Levantamento Topografico Com GPS Diferencial
Levantamento Topografico Com GPS Diferencial
Levantamento Topografico Com GPS Diferencial
1.Introdução ...................................................................................................................................... 2
3.2.3 Posicionamento relativo com observação das fases das portadoras ........................................ 8
4. Conclusão ................................................................................................................................... 13
5. Bibliografia................................................................................................................................. 14
1.Introdução
É com uma grande satisfação que estamos a apresentar este trabalho que tem como
conteúdo em abordagem acerca dos métodos de transmissão de coordenadas, em que se dará ênfase
ao levantamento de por meio de GPS diferencial, e com mais detalhe iremos dar o conceito do em
torno da palavra-chave referentes ao GPS ao mais desenvolver iremos debruçar mais dos Segmento
Espacial, Segmento de Controlo e Segmento do Usuário, em seguida iremos abordar acerca dos
sinais de sistema de GPS combinado com as suas características, por mais em diante vamos nos
focar mais na contextualização especifica ligados ao tema que será o levantamento topográfico
através do GPS diferencial que com mais desenvolvimento vamos tomar os pontos de
aplicabilidade e funcionamento do equipamento não só também a na determinação dos erros
durante o levantamento.
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2. GPS (Global Positioning System)
É um aparelho com tecnologia avançada muito utilizado na atualidade apresentando uma
precisão excepcional, além das funções que facilitam o trabalho do dia-a-dia dos técnicos. O
sistema de posicionamento global (GPS ou Global Positioning System) é um sistema que permite
a localização de um ponto com exatidão na superfície terrestre.
O princípio buscado é o de um sistema que meça distâncias de pontos com coordenadas conhecidas
(satélites) para pontos na terra, no mar e no ar que tenham suas coordenadas a determinar. Para
atingir seus objetivos o Sistema GPS foi estruturado em 3 segmentos distintos nomeadamente:
O segmento de controlo é responsável pela operação do Sistema GPS. Sua principal função é
atualizar a mensagem de navegação transmitida pelos satélites Este segmento é constituído por
estações de monitoramento estrategicamente espalhadas pelo mundo, que rastreiam continuamente
todos os satélites visíveis pelo campo da antena das estações.
O segmento do usuário refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuária para
determinação de posição, velocidade ou tempo. Os recetores GPS são constituídos basicamente de
uma antena, um pré amplificador e uma unidade onde estão integrados todos os elementos
eletrônicos necessários ao controle, registro e visualização dos dados.
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Segmento Espacial
Segmento de control
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Os sistemas GPS criaram os sistemas de posicionamento mais precisos da história humana. O
sistema em seu carro sabe quando você vem para a esquina e qual caminho virar. Mas mesmo com
essa precisão, existem aplicações que se beneficiarão de medidas de posicionamento ainda mais
exatas. Por exemplo, uma empresa de transporte rodoviário pode querer saber de que lado da rua o
seu veículo está estacionado. É aí que entra DGPS.
O DGPS usa uma rede de estações terrestres fixas que transmitem as diferenças entre as posições
indicadas por satélites e essas posições fixas conhecidas. Sobre estas diferenças são efetuados
cálculos e transmitidos sinais digitais para corrigir a posição final calculada.
Um ponto importante a observar é que as correções DGPS melhoram a precisão dos dados de
posição apenas. O DGPS não tem efeito sobre os resultados que são baseados em dados de
velocidade, como resultados de parada de freio.
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e conhecidos fixas posições em toda a rede GPS. Essas estações transmitem a diferença entre os
intervalos medidos pelos satélites e as estações calculado internamente faixas para estações
recetoras que podem, em seguida, corrigir os dados. Este sistema proporciona a cada unidade GPS
na rede com uma medição precisa da sua posição máxima de um metro.
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Satélite
Captura Captura de
de valores valores corretos
Interseção de dados
Pontos desconhecido
Ponto conhecido ou Base
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3.2.3 Posicionamento relativo com observação das fases das portadoras
Consiste nas observações simultâneas dos mesmos satélites a partir de 2 ou mais estações
sendo uma estação de referência, fixa e instalada em um ponto de posição conhecida. As
observações são geralmente tratadas posteriormente (pós-processamento). É comum se dizer vetor
GPS ou base GPS para se referir à linha que liga os pontos. Este método só é possível quando as
observações são simultâneas (só são aproveitadas as observações comuns). O vetor GPS, de modo
geral, produz uma precisão excelente, porém o erro de posição da estação de referência será
propagado para as estações móveis, por isso é desejável que o ponto fixo tenha coordenadas
geocêntricas precisas.
Posicionamento Estático 2 ou mais receptores fixos durante toda a seção de observação (30 a 60
minutos) com precisão de 1 a 2 ppm.
Posicionamento Cinemático Contínuo um receptor fixo e outro móvel com taxa de observação de
apenas 1 seg. É necessário rastreio contínuo, definir ambiguidade no início e retornar à posição
inicial.
Relaxação Orbital técnica para aplicações científicas baseada em efemérides precisas Integração
Orbital técnica para aplicações geodinâmicas baseada em efemérides precisas.
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3.2.4 Posicionamento relativo em tempo real (RTK)
O sistema de posicionamento em tempo real RTK (Real Time Kinematic) refere-se a um
método de posicionamento relativo em que as correções calculadas para uma estação de referência
conhecida são transmitidas para o receptor móvel por meio de uma hiperligação de rádio,
permitindo assim o cálculo das coordenadas da posição do receptor móvel no instante da
observação, obtendo-se erros ao nível do centímetro. Observa-se um grande aumento da utilização
deste método tanto em levantamentos de áreas quanto na implantação de obras, principalmente
devido aos grandes ganhos de produtividade, qualidade e confiabilidade no posicionamento.
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O DGPS aborda esta questão colocando um transmissor de estação de referência de terra DGPS
em uma posição precisamente conhecida. O sistema DGPS calcula a diferença entre a posição
calculada do GPS para a estação de referência do solo e a posição real da estação de referência do
solo.
Primeiro, os sinais devem percorrer a ionosfera, que é a borda exterior da atmosfera. Este meio da
atmosfera é atingido pela radiação solar, o que faz com que as partículas se separem e se tornem
carregadas positivamente. Esta camada da atmosfera tem o maior impacto nos sinais
eletromagnéticos que passam, o que, claro, inclui os sinais de rádio que sai dos satélites.
A ionosfera adiciona em torno de um atraso de ± 16 ns, para o sinal que está sendo passado - note
que esta é uma figura áspera, que está mudando o tempo todo. Isso pode introduzir até um erro de
5 m na posição capturada.
A segunda camada que os sinais GPS viaja é a troposfera. Esta é a seção "clima" da atmosfera,
portanto inclui condições como nuvens, chuva e raios. Isso adiciona um atraso muito menor ao
sinal de cerca de ± 1,5 ns, o que introduz cerca de um erro de posição de 0,5 mm.
A precisão dos recetores DGPS irá degradar-se à medida que a estação de referência do solo estiver
mais longe do alvo que você está medindo. No entanto, se a estação de referência terrestre DGPS
estiver dentro de até 150 milhas do alvo que você está medindo, está próximo o suficiente para
refinar a posição medida do alvo.
Isso significa que podemos calcular com precisão qual seria a distância entre esses dois pontos.
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O GPS diferencial é a diferença entre a medida de distância "real" e a distância "teórica".
Dependendo de quão oportuno o requisito de posicionamento é, o DGPS pode ser em tempo real,
calculado à medida que o sistema mede a posição do alvo ou pode ser feito após o fato corrigindo
as posições de um ou mais alvos.
Para cada satélite, um sinal de correção pode ser enviado ao recetor GPS, que aplicará essa correção
para cada medida que ele faz, o que irá cancelar uma grande percentagem dos diferentes erros de
levantamento de cada sinal de satélite. Isso funciona apenas porque o receptor está próximo da
estação base, de modo que os sinais para ambas as unidades terão percorrido os mesmos fragmentos
da atmosfera.
Correções de DGPS
Dados:
Receptor DGPS = x - 5, y + 3
Resolução
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L5 - Isto está presente em todos os satélites. Ele oferece mais um passo em frente no
desempenho, com maior poder e esquemas de codificação. Esta frequência é referida como
a "segurança da vida", como é principalmente para aeronaves e veículos de emergência,
embora, assim como a frequência
L2C, seja um sinal não criptografado.
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4. Conclusão
Chegado ao fim do trabalho, com base nas análises feitas acerca do tema concluiu-se que o
levantamento topográfico com um GPS diferencia e muito importante na determinação das
precisões de uma determinada área no seu tempo real de acordo com o tipo de onda que ira
transmitir ao sistema de controlo através do sistema espacial.
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5. Bibliografia
1. Timble – GPS tutorial 19/02/ 2018 Arquivo retirado do site
http://www.trimble.com/gps_tutorial/dgps-why.aspx [online]
2. Esri. Differencial GPS, informação retirado do site [online] retirado do dia 19/02/2018
http://www.esri.com/news/arcuser/0103/differential1of2.html
3. How does DGPS (Differential GPS) work? - RACELOGIC Support Centre, informação
disponível [online] no site:
https://racelogic.support/01VBOX_Automotive/01General_Information/Knowledge_Base/
How_does_DGPS_(Differential_GPS)_work%3F
4. WIKIPÉDIA, GPS diferencial, a enciclopédia livre, informação disponível [online] no
site: https://pt.wikipedia.org/wiki/GPS_diferencial
5. PAIVA, Francisco Hinário De, Levantamento planimétrico utilizando diferentes
equipamentos topográficos, MOSSORÓ – RN 2012.
6. JUNIOR, Rodolfo Moreira de Castro, Sensoriamento Remoto, Fundamentos Teóricos e
Práticos.
7. PINTO, José Roberto Marques, Potencialidade do uso do GPS em obras de engenharia,
Presidente Prudente 2000.
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