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    Análise Da Precisão Obtida Pelo Ajustamento Pelo MMQ Baseada Na Construção de Elipses de Erro

    Enviado por

    Gerardo Felipe Espinoza Pérez
    Ao fazer levantamentos topográficos por métodos convencionais, as coordenadas resultantes têm como origem medidas de ângulos e distâncias, chamadas observações. Estas medidas estão sujeitas a erros que podem ser minimizados através da aplicação de modelos matemáticos de ajustamento, como o Método dos Mínimos Quadrados (MMQ). Na análise das precisões das coordenadas obtidas pelo MMQ, a matriz das covariâncias (MVC) deve ser calculada para se conhecer a correlação entre as componentes da variável aleatória, definindo o grau de dependência entre elas (Gemael, 2004). Contudo, na prática, os objetos matemáticos não são diretamente acessíveis à percepção e necessitam de representações para sua apreensão. Em topografia e geodésia o sistema de representação mais utilizado é o de figuras geométricas, pois elas permitem análises gráficas bidimensionais da precisão das coordenadas em todas as direções de um plano. A intersecção entre o plano e a superfície da distribuição de probabilidade determina uma figura geométrica conhecida como “elipse padrão de erro”. Esta figura delimita a região onde a densidade de probabilidade é constante, apresenta a direção máxima e mínima de erros (expressa em valores numéricos), e fornece o desvio padrão nas direções x e y (Stringhini, 2005). Complementarmente às direções, a orientação da elipse está diretamente ligada à correlação entre as coordenadas x e y e é determinada pelo ângulo horário formado entre a direção positiva do eixo y e a direção do semi-eixo máximo da elipse. Sendo assim, ao observar os formatos, tamanhos e orientações das elipses, é possível fazer rápidas e significativas comparações entre as precisões dos pontos ajustados pelo MMQ.

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    Análise Da Precisão Obtida Pelo Ajustamento Pelo MMQ Baseada Na Construção de Elipses de Erro

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    Gerardo Felipe Espinoza Pérez
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    Ao fazer levantamentos topográficos por métodos convencionais, as coordenadas resultantes têm como origem medidas de ângulos e distâncias, chamadas observações. Estas medidas estão sujeitas a erros que podem ser minimizados através da aplicação de modelos matemáticos de ajustamento, como o Método dos Mínimos Quadrados (MMQ). Na análise das precisões das coordenadas obtidas pelo MMQ, a matriz das covariâncias (MVC) deve ser calculada para se conhecer a correlação entre as componentes da variável aleatória, definindo o grau de dependência entre elas (Gemael, 2004). Contudo, na prática, os objetos matemáticos não são diretamente acessíveis à percepção e necessitam de representações para sua apreensão. Em topografia e geodésia o sistema de representação mais utilizado é o de figuras geométricas, pois elas permitem análises gráficas bidimensionais da precisão das coordenadas em todas as direções de um plano. A intersecção entre o plano e a superfície da distribuição de probabilidade determina uma figura geométrica conhecida como “elipse padrão de erro”. Esta figura delimita a região onde a densidade de probabilidade é constante, apresenta a direção máxima e mínima de erros (expressa em valores numéricos), e fornece o desvio padrão nas direções x e y (Stringhini, 2005). Complementarmente às direções, a orientação da elipse está diretamente ligada à correlação entre as coordenadas x e y e é determinada pelo ângulo horário formado entre a direção positiva do eixo y e a direção do semi-eixo máximo da elipse. Sendo assim, ao observar os formatos, tamanhos e orientações das elipses, é possível fazer rápidas e significativas comparações entre as precisões dos pontos ajustados pelo MMQ.

