CURSO TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA

COMANDOS ELÉTRICOS
CHAVES DE PARTIDA PARA MOTORES ELÉTRICOS

Instrutora: Engª Milene O. de Sousa

Campina Grande, 24 de Novembro de 2017

Comandos Elétricos

Apresentação

• Você se recorda dos tipos de partidas de motores elétricos que já foram estudadas?

2
Comandos Elétricos

Apresentação

• O que são chaves de partida para motores elétricos?

3
Comandos Elétricos

Apresentação

• As chaves de partida para motores elétricos se constituem num conjunto de

componentes instalados de forma que tanto a operação, quando a proteção do motor
possa ser realizada.

• Algumas destas chaves associam a estas funções a propriedade de redução na

corrente de partida do motor visando à minimização da perturbação no sistema
elétrico no qual o motor está ligado.

• A maioria das chaves trabalha pelo menos com proteção contra curto-circuito (fusíveis
ou disjuntores) e proteção contra sobrecarga (relés térmicos, protetores térmicos).

4
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta

• Denomina-se chave de partida direta o circuito de comandos elétricos utilizado para

ligar e desligar o motor elétrico associando a esta função a proteção do motor elétrico
quanto ao curto-circuito e sobrecarga.

• Estas chaves são assim conhecidas devido ao fato de alimentar o motor com tensão
plena.

5
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta

Características Principais

• Tensão nominal durante e após a partida do motor;

• Conjugado de partida (torque) pleno (sem redução);

• Corrente de partida plena (sem redução).

6
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta

Características Principais

• As chaves de partida direta, sempre que possível devem ser utilizadas.

• Quando isto não for possível devido às perturbações ocasionadas pela alta corrente
de partida, principalmente no caso de motores de grande potência, deve-se escolher
uma chave que possibilite a redução desta corrente.

• Dentre as principais perturbações ocasionadas pela alta corrente de partida de

motores elétricos pode-se citar a acentuada queda de tensão no sistema durante a
partida do motor.

• Devido a este inconveniente, as concessionárias de energia elétrica limitam a potência

máxima de motores elétricos que podem ser acionados através de chaves do tipo
partida direta a cerca de 5 CV.

7
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta

Características Principais

• Não sendo possível a utilização das chave de partida direta, utiliza-se a chave, ou o
método de redução de corrente de partida mais adequado.

• Chave de partida Estrela-Triângulo;

• Chave compensadora;

• Chave série – paralelo;

• Soft-Starter.

8
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta

Características Principais

9
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta

Sequência Operacional

• Como ocorre o funcionamento?

10
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta com Reversão

• A chave de partida direta com reversão é uma ampliação dos circuitos de comandos
elétricos utilizados para ligar e desligar o motor elétrico associado a esta, além das
funções anteriores (partida direta) a possibilidade de realizar a reversão no sentido de
rotação do motor elétrico.

• Em alguns diagramas, pode-se optar por fazer a reversão no sentido de rotação sem
que o motor seja incialmente desligado.

11
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta com Reversão

Características

• As características quanto à tensão de alimentação durante a partida, conjugado de

partida e corrente nominal são as mesmas de uma chave de partida direta.

12
Comandos Elétricos

Chave de Partida Direta com Reversão

Características

13
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

• A chave de partida Estrela-Triângulo é um dos tipos de chaves de partida com tensão

reduzida utilizada para operação de motores elétricos trifásicos de rotor em curto-
circuito com 6 ou 12 terminais acessíveis.

14
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

• A chave de partida Estrela-Triângulo é adequada para a partida de motores elétricos

que são acionados em vazio (ou com pequena carga).

• Somente após o motor atingir a rotação nominal a carga nominal do motor deve ser
aplicada.

• O princípio de funcionamento desta chave se baseia no fechamento dos terminais do

motor em estrela, alimentando-o com tensão referente ao fechamento do motor com
a tensão triângulo, desta forma, o motor parte com tensão reduzida.

15
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

• Após o motor acelerar até cerca de 90% da velocidade nominal a chave deve comutar
o motor para a ligação triângulo sendo o motor alimentado com tensão nominal.

• O conjugado resistente da carga deve ser inferior ao conjugado de partida do motor

utilizando-se a chave.

• A corrente na comutação estrela para triângulo não deve assumir valores muito altos,
pois inviabilizaria a utilização da chave.

16
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

Características

• Partida do motor com tensão reduzida a 58% da tensão nominal;

• A tensão da rede elétrica deve coincidir com a tensão do motor na ligação em

triângulo;

• Corrente de partida reduzida a 1/3 do valor da corrente de partida direta;

• Conjugado de partida reduzido para 1/3 do conjugado na ligação triângulo.

17
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

Características

• Deve-se observar para o motor e a carga, através das curvas de corrente e conjugado
do motor e conjugado resistente da carga a ser acionada, se esse tipo de chave pode
ser utilizada.

