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Projeto de iniciação científica

Previsão da vida em fadiga do aço ABNT

4140 Temperado e revenido a 300 º C
por 1 hora

Relatório Final

Bolsista: Aline Szabo Ponce

Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Magnabosco

05/11/2001

Laboratório de Materiais
Departamento de Mecânica
Faculdade de Engenharia Industrial
Fundação de Ciências Aplicadas
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I. OBJETIVOS

O presente trabalho tem por objetivo levantar dados sobre propriedades

mecânicas do aço ABNT 4140 temperado e revenido a 300º C por uma hora, para
contribuir na formação de banco de dados para previsão de vida em fadiga de alto
ciclo (Nf > 10 4 ciclos) por análise de tensões, em ensaio controlado pela amplitude de
tensões. Estuda–se o efeito da amplitude de tensões sob uma tensão média em torno
de 594 MPa.

1
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II. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

II.1 Introdução

A palavra fadiga, que vem do latim “fatigare”, significa “cansar, estar

cansado”, e vem designar as falhas de materiais que sofreram carregamentos cíclicos.
O primeiro estudo sobre fadiga em materiais metálicos foi conduzido por volta de
1829, pelo alemão W. A. J. Albert; porém A. Wöhler foi o primeiro a aplicar
carregamentos de flexão rotativa, e de torção, durante o período de 1852 – 1869, em
Berlim[1] .

II.2 Carregamento cíclico

Em um carregamento cíclico generalizado, a tensão média aplicada é

definida pela metade da soma das tensões máxima e mínima (equação 1.a), e a
amplitude de tensões, pela metade da diferença das tensões máxima e mínima
(equação 1.b). A figura 1 demonstra esquematicamente um ciclo de tensões
aplicadas[3] .

σm = (σmáx + σmin)/2 (eq. 1.a)

σa = (σmáx - σmin)/2 (eq. 1.b)

Figura 1 : Esquema de ciclos de tensões.

2
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II.3 Falha de Material

O estudo da vida em fadiga de materiais metálicos, por análise de tensões,
propõe a definição da tensão como uma derivada da energia pela deformação, sendo a
tensão uma resposta a deformação imposta ao material, dependendo a primeira
diretamente da rigidez do mesmo, ou seja, o seu módulo de elasticidade (σ = E.ε ).
Tal proporção já não é válida quando a deformação excede a região elástica, passando
à plástica, como demonstra a figura 2. Ainda nesta figura é possível notar a presença
de três pontos fundamentais para definir propriedades mecânicas do material, como a
tensão limite de escoamento ( σLE ), tensão limite de resistência (σLR ) e tensão limite
de ruptura (σF )[2] .
Para haver deformação plástica no material metálico é necessário movimentar
planos atômicos conhecidos como planos de escorregamento, nos quais existe a
máxima densidade atômica. Isso seria impossível sem a presença de um defeito linear:
a discordância. O exemplo mais simples, a discordância em cunha, caracteriza–se
como uma descontinuidade no reticulado cristalino, formando uma linha de átomos
que finalizam um plano antes do fim do cristal. Na figura 3 tem-se uma representação
da discordância em cunha, e os efeitos da mesma no reticulado cristalino, em termos
das tensões por esta causadas[2] .

Figura 2 : Curva esquemática tensão – deformação (σ x ε ) na tração,

onde ε1 representa o trecho de deformação elástica, ε2 o trecho de deformação
plástica uniforme, e ε3 o de deformação plástica não uniforme.

3
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Figura 3 : Representação de uma discordância em cunha em um cristal,

e os campos de tensões que ela causa no reticulado cristalino.

Figura 4: ilustração da seqüência de movimentação teórica de

discordância no reticulado cristalino.[2]

A figura 4 mostra a seqüência teoricamente natural da movimentação

da discordância através do reticulado cristalino até atingir o final do cristal.
Ela se movimenta desta forma, atravessando o reticulado plano a plano,
porque é muito mais fácil (necessita de menos energia) desfazer ligações
químicas uma a uma num certo intervalo de tempo, do que quebrar todas ao
mesmo tempo. Por isso o material pode se deformar mesmo estando sob uma
tensão abaixo do seu limite de escoamento[10] .
Quando várias discordâncias atravessam planos de escorregamento
paralelos e próximos, o cristal se desloca do seu lugar de origem, originando
uma trinca muito pequena (vide figura 5a, e 5b) entre o contorno de grão ou
fase e a descontinuidade.

