Autor: Aurel-Alexandru Luca

Sport Car: DPF OFF este o masină ultra-rapidă cu tracțiune 4×4(quatrro) ce merge înainte și înapoi, virează și are niște demaraje demne de Tokio Drift

Componente:

DC Motors (motor de curent continuu)

Caracteristici:
- viteza e data de tensiune;
- direcţia e data de polaritate;
- rotaţie continuă, cât timp motorul este sub tensiune;

Tensiune de alimentare motor: 3V - 6V DC;
Cuplu: 0.8 kg * cm;
RPM: 3V:125rpm, 5V:200rpm, 6V:230rpm;
Curent: 3V:60mA, 5V:100mA, 6V:120mA;

Driver-ul de motoare L298N Dual H-Bridge
Driver-ul se conectează la platforma Arduino folosind 4 pini digitali, conectaţi la pinii In1, In2, In3 şi In4.
Tensiune de alimentare motoare: 5…35V.
Tensiune circuit logic: 5 V (poate genera această tensiune pentru alimentare Arduino).
Poate controla maxim 2 motoare care necesita cel mult 2 Amperi (2000 mA).

Fiecare motor are trei pini de control. Astfel, primul motor este controlat de pinii EnA, In1, si In2, iar motorul al doilea de pinii EnB, In3 si In4. Pinii En sunt conectati la nivelul logic 1 prin jumperi, deci prin program vom controla doar pinii In. Sunt disponibile următoarele combinatii:

Specificatii:
Tensiune de alimentare: 4.8V;
Consum curent: 220 ± 50 mA;
Unghi rotire: 180 grade;
Consum redus de curent;
Viteza de funcționare: 0.12 s/60o @ 4.8 V;
Cuplu în blocare la 4.8V: 1.8 kgf*cm;
Frecvență PWM: 50Hz;
Temperatura de funcționare: -30° C - +60° C.
Dimensiuni: 21.5 x 11.8 x 22.7 mm

IR Receiver

Caracteristici:

  Bazat pe receptorul IR VS1838B;
  Tensiune de alimentare: 3V - 5V;
  Curent consumat: maxim 1.5mA;
  Distanță de recepție: 17 m, pentru radiație perpendiculară pe receiver;
  Frecvență de lucru: 38kHz;
  Lungime de undă: 940nm;
  Pulsurile au durate pe high/low între 400 și 800 us;
  Filtru RC integrat;
  Compatibil pentru nivel TTL și CMOS.\\

Led RGB

Caracteristici:

  Rosu: -lungime de unda: 630 - 640 nm
        -intensitatea luminii: 1000-1200 mcd
        -tensiune directa: 1.8 - 2.0 V
  Verde: -lungime de unda: 515 - 525 nm
         -intensitatea luminii: 3000-5000 mcd
         -tensiune directa: 3.2 - 3.4 V
  Albastru: -lungime de unda: 465 - 475 nm
            -intensitatea luminii: 2000-3000 mcd
            -tensiune directa: 3.2 - 3.4 V\\

Arduino UNO
Arduino UNO este o placă de dezvoltare open-source realizată pe baza microcontrolerului ATmega328P. Acesta din urmă prezintă un procesor AVR cu o arhitectură de tip RISC (set restrâns de instrucțiuni).

Structura placii:

• Arduino UNO
• 2X DC Motors with wheels
• Jumper wires
• Motor Driver L298
• IR Receiver
• Led RGB
• Battery

Schema vizuala Tinkercad:

Mediu de dezvoltare:

ArduinoIDE

Diagrama UML cod:

Cod sursa:

cod_sursa_sportcar_dpf_off.zip

Biblioteci folosite:

 IRRemote.h

Video demonstrativ

Control motoare
IR Receiver