Eletrnica de potncia

Inversores

Os circuitos inversores CC-CA fazem a converso da energia eltrica sob a forma de

corrente contnua para corrente alternada. Essa converso realizada por dispositivos
semicondutores de potncia (transistores e tiristores) e encontra vasta aplicao em
todas as reas em que h necessidade de fornecer carga uma tenso CA de
amplitude e freqncia variveis.
Um exemplo o acionamento de motores de induo no qual para se obter um
conjugado constante, necessrio manter uma relao tenso/freqncia constante.
Para variar a velocidade do motor varia-se a freqncia e, para manter U/f constante,
varia-se a amplitude da tenso aplicada.
Na transmisso de energia eltrica por corrente contnua, os inversores so utilizados
para a converso em corrente alternada, nas freqncias de 50 ou 60 Hz.
Os inversores so tambm usados nos sistemas ou instalaes eltricas de elevada
confiabilidade para fornecer alimentao de emergncia tendo como fonte um conjunto
de baterias de corrente contnua.
Em aplicaes de baixa e mdia potncia, os conversores so de grande utilidade na
alimentao de equipamentos portteis onde a converso feita a partir de baterias
de 12 ou 24 volts.
Neste captulo, vamos estudar algumas configuraes de inversores transistorizados
monofsicos e trifsicos e, tambm um circuito de disparo.

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Eletrnica de potncia

Sistemas de Variao de Velocidade

Uma das necessidades que sempre existiram, no passado, foi a variao da
velocidade em motores de induo, pois ela fixa e est relacionada com as
caractersticas eltricas construtivas do motor e a freqncia da rede de alimentao.
Tipos de Sistemas de Variao de Velocidade
1. Variadores Mecnicos
2. Variadores Hidrulicos
3. Variadores Eletromagnticos
4. Variadores Eletroeletrnicos

Variadores Mecnicos
Foram os primeiros sistemas utilizados para se obter uma velocidade diferente da
velocidade do motor.
Caractersticas: simplicidade de construo, baixo custo, pequena variao de
velocidade condicionada a limites (mecnicos e eltricos).
Polias Fixas
Variao discreta de velocidade, utilizada onde existe necessidade de reduo ou
ampliao de velocidade, porm sempre fixa, sem a possibilidade de uma variao
contnua de rotao.

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Eletrnica de potncia

Polias Cnicas
Sistema que permite a variao contnua da velocidade por meio de duas polias
cnicas contrapostas.
A variao da velocidade ocorre atravs do posicionamento da correia sobre a
superfcie das polias cnicas.
Esse sistema utilizado onde no necessria uma faixa de variao de velocidade
muito ampla e no se requerem variaes rpidas e precisas.
Esse sistema utilizado com maior freqncia para pequenos ajustes de sincronismo
mecnico de baixa preciso.

Polias Variadoras
Permite variao contnua da velocidade. Utiliza um dispositivo mecnico que consiste
de duas flanges cnicas formando uma polia, que pode se movimentar sobre o eixo
acionado.
Em seu funcionamento percebe-se que o movimento de aproximao ou afastamento
entre as duas flanges fora a correia a subir ou descer, mudando o dimetro relativo da
correia e consequentemente a velocidade da mquina.

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Eletrnica de potncia

Moto-redutores
Sistema de acoplamento avanado em relao aos anteriores, permite a variao
discreta e contnua da velocidade, atravs de um jogo de polias e engrenagens
variveis.
Limitaes
a) Independentemente da variao da velocidade na sada, o motor que aciona o
moto redutor est funcionando com tenso nominal e freqncia nominal, portanto
teremos desperdcio de energia eltrica.
b) Esses mtodos no permitem controle a distncia, tm rendimento muito baixo e
so limitados a baixas e mdias potncias, pois as engrenagens no suportam
potncias elevadas.

Variadores Hidrulicos
Permitem a variao contnua da velocidade e foram projetados para converter a
potncia hidrulica de um fluido em potncia mecnica.
A converso feita atravs de um dispositivo de engrenagens planetrias ou atravs
de acionamento de pistes, com controle efetuado por vlvulas direcionais.

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Eletrnica de potncia

Caractersticas
1. Baixa rotao (5 a 500 rpm)
2. Elevado torque
3. Permitem rotao nos dois sentidos
4. Motores de baixa potncia
5. Baixo custo
Desvantagens
1. Grandes Instalaes (tubulaes, motores eltricos, bombas etc.)
2. Rendimento baixo
3. Alto ndice de manuteno
4. Perdas elevadas nos circuitos hidrulicos

Variadores Eletromagnticos
Embreagens Eletromagnticas
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente
mecnica para variao eletromecnica.
As tcnicas envolvidas esto baseadas nos princpios fsicos das correntes de
Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter seu
campo magntico varivel, variando-se o torque e a velocidade na sada do variador.
Limitaes:
1. A rotao de sada sempre a nominal do motor.
2. Nesse sistema o motor sempre estar girando na rotao nominal, proporcionando
um acoplamento inadequado (desperdcio de energia), quando operamos abaixo
da rotao nominal.
3. O rendimento muito baixo e apresenta perdas por aquecimento.
4. As manutenes preventivas so freqentes porque existem muitas partes
girantes, as quais necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.
Componentes
1. Motor
2. Carcaa do variador
3. Eixo do variador
4. Ncleo de bobina
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Eletrnica de potncia

5. Alapo
6. Tampa
7. Gerador
8. Rotor
9. Tampa
10. Parafuso de fixao do motor
11. Ventilador
12. Rolamento central
13. Retentor especial
14. Rotor aranha
15. Bobina de campo
16. Parafuso para fixao do ncleo
17. Parafuso para fixao do alapo
18. Rolamento da tampa
19. Parafuso para fixao da tampa
20. Carcaa
21. Porca e arruela de segurana

Variadores Eletroeletrnicos
Acionamento de Motor Assncrono de Rotor Gaiola
A variao da velocidade em Motores Assncronos pode ser dividida em dois grupos:

Variao Discreta:
Pode ser feita atravs da variao do nmero de plos.