18
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

Características

• Observe na figura as curvas genéricas para partida de um motor com chave estrela-
triangulo.

19
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

Características

• Deve-se observar se a tensão da rede de energia elétrica a qual o motor deverá ser
ligado é compatível com a tensão nominal do motor para o fechamento em triângulo.

20
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

Características

21
Comandos Elétricos

Chave de Partida Estrela - Triângulo

Características

22
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

• A Chave de Partida Compensadora utiliza um autotransformador para a redução da

corrente de partida do motor.

• Desta forma, qualquer motor trifásico de rotor em curto-circuito, independente do

número de terminais, pode utilizá-la.

• Este tipo de chave, diferentemente da chave estrela – triângulo pode acionar tanto
motores que partem a vazio como com carga.

23
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

• O princípio de funcionamento desta chave de baseia na utilização do

autotransformador em série com os grupos de bobinas do motor alimentando-os com
tensão reduzida, geralmente 50, 60 ou 85 % da tensão nominal do fechamento do
motor, até que o motor acelere até próximo da rotação nominal.

• Depois que o motor acelerar o mesmo passa a receber a tensão nominal da rede a
qual está ligado.

24
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

• Partida do motor com tensão reduzida através do autotransformador;

• A tensão da rede elétrica deve coincidir com a tensão do autotransformador;

• Corrente de partida reduzida dependente do tap utilizado;

• Conjugado de partida reduzido dependente do tap utilizado.

25
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

• O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior a metade do conjugado

de partida do motor.

• A redução na corrente de partida e no conjugado de partida do motor depende do

tap utilizado.

26
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

27
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

28
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

• A sequência de operação do motor pode ser descrita pela operação dos contatores
K1, K2, K3.

• K3 + K2 – Motor operando com tensão reduzida através do autotrafo;

• K1 – Motor operando a tensão plena.

29
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

• Pressionando-se a botoeira B1 aciona-se o contator K3 fechando-se o secundário do

autotransformador (estrela).

• O contator K3 abre o contato K3 (21-22) impedindo que o contator K1 seja acionado e

fecha o contato K3 (13-14) acionando o contator K2.

• K3 e K2 alimentam o autotransformador e o motor parte com tensão reduzida

conforme o tap escolhido até que o motor acelere.

• O contato K1 (13-14) aciona o contator K2 que se mantém através do contato K2(13-

14).

• O contato K2 (43-44) alimenta o relé de tempo.

• Decorrido o tempo ajustado no relé, o contator K3 é desligado através de D1 (15-16).

30
Comandos Elétricos

Partida Chave Compensadora

Características

• Desligando-se K3, o fechamento do contato K3 (21-22) aciona o contator K1 que abre

os contatos K1 (21-22) e K1 (31-32) desligando o contator K2 e impedindo que K3 seja
energizado respectivamente.

• K1 se mantém em operação através de K1 (13-14) mantendo o motor em operação

com tensão nominal;

• Para realizar uma nova partida é necessário desligar o motor através da botoeira B0.

31
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

• A chave de partida Série – Paralelo é um dos tipos de chaves de partida com tensão
reduzida utilizada para operação de motores elétricos trifásicos de rotor em curto-
circuito de 9 ou 12 terminais acessíveis.

• Esta chave é adequada para a partida de motores elétricos que são acionados sem
carga.

• Os motores que podem ser utilizados com esta chave devem permitir o fechamento
pelo menos em duas tensões diferentes onde uma delas deve ser o dobro da outra.

• O princípio de funcionamento desta chave de baseia no fechamento do motor para

maior tensão, energizando-o com a tensão do fechamento para menor tensão
(metade).

• O motor parte com a tensão reduzida à metade em cada um dos grupos

proporcionando uma redução da corrente de partida para ¼ da corrente de partida
direta.
32
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

• Existem dois tipos de chave Série – Paralelo:

• Triângulo Série – Paralelo

• A chave Triângulo Série – Paralelo é adequada para motores com

fechamento possíveis para 220/380/440/760 V ou 220/440 V onde a tensão
da rede deve ser 220 V ( tensão para o fechamento triângulo – paralelo).

• Estrela Série – Paralelo

• A chave Estrela Série – Paralelo é adequada para motores com fechamento

possíveis para 220/380/440/760 V ou 380/760 V onde a tensão da rede
deve ser 220 V.

• Nesta partida efetua-se o fechamento em estrela – série, cuja tensão de

alimentação deveria ser 760 V, e alimenta-se com a tensão 380 V.
33
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

Características

• Partida do motor com tensão reduzida a 50 % da tensão nominal;

• A tensão da rede elétrica deve coincidir com a tensão do motor na ligação para menor
tensão da chave;

• Corrente de partida reduzida a ¼ do valor da corrente de partida direta;

• Conjugado de partida reduzido para ¼ do conjugado na partida direta.

