Autómatos Programáveis Rede1
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Programáveis Redes
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Autómato Programável
Um autómato é uma construção feita de estados, projectado para determinar se a entrada pode ser
aceita ou rejeitada. Parece muito com um jogo de tabuleiro básico em que cada estado tem
informações sobre o que fazer quando uma entrada é recebida
pela máquina (novamente parece como o que fazer quando você
cai num dos espaços em que um popular jogo de tabuleiro).
Quando a máquina recebe um nova entrada, ela analisa o estado
e escolhe um novo local baseada nas informações sobre o que
fazer ao receber essa entrada nesse estado. Quando não há mais
entradas, o autómato para que o espaço onde esta quando conclui
determina se o autómato aceita ou rejeita um conjunto especifico
de entradas. Ilustração 1
Os controladores Lógicos Programáveis (CLP’s) foram
desenvolvidos na década de 60 nos Estados Unidos, com a
finalidade de substituir painéis de relés, na indústria Automóvel.
Gerações
1ª Geração: Os computadores de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente
ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo
com o processador utilizado no projecto do CLP, ou seja, para poder programar era necessário
conhecer a electrónica do projecto do CLP. Assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma
equipe técnica altamente qualificada, gravando-se o programa da memória EPROM, sendo realizada
normalmente no laboratório junto com a construção do CLP.
3ª Geração: Os CLP’s passam a ter uma entrada de programação, onde um teclado ou Programador
Portátil é conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usuário, além de realizar testes
(Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também sofre alterações sendo tendência
para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Ranks.
Vantagens
Assembly ................................................................................................................................................. 1
autómato.................................................................................................................................................. 1
CLP .......................................................................................................................................................... 1
protocolos ................................................................................................................................................ 2
racks ........................................................................................................................................................ 2
Índice
Índice
Autómato Programável ............................................................................................................................ 1
Gerações ................................................................................................................................................. 1
Índice Remissivo ..................................................................................................................................... 3