    Título original

    ANÁLISE DA PRECISÃO OBTIDA PELO AJUSTAMENTO PELO MMQ BASEADA NA CONSTRUÇÃO DE ELIPSES DE ERRO

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    Ao fazer levantamentos topográficos por métodos convencionais, as coordenadas resultantes têm como origem medidas de ângulos e distâncias, chamadas observações. Estas medidas estão sujeitas a erros que podem ser minimizados através da aplicação de modelos matemáticos de ajustamento, como o Método dos Mínimos Quadrados (MMQ). Na análise das precisões das coordenadas obtidas pelo MMQ, a matriz das covariâncias (MVC) deve ser calculada para se conhecer a correlação entre as componentes da variável aleatória, definindo o grau de dependência entre elas (Gemael, 2004). Contudo, na prática, os objetos matemáticos não são diretamente acessíveis à percepção e necessitam de representações para sua apreensão. Em topografia e geodésia o sistema de representação mais utilizado é o de figuras geométricas, pois elas permitem análises gráficas bidimensionais da precisão das coordenadas em todas as direções de um plano. A intersecção entre o plano e a superfície da distribuição de probabilidade determina uma figura geométrica conhecida como “elipse padrão de erro”. Esta figura delimita a região onde a densidade de probabilidade é constante, apresenta a direção máxima e mínima de erros (expressa em valores numéricos), e fornece o desvio padrão nas direções x e y (Stringhini, 2005). Complementarmente às direções, a orientação da elipse está diretamente ligada à correlação entre as coordenadas x e y e é determinada pelo ângulo horário formado entre a direção positiva do eixo y e a direção do semi-eixo máximo da elipse. Sendo assim, ao observar os formatos, tamanhos e orientações das elipses, é possível fazer rápidas e significativas comparações entre as precisões dos pontos ajustados pelo MMQ.

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    Análise Da Precisão Obtida Pelo Ajustamento Pelo MMQ Baseada Na Construção de Elipses de Erro

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    Gerardo Felipe Espinoza Pérez
    Ao fazer levantamentos topográficos por métodos convencionais, as coordenadas resultantes têm como origem medidas de ângulos e distâncias, chamadas observações. Estas medidas estão sujeitas a erros que podem ser minimizados através da aplicação de modelos matemáticos de ajustamento, como o Método dos Mínimos Quadrados (MMQ). Na análise das precisões das coordenadas obtidas pelo MMQ, a matriz das covariâncias (MVC) deve ser calculada para se conhecer a correlação entre as componentes da variável aleatória, definindo o grau de dependência entre elas (Gemael, 2004). Contudo, na prática, os objetos matemáticos não são diretamente acessíveis à percepção e necessitam de representações para sua apreensão. Em topografia e geodésia o sistema de representação mais utilizado é o de figuras geométricas, pois elas permitem análises gráficas bidimensionais da precisão das coordenadas em todas as direções de um plano. A intersecção entre o plano e a superfície da distribuição de probabilidade determina uma figura geométrica conhecida como “elipse padrão de erro”. Esta figura delimita a região onde a densidade de probabilidade é constante, apresenta a direção máxima e mínima de erros (expressa em valores numéricos), e fornece o desvio padrão nas direções x e y (Stringhini, 2005). Complementarmente às direções, a orientação da elipse está diretamente ligada à correlação entre as coordenadas x e y e é determinada pelo ângulo horário formado entre a direção positiva do eixo y e a direção do semi-eixo máximo da elipse. Sendo assim, ao observar os formatos, tamanhos e orientações das elipses, é possível fazer rápidas e significativas comparações entre as precisões dos pontos ajustados pelo MMQ.

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    ANLISE DA PRECISO OBTIDA PELO AJUSTAMENTO PELO

    MMQ BASEADA NA CONSTRUO DE ELIPSES DE ERRO


    Gerardo Felipe Espinoza Prez Eng. Agrnomo
    Mtrica Tecnologia Suporte Tcnico e Treinamentos
    Daniel Alexandre Janini - Eng. Agrimensor, Mestre em Agronomia
    Mtrica Tecnologia Diretor de Desenvolvimento Tcnico
    1 - Introduo
    Ao fazer levantamentos topogrficos por mtodos
    convencionais, as coordenadas resultantes tm como
    origem medidas de ngulos e distncias, chamadas
    observaes. Estas medidas esto sujeitas a erros que
    podem ser minimizados atravs da aplicao de modelos

    formado entre a direo positiva do eixo y e a direo do


    semi-eixo mximo da elipse.
    Sendo assim, ao observar os formatos, tamanhos e
    orientaes das elipses, possvel fazer rpidas e
    significativas comparaes entre as precises dos
    pontos ajustados pelo MMQ.