4
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Quando a quantidade de discordâncias se movimentando é tal que após

descarregar o material estas não conseguem retornar ao seu lugar original, o
carregamento excedeu o limite de escoamento (σLE ) do mesmo. Isso ocorre
com muito mais facilidade em locais onde haja concentração de tensões, como
trincas, inclusões, etc. Pode–se notar tal evento claramente em um corpo de
prova de ensaio de impacto, onde é feito propositalmente um entalhe em “vê”,
cuja extremidade é um grande concentrador de tensões, motivo pelo qual a
fratura ocorre naquele ponto. Mesmo em carregamentos onde a máxima tensão
esteja ainda abaixo da tensão limite de escoamento do material a fratura pode
ocorrer, se o mesmo apresentar defeitos como uma trinca[2,5, 10] .

II.4 Formação de trincas e falência mecânica

A trinca pode ser um defeito superficial ou interno. Pode surgir,
quando superficial, de alguma irregularidade de usinagem, ou então por
influência da geometria do corpo em questão, como por exemplo uma redução
de diâmetro num eixo. A trinca externa também pode surgir por meio de um
concentrador de tensões vindo do tipo de fixação da peça. Tomando como
exemplo novamente um eixo, com uma polia fixada por interferência, tem-se
que no ponto ao lado do cubo da polia existe uma concentração de tensões
gerada pelo ajuste [4,5] .
Quando interna, a trinca pode se originar de uma inclusão de material
não metálico na matriz, que é uma descontinuidade comum em alguns aços de
construção mecânica, devido aos processos de fabricação dos mesmos. Estas
inclusões podem aparecer em formas cilíndricas ou esféricas, e cada uma
gerará um comportamento diferente à fadiga como será discutido adiante, ou
ainda, a trinca interna pode surgir de uma mudança de fases, em
microestruturas muito heterogêneas [9] .
A trinca por fadiga origina-se quando a deformação plástica localizada
nos pontos de descontinuidades (inclusões, mudança de fases, etc.) do
material, é tal que separa os planos atômicos resistentes, (Fig.5.a, e 5.b). Ou
então, ela pode originar-se do deslocamento de alguns planos de

5
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escorregamento, que ocorre durante o carregamento cíclico, formando o que

chamamos de intrusões ou extrusões (Fig.7)[9] .

Figura 5: Ilustração da nucleação da trinca de fadiga em

descontinuidades do material.

Na figura 5 estão representadas as discordâncias se movimentando nos

pontos localizados de maior deformação plástica. Nestes pontos as
discordâncias crescem em densidade, e se movimentam muito mais
intensamente. Isso ocorre porque a presença de descontinuidades no material
desvia as linhas de tensão uniforme, como ilustra a figura 6, e as acumula nos
arredores da descontinuidade, deixando a tensão naquela região sensivelmente
maior. Quanto mais agudo for o ângulo entre as paredes da extremidade do
defeito, chamado na figura 6 de α, maior é a concentração das linhas de tensão
no local. Este aumento grande de tensão localizada facilita a formação de mais
discordâncias, uma vez que, como será discutido adiante, a presença e o
crescimento de defeitos contribui para que o balanço energético do material
seja negativo ou permaneça constante. Além disso a movimentação das
discordâncias gerando deformação plástica localizada também é uma forma de
dispersar energia[10] .

6
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Figura 6: esquema de linhas de tensão uniforme em materiais,

inspirada nas linhas de força eletromagnéticas.[13]

Figura 7: Ilustração da trinca de fadiga pela deformação dos planos de

escorregamento.

