N/M H HJBHJ
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Cálculo Vetorial
30 de Agosto de 2019
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Sumário
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Derivada de uma função vetorial
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Teorema: Derivada de uma função vetorial
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Curva suave (curva lisa)
d~r
A curva traçada por ~r é suave se for contínua e ~r0 (t) 6= ~0 para todo
dt
t ∈ I, isto é, se as funções f , g e h tiverem derivadas contínuas e não
sejam simultaneamente 0.
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Curva suave por partes (curva lisa por partes)
Uma curva é denominada suave por partes se ela estiver constituída por
um número finito de curvas suaves.
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Exemplo
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Vetor tangente
−→
Seja t0 tal que OP =~r(t0 ). O vetor ~r 0 (t0 ), quando diferente de ~0, é
chamado vetor tangente à curva definida por ~r em P.
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Vetor tangente unitário
~r 0 (t)
T( t ) =
k~r 0 (t)k
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Reta tangente
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Exemplo
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Definições
d~r
~v(t) = (t)
dt
é o vetor velocidade da partícula, tangente à curva.
Em qualquer instante t, a direção e sentido de ~v é a direção e sentido de
movimento, a magnitude de ~v é a rapidez da partícula e a derivada
d~v
~a = , quando existe, é o vetor aceleração da partícula.
dt
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Definições
Resumindo:
d~r
1. A velocidade é a derivada da posição: ~v(t) =
dt
2. A rapidez é a magnitude da velocidade: Rapidez= v = k~vk.
3. A aceleração é a derivada da velocidade:
d~v d2~r
a( t ) = = 2
dt dt
~v
4. O vetor unitário é a direção e sentido de movimento no
k~vk
instante t.
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Exemplos
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Exemplos
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Teorema: Regras de derivação para funções vetoriais
d
[u(t) + v(t)] = u0 (t) + v0 (t)
dt
2. Regra da multiplicação por escalar (constante):
d
[cv(t)] = cv0 (t)
dt
3. Regra da multiplicação por escalar (função real):
d
[ f (t)u(t)] = f 0 (t)u(t) + f (t)u0 (t)
dt
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Teorema: Regras de derivação para funções vetoriais
d
[u(t) · v(t)] = u0 (t) · v(t) + u(t) · v0 (t)
dt
5. Regra do produto vetorial:
d
[u(t) × v(t)] = u0 (t) × v(t) + u(t) × v0 (t)
dt
6. Regra da cadeia:
d
[u( f (t))] = f 0 (t)u0 ( f (t))
dt
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Integrais de funções vetoriais
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A integral indefinida
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A integral definida
Exemplo: Calcule: Z π
(cos t i + j − 2t k) dt
0
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Exemplo
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Bibliografia
ÁVILA, G. S. S. (2003)
Cálculo, Volume III.
7a ed, Editorial LTC, Rio de Janeiro.
GUIDORIZZI, H. L. (2007)
Um curso de cálculo, Volume 3.
5a Ed. LTC, Rio de Janeiro.
STEWART J. (2005)
Cálculo, volume 2.
5a Ed. Pioneira Thomson Learning, São Paulo.
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