34
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

Características

35
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

Características

36
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

Interpretação do Comando

• Partida do motor com tensão reduzida a 50 % da tensão nominal;

• A sequência de operação do motor pode ser descrita pela operação dos contatores
K1, K2, K3, K4.

• K1 + K4 – Motor operando com tensão reduzida, fechamento em Estrela – Série;

• K1 + K2 + K4 – Motor operando com tensão plena, 380 V, fechamento em Estrela –

Paralelo.

• Pressionando-se a botoeira B1 energiza-se o relé de tempo e aciona-se o contator K4

que abre o contato K4 (21-22) impedindo a operação dos contatores K2 e K3, e
aciona-se o contator K1 através do contato K4(13-14);

• K1 e K4 acionados, o motor é acionado no fechamento Estrela – Série, sendo

alimentado com 380 V;

37
Comandos Elétricos

Chave de Partida Série - Paralelo

Interpretação do Comando

• K1 acionado mantém-se através do contato K1 (13-14).

• Decorrido o tempo ajustado no relé de tempo D1, K4 e D1 são desenergizados pela

abertura do contato D1(15-16) sendo o contator K2 energizado através de D1 (15-18);

• K2 energizado impede, pela abertura de K2 (21-22), que K4 e D1 voltem a operar e

mantém-se em operação juntamente com o contator K3 através do contato K2(13-14);

• K1, K2 e K3 realizam o fechamento do motor em Estrela – Paralelo sendo alimentados

com a tensão de 380 V;

• Para realizar uma nova partida é necessário desligar o motor através da botoeira B0.

38
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

• Motor trifásico que permite a variação de velocidade através da comutação de pólos.

• A ligação Dahlander permite uma relação de pólos de 1:2, o que corresponde a

mesma relação de velocidade.

• Quando a quantidade de pólos é maior, a velocidade é mais baixa, quando é menor, a

velocidade é mais alta.

• Isso decorre da fórmula; n = 120xfx(1-s)/p;

• Quando a frequência é 60 Hz, onde n = velocidade, p o número de pólos, s =

escorregamento e f a frequência.

39
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

• O motor trifásico de indução tipo Dahlander é o motor cuja arquitetura interna das
bobinas possibilita obter em um mesmo motor duas velocidades, sendo uma o dobro
da outra.

• Como o motor Dahlander trabalha disponibilizando as bobinas de forma a atuarem

em ligações de pólos consequentes e pólos ativos, com isso podemos fazer com que
dois grupos de bobinas, se obtenham quatro pólos; com quatro grupos de bobinas, se
obtenham quatro ou oito pólos, e com seis bobinas, seis ou doze pólos conforme
ilustrado na figura a seguir.

40
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

41
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

• Conjugado constante, potência constante e conjugado variável

• A escolha depende do tipo de carga que será acionada.

• Nas bombas centrífugas e ventiladores, o conjugado aumenta quadraticamente

com a velocidade, portanto é variável.

• Na modalidade conjugado constante, o conjugado nas duas rotações é constante

e a relação de potência é de 0,63:1.

• Exemplo: Motor de 0,63/1 CV, IV/II pólos D/YY.

42
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

• Na modalidade potência constante, a relação de conjugado é de 1:2 e a potência

permanece constante.

• Exemplo: Motor 10/10 CV, IV/II pólos, YY/D.

• Na modalidade conjugado variável a relação de potência é de 1:4.

• Exemplo: motor 1/4CV, IV/II pólos Y/YY.

43
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

Diagrama de Potência

44
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

Diagrama de Comando

45
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

• O acionamento de motores Dahlander é através de uma partida semelhantes a estrela

triângulo sem temporização, embora à primeira vista o comando se assemelhe ao da
partida, é importante salientar que para menor velocidade utiliza-se apenas um
contator, o qual alimentará os terminais 1U, 1V e 1W;

• Quando se quer maior velocidade alimenta os terminais 2U, 2V e 2W e curto-circuita

os terminais 1U, 1V e 1W através dos contatores K3 e K2.

46
Comandos Elétricos

Partida de Motor Dahlander

• Partida do motor em BAIXA ROTAÇÃO:

• Pulsando-se a botoeira B1, energiza-se a bobina do contator K1, que se mantém

por seu contato de selo K1(13-14), e abre o outro contato NF de K1 (21-22).

• Partida do motor em ALTA ROTAÇÃO:

• Pulsando-se a botoeira conjugada B2, desenergiza-se a bobina do contator K1

primeiramente, através do contato NF de B2.

• Simultaneamente, o contato NA de B1 é fechado, e o contator K2 fica energizado,

e se mantém ligado por seu contato de selo.

• Este também energiza a bobina do contator K3, através de seu contato auxiliar
NA. O motor parte em alta rotação.

• Interrupção: Pulsando o botão B0, desliga-se todo o circuito de comando e por as vez
desliga o motor trifásico.
47
Obrigado pela atenção!
Contato: [email protected]

COMANDOS ELÉTRICOS