As intrusões e extrusões observadas na figura 7 surgem com mais

freqüência na superfície da peça, uma vez que não existindo obstáculos físicos
para o movimento dos planos de escorregamento, torna-se mais fácil o
deslocamento destes.
Para caracterizar o comportamento mecânico de um material com
trinca Griffith (1921), fazendo um balanço entre mudanças de energia
mecânica e de superfície, propôs que para ocorrer o avanço unitário do
comprimento de uma trinca sobre uma tensão aplicada, a queda na energia

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potencial do sistema deve ser igual ao aumento da energia de superfície devido

a extensão as trinca. [12]
Usando as análises de Inglis (1913) de tensões para uma trinca de
formato elíptico numa chapa de comportamento elástico de dimensões
relativamente infinitas (vide figura 8), Griffith deduziu que a mudança da
energia potencial da chapa é:

π.a2σ2B
wp=- (eq. 2)
E'
onde B é a espessura da chapa, E’ é o módulo de Young adaptado ao devido
estados de tensões, e a energia de superfície do sistema é :

ws=4.a.B.γ
s (eq. 3)

onde γ
s é a energia de superfície livre por unidade de área de superfície. Sendo
assim, a energia total do sistema, devido à trinca é:

π.a2σ2B
U = wp + ws = - + 4.a.B. γ
s (eq. 4)
E'

Figura 8 : chapa de dimensões relativamente infinitas com uma trinca

de formato elíptico de comprimento 2 a . [14]

8
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Griffith notou que a condição crítica para iniciar o crescimento da

trinca é :

dU π.aσ2
=- + 2. γ
s = 0 ( eq. 5)
dA E'
onde A = 2.a.B, é a área da trinca, e dA denota um aumento
infinitesimal da área das duas faces da trinca. [12]
Griffith concluiu sua teoria baseado no comportamento frágil,
considerando que a tensão na ponta da trinca excede a resistência de coesão do
material (tensão necessária para superar a força das ligações inter atômicas).
Na maioria dos materiais de engenharia, há deformação plástica nas
proximidades da ponta da trinca, induzida pela concentração de tensão no
local. Por isso Orowan (1952) apurou o conceito de Griffith para metais
simplesmente complementando a energia de superfície com a dissipação de
energia de deformação plástica do material, ficando assim a equação 6:

s+ γ
ws=4.a.B.(γ p) (eq. 6)

onde γ
p é o trabalho de deformação plástica por unidade de área de superfície

criada. É valido ressaltar que geralmente γ

p é muito maior do que γ
s.
[12]

Enfim, a teoria de Griffith diz que a trinca se propaga se a energia total

do sistema diminuir ou permanecer constante. Com essa proposição foi
possível obter ferramentas matemáticas para a mecânica da fratura. Em 1956
Irwin definiu a taxa de liberação de energia do material G, como mostra a
equação 7 [4,5] .

π.σ².a
G=( ) (eq. 7)
E
Esta taxa de liberação de energia, quando assume um valor crítico, leva
à propagação instável da trinca e, portanto, é uma medida da tenacidade a
fratura do material. Seja G a força de crescimento da trinca, e R a resistência a
propagação da mesma: enquanto G assume valores menores ou iguais a R, o
crescimento é estável. Quando G excede o valor de R, a propagação da trinca é
instável. A resistência a propagação da trinca R está definida na equação 8 [5] .

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R = 2.[w s + wp] (eq. 8)

Onde ws é a energia para formação de superfície no material, e wp é a
energia de deformação plástica em torno da trinca.
Mais tarde, Irwin (1957) aperfeiçoou a mecânica da fratura com o
parâmetro K. Cada trinca tem um fator KI singular, que depende diretamente
do comprimento a da mesma, da tensão aplicada ao material σ, e de um fator
de forma Y. Este fator K, dado pela equação 9, com o advento da mecânica da
fratura linear elástica, vem caracterizar o crescimento da trinca como estável

KI = Y .σ . π.a (eq. 9)
ou instável [4,5] .

Diz-se que a trinca se torna instável quando KI assume um valor

crítico, que chamamos de KIC. Este fator KIC também mede a tenacidade à
fratura do material. Seu valor é obtido experimentalmente, e é numericamente
proporcional a G (eq. 7) [4,5] .
Como na extremidade da trinca existe um ângulo muito agudo entre as
suas superfícies, ou seja, um grande concentrador de tensões, mesmo se a
tensão aplicada ao material é baixa, na região da ponta da trinca ela se
intensifica a ponto de separar os planos atômicos resistentes, formando
alvéolos, Fig. 9-a), que são responsáveis pelo aumento do tamanho do defeito,
Fig. 9-c). A Figura 9 ilustra o mecanismo de propagação da trinca estável [5] .

Figura 9: Ilustração da propagação da trinca estável a cada ciclo de tensão

aplicada.

