01 AULA IDE Programando Arduino

GOVERNO DO ESTADO DO PIAUÍ
UNIVERSIDADE ESTADUAL DO PIAUI

CENTRO DE FORMAÇÃO DOS SERVIDORES DO ESTADO DO PIAUÍ
Programação C++ com Arduino
https://roboticaintegral.wordpress.com/
Arduino
 Hardware Básico
 Comunicação Serial
 RX (pino 0);
 TX (pino 1);
2
IDE do Arduino PROGRAMAÇÃO
3
Arduino
 Software
 O Arduino é programado por meio de uma IDE:
 Linguagem própria, baseada em Wiring;
 Interface de desenvolvimento próprio, baseado em Processing;
 Pode ser utilizada em vários sistemas operacionais.
4
Arduino
 IDE
Arduino  IDE
 Principais Botões
6
Arduino
 IDE
Arduino
 IDE - Ambiente de Desenvolvimento Integrado
8
Software de Programação
Tools - seleciona o tipo de Serial Monitor –

Arduino e a porta COM monitor de dados
Verify – compila a
programação
Sketch – palco da
Upload – envia a
programação
programação para o
Arduino
 Verificando a placa
 Escolhendo
a porta
serial
 Exemplo 01
Fazer o LED da porta 13
piscar
Praticando
 Exemplo 02
 Escrevendo na
porta serial
13
Praticando
 Exemplo 02
 Resultado
14
Praticando
 Exemplo 03
 Ligando/desligando
LED pela porta Serial
15
Praticando
 Exemplo 03
 Resultado
16
Resumindo
 Nesta aula, você aprendeu um pouco sobre a plataforma

Arduino e sua origem;
 Você também conheceu seus principais recursos técnicos

como portas digitais, analógica e serial;
 E por fim, você foi praticou alguns exemplos utilizando a

placa Arduino Uno.
Servos Motores
Software de Programação Código: Controle Servo
Sensor luz: LDR – Resistencia variável

Código:
Sensor de
linha
(LDR)
Código: Sensor de linha (LDR) + Servo


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 Nesta aula, você aprendeu um pouco sobre a plataforma

 Você também conheceu seus principais recursos técnicos

 E por fim, você foi praticou alguns exemplos utilizando a

Sensor luz: LDR – Resistencia variável

Código: Sensor de linha (LDR) + Servo

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