Variao Contnua:
Pode ser feita atravs da variao da freqncia, tenso ou escorregamento.

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Eletrnica de potncia

Para os Motores Assncronos a relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos

e escorregamento expressa por:
Nr = [120.f.(1 S) / Np]
Analisando a frmula, podemos ver que para variar a velocidade de um motor
assncrono podemos atuar nos seguintes parmetros:
Np = Nmeros de plos (Variao discreta)
S = Escorregamento (Variao contnua)
f = Freqncia da rede de alimentao
Variao do Nmero de Plos
Existem trs formas de variar o nmero de plos de um motor assncrono:
1. Mltiplos enrolamentos separados no estator
2. Um enrolamento com comutao polar
3. Combinao dos dois anteriores

Motores de duas velocidades com enrolamentos separados

Esse mtodo apresenta a vantagem de combinar enrolamentos com qualquer nmero
de plos, embora seja limitado pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo
(Estator/Rotor).

Motores de duas velocidades com enrolamentos por comutao de plos

O sistema mais comum a Ligao Dahlander, que implica uma Relao de plos de
1:2, com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podemos obter esse sistema de trs formas diferentes:

Conjugado Constante: o conjugado nas duas rotaes constante e a relao de

potncia da ordem de 0,63:1. Nesse caso o motor tem sua ligao de tringulo
para dupla estrela.

Exemplo: Motor de 0,63/1cv IV / II plos.

Potncia Constante: nesse caso a relao de conjugado de 1:2 e o motor possui

uma ligao de Dupla Estrela para Tringulo.
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Eletrnica de potncia

Exemplo: Motor de 10/10cv IV / II plos.

Conjugado Varivel: nesse caso, a relao de potncia ser de aproximadamente

1:4. muito aplicado a cargas como bombas e ventiladores, e sua ligao em
estrela para dupla estrela.
Exemplo : Motor de 1/4cv IV / II plos.

Variao do Escorregamento
A variao do escorregamento de um motor de induo com rotor gaiola obtida pela
variao da tenso estatrica. um sistema pouco utilizado, pois gera perdas rotricas
e a faixa de variao da velocidade pequena.
O controle de velocidade em motores de gaiola por meio da variao da tenso
aplicada utilizado nas seguintes aplicaes:
Aplicao de curta durao, por exemplo, partida lenta de mquinas, atravs da chave
compensadora ou soft start.
Faixa de Potncia tpica: 1 a 50 Kw
Faixa de regulao de velocidade: 1 - 20
Faixa de variao de velocidade: 500 - 3000 rpm

Circuitos inversores transistorizados

Apesar da facilidade de comutao dos transistores, seu uso limitado pela potncia
de dissipao. Por isso, eles so empregados nos inversores de baixa e mdia
potncia (5 a 10 kWs).

Tipos de circuitos inversores transistorizados

Os circuitos inversores transistorizados que sero estudados neste captulo so:

Inversor monofsico em ponte;

Inversor monofsico de fonte com tomada central;

Inversor monofsico de carga com tomada central;

Inversor monofsico com configurao push - pull;

Inversor transistorizado trifsico.

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Eletrnica de potncia

O inversor monofsico em ponte constitudo por quatro transistores que so

comutados dois a dois. Desta forma, a corrente se alternar na carga, ora da esquerda
para a direita, ora da direita para esquerda.
Veja a seguir a representao esquemtica desse circuito e a forma de onda de tenso
na carga.

O inversor monofsico de fonte com tomada central necessita de uma fonte simtrica
para a sua alimentao. Dois transistores (um de cada vez) so responsveis pela
comutao. Isso permite a inverso da polaridade na carga atravs da ligao a ambos
os extremos da fonte alternadamente. Veja circuito e forma de onda a seguir.

O inversor monofsico de carga com tomada central normalmente utiliza um

transformador com tomada central (center tap) para simular uma carga simtrica e a
comutao feita por dois transistores (um de cada vez) alternando a ligao ora num
extremo do transformador, ora no outro extremo.

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Eletrnica de potncia

Configurao com carga indutiva

Todas as configuraes mostradas at o momento tm cargas resistivas. Mudando-se
a carga resistiva por carga indutiva, os transistores so curtocircuitados com diodo
entre o emissor e o coletor no sentido inverso de sua conduo para permitir o retorno
da fcem produzida pela carga. Essa configurao e suas respectivas formas de onda
de tenso e corrente mostrada a seguir.

Funcionamento
Do instante t0 at o instante t2, o transistor T1 est conduzindo a corrente de carga
que atinge um valor mximo + IL. No instante t1, tira-se a corrente da base de T1 e
pe-se corrente na base de T2.
Como a corrente na indutncia no muda instantaneamente o seu sentido e, neste
momento, a corrente de carga em T1 positiva, a conduo ser feita por D2 at o
instante t2.

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Eletrnica de potncia

Durante o perodo compreendido entre t1 e t2, a energia armazenada na indutncia da

carga dissipada: parte na resistncia de carga e parte no retorno para a fonte de CC.
Esse fluxo de corrente entre t1 e t2 corresponde ao retorno ou recuperao da
potncia reativa.
Devido inverso da corrente, no instante t2, esta deixa de passar por D2 e comea a
circular por T2.
A corrente de carga contnua crescente no sentido negativo at que, no instante t3, o
transistor T2 cortada e T1 entra em saturao. Com isso, completa-se o semiciclo de
operao do inversor. O outro semiciclo idntico, com T1 e T2 alternando os estados
de corte e conduo.
Observao
Os sinais de comando aplicados s bases dos transistores T1 e T2 podem variar a
freqncia da tenso de sada, porm no podem variar a freqncia da tenso de
sada, porm no podem variar seu valor eficaz.