10
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A cada ciclo de tensão a trinca aumenta seu comprimento, até que este
seja tal que o valor de KI da trinca supere o valor de KIC do material, que
enfim fratura. Tal fratura acontece pela propagação instável da trinca inicial,
na velocidade do som no material [4,5] .
Mas em um carregamento cíclico, o crescimento de uma trinca pré-
existente pode ocorrer à valores de tensões bem menores do que o valor
correspondente ao KIC. Para uma solicitação onde haja pouco escoamento, isto
é, quase não existe deformação plástica na ponta da trinca, sua propagação
estável pode ser regida pela lei:

da
= C. ∆Km (eq. 10)
dN
onde da/dN é a taxa de crescimento da trinca por ciclo de tensões ( a é o
comprimento da trinca e N é o número de ciclos), e ∆K é a faixa de fatores K,
definida como:

∆K = Kmáx – Kmin (eq. 11)

e Kmáx e K min são respectivamente os fatores K correspondentes à máxima

carga e à mínima carga aplicada. Os termos C e m são constantes empíricas,
determinadas em função das propriedades do material, da microestrutura, da
freqüência do carregamento, do tipo de ambiente (corrosão, umidade, etc.), da
tensão média, do tipo de carregamento, do estado de tensões, e da temperatura.
Esta lei empírica foi postulada nos trabalhos de Paris, Gomez & Anderson
(1961) e Paris & Erdogan (1963), e é amplamente usada para caracterizar a
taxa de crescimento de trinca num carregamento cíclico para uma grande
variedade de materiais e condições de ensaio, e também representa uma das
mais usuais aplicações da teoria da mecânica da fratura linear elástica. [12]
Esta taxa de propagação da trinca (sob uma amplitude constante de
tensões) expressa em função do comprimento de trinca por ciclo, pode ser
determinada experimentalmente (para várias condições de carregamentos) pelo
comprimento final da trinca em um certo número de ciclos. Quando a faixa de
tensões aplicadas é mantida constante, a taxa de propagação de uma trinca de

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fadiga geralmente aumenta com o aumento do número de ciclos, já que KI

deve aumentar. [12]
Sob tensões altas, a zona plástica na ponta da trinca abrange muitos
grãos. O processo de crescimento da trinca neste caso envolve escoamento em
dois sistemas de escorregamento simultâneos ou alternados. Deste mecanismo
de duplo escorregamento resulta uma trinca cuja trajetória é plana e normal ao
eixo e tensões aplicadas (tração). Este modo de propagação da trinca produz a
formação de “estrias de fadiga”. Tais estrias foram observadas primeiramente
por Zappfe & Worden (1951), e são como ondulações na superfície da fratura.
A figura 10 mostra um exemplo de estrias de fadiga observadas em uma liga
de alumínio. [12]

Figura 10: estrias de fadiga observadas na superfície da fratura da liga

de alumínio 2024-T3.[12]

Para carregamentos cíclicos no regime de Paris de propagação de trinca, foi

encontrado que o espaço entre as estrias adjacentes corresponde à taxa média
de crescimento de trinca por ciclo, medida experimentalmente.
É importante ressaltar que nem todos materiais formam estrias durante
a propagação da trinca. Estas são claramente vistas em metais puros e em
várias ligas dúcteis. Todavia em aços ocorrem muito pouco. A possibilidade
de desenvolver estrias é fortemente influenciada pelo valor de ∆K, do estado
de tensões, do ambiente e da composição química do material.[12]

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Em resumo, existem três estágios da falha por fadiga, sendo eles:

estágio I, nucleação da trinca; estágio II, propagação estável da trinca; estágio
III, propagação instável da trinca.
Macroscópicamente, é possível observar “marcas de praia”, que
consistem em um trecho composto por várias estrias,e que se formam durante
a propagação estável da trinca, e “marcas de rio”, que são encontradas na área
de propagação instável. Exemplos destas marcas podem ser observadas na
figura 11.

Figura 11: Imagem observada em lupa estereoscópica com aumento de 6,7

vezes, fotografada em câmera digital, onde a área circulada em vermelho mostra
região de marcas de praia (durante propagação estável da trinca de fadiga), a
seta vermelha indica o lugar de nucleação, e na área restante da fratura observa-
se marcas de rio, cujo sentido está indicado pelas setas pretas.