    matemticos de ajustamento, como o Mtodo dos


    Mnimos Quadrados (MMQ).
    Na anlise das precises das coordenadas obtidas pelo
    MMQ, a matriz das covarincias (MVC) deve ser
    calculada para se conhecer a correlao entre as
    componentes da varivel aleatria, definindo o grau de
    dependncia entre elas (Gemael, 2004). Contudo, na
    prtica, os objetos matemticos no so diretamente
    acessveis percepo e necessitam de representaes
    para sua apreenso.
    Em topografia e geodsia o sistema de representao
    mais utilizado o de figuras geomtricas, pois elas
    permitem anlises grficas bidimensionais da preciso
    das coordenadas em todas as direes de um plano. A
    interseco entre o plano e a superfcie da distribuio
    de probabilidade determina uma figura geomtrica
    conhecida como elipse padro de erro.
    Esta figura delimita a regio onde a densidade de
    probabilidade constante, apresenta a direo mxima
    e mnima de erros (expressa em valores numricos), e
    fornece o desvio padro nas direes x e y (Stringhini,
    2005).

    2 Anlise das elipses dos erros


    Segundo Amorim (2004) os valores presentes na MVC
    (Equao1) so os indicadores do comportamento da
    elipse de erro em relao ao sistema cartesiano XY.

    2x
    MVC = xy =
    yx

    Complementarmente s direes, a orientao da elipse


    est diretamente ligada correlao entre as
    coordenadas x e y e determinada pelo ngulo horrio

    (01)

    J o grau de correlao entre as coordenadas x e y,


    mostrado na equao 2, pode ser comprovada
    visualmente ao analisar a proximidade do eixo maior em
    relao a um dos eixos do sistema cartesiano.

    xy =

    xy
    xy

    (02)

    Desta forma, a correlao e a magnitude das varincias


    e covarincias apresentadas na MVC afetam
    diretamente o tamanho, formato e a orientao das
    elipses como mostrado nas figuras a seguir:

    Fig. 2 -

    Fig. 1 - Elipse de erro padro (Adaptado de Wolf &


    Ghilani,1997).

    xy

    2y

    x = y

    Fig. 3 -

    x = y

    xy = 0

    xy 0

    = 0
    2 = Q1

    = 45
    2 = Q1

    Ao comparar as Figuras 3 e 4 possvel perceber como


    a correlao entre as varincias em x e y afetam a forma
    da elipse. Quando no existe correlao entre as
    Pg 1 de 4

    Revista A Mira - Edio n 147

    variveis e estas possuem valores idnticos, a elipse


    assume uma forma circular. No caso da existncia de
    correlao entre as variveis e considerando que seus
    valores so idnticos, a elipse assume um formato mais
    oblongo, tendo como orientao um ngulo de 45. A
    Figura 3 mostra uma situao desejvel pois nesse caso
    particular, as varincias contribuem de forma idnticas
    para formao da elipse.

    Fig. 4 -

    x < y

    Fig. 5 -

    x > y

    xy = 0

    xy = 0

    = 0
    2 = Q1

    = 0
    2 = Q2

    As figuras 4 e 5 demonstram a questo do


    comportamento das elipses quando as varincias so
    diferentes em x e y e estas no possuem correlao
    entre si. Pode-se notar que, quando este tipo de situao
    ocorre, o eixo maior da elipse alinha-se com o eixo
    cartesiano que apresenta a maior varincia e que o
    achatamento da elipse varia conforme a magnitude da
    menor varincia.
    O tamanho das elipses uma maneira de mensurar o
    grau de confiana em relao posio das
    coordenadas
    ajustadas,
    pois
    elipses
    menores
    apresentam maior fiabilidade que as elipses maiores.
    Sendo assim, pode-se afirmar que, quando analisadas
    isoladamente, as dimenses das elipses fornecem uma
    medida da acurcia posicional. Quando analisadas em
    um contexto geral indicam a rigidez da rede de estaes.
    O formato e a orientao das elipses indicam como a
    rede pode ser melhorada para que a figura geomtrica
    possua maior rigidez (STARPLUS,2004). Uma anlise da
    rigidez de figuras geomtricas versus a propagao de
    varincias pode ser encontrada no trabalho de Silva et.
    al.(2003).
    Elipses mais oblongas mostram que h uma maior
    incerteza em uma das coordenadas e talvez, naquela
    estao, haja a necessidade de observaes. Elipses
    grandes e circulares mostram que varincia em X e Y

