Esteira Transportadora

Índice
Introdução ......................................................................................................................... 2
Objectivo Geral................................................................................................................. 2
Objectivos Específicos ..................................................................................................... 2
Esteira Transportadora ...................................................................................................... 3
Descrição dos componentes.............................................................................................. 3
Diagrama Trajeto-Passo ................................................................................................... 4
Expressões ........................................................................................................................ 4
Funcionamento ................................................................................................................. 4
Simulação ......................................................................................................................... 5
Conclusão ......................................................................................................................... 6
Referências Bilbliográficas............................................................................................... 7
1
Introdução
As esteiras (ou correias) transportadoras são amplamente utilizadas em diversas
atividades industriais, particularmente em transporte de grãos, produção de cimento,
fertilizantes, mineração, papel e celulose, as correias transportadoras são classificadas
em nove tipos diferentes, sendo algumas delas: quanto à forma como operam quanto ao
tipo de correia transportadora, quanto ao tipo de aplicação, quanto ao tipo de carcaça. O
presente relatório do módulo PETEFCC tem como objetivo apresentar a simulação de
uma esteira transportada movimentada por cilindros e a seleção de peças em metálicas
ou não e altas ou baixas, por meio do emprego de comandos eletropneumáticos.
Objectivo Geral
 Simular o sistema eletropneumático para acionamento de uma esteira
transportadora;
Objectivos Específicos
 Descrever os componentes;
 Descrever o princípio de funcionamento;
 Demostrar as Expressões;
2
Esteira Transportadora
Uma esteira transportadora consiste em duas ou mais polias que movimentam uma
superfície em que determinados materiais ou objetos são transportados.
Descrição dos componentes

Válvula
São componentes do sistema electropneumático automatizado que recebem comandos

do circuito elétrico de controle, acionando com isso, os elementos de trabalho
pneumáticos.
Cilindro de dupla Ação
São componentes do sistema eletropneumático automatizado que recebem comandos do

circuito elétrico de controle, acionando com isso, os elementos de trabalho pneumáticos.
Selenóides
O sistema de acionamento das válvulas é representado externamente por meio de

solenóides. Pode-se ter válvulas acionadas por um solenóide, conhecidas como válvulas
com comando unidirecional e válvulas acionadas por dois solenóides, identificadas
como válvulas com comando bidirecional.
Compressor
Máquina térmica que faz a compressão do ar atmosférico em um reservatório,

transformando-o em ar comprimido a uma dada pressão de trabalho.
3
Diagrama Trajeto-Passo
Expressões
As expressões obtidas no diagrama trajeto-passo formam:
 A+ =A0 • B0
 A- =A1 • B1
 B+ =B0 • A1
 B- =A0 • B1
As situações de movimento da esteira serão obtidas através das expressões retiradas no

diagrama de trajeto-passo. E as expressões e potenciómetro serão responsáveis pela
regulamentação da velocidade dos cilindros.
A imagem abaixo ilustra o sistema electropneumático de esteiras transportadora:
Funcionamento
O funcionamento do circuito eletropneumático básico é dado assim: ao pressionar o
botão pulsador a solenoide é energizada. Em seguida, a solenoide movimenta o carretel
4
da válvula direcional para passar ar comprimido que movimenta a haste do atuador
linear para frente, empurrando a carga que estiver no caminho da haste.
Simulação
Uma vez acionado o circuito de comando liga-se o K1 e por sua vez liga o contacto A0
e o B0 liga a selenoide A+ e em simultanêo liga o contacto B0 que liga o intervalo A1 e
esse lig o A1 e B1. A imagem abaixo ilustra o momento 1 onde o cilindro A entra em
funcionamento para o A+. A imagem abaixo ilustra todo processo evidenciado:
Numa segunda fase os cilindros voltaram a seguir os momentos anteriores. A imagem

abaixo ilustra todo processo referido à cima:
5
Conclusão
No presente relatório do módulo PETEFCC conclui-se que As estreiras transportadores

são equipamentos utilizados nas indústrias para movimentação e separação de materias
primas ou produtos acabados. Neste trabalho foi apresentada a simulação de uma esteira
transportadora em escala reduzida com movimentação de peças e separação das mesmas
utilizando comandos eletropneumáticos.
6
Referências Bilbliográficas
 https://www.researchgate.net/publication/339434037_CONSTRUCAO_DE_U
MA_ESTEIRA_TRANSPORTADORA_E_SELECAO_DE_PECAS_UTILIZA
NDO_COMANDOS_ELETROPNEUMATICOS/link/5e51553ea6fdcc2f8f58bd
f6/download
 https://www.mtibrasil.com.br/como-funciona-valvula-solenoide-52.php
 https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-e-eletropneumatica-conceitos-
aplicacoes/

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Descrição dos componentes

São componentes do sistema electropneumático automatizado que recebem comandos

Cilindro de dupla Ação

São componentes do sistema eletropneumático automatizado que recebem comandos do

O sistema de acionamento das válvulas é representado externamente por meio de

Máquina térmica que faz a compressão do ar atmosférico em um reservatório,

As situações de movimento da esteira serão obtidas através das expressões retiradas no

A imagem abaixo ilustra o sistema electropneumático de esteiras transportadora:

Numa segunda fase os cilindros voltaram a seguir os momentos anteriores. A imagem

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