II.4 Vida em Fadiga em função do carregamento

13
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O trabalho de Wöhler[1] define a curva de amplitude de tensões

aplicada em função do número de ciclos para a falha do componente ( curva S
– N ), na qual a tensão média aplicada é nula (tem–se que a tensão mínima é
de compressão e a máxima, de tração, e necessariamente, ambas são iguais em
[1,3]
módulo). A figura 12 mostra esquematicamente uma curva S–N .

Figura 12 : curva esquemática S–N. N f representa o número de ciclos

até a falha por fadiga do material.

Na Curva levantada por Wöhler notamos a presença do σe, o chamado

por ele “endurance limit” que se traduz como limite de fadiga. O limite de
fadiga genericamente está definido como a amplitude de tensões na qual o
material pode suportar no mínimo 107 ciclos até a fratura. Para a maioria dos
aços ele varia de 35% a 50%da tensão limite de resistência (σLR ). Mas isso não
ocorre na prática. Na realidade nenhum carregamento cíclico é tão uniforme e
constante, que seja possível aplicar tal definição. A figura 13 mostra como os
carregamentos cíclicos reais podem se comportar[1,8,9] .

14
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Figura 13 : (a) Carregamento cíclico variável repetitivo; (b)

carregamento cíclico aleatório.

A curva S–N descreve o comportamento mecânico sob fadiga dos

materiais. A função que rege a curva S–N é uma lei empírica levantada por
Basquin (1910), que relaciona a amplitude de tensões aplicadas σa , o
coeficiente de resistência a fadiga σf’ do material, o número de ciclos Nf, e o
expoente de Basquin b, como demonstra a equação 12 [1,3,4] .

σa = σf ’.(2Nf )b (eq. 12)

A relação de Basquin serve para situações onde a tensão mínima é de

compressão e a máxima, de tração, sendo ambas iguais em módulo. Portanto a
tensão média é nula e a relação R é de -1.
Morrow, estudando a fadiga de metais, percebeu que modificando a
tensão média σm aplicada, modifica-se a curva S – N, e portanto a vida em
fadiga do material, ainda que aplicando a mesma amplitude de tensões. A
equação 13 define a relação de Basquin-Morrow[3,8,9] .

σa = (σf ’ - σm ) .(2Nf )b (eq. 13)

A curva S-N de um carregamento uniaxial está fortemente relacionada

com a tensão média aplicada. Na figura 14 pode-se notar curvas para

15
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diferentes tensões médias, onde a vida em fadiga diminui com o aumento da

tensão média.[8]

Figura 14: diagrama S-N esquemático para quatro tensões médias

diferentes.[8]

Modificar a tensão média de um carregamento provoca uma mudança

sensível do comportamento sob fadiga, para uma mesma amplitude de tensões.
A figura 15 também ilustra o efeito da tensão média no carregamento, em
função da amplitude de tensões [9] .

Figura 15: Efeito da tensão média no carregamento ( f (σa) ), onde σf é

a tensão limite de ruptura do material.

Importante ressaltar que σf ` é a tensão para qual o número de ciclos

seria Nf =0,5. A figura 15 mostra que quando a amplitude tensões for da ordem

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de σf `, a tensão média aparece como nula porque o número de ciclos é igual a

meio, não sendo este um carregamento cíclico. Quando a tensão média for da
ordem de σf `, não há amplitude de tensões, pois neste caso também o número
de ciclos é igual a uma reversão. Na região acima da curva esquemática da
figura 15, não é possível ter carregamentos cíclicos.
O efeito da tensão média ainda pode ser representado pela relação de
Gerber (1874), que pode ser descrita como:

σm 2
σa=σa/σm=0 {1-( )} (eq. 14)
σLR
onde σa é a amplitude de tensões para um carregamento de tensão média não

nula, σa/σm =0 é a amplitude para carregamentos de σm =0, e σLR é o limite de

resistência. Pode–se dizer que esta é uma boa relação para materiais dúcteis
submetidos a esforços de tração. Contudo, ela não consegue distinguir a
diferença entre vida em fadiga sob tensão média de tração e de compressão.
Na figura 16, observa-se o diagrama de iso-vida típico desta relação.[8]

