1 2 Trens de Engrenagens
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1 2 Trens de Engrenagens
Capítulo 13
Trens de Engrenagens
Atualizado em 09/08/2018
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Trens de Engrenagens
𝜔1 . 𝑟1 = −𝜔2 . 𝑟2
𝜔2 . 𝑟2 = −𝜔3 . 𝑟3
𝜔3 . 𝑟3 = −𝜔4 . 𝑟4
𝑟4 𝑟3 𝑟2
𝜔1 = − − − 𝜔4
𝑟3 𝑟2 𝑟1
•Todas as engrenagens possuem o mesmo módulo.
•Somente as engrenagens de entrada e de saída são
𝜔1 𝑟4 𝑛1 𝑟4 importantes.
=− ou =− •As engrenagens intermediárias servem apenas para
𝜔4 𝑟1 𝑛4 𝑟1 preencher o espaço e controlar o sentido de rotação:
• número par de estágios => mesmo sentido;
• número ímpar de estágios =>inversão de rotação.
•Mais de uma engrenagem intermediária é
desaconselhável => substituir por corrente ou correia.
Trem composto de engrenagens
Limite prático da relação de transmissão para um par de engrenagens: 10:1.
Para obter maiores valores, combiner duas engrenagens no mesmo eixo.
Fig. 13–28
Shigley’s Mechanical Engineering Design
Relação de Transmissão - Transmissão Composta
3 4
𝜔1 . 𝑟1 = −𝜔2 . 𝑟2
1 2 5 6
𝜔3 . 𝑟3 = −𝜔4 . 𝑟4
𝜔5 . 𝑟5 = −𝜔6 . 𝑟6
mas: 𝜔2 = 𝜔3 e 𝜔4 = 𝜔5
𝑟6 𝑟4 𝑟2
𝜔1 = − − − 𝜔6
𝑟5 𝑟3 𝑟1
𝜔1 𝑟6 𝑟4 𝑟2
= − − − •Relações maiores do que 10:1.
𝜔6 𝑟5 𝑟3 𝑟1 •Redução ocorre em estágios.
ou •Cada estágio possui seu próprio módulo.
𝜔1 𝑁6 𝑁4 𝑁2 •Sentido de rotação:
= − − − •núm. par de estágios=>mesmo sentido;
𝜔6 𝑁5 𝑁3 𝑁1 •núm. ímpar de estágios=>inversão.
Exemplo
Fig. 13–27
𝑁2 = 20
𝑁3 = 60
𝑁4 = 40 𝑁2 = 300 rpm 𝑛6 =?
𝑁5 = 70
𝑁6 = 50
Shigley’s Mechanical Engineering Design
Exemplo
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑁𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎
𝑒= =
𝑛𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎
2 3 4 5
𝑚. 𝑁2 𝑚. 𝑁3 𝑚. 𝑁4 𝑚. 𝑁5
+ = +
2 2 2 2
𝑁2 + 𝑁3 = 𝑁4 + 𝑁5
Fig. 13–30
Shigley’s Mechanical Engineering Design
Trem Planetário
2 - sol
3 - braço
4 e 5 - planetas
Fig. 13–31
Fig. 13–31
Shigley’s Mechanical Engineering Design
Trem Planetário
A relação de transmissão é obtida em relação ao braço.
Fig. 13–31