    est bem distribuda, porm, talvez sejam necessrias


    tcnicas de medio mais acuradas ou observaes
    adicionais nas outras estaes. Se a maioria das elipses
    oblonga e possui orientaes semelhantes,
    provavelmente h um desbalanceamento ao longo da
    poligonal, no sentido da orientao das elipses, devido a
    alguma deficincia nos azimutes. Isto poderia ser
    solucionado atravs do injuncionamento da poligonal
    com pontos de controle. (STARPLUS, 2004).
    Alm da questo posicional, importante ressaltar
    tambm a questo da adoo das escalas durante a
    construo das elipses. Geralmente os desvios-padro
    das estaes ajustadas so apresentados em
    milmetros, o que dificulta a representao e visualizao
    grfica das elipses quando desenhadas juntamente
    poligonal topogrfica calculada. Sendo assim, comum
    que as elipses sejam desenhadas em uma escala maior
    que a da poligonal, para uma melhor visualizao grfica
    dos resultados, conforme mostrado na Figura 6.

    Fig. 6 - Poligonal simulada ajustada pelo MMQ e


    representao grfica da preciso por meio das elipses
    dos erros (Adaptado de Carvalho et al.,2007).

    3 Aplicao prtica
    No mercado de softwares para topografia existem vrias
    opes. No entanto somente alguns possuem algoritmos
    para ajustamento de poligonais topogrficas pelo Mtodo
    dos Mnimos Quadrados. Neste exemplo prtico ser
    utilizado o TopoEVN 6, pois um dos softwares que
    efetua o ajustamento pelo MMQ e permite gerar
    relatrios com os resultados dos processamento e
    construo das elipses dos erros.
    Para exemplificar a interpretao das elipses construdas
    a partir dos resultados obtidos no ajustamento pelo
    MMQ, ser utilizada uma planilha de campo,
    disponibilizada no arquivo de exemplos do prprio
    software.

    Pg 2 de 4

    Revista A Mira - Edio n 147

    construir as elipses dos erros pois possuir os valores


    das precises de cada estao ajustada. Uma vez
    construdas as elipses possvel interpreta-las e
    rapidamente obter concluses sobre a preciso das
    estaes da poligonal topogrfica ajsutada.
    Fig. 9 Ajustamento finalizado com as respectivas
    correes.
    No exemplo utilizado, pode-se concluir, atravs da
    comparao do tamanho das elipses, que as estaes
    prximas aos pontos de apoio da poligonal so mais
    precisas que as mais afastadas dos mesmos. Percebese tambm que, de modo geral, as elipses so oblongas,
    o que indica uma forte correlao entre as variveis.
    Fig. 7 Planilha de campo com 3 seqncias de leituras
    conjugadas (CE e CD).
    Esta planilha contm dados de campo reais, sendo que
    a minimizao de erros sistemticos e randmicos no
    levantamento de campo foi realizada atravs de 3
    seqncias de leituras conjugadas (CE e CD). Aps
    efetuar o processamento e testar estatisticamente o
    clculo, o software exibe as coordenadas ajustadas com
    suas respectivas correes e o numero de iteraes
    necessrias para finalizar o ajustamento.

    Outro concluso que pode ser obtida a partir da anlise


    das elipses dos erros que a partir da estao E6,
    provavelmente, h um desbalanceamento ao longo da
    poligonal devido a alguma deficincia nos azimutes, pois
    a partir desta estao as elipses possuem orientaes
    semelhantes.
    Com relao ao software, nota-se que alm de construir
    as elipses grficas o mesmo fornece os valores dos
    elementos das elipses e a escala em que elas foram
    apresentadas graficamente, simplesmente posicionando
    o mouse na figura desejada. O valores podem ser
    exibidos em forma de relatrio ao executar o comando
    Relatrio das Elipses.