Figura 16 : Curva esquemática da relação de Gerber no diagrama de

iso-vida.
Este diagrama também é representado pelo diagrama de Haigh
(1915,1917), vide figura 17, onde se observa a relação entre o quociente
σmáx /σLR em função do quociente de σmin /σLR . As linhas pontilhadas denotam
valores experimentais de tensões médias diferentes, que representam constante
vida em fadiga para os indicados números de ciclos. Tal diagrama é uma

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ilustração conveniente do efeito da tensão média na vida em fadiga de um

material, mas requer muito esforço para determinar empiricamente as
informações necessárias à sua construção.[8]

Figura 17: Representação do diagrama de Haigh, mostrando curvas de

iso-vida para diferentes tensões médias em função da maior e menor tensão de
um ciclo.[8]

Para melhor prever a vida em fadiga de um material, deve-se

considerar o dano acumulado pela variação em módulos e freqüências dos
ciclos de tensões. Cada ciclo constante de tensões corresponde um certo
número de ciclos Nf. Dependendo da quantidade de ciclos que o material
sofre, é consumida uma fração de sua vida. A combinação dos danos sofridos
em cada variação de ciclos, resulta numa previsão mais precisa de quanto o
material ainda pode ser solicitado antes da falha por fadiga[9] .
A teoria do Dano acumulado considera a fadiga um processo de
exaustão da capacidade de deformação plástica (ductilidade) do material.
Tomando como exemplo uma amplitude de tensões σ1 , à uma tensão média
σm , nas quais um componente teria uma vida em fadiga de 300 ciclos. Se
nestas condições de carregamento (σ1 ,σm ) o componente sofre 100 ciclos, foi
consumido um terço de sua vida. Em seguida, o dado componente será
solicitado é uma nova amplitude σ2 , na mesma tensão média, nas quais duraria
900 ciclos, mas como restam apenas dois terços da sua vida, o mesmo irá
falhar aos 600 ciclos neste carregamento. Visualiza-se melhor esta situação no
diagrama esquemático de vida em fadiga da figura 18 [9] .

18
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Figura 18: Diagrama esquemático de vida em fadiga. Mostra o dano

acumulado do carregamento 1 para o carregamento 2, em verde estão representas as
frações de vida correspondentes nos respectivos carregamentos.

A teoria do Dano acumulado, simplificada pela regra de Palmgreen-Miner

(1924-1945), diz que a soma de todas as frações de vida consumidas nos vários
carregamentos cíclicos vale 1. A equação 15 elucida a tal regra [9] .

ni n1 n2 n3 nk
Σ = 1 ou + + + ... + =1 (eq.15)
Ni N1 N2 N3 Nk
Onde k é o número de carregamentos cíclicos, N é o número de ciclos de vida
em fadiga para cada carregamento, e n é o número de ciclos sofridos a cada
carregamento.
Na maioria dos materiais, essa regra é satisfatória, embora assuma algumas
hipóteses que podem prejudicar a validade dos resultados finais dos cálculos da vida
em fadiga. As hipóteses implícitas nesta regra são:
1. O número de ciclos de tensões imposto a um componente expresso como uma
porcentagem do número total de ciclos da mesma amplitude necessários para
causar falha é uma fração do dano.
2. A ordem dos carregamentos de amplitudes diferentes não afeta a vida em fadiga.
3. A falha ocorre quando a soma linear dos danos causados por cada carregamento
atinge um valor crítico.
A principal hipótese é a de que o dano acumulado em qualquer nível de
tensões não depende do histórico seqüencial do componente (segunda hipótese), ou

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seja, o dano sofrido por ciclo é o mesmo do começo ao fim da vida do material para
uma dada amplitude de tensões (σa) e uma dada tensão média (σm). Isso implica em
que a mudança de intensidade e direção do carregamento (do menos intenso para o
mais intenso ou vice-versa) não teria efeitos sobre a vida em fadiga. Essa hipótese é
problemática, pois numa mudança de carregamento mais intenso para carregamento
menos intenso, uma trinca pode continuar crescendo. Já uma mudança de
carregamento menos intenso para o mais intenso, talvez nem exista a trinca ainda.
Neste caso, a vida do material será maior do que a estimada nos cálculos, pois ainda é
necessário fornecer energia para o material formar a trinca e ainda esgotar a
[9]
capacidade de crescimento da trinca para a falha por fadiga ocorrer . E também, o
acúmulo de dano sobre carregamentos variáveis é imposto por vários mecanismos
concorrentes, por isso a soma linear do dano acumulado resulta numa previsão
imprecisa do comportamento à fadiga em várias situações. [8]