Inversor monofsico com configurao push-pull

Este tipo de inversor leva este nome devido sua semelhana com a configurao dos
amplificadores de potncia que tm esse mesmo nome .
O inversor push-pull auto-excitado, ou seja, no usa comando externo para ligar e
desligar os transistores. Possui, portanto uma freqncia natural de funcionamento.
Veja essa configurao no diagrama que abaixo.

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Eletrnica de potncia

Funcionamento
Na condio inicial, supe-se que o transistor T1 esteja conduzindo uma corrente
crescente. O sinal de realimentao na base de T1 elevado e esse transistor
levado ao estado de saturao, enquanto que T2 permanece em corte devido
polaridade da tenso induzida na metade do enrolamento do transformador que est
ligado sua base.
Com T1 saturado, sua tenso coletor emissor praticamente desprezvel e toda a
tenso de alimentao VCC aplicada metade do enrolamento primrio do
transformador.
A taxa de variao da corrente e do fluxo magntico constante durante este perodo.
A corrente em T1 continua crescendo com variao constante at que o ncleo do
transformador se sature. Nesse ponto, o fluxo magntico cessa sua variao e a
tenso induzida de realimentao se torna nula nos outros enrolamentos.
A corrente de coletor de T1, ento comea a decrescer, uma vez que no existe mais o
sinal de realimentao que o mantinha saturado. Nesse momento, h o colapso do
campo magntico, ou seja, o ncleo sa do estado de saturao. Este retorno gera um
sinal de realimentao com polaridade tal que leva T2 ao estado de saturao e fora
T1 a manter o estado de corte.
A corrente em T2 agora aumenta linearmente seguindo a mesma relao vista
anteriormente at que o ncleo seja saturado, desta vez com o fluxo magntico em
sentido contrrio.
A partir desse ponto, o ciclo se repete de forma anloga com cada transistor mudando
de estado (saturado ou em corte) o que resulta numa corrente alternada no secundrio
do transformador.

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Eletrnica de potncia

A ilustrao abaixo mostra as formas de onda desse circuito.

a) Da variao do fluxo que triangular como a da corrente uma vez que ambos
crescem e decrescem linearmente.
b) Da tenso no secundrio do transformador que ser constante durante cada meio
ciclo e de forma quadrada.
A freqncia de oscilao determinada pela equao:
f=

Vcc
n1. 0s

Onde 0s o fluxo de saturao do ncleo; n1 o nmero de espiras de meio

enrolamento primrio do transferidor; Vcc a tenso da fonte de alimentao.
Observao
1. Essa configurao pode ser usada na converso CC/CC, mediante o acrscimo de
um retificador e um filtro no secundrio do transformador do inversor.
2. Para se conseguir uma componente senoidal fundamental nestes inversores, usase em sua sada um filtro passa-baixa (LC). Esse procedimento, porm, reduz o
rendimento geral do inversor.

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163

Eletrnica de potncia

Inversor transistorizado trifsico

O inversor transistorizado trifsico semelhante a outros circuitos trifsicos em ponte.
composto por seis transistores e um circuito de chaveamento para os transistores.
Os sinais para o chaveamento dos seis transistores so gerados por multivibradores
que operam em sincronismo de freqncia, porm defasados de 120 com a finalidade
de simular as condies de um sistema trifsico real.
Veja a seguir o circuito de potncia do inversor trifsico bem como as formas de onda
dos sinais na base dos transistores e a corrente resultante em cada fase para os
diversos intervalos de conduo dos dispositivos.

Tipos de inversores a tiristores

Os circuitos inversores a tiristores que sero estudados neste captulo so:

Inversor com capacitor em paralelo;

Inversor comutado por impulso auxiliar;

Inversor comutado por impulso complementar;

Inversor com fonte de corrente constante.

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Eletrnica de potncia

Um esquema simplificado de um circuito inversor com capacitor em paralelo

mostrado a seguir.

Funcionamento:
A fonte E ligada alternadamente aos primrios do transformador atravs dos SCRs
V1 e V2. Ao ser disparado o SCR V1, a corrente circula pela metade (N1) do
transformador, pelo SCR, pela fonte e pela indutncia L. Com isto, o capacitor
carregado com tenso 2E indicada e no secundrio aparecer uma tenso induzida
que depender do nmero de espiras.
Quando V2 disparado, a tenso 2E armazenada no capacitor levar o SCR V1 ao
corte e a corrente passa a circular pela metade N1 do transformador, pelo SCR V2,
pela fonte e indutor L invertendo a polaridade do capacitor.
A indutncia L colocada em srie com a fonte tem a finalidade de impedir que o
capacitor se descarregue instantaneamente pela fonte quando da comutao dos
SCRs.
O diagrama esquemtico
do circuito inversor
comutado por impulso
auxiliar mostrado a
seguir.

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165

Eletrnica de potncia

Funcionamento:
Inicialmente, o capacitor est carregado com a polaridade (+,-) indicada no desenho.
Suponhamos tambm que Q1 est conduzindo a corrente de carga. Ao ser disparado
Q1 , uma corrente circular atravs de Q1, indutor e capacitor e levar Q1 ao corte
pois, medida que a corrente cresce em Q1, diminui em Q1.
Considerando a carga indutiva, quando Q1 parar de conduzir, a indutncia da carga
fora o capacitor C a se carregar, atravs de D2, com uma tenso inversa inicial de
valor igual a 2E.
Com o capacitor carregado inversamente, D2 deixa de conduzir e se Q2 for disparado,
a corrente pela carga inverter e passar a circular por Q2. Dessa forma, o circuito
est agora com tenso negativa na carga e preparado para a comutao de Q2
bastando para tanto o disparo do tiristor Q2. O processo de comutao de Q2
semelhante ao descrito para Q1.
Normalmente, encontra-se o circuito inversor comutado por circuito auxiliar na
configurao em ponte, uma vez que esta no requer o uso de fonte com derivao
central. Veja circuito a seguir.