    Fig. 8 Ajustamento finalizado com as respectivas


    correes.
    Ao finalizar o ajustamento o software ter condies de
    Fig. 9 Elementos da elipse de erro e escala utilziada
    para represent-las graficamente.
    Maiores detalhe sobre a obteno das elipses de erro
    podem ser encontrados em recente trabalho publicado
    pelos autores deste artigo (Prez et al., 2008)
    BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

    Pg 3 de 4

    Revista A Mira - Edio n 147

    AMORIM, G. P. Confiabilidade de Rede GPS de


    Referncia Cadastral Municipal - Estudo de Caso: Rede
    do Municpio de Vitria (ES). Dissertao de Mestrado
    em Engenharia Civil: rea de Transportes. Escola de
    Engenharia de So Carlos da Universidade de So
    Paulo. So Carlos, SP. 2004.

    2/2008h,URL:http://geodesia.ufsc.br/Geodesia-

    http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18
    137/tde-26072005181830/publico/DissertGeraldo.pdf

    http://www.tech.mtu.edu/courses/su3250/StarN
    et/StarNet-V6-Manual.pdf

    ANDRADE, R.J.O.; MAROTTA, G.S.A.; GONALVES,


    R.P.; ASSIS, L.C.; RODRIGUES, D.D. "Aplicao do
    Mtodo dos Mnimos Quadrados no Controle de
    Qualidade em Observaes Direcionais". COBRAC 2006
    - Congresso
    Brasileiro de
    Cadastro Tcnico
    Multifinalitrio. Universidade Federal de Santa Catarina.
    Florianpolis-SC. Outubro/2006.
    www.ufv.br/dec/eam/Publicacoes/189_2006.pdf

    online/arquivo/2008/02.2/GDG-2008.htm
    STARPLUS SOFTWARE, INC. "STARNET V6 - Least
    Squares Survey Adjustment Program Reference
    Manual", Oakland, 2004.

    WOLF, P.R.; GHILANI,C.D Adjustment Computations,


    Statistics and Least Squares in Surveying and GIS, New
    Yorq, John Wiley and Sons. 1997.

    DALMOLIN,Q. Ajustamento por mnimos quadrados, 2


    Edio, Curitiba, Ed. UFPR, 2004, 176p.
    FAN, H. Theory of Errors and Least Squares
    Adjustment.
    Department
    of
    Geodesy
    and
    Photogrammetry. Stockholm, Sweden. 1997
    FONTE, C.M.P.C. "Ajustamento de
    utilizando o Mtodo dos Mnimos
    Universidade de Coimbra. 1994.

    observaes
    Quadrados".

    http://www.mat.uc.pt/~cfonte/docencia/Topograf
    ia%20Aplicada/MMQnovo.pdf
    FRASER, C.S. "Least-Squares & Network Analysis".
    Class Notes - SET 3. University of Melbourne Department of Geomatics. 2004.

    http://www.sli.unimelb.edu.au/fjleahy/least_squ
    ares/extra_notes/lecture3.pdf
    GEMAEL, C. Introduo ao ajustamento
    Observaes:aplicaes geodsicas, Curitiba,
    UFPR, Reimpresso 2004.

    de
    Ed.

    LEAHY, F. "Confidence Area of Point Location Error


    Ellipse and Pedal Curve In: Least-Squares & Network
    Analysis - Class Notes/Section 10. University of
    Melbourne - Department of Geomatics. 2004.

    http://www.sli.unimelb.edu.au/fjleahy/least_squ
    ares/Sect10.pdf
    MORAES, C.V. Aplicao do Ajustamento s
    Poligonais. Dissertao de Mestrado em Cincias
    Geodsicas. UFPR, 1997.
    PREZ, G.F.E; JANINI, D.A., AMORIM, G.P. Anlise da
    Preciso de poligonais topogrficas baseada na
    construo de Elipses de Erro, Geodsia online
    Pg 4 de 4

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