II.4 Comportamento mecânico do material estudado

Na tabela I encontram-se dados de alguns materiais semelhantes ao aço ABNT

4140, estudado neste trabalho, onde σLR é a tensão limite de resistência, σLE a tensão
limite de escoamento, σf a tensão limite de ruptura, σ’f ao coeficiente de resistência à
fadiga, E o módulo de elasticidade e b o expoente de Basquin.

Tabela I: Dados de materiais semelhantes ao aço estudado[7] .

Material Dureza (HB) σLR (MPa) σLE (MPa) σf (MPa) E (GPa) σ’f (MPa) b
4142 475 2032 1894 2067 199 2036 -0,08
4142 560 2239 1688 2652 206 3247 -0,12
4340 409 1467 1371 1557 199 1898 -0,09
8640 361 1373 1306 1583 223 1487 -0,06

De acordo com os dados da tabela I, o aço 4140, temperado e revenido à 300º

C durante uma hora, deve ter o coeficiente de Basquin (b) estimado entre –0,06 e –
0,12. Espera-se também que a tensão limite de resistência do aço em questão esteja
entre 1373 e 2200 MPa, e a tensão limite de escoamento, entre 1300 e 1800 MPa. O

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módulo de elasticidade do aço 4140 pode assumir valores de, no mínimo 199 GPa e
no máximo 223 GPa. A tensão limite de ruptura (σf ) e a tensão real de ruptura (σ’f )
não devem assumir valores muito distantes, e devem ser próximos a 1900 MPa.

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III. MATERIAIS E MÉTODOS

III. 1 Materiais
O material fornecido para o desenvolvimento da presente pesquisa é o aço
ABNT 4140, cuja composição química se encontra na tabela II, em corpos de prova
nas dimensões descritas na figura 19.

Tabela II – Composição química (%massa) do aço ABNT 4140

C Si Mn Cr Mo Fe
0,43 0,15 0,78 0,96 0,18 bal.

Figura 19 : croqui do corpo de prova com as dimensões expressas em

milímetros.

III. 2 Métodos
II.2.1 Tratamentos térmicos
Os corpos de prova sofreram o tratamento térmico de têmpera e revenimento
antes dos ensaios mecânicos. O material foi austenitizado durante uma hora a 860ºC,
em seguida , resfriado no óleo até a temperatura ambiente. Após temperado, o
material foi revenido durante uma hora a 300 ºC, com resfriamento também em óleo.

III.2.2 Ensaios Mecânicos

Em alguns corpos de prova foram feitos ensaio de dureza, usando a escala
Rockwell C. Outros foram ensaiados a tração para obter as principais propriedades

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mecânicas do material. Os demais foram ensaiados a fadiga, em diversas condições.

Ambos os ensaios serão realizados na mesma máquina (Materials Testing System,
MTS), no laboratório de materiais. Os parâmetros estimados de ensaio de fadiga deste
trabalho estão discriminados na tabela III.

Tabela III: Parâmetros estimados de ensaio (tensões em Mpa).

σmáx σmin σa σm
1150 50 550 600
1100 100 500 600
1000 200 400 600
900 300 300 600
850 350 250 600

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IV. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

IV.1 Ensaios de dureza e tração

IV.1.1 Dureza

Foram tomadas cinco medidas de dureza em cada corpo-de-prova,

ensaiando 10 corpos-de-prova escolhidos aleatoriamente, no durômetro
Rockwell C, que apresentaram como resultado uma dureza média de 49 ± 1
HRC.

IV.1.2 Tração

Foram realizados três ensaios de tração, cujos resultados podem ser

observados na tabela IV.

Tabela IV: resultados dos ensaios de tração.

Alongamento em
Grandeza E σe σr σf’ 50 mm
unidade GPa MPa MPa MPa %
Média 204 1085 1890 2778 10,33
Desvio padrão 3,79 27,0 30,1 48,8 3,29

IV.2 Ensaios de fadiga

Dos ensaios de fadiga pode-se construir a curva σa x N f mostