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    PLC Isa-Cap5

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    heryka Layse
    O documento descreve os principais tipos de instruções utilizadas na programação de controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo instruções lógicas, de entrada/saída, temporização, contagem, comparação e aritméticas, assim como o uso de subrotinas. As instruções evoluíram a partir de diagramas de contatos elétricos com relés eletromecânicos.

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    PLC Isa-Cap5

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    O documento descreve os principais tipos de instruções utilizadas na programação de controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo instruções lógicas, de entrada/saída, temporização, contagem, comparação e aritméticas, assim como o uso de subrotinas. As instruções evoluíram a partir de diagramas de contatos elétricos com relés eletromecânicos.

    Descrição original:

    Questões CLP.

    Título original

    PLC ISA-CAP5

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    O documento descreve os principais tipos de instruções utilizadas na programação de controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo instruções lógicas, de entrada/saída, temporização, contagem, comparação e aritméticas, assim como o uso de subrotinas. As instruções evoluíram a partir de diagramas de contatos elétricos com relés eletromecânicos.

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    PLC Isa-Cap5

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    heryka Layse
    O documento descreve os principais tipos de instruções utilizadas na programação de controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo instruções lógicas, de entrada/saída, temporização, contagem, comparação e aritméticas, assim como o uso de subrotinas. As instruções evoluíram a partir de diagramas de contatos elétricos com relés eletromecânicos.

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    de 21

    5.

    PROGRAMAÇÃO

    „ RELÉS ELETROMECÂNICOS

    „ A linguagem de programação dos CLP´s atuais evoluiu a


    partir dos diagramas elétricos de comandos lógicos com
    relés eletromecânicos. Um relé deste tipo é formado por
    uma bobina que quando energizada movimenta um eixo
    mecânico pelo efeito da atração magnética, que move os
    contatos auxiliares.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ DIAGRAMA DE CONTATOS

    „ Os diagramas de contatos têm duas linhas horizontais


    simbolizando as tensões elétricas de fase e neutro ou +VCC e
    0V. Na vertical são representados os circuitos elétricos com os
    contatos e as bobinas de forma que a combinação dos
    contatos conforme a lógica que se queira implementar leva à
    energização das bobinas
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ DIAGRAMA DE CONTATOS

    +VCC
    CONTATO NORMALMENTE ABERTO - NA

    Associação de contatos
    (formação da lógica)

    bobina

    CONTATO NORMALMENTE FECHADO - NF

    +0V
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ FORMAÇÃO DE LÓGICAS

    Lógica “OR”
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ FORMAÇÃO DE LÓGICAS

    Lógica “AND”
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ FORMAÇÃO DE LÓGICAS

    Lógica “NOT”
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ FORMAÇÃO DE LÓGICAS

    Lógica “XOR”
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ FORMAÇÃO DE LÓGICAS

    Contato de Selo
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE ENTRADA

    „ São instruções de leitura dos estados das entradas


    físicas do CLP.

    „ Assim como os diagramas de relés, o diagrama da


    linguagem Ladder usa os recursos de barramento
    energizado à esquerda e barramento de referência à
    direita. A combinação de contatos NA e NF leva à
    energização da saída.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE ENTRADA
    „ Ladder

    “+Vcc” %I0.0 “0V”

    „ Blocos

    I1
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE SAÍDA

    „ São instruções de comando das saídas físicas do CLP.

    „ Ladder

    “+Vcc” %Q0.0 “0V”

    „ Blocos

    Q1
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE CONTROLE

    „ São instruções sofisticadas de controle proporcional,


    integral e derivativo para aplicações em sistema de
    realimentação em malhas fechadas.

    „ Atualmente são cada vez mais comuns CLP´s de micro e


    pequeno porte que disponibilizam estas funções.

    „ São utilizadas em sistema de controle de malha fechada


    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE TEMPORIZAÇÃO

    „ Esta instrução apresenta duas entradas. A primeira é a


    entrada habilita, que quando acionada habilita o
    temporizador e quando desaciona zera o valor do tempo.
    A outra é a entrada START/STOP, quando ligada inicia a
    contagem, e desligada, bloqueia o temporizador, mas não
    zera o valor do tempo, fazendo com que quando ligada
    novamente o temporizador reinicie a contagem do ponto
    onde parou.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE TEMPORIZAÇÃO

    „ Normalmente os CLP's apresentam a base de tempo de


    0,01segundos. O temporizador durante a temporização
    mantém seu contato de saída desacionado, quando
    atingir o tempo definido, o contato de saída é acionado.
    Os temporizadores podem ser do tipo:

    „ Temporizador TON (Timer On Delay)


    „ Esta instrução deve ser usada para se atrasar o momento
    de se ligar um contato.

    „ Temporizador TOF (Timer Of-Delay)


    „ Esta instrução deve ser usada para se atrasar o momento
    de se desligar um contato.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO DE DADOS

    „ Existem instruções que comparam dois valores. As


    instruções de comparação são:

    „ Maior que;
    „ Igual ou maior que;
    „ Menor que;
    „ Igual ou menor que;
    „ Igual;
    „ Não igual;
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE CONTAGEM

    „ São instruções onde são armazenados o valor da


    contagem atual e o valor máximo a ser atingido. Os
    contadores podem ser incrementador ou decrementador.

    „ A contagem é feita por um contato contando o número de


    pulsos nesse contato e ao atingir o valor de contagem
    pré-definido o contato de saída é acionado.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE CONTAGEM

    „ O contador apresenta uma outra entrada, que é a entrada


    de habilita. Se um contato ligado a esta entrada for
    acionado, a contagem é habilitada, se for desacionado a
    contagem é zerada. Os contadores podem ser:

    „ Contador CTU (Count Up)


    „ Esta instrução deve ser usada contagem crescente de
    acordo com o número de vezes que o degrau passar da
    condição de falso para verdadeiro no contato de
    contagem. É importante que a sequência de transições
    de cada degrau de falso para verdadeiro não seja mais
    rápida que duas vezes o tempo de varredura do CLP.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES DE CONTAGEM

    „ Contador CTD (Count Down)


    „ Esta instrução deve ser usada contagem decrescente de
    acordo com o número de vezes que o degrau passar da
    condição de falso para verdadeiro no contato de
    contagem. É importante que a sequência de transições
    de cada degrau de falso para verdadeiro não seja mais
    rápida que duas vezes o tempo de varredura do CLP.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES LÓGICAS

    „ E (AND) - instrução booleana que representa a função de


    simultaneidade entre duas ou mais condições lógicas.

    „ OU (OR) - instrução booleana que representa a função de


    opção entre duas ou mais condições lógicas.

    „ NÃO (NOT) - instrução booleana que representa a função


    do inverso de uma condição lógica.

    „ OU EXCLUSIVO (XOR) - instrução booleana que


    representa a função de opção exclusiva entre duas ou
    mais condições lógicas.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ INSTRUÇÕES ARITMÉTICAS

    „ Estas instruções realizam operações aritméticas com


    números inteiros e/ou, dependendo da CPU, operações
    de ponto flutuante com números reais.
    5. PROGRAMAÇÃO

    „ SUBROTINAS

    „ As subrotinas são recursos de programação que


    permitem o desvio do fluxo normal do programa para
    execução de um algoritmo particular e ao final retorna ao
    ponto de interrupção no programa principal.

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