Manual de Projeto e Utilização das

FORNECIMENTO E IMPLANTAÇÃO DE
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO PARA O
Estações de Reservatório

SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA

Empresa – Cidade – Estado

• Manual de Reservatório

Revisão 1.0 - 07/08/2019

 Sumário

Introdução ____________________________________________________________________ 3
Objeto ................................................................................................................................................................................. 3

Topologia da estação___________________________________________________________ 3
Composição da unidade remota __________________________________________________ 4
Características técnicas do painel de telemetria ................................................................................................................ 4
Composição dos produtos do quadro de automação ......................................................................................................... 5
Layout do painel ................................................................................................................................................................. 5
Esquema elétrico do quadro de automação - Remota de reservatório .............................................................................. 6

Descrição do funcionamento ____________________________________________________ 7

Lógica de funcionamento da estação de reservatório ........................................................................................................ 7
Módulos do software do CLP ............................................................................................................................................. 7
Lista de entradas e saídas ................................................................................................................................................. 8
Entradas analógicas ........................................................................................................................................................... 8
Entradas digitais ................................................................................................................................................................. 8
Saídas digitais .................................................................................................................................................................... 8

Mapeamento de memória _______________________________________________________ 9

ICOM – Interface de comunicação ..................................................................................................................................... 9
Bloco de memória de monitoração (V0 a V6) ................................................................................................................... 10
Descrição da memória de monitoramento – STATUS ...................................................................................................... 10
Bloco de memória de setpoints (V100 a V105) ................................................................................................................ 10
Descrição da memória de setpoint - Cmd ........................................................................................................................ 10

Sistema de Automação da Distribuição de Água – [nome da cidade] - [nome do estado] – Manual de Projeto e Utilização 2
 Introdução

Objeto
Este documento tem como objetivo descrever o sistema de automação das Unidades Remotas pertencentes ao sistema de abastecimento de água de
[nome da cidade], localizado no [nome do estado].
Os equipamentos e sistemas descritos são componentes do FORNECIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO PARA O SISTEMA
DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA, objeto da TOMADA DE PREÇOS Nº xx/xxxx - LICITAÇÃO Nº xxx/xx.

Topologia da estação
As unidades remotas de reservatório têm por objetivo ler os sinais de nível e vazão e reportá-los ao CCO. A informação de nível será repassada pelo CCO
à estação elevatória correspondente para que a mesma controle o acionamento das bombas.
A figura a seguir apresenta a topologia simplificada de uma estação de reservatório.

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 Composição da unidade remota
O quadro apresenta alto índice de integração, modularidade, facilidade de manutenção, CLP de mercado com protocolo MODBUS RTU mestre e escravo,
resultando em montagens de alto desempenho e baixo custo.
Nas estações de reservatório poderão ser monitorados:
• Vazões de saída de água;
• Nível de reservatório;
• Invasão;
• Falta de energia;
• Painel aberto;

Características técnicas do painel de telemetria

O painel compacto de telemetria PT5420 é baseada no CLP Haiwell C16SOP. A Tabela-1 abaixo apresenta as características técnicas do painel.

Tabela 1 - Características técnicas

CLP Haiwell C16SOP 8ED 8SD

Elemento de comunicação Conforme Tabela 2 – Elementos de Comunicação

Alimentação Fonte carregadora com bateria e autonomia de 12 horas

Entradas analógicas 8 entradas analógicas em 4 a 20 mA protegidas contra surtos

Saídas analógicas Possibilidade de expansão com módulos IA2801

Entradas digitais 5 entradas digitais em 24V livres

Saídas digitais 5 saídas digitais isoladas a réle pelo módulo ID2908

Iluminação Módulo SW3301 com 12 LEDs brancos de alta intensidade

Indicação de porta aberta Sensor de porta aberta conectado ao CLP

Indicação de alimentação Sensor indica alimentação pela rede ou pela bateria

Dimensões Altura 40 x Largura 40 x Profundidade 20 cm

Grau de Proteção IP54 (*consulte outros modelos)

Entrada de alimentação protegida por varistores e fusíveis

Tabela 2 – Elementos de Comunicação

PT5420-CS485 Conversor Serial RS232 / RS485 – Alfacomp CS485-V

PT5420-CSETH Conversor Serial / Ethernet – Alfacomp CS-Ethernet

PT5420-RM2071 Radio Modem 2.4GHz, 60mW – Alfacomp RM2071

PT5420-RM2060 Radio Modem 900MHz, 1W – Alfacomp RM2060

PT5420-GPRS Modem GPRS Quadriband, 2 SIM Cards – Alfacomp RM2016-G

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 Composição dos produtos do quadro de automação
A tabela abaixo apresenta os componentes básicos do painel.
Qtd. Modelo Descrição
1 Haiwell C16SOP CLP com 08 entradas digitais, 08 saídas digitais, porta serial RS232 e RS485
1 Elemento de Comunicação De acordo com modelo escolhido
1 Alfacomp 2061 Fonte de alimentação com bateria
1 Alfacomp - SW3300 Seccionador e protetor com tomada
1 Alfacomp - SW3301 Iluminador de painel com chave fim de curso
1 Alfacomp - IA2820 Interface analógica multiplexada para 8 entradas em 4 a 20mA
1 Alfacomp - ID2908 Isolador a relés para 8 saídas digitais
1 Alfacomp - CN3203 Protetor contra surtos para cabo de RF com conexões N-fêmea (se o elemento de comunicação for rádio)
1 Alfacomp - CB3100 Cabo interno de RF (se o elemento de comunicação for rádio)
1 Cemar - CS-4040-20 Quadro de comando metálico
1 Cemar - BT-7 VD Barra de terra
3 Porta fusível Borne porta fusível
10 Borne Borne Modular 2,5 mm
9 Poste Poste Clip Fix 35-5

A tabela abaixo apresenta os materiais diversos.

Qtd. Descrição
1 Antenas conforme definido no projeto de rádio
2 Conector N macho para cabo RGC 213
1 Cabo externo de RF RGC213
1 Mastro de antena conforme definido no projeto de rádio
1 Materiais diversos de montagem de campo

Layout do painel
A figura abaixo mostra o painel de telemetria com seus respectivos componentes conforme tabelas anteriores.

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 Esquema elétrico do quadro de automação - Remota de reservatório

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 Descrição do funcionamento

Lógica de funcionamento da estação de reservatório

A unidade remota de reservatório não tem funções de acionamento, mas apenas de leitura de parâmetros.
O nível do reservatório é a variável a ser controlada, devendo ser repassada a estação elevatória correspondente que irá ligar e desligar o grupo moto
bomba selecionado de acordo com os valores pré-ajustados no CLP da elevatória.
O valor da vazão instantânea, assim como os pulsos de volume acumulado são lidos e armazenados no CLP da unidade remota de reservatório.
Os equipamentos e softwares integrantes do sistema de automação das remotas foram projetados e desenvolvidos visando à padronização das estações.
O software foi escrito obedecendo aos conceitos de programação estruturada e orientação a objeto.

Módulos do software do CLP

Este item apresenta a descrição dos módulos de software programados em ladder que constituem a programação do CLP.

INÍCIO

PGB:MAIN

- Incrementa segundeiro do sistema;

- Habilita interrupção de borda da entrada X0 para

leitura dos pulsos da IA2820;

PGB:IA2820 PGB:TOTALIZADORES

- Rotina utilizada para a varredura das leituras dos - Contabiliza os pulsos de volume acumulado dos
canais analógicos. macromedidores de vazão;

PGB:BITS_STATUS PGB:CMD

- Monitora status da estação; - Atendimento dos comandos enviados pelo CCO;

PGB:ESCALA_NIVEL
PGB:ALARME
- Converte sinal analógico de 4 a 20mA para unidade
- Efetua o controle do acionamento do alarme sonoro;
metrica;

PGB:ESCALA_VAZAO

- Converte sinal analógico de 4 a 20mA para unidade

de vazão - l/s;

INT:LE_IA2820

- Rotina de interrupção da entrada digital X0, contador

de pulsos da IA2820;

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 Lista de entradas e saídas

Entradas analógicas
MODULO IA2820
Entrada Descrição Escala Memória
E0 Nível do reservatório 250 a 1250 0 a 10,0 m V40
E1 Vazão instantânea 250 a 1250 0 a 200,0 l/s V41
E2 250 a 1250 V42
E3 250 a 1250 V43
E4 250 a 1250 V44
E5 250 a 1250 V45
E6 250 a 1250 V46
E7 250 a 1250 V47

Entradas digitais
CLP – C16S0P
Entrada Descrição Memória
X0 Pulsos do módulo IA2820 X0
X1 Indicação de CA presente X1
X2 Intrusão no painel X2
X3 Invasão na estação X3
X4 Pulso do acumulador de volume X4
X5 X5
X6 X6
X7 X7

Saídas digitais
CLP – C16S0P
Saída Descrição Memória
Y0 Alarme sonoro Y0
Y1 Y1
Y2 Y2
Y3 Y3
Y4 Y4
Y5 Sinal SL0 de seleção de canal do módulo IA2820 Y5
Y6 Sinal SL1 de seleção de canal do módulo IA2820 Y6
Y7 Sinal SL2 de seleção de canal do módulo IA2820 Y7

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 Mapeamento de memória
Memória Descrição Tipo Tag Sub-rotina
Memórias internas não retentivas – M0 a M3
M0 Ativa alarme sonoro BOOL ALR ON PGB:ALARME
RST ALR PGB:ALARME
M1 Desativa/reseta alarme sonoro BOOL
REMOTO PGB:CMD
M2 Identifica nível baixo BOOL Nível baixo PGB:BITS_STATUS
M3 Identifica nível alto BOOL Nível alto PGB:BITS_STATUS
Memórias internas especiais – SM0 e SM5
On during
SM0 Ligado enquanto CLP em modo RUN BOOL
Running
SM5 Pulso a cada 1 segundo BOOL 1s clock pulse
Timers – T0 a T3
T0 Debounce de 3s para acionar alarme sonoro TIMER DEBOUNCE ALR PGB:ALARME
DEBOUNCE
T1 Rearma remotamente alarme sonoro após 10min TIMER PGB:ALARME
ALR2
T2 Aguarda 5s para alarmar nível baixo TIMER NIVEL BAIXO PGB:BITS_STATUS
T3 Aguarda 5s para alarmar nível alto TIMER NIVEL ALTO PGB:BITS_STATUS
Contadores 16bits – C0
C0 Acumulador de pulsos do totalizador de vazão CTU Pulso Tot1 PGB:TOTALIZADOR
Registradores retentivos – V0 a V104
PGB:BITS_STATUS
V0 Nível do reservatório WORD Nivel1
PGB:ESCALA_NIVEL
V1 Vazão instantânea WORD Vazao1 PGB:ESCALA_VAZAO
V2 Cópia do comando enviado pelo CCO WORD Cmd_RX PGB:CMD
V3 Segundos de 0 a 59s WORD Segundeiro PGB:MAIN
V4 Bit de status WORD Status PGB:BITS_STATUS
PGB:CMD
V5 Acumulador de volume TOT1_L – parte baixa WORD Tot1_L
PGB:TOTALIZADOR
PGB:CMD
V6 Acumulador de volume TOT1_H – parte alta WORD Tot1_H
PGB:TOTALIZADOR
- - - - -
V38 Contador das saídas digitais para multiplexagem WORD Count Multiplex PGB:IA2820
PGB:IA2820
V39 Contador de pulsos da IA2820 WORD Pulsos IA2820
INT:LE_IA2820
PGB:IA2820
V40 Valor da entrada analógica E0 – 0 a 1250 WORD EA0
PGB:ESCALA_NIVEL
PGB:IA2820
V41 Valor da entrada analógica E1 – 0 a 1250 WORD EA1
PGB:ESCALA_VAZAO
V42 Valor da entrada analógica E2 – 0 a 1250 WORD EA2 PGB:IA2820
V43 Valor da entrada analógica E3 – 0 a 1250 WORD EA3 PGB:IA2820
V44 Valor da entrada analógica E4 – 0 a 1250 WORD EA4 PGB:IA2820
V45 Valor da entrada analógica E5 – 0 a 1250 WORD EA5 PGB:IA2820
V46 Valor da entrada analógica E6 – 0 a 1250 WORD EA6 PGB:IA2820
V47 Valor da entrada analógica E7 – 0 a 1250 WORD EA7 PGB:IA2820
- - - - -
V50 Preset do fundo de escala do sensor de nível WORD Preset nivel1 PGB:ESCALA_NIVEL
V51 Preset do fundo de escala do sensor de vazão WORD Preset vazao1 PGB:ESCALA_VAZAO
V52 Preset da quantidade de pulsos para totalizar 1 metro cúbico WORD Pulsos Tot1 PGB:TOTALIZADOR
- - - - -
V100 Comando enviado pelo CCO WORD Cmd PGB:CMD
V101 Preset de nível máximo de lâmina d’água WORD Nivel Max
V102 Preset de nível baixo para alarme de nível WORD Nivel Baixo PGB:BITS_STATUS
V103 Preset de nível alto para alarme de nível WORD Nivel Alto PGB:BITS_STATUS
V104 Preset de volume máximo em metros cúbicos do reservatório WORD Volume Max

ICOM – Interface de comunicação

O mapeamento de memória utilizado para leitura e escrita do mestre de comunicação Modbus RTU chamamos de ICOM. A tabela abaixo referência quais
são os endereços de memória utilizados.

Tag Descrição Tipo Inicial Memória

Bloco de Memória de Monitoração (V0 a V6)

Bloco de Memória de Setpoints (V100 a V104)

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 Bloco de memória de monitoração (V0 a V6)
Este é o bloco de dados lidos pelo CCO.
Posição Tag Descrição Memória
00 Nivel1 Nível do reservatório V0
01 Vazao1 Vazão instantânea V1
02 Cmd_RX Cópia do comando enviado pelo CCO V2
03 Segundeiro Segundos de 0 a 59s V3
04 Status Bit de status V4
05 Tot1_L Acumulador de volume TOT1_L – parte baixa V5
06 Tot1_H Acumulador de volume TOT1_H – parte alta V6

Descrição da memória de monitoramento – STATUS

A memória Status contem 16bits que são utilizados como status de funcionamento da estação, cada bit identifica uma ocorrência, sendo 0=false e 1=true.

STATUS Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Bit 0 > 0= bateria 1= rede CA

Bit 1 > 0= porta fechada 1= porta aberta
Bit 2 > 0= invasão sim 1= invasão não
Bit 3 > 0= alarme sonoro desligado 1= alarme sonoro ligado
Bit 4 > 0= nível normal 1= nível baixo
Bit 5 > 0= nível normal 1= nível alto

Bloco de memória de setpoints (V100 a V105)

Este é o bloco de parâmetros enviados pelo CCO.
Posição Tag Descrição Memória
00 Cmd Comando enviado pelo CCO V100
01 Nivel Max Preset de nível máximo de lâmina d’água V101
02 Nivel Baixo Preset de nível baixo para alarme de nível V102
03 Nivel Alto Preset de nível alto para alarme de nível V103
04 Volume Max Preset de volume máximo em metros cúbicos do reservatório V104

Descrição da memória de setpoint - Cmd

A memória Cmd é responsável por receber valores do CCO e executar comandos, que estão listados a seguir.

COMANDO 00 = sem comando

01 = zera totalizador de vazão parte alta e parte baixa do registrador (V5 e V6)
02 = cala alarme sonoro

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