Nota-se que o circuito mostrado composto de duas metades idnticas ao circuito da

figura anterior. Como no existe uma ligao direta entre a carga e a fonte, para que
haja circulao de corrente, devem ser disparados dois tiristores simultaneamente (um
para cada metade). Os tiristores Q1 e Q4 com tenso na carga em um sentido e, no
sentido oposto, os tiristores Q2 e Q3.

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Eletrnica de potncia

A figura a seguir mostra o circuito de um inversor comutado por impulso complementar

na configurao ponte (tambm como MacMurray- Bedford).

Funcionamento:
supondo inicialmente que Q1 e Q4 esto
em conduo, o capacitor C2 estar
carregado com polaridade (+ -) indicada
no circuito acima. Para simplificar, o
circuito pode ser apresentado da seguinte
maneira:

Quando Q2 for disparado, a tenso E armazenada no capacitor C2 aplicada em L2.

Como existe uma relao 1:1 entre as espiras de L1 e L2, ser induzida em L1 uma
tenso E de sentido contrrio a E da fonte. Com isto, o catodo de Q1 ficar sujeito a
um potencial maior que o anodo e deixar de conduzir. A energia armazenada em L2
tender a carregar o capacitor C2 com capacidade invertida, porm isso evitado pela
conduo do diodo D2. A comutao de Q4 acontece da mesma maneira que a de Q1
quando Q3 for disparado. A figura a seguir mostra um inversor com fonte de corrente
constante.

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Eletrnica de potncia

No circuito mostrado, ao invs da alimentao do circuito ser realizada atravs de uma

fonte de tenso constante, ela realizada por uma fonte de corrente constante
implementada com uma fonte de tenso e uma indutncia elevada. Assim, o circuito de
comutao simplificado, embora a tenso na carga possua picos nos instantes de
comutao.
Como nos circuitos anteriores, o disparo de Q1 e Q4 far com que a corrente na carga
seja positiva, ao passo que a conduo de Q2 e Q3 ser negativa.
Funcionamento:
Na condio inicial, vamos considerar Q1 e Q2 conduzindo. Nessa condio, a
corrente na carga circular por Q1 e D1, pela carga, por D4 e Q4. Com isso, temos os
capacitores C1 e C2 carregados com a polaridade + - indicada no desenho.
A comutao de Q1 e Q4 acontece quando so disparados Q2 e Q3. O disparo de Q2
e Q3. O disparo de Q2 e Q3 provoca a aplicao da tenso dos capacitores nos
tiristores Q1 e Q4 polarizados reversamente.
Como carga geralmente indutiva, a corrente Io no pode mudar instantaneamente.
Desta forma, tanto D1 como D4, permanecem em conduo, com a corrente circulando
por Q2, D4 e D1, pela carga, por D4, C2 e Q3.
medida que a corrente na carga diminui, haver uma mudana gradual da corrente
que circula por D1 e D4, para D2 e D3 respectivamente.
Quando essa transio tiver sido completada, as tenses Vc1 e Vc2 sero ambas
negativas (+), (-) indicadas no desenho, a corrente de carga estar circulando por Q2 e
D2, pela carga, por D3 e Q3 e o circuito estar preparado para uma nova comutao.

Inversores trifsicos
Os inversores descritos at aqui podem ser arranjados de forma a gerar em sua sada
tenso trifsica.

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Eletrnica de potncia

Veja ilustrao a seguir.

Dependendo do tipo de inversor e do circuito de disparo, poderemos ter dois ou trs

tiristores conduzindo simultaneamente. quando dois SCRs conduzem
simultaneamente, o perodo de conduo de cada SCR de 180.
O funcionamento dos dois tipos pode ser melhor entendido observando-se as formas
de onda mostradas a seguir.
a) Formas de onda para inversor com dois tiristores conduzindo simultaneamente.

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Eletrnica de potncia

b) Formas de onda para inversor com trs transistores conduzindo simultaneamente.

Circuitos inversores com tiristores

Controle da tenso de sada nos inversores

O problema do controle da tenso produzida pelo inversor ocorre principalmente
quando estes so utilizados no controle da velocidade de motores de induo ou
motores sncronos. Em tais aplicaes, quando a freqncia a fim de aumentar a
rotao do motor, necessrio um aumento proporcional na tenso para manter
constante a densidade do fluxo magnticos nos enrolamentos das mquinas. Se isso
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Eletrnica de potncia

no ocorrer, a capacidade de acionamento (torque) ser sensivelmente reduzida. Isso

acontece, porque em freqncias mais elevadas, a maior reatncia apresentada pelos
enrolamentos provoca uma reduo na corrente sobre eles.
Um efeito contrrio ocorre com a reduo da freqncia. Por isso, quando os
inversores so utilizados para o controle da velocidade de motores de induo,
necessrio manter constante a relao tenso/freqncia.
Estudaremos os mtodos para se controlar a tenso de modo que essa relao se
mantenha em nveis ideais.

Processos de variao de tenso

A variao de tenso produzida pelos inversores pode ser conseguida pelos seguintes
processos:

Controle da tenso na sada;

Controle da tenso na entrada;

Controle da tenso dentro do inversor.

Controle da tenso na sada

Este processo consiste na insero de um transformador com taps ajustveis entre a
sada do inversor e a carga. A tenso no secundrio do transformador pode ser
ajustada automaticamente mediante realimentao. A ilustrao a seguir exemplifica
uma aplicao prtica.

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Eletrnica de potncia

Neste caso, a tenso de sada (secundrio do transformador) comparada com a

tenso proporcional a freqncia proveniente de um conversor freqncia-tenso. O
resultado dessa comparao um sinal de erro que comanda a mudana de taps no
transformador, ajustando a tenso proporcionalmente freqncia do inversor.
Na prtica, esse processo atinge uma preciso de +1% na relao tenso/freqncia.
Apresenta, ainda as seguintes vantagens:

Forma de onda no varia com a freqncia;

Fator de potncia alto devido retificao no-controlada;

Possibilidade de partidas suaves do motor mediante ajuste do auto-transformador.

Isso significa que a capacidade de corrente na partida consideravelmente
aumentada em virtude da relao de transformao existente entre primrio e
secundrio.

Por outro lado, esse processo apresenta as seguintes desvantagens:

Operao do transformador com tenso constante no primrio freqncia varivel.

Isto requer um aumento considervel nas dimenses do ncleo a fim de evitar
saturao magntica nas baixas freqncias.

Utilizao no sistema de um dispositivo eletroeletrnico de potncia para alterar a

relao de transformao do auto-transformador. Isso implica em uma reduo de
sua capacidade de responder a variaes rpidas do comando ou da carga.

Controle da tenso na entrada

Nos inversores a tiristores, a amplitude da tenso de sada diretamente proporcional
tenso contnua que alimenta o inversor. Essa caracterstica permite a utilizao de
diferentes mtodos para variao da tenso de entrada.
O controle da tenso CC na sada apresenta uniformidade na forma de onda produzida
dentro de ampla faixa de freqncia, porm apresenta problemas de comutao
quando o inversor alimentado com tenses muito baixas. Isso acontece porque os
capacitores de comutao no atingiram carga suficiente para desligar os tiristores do
inversor.
Se o circuito de comutao for dimensionado para operar satisfatoriamente na
condio de baixa tenso (baixa freqncia) e carga elevada as perdas por comutao
nos tiristores sero muito elevadas nas freqncias altas.

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Eletrnica de potncia

Essa dificuldade limita a faixa de variao de freqncia a um mximo de 4:1. Para

variao de freqncia dentro de limites mais amplos, usa-se uma fonte de tenso
constante para carregar os capacitores de comutao. Isso far com que a capacidade
de comutao seja independente da freqncia de tenso de alimentao e das
condies de carga. Esse recurso pode ampliar os limites de variao da freqncia
para uma relao de at 20:1.
O controle de tenso CC na entrada pode ser conseguido por meio de:

Transformador com taps na entrada;

Retificador controlado;

Retificador e conversor CC-CC (chopper).

O processo que usa transformador com taps na entrada consiste em inserir um autotransformador na entrada do retificador. O ajuste dos taps pode ser feito por um
processo semelhante atravs de um controle em malha fechada, com o auxlio de um
servo-motor.
O processo que emprega um retificador controlado consiste na utilizao de um
retificador controlado por tiristores como fonte de tenso varivel. Apresenta duas
vantagens: resposta muita rpida e carter esttico do sistema de converso.
Entretanto, para baixas tenses de sada (ngulo de disparo grande para os tiristores),
o fator de potncia fica bastante reduzido.
Alm disso, em baixas tenses, o aumento da ondulao (ripple) exige a utilizao de
filtros de grande capacidade de aplainamento antes da alimentao do inversor. Veja
circuito a seguir.

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Eletrnica de potncia

O processo que utiliza um retificador e conversor CC-CC (chopper) consiste em

retificar o sistema trifsico convencional por meio de um retificador no-controlado e
em controlar a tenso contnua de entrada no inversor atravs de um conversor CCCC ou chopper.
O valor mdio da tenso de sada do chopper pode ser controlado por dois processos
diferentes:

Com perodo constante e TON varivel,

Com TON constante e perodo varivel.

Veja esquema bsico a seguir.

A utilizao do chopper oferece a vantagem de resposta rpida ao comando. A

utilizao de freqncias mais elevadas para comutao dos tiristores do chopper
reduz as dimenses dos componentes do filtro.
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Eletrnica de potncia

Deve-se observar tambm o limite de freqncia para o qual as perdas na comutao

aumentam excessivamente, produzindo o rendimento geral do sistema.

Controle dentro do inversor (por chaveamento)

O controle por chaveamento feito basicamente de duas maneiras diferentes.

Controle por deslocamento de fase;

Modulao por largura de pulso.

O controle por deslocamento de fase consiste em combinar a sada de dois inversores

trifsicos idnticos com a mesma freqncia e alimentados pela mesma fonte CC-CC
com deslocamento de fase de sada de um em relao ao outro.
O esquema a seguir mostra o princpio de ligao dos dois inversores. Para
simplificao, foram omitidos os circuitos de disparo e comutao.

O deslocamento de fase conseguido atravs do atraso ou adiantamento dos pulsos

para os gatilhos dos tiristores de um dos inversores, enquanto que os pulsos do outro
so mantidos como referncia.

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175

Eletrnica de potncia

A seguir so mostradas algumas formas de onda de sada para defasagens diferentes.

Esse processo de controle de tenso dos inversores trifsicos bastante complexo e

implica em custos elevados para sua instalao. Assim, seu uso no se justifica em
nveis pequenos de potncia.
Em aplicaes de alta potncia, contudo, o sistema merece maior ateno e pode ser
o mais indicado para determinados tipos de acionamento. Cabe lembrar ainda que
para baixas tenses de sada o contedo de harmnicos de alta freqncia elevado.
Isso desaconselha sua utilizao no acionamento de motores em baixas rotaes
durante longos perodos de tempo j que as perdas aumentam consideravelmente em
tais condies.
Na prtica, relaes da ordem de at 5:1 podem ser obtidas na variao da freqncia
utilizando este processo.
176

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Eletrnica de potncia

Modulao por largura de pulso (PWM)

A modulao por largura de pulso (PWM) um processo de controle de tenso de
sada que consiste na introduo de trechos de tenso nula na sada atravs do
disparo e bloqueio dos tiristores.

O momento do disparo e bloqueio dos

tiristores conseguido atravs da
comparao de uma onda triangular com
um nvel de tenso contnuo conforme
ilustrao a seguir.

A forma de onda conseguida com esse processo rica em harmnicos que geralmente
no interessam para o funcionamento da carga e ainda podem perturbar o
funcionamento dos aparelhos das proximidades.
O contedo harmnico da tenso de sada pode ser muito reduzido se os intervalos de
permanncia da tenso de sada em um valor mximo forem diferentes. A largura do
pulso regulada de forma que fique maior nas proximidades do pico da senide
fundamental, como pode ser visto na figura a seguir.

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177

Eletrnica de potncia

A obteno dos instantes de disparo do SCR realizada com a comparao de uma

onda triangular com uma senide de referncia. A cada cruzamento da senide de
referncia com a onda triangular, os SCRs mudam de estado.
A figura a seguir ilustra os momentos de disparo dos SCRs.

Ao se variar a amplitude da senide de referncia altera-se o tempo em que os SCRs

icam ligados ou desligados. Assim, se a amplitude da senide for reduzi da pela
metade, o tempo em que os SCRs permanecem ligados tambm so reduzidos pela
metade. Isso pode ser melhor entendido, observando-se a figura a seguir.

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Eletrnica de potncia

Em caso de se desejar uma mudana de freqncia na tenso de sada, basta mudar

a freqncia da senide de referncia conforme pode ser visto no diagrama a seguir.

Em todos os exemplos citados at agora, a forma de onda na sada possui intervalos

em que a tenso se mantm em zero, ou seja, a tenso de sada e s positiva ou s
negativa. desejarmos evitar esses intervalos em que a tenso permanece em zero
devemos ter onda triangular variando entre + V e - V como ilustrado a seguir.

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179

Eletrnica de potncia

Controle de tenso e freqncia em inversores

Neste captulo estudaremos maneiras de se variar a freqncia e a tenso de circuitos
inversores. Estudaremos tambm como minimizar as harmnicas e quais os tipos de
comando em baixa, mdia e alta freqncia de sada para os inversores como PWM.

Controle de freqncia
O circuito a seguir mostra um inversor comutado por impulso complementar sem os
elementos de comutao (simplificado).

Sabemos que o disparo de um tiristor comuta o tiristor complementar. No circuito

mostrado, se a carga for indutiva, se Q1 e Q4 forem disparados ao mesmo tempo e Q2
e Q3 tiverem disparo simultneo, as formas de onda do circuito sero as seguintes:
No instante T1, Q1 e Q4 iniciam a conduo fazendo com que a tenso de sada seja
V. No instante T/2, Q2 e Q3 so disparados, comutando Q1 e Q4.
Como a carga indutiva, a corrente deve continuar circulando no mesmo sentido. Para
que isto ocorra, D2 e D3 conduzem at t2, quando a corrente se anula e, invertendo a
polaridade, passa a circular por Q2 e Q3.

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Eletrnica de potncia

No instante T, Q1 e Q4 voltam a ser disparados e s assumiro a conduo da

corrente no instante t3 porque a carga de D1 e D4 indutiva no perodo de conduo.

Observao
interessante observar a necessidade de disparo contnuo ou de pulsos de alta
freqncia para disparar os tiristores, pois no se sabe em que ponto a corrente de
carga se anula para que os SCRs possam comear a conduzir.

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181

Eletrnica de potncia

Controle da tenso de sada

A tenso de sada controlada atravs da defasagem entre os sinais de disparo.
Pode-se adiantar o incio dos pulsos de disparo pelo espao de tempo correspondente
a 0 como mostram os grficos a seguir.

No instante t1, Q1 e Q4 iniciam a conduo e a tenso na carga positiva.

Em T2, o disparo de Q2 bloqueia Q1. Como a carga indutiva, a corrente continua a
circular no mesmo sentido atravs de D2 e Q4.
Deve-se observar que Q4 no entrou em bloqueio porque a corrente no se anulou e
porque Q3 no foi disparado. Deste modo, a tenso na carga se anula e a corrente cai
exponencialmente.

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Eletrnica de potncia

Em T/2, o disparo de Q3 faz com que Q4 seja bloqueado uma vez que a i0 ainda
positiva, a conduo se d atravs de D2 e D3.
Quando i0 se anula, Q2 e Q3 assumem conduo da corrente de carga at t4, quando
Q1 disparado e comuta Q2. A corrente i0 ainda negativa passa a circular por D1 e
Q3 at o disparo de Q4 em T.
Nesse instante, Q3 bloqueia e a corrente passa a fluir por D1 e D4 at se anular.
quando i0 se anula, Q1 e Q4 voltam a assumir a conduo.
Outra maneira de variar a tenso de sada consiste na introduo de trechos de tenso
nula atravs do disparo e bloqueio dos tiristores. Uma forma de onda desse tipo
mostrada a seguir.

O momento do disparo e do bloqueio dos tiristores conseguido atravs da

comparao de um onda triangular com um nvel contnuo de tenso conforme grfico
abaixo.

A forma de onda conseguida com esse processo rica em harmnicos que geralmente
no interessam ao funcionamento da carga e ainda podem perturbar o funcionamento
dos aparelhos das proximidades.

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183

Eletrnica de potncia

Reduo de harmnicos
O contedo harmnico da tenso de sada pode ser muito reduzido por uma tcnica
chamada PWM (pulse width modulation, ou seja, modulao de largura de pulso) que
consiste em fazer com que os intervalos de permanncia da tenso de sada em valor
mximo sejam diferentes. A largura do pulso maior nas proximidades do pico da
senide fundamental. Veja grfico a seguir, onde tambm mostrada a obteno dos
instantes de disparo dos SCRs.
No grfico, uma senide de referncia superposta a uma onda triangular de
amplitude constante. A cada cruzamento da senide de referncia com a onda
triangular, os SCRs mudam de estado.
O uso de uma onda triangular pode ser justificado se observarmos a figura a seguir.

No grfico mostrado, apenas um trecho do perodo de duas senides superpondo a

mesma onda triangular, mostrado. A relao de amplitude das senides de at 2:1
e, se deve ser mantida uma proporo entre amplitude e largura de pulso, a relao
entre as larguras dos pulsos tambm deve ser de 2:1. Dentro do trecho em que feita
a comparao, as senides podem ser comparadas trechos de reta e, sendo assim, as
larguras de pulso mantm a proporo.

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Eletrnica de potncia

Se for desejada uma mudana na freqncia da fundamental da tenso de sada,

basta mudar a freqncia da senide de referncia.

As formas de onda mostradas foram obtidas pela introduo de zeros tanto no semiciclo positivo quanto no negativo da senide fundamental. Isso significa que a tenso
PWM resultante ou s positiva ou s negativa.
Isso conseguido no circuito da figura abaixo atravs da comutao de um tiristor de
cada vez.

Se desejarmos evitar os perodos de zero na tenso PWM resultante, Q1 e Q4 ou Q2 e

Q3 devem ser disparados simultaneamente como mostra o grfico a seguir.
Todos os processos em que h chaveamento constante dos SCRs durante o perodo,
proporcionam uma reduo na amplitude dos harmnicos de baixa ordem e facilitam
uma eventual filtragem. Todavia, essa reduo na amplitude dos harmnicos causa
perdas maiores de comutao, pois o nmero de comutaes maior de quando a
tenso de sada uma onda quadrada.
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185

Eletrnica de potncia

Comando do mdulo de potncia

Conforme o ponto de trabalho na curva caracterstica V/f realizada a modulao
atravs da qual se obtm o comando dos tiristores da parte inversora do inversor de
referncia (PWM).
A modulao realizada atravs da comparao de uma curva senoidal ou retangular
com uma triangular. Desse modo, o sistema de modulao apresenta uma tima onda
fundamental com pequenas ondas de ordem superior que, em altas freqncias,
diminuem as amplitudes da corrente e do momento.
Isso conseguido utilizando-se vrios sistemas de modulao, dependendo do ponto
de trabalho V/f.
Dentro do possvel, as inevitveis harmnicas de ordem superior devem apresentar
alta freqncia para que assim possa haver pequenas amplitudes de corrente e
conjugado. Isso permite timas rotaes concntricas (em baixa rotao).
Por isso, escolhida a relao de freqncia dos pulsos (Fp) pela freqncia dos
Fp
pulsos pela freqncia da onda fundamental (FG), segundo a relao
= K .Veja a
Fg
tabela a seguir.
Distribuio do Sistema de Modulao
Modulao

Chaveamento

Senoidal

livre 12

Senoidal

Retangular

Retangular

Retangular

Retangular

Retangular

(Flancos)

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Eletrnica de potncia

Comandos de baixas freqncias

No caso de baixa freqncia de sada, a modulao realizada pela comparao entre
o sinal de referncia senoidal com o sinal de onda triangular. Com isso, obtm-se a
modulao senoidal.

Atravs desse sistema de modulao senoidal, pode-se trabalhar com freqncia de

sada at zero. Isso fornece uma faixa de freqncia extremamente grande com
possibilidade de se manter o conjugado com o rotor parado.

Comando em mdias freqncias de sada

medida que a freqncia de sada aumenta, deve ser diminuda a relao Fp/FG = K,
ou seja, o chaveamento da onda reduzido.
Para uma melhor taxa fundamental, a tenso passa a ser modulada a partir de uma
tenso de referncia no mais senoidal e sim retangular.

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187

Eletrnica de potncia

Comando em altas freqncias de sada

A melhor taxa da fundamental obtida, com o bloco completo da tenso de referncia
Uref, sem modulao. Contudo, a passagem de um sistema modulado para um no
modulado realizada atravs da modulao dos flancos para no ocorrer uma rotao
no-concntrica que provocaria ondas inadmissveis de conjugado.
Como ocorrem 6 comutaes durante cada perodo da fundamental (devido ao tempo
mnimo do processo ser de 250 s), o tempo total ser de 1,5 ms e, por conseqncia,
a freqncia (FG) ser de 666,66 Hz.
Porm, considerando-se as perdas de chaveamento, o circuito comutador limitado a
uma freqncia mxima de 400 Hz, o que corresponde a uma onda de tenso nomodulada em freqncia altas de sada.
medida em que a variao de freqncia ocorre, o sistema de modulao mudado
(num total de 7) conforme o ponto de trabalho da linha caracterstica V/f.
necessrio lembrar que a transio do sistema modulado para no-modulado ocorre
com passagem de modulao de flancos. Isso evita que se produza degraus
indesejveis de tenso na sada.

Inversor Six Step

As tenses produzidas pelo inversor formam um sistema trifsico equilibrado conforme
formas de onda cuja freqncia pode ser controlada.
Essa tcnica de acionamento possui virtudes e defeitos:
Defeitos
Em nenhum momento foi mencionado que a tenso teria seu valor variado conforme a
freqncia do acionamento. Neste circuito isso no ocorre, portanto teremos uma
diminuio do fluxo magntico da mquina e conseqentemente teremos perda de
conjugado.

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Eletrnica de potncia

Antigamente esse tipo de problema era solucionado por meio da colocao de um

transformador devidamente calculado que possua vrios tapes em sua sada e a
seleo desses tapes ocorria automaticamente, de acordo com a variao da
velocidade do motor.
Outra soluo muito empregada para solucionar o mesmo problema era substituir o
retificador trifsico no controlado por um controlado base de SCR.
Nesse tipo de circuito, ao mesmo tempo que a freqncia variava no inversor os
ngulos de disparo no retificador tambm eram variados.
Atualmente, esses problemas foram resolvidos atravs da tcnica de modulao PWM.
Outro problema desse circuito o contedo harmnico elevado, tanto na tenso como
na corrente.
A operao do motor fica prejudicada em funo da presena de conjugados pulsantes
e em funo do sobreaquecimento do motor.
Virtude
O valor eficaz da tenso o mais alto possvel.

Tcnicas de Modulao
Uma das tcnicas primitivas de modulao era acoplar ao six step um Duty Cicle,
fazendo com que as chaves ficassem desligadas (em um dos estados neutros) durante
um determinado tempo.
Com a variao do Duty Cicle controlava-se a tenso aplicada ao motor. Com a tcnica
do Duty Cicle controlava-se a amplitude da tenso, mas o contedo harmnico no
sofria alterao comparado com o six step.
Uma possibilidade que d origem s tcnicas de modulao modernas que os zeros
(perodos de desligamento) no devem ser distribudos igualmente ao longo do ciclo.
Devemos distribuir os zeros de modo a diminuir o contedo harmnico da tenso.

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Eletrnica de potncia

Existem diversas tcnicas de modulao PWM, que experimentaram um enorme

progresso a partir de 1960.
Tipos de PWM consideradas como principais pela literatura tcnica

Natural Sampling

Regular Sampling

Optimal Sampling

Current Controlled PWM

Uma das tcnicas clssicas o Natural Sampling, que poderia ser implantado de forma
simples atravs de circuitos analgicos. Nesse tipo de tcnica os perodos de
desligamento eram definidos pelo cruzamento de uma onda triangular (chamada de
portadora) com uma onda senoidal de amplitude m (ndice de modulao) varivel,
conforme figura abaixo.

O nmero de ondas triangulares existentes por perodo da onda senoidal definia o

nmero de pulsos resultantes na sada. A relao:
n = (nmero de tringulos da portadora) / (ciclos da senide)
onde n = ndice da portadora
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Eletrnica de potncia

Forma de Onda Primitiva sobrepondo ao Six Step um Duty Cicle

Forma de onda considerando modulao Natural Sampling

Considerando o exemplo anterior, temos:
nmero de ondas triangulares = 9
ciclos da senide = 1
n=(9/1)=9
Para calcular a freqncia do sinal, devemos aplicar a seguinte relao:
F = 2.n.60
Portanto a freqncia dos pontos de recorte da onda (zeros) ser:
F = 2 . 9 . 60 F = 1.080 Hz

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191

Eletrnica de potncia

Formas de onda da Tenso Fase Neutro do motor e a corrente tpica

Utilizando mais pulsos por ciclo (freqncia maior de chaveamento, que est
relacionada com o tipo de chave eletrnica) os resultados so melhores.
Supondo n = 45, temos:
F = 2.n.60
F= 2.45.60 F = 5.400 Hz
Formas de onda Fase Neutro do Motor de Induo considerando PWM Natural
Sampling, com n = 45.

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Eletrnica de potncia

Veja a figura a seguir.

Controle Escalar de Inversores

Muitos dos inversores de freqncia encontrados no mercado so controles em malha
aberta. Neste tipo de controle o fluxo mantido constante por meio do ajuste da curva
volts/hertz.
O escorregamento do motor considerado como grandeza fundamental. Tenta-se
fazer com que o motor nunca opere com valores altos de escorregamento, e para tanto
inclui-se no controle um sistema que define os valores de acelerao e frenagem do
motor.
Os valores de f1 (freqncia de referncia) e de V1 (tenso de referncia) atuam no
controle que realiza a sntese do PWM. Este ltimo gera os sinais de comando que
sero enviados aos transistores.

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Eletrnica de potncia

Diagrama de Controle em Malha Aberta de Inversores PWM

Diagrama de Controle Tpico de um Inversor PWM

O ajuste do fluxo do motor feito em malha aberta, atravs da curva volts/hertz.

Consideramos inicialmente que no exista o ajuste de slip.

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Eletrnica de potncia

Medindo a corrente do motor possvel extrair, com relativa preciso, o valor do

escorregamento do motor. Com isto possvel atuar sobre a rampa de acelerao,
fazendo com que o valor de f1 aumente mais lentamente e evitando nveis elevados de
escorregamento. Ao ajustarmos a taxa de acelerao desta forma, estamos limitando a
corrente do motor.
Medindo-se a corrente do motor possvel atuar diretamente sobre a sntese do PWM.
Em caso de necessidade, podemos desligar todos os transistores, o que corresponde
a uma proteo instantnea.
Quando as taxas de frenagem so muito elevadas, a tenso no link DC sobe
rapidamente. Como essa tenso est sendo medida, ser possvel atuar sobre a
rampa de frenagem, fazendo com que f1 (referncia de freqncia) diminua mais
lentamente. Ao ajustar a taxa de acelerao desta forma estamos limitando a tenso
do link DC.
Quando utilizamos o bloco ajuste de slip estamos tentando corrigir a velocidade do
rotor, aumentando ligeiramente a freqncia do campo girante. O sinal de corrente do
motor atua como Tacmetro Virtual.
Para realizar a inverso do motor basta trocar os sinais de comando dos transistores
de duas das fases do inversor.
Para evitar nveis de tenses elevados no link DC durante a frenagem possvel
incorporar um resistor de frenagem ao sistema, com seu respectivo controle.

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195

Eletrnica de potncia

Circuito didtico de um inversor com modulao natural sampling

Formas de onda na carga

Tenses de fase VRN, VSN, VTN

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Eletrnica de potncia

Formas de onda na carga

Tenses de linha VRS, VST, VTR

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Eletrnica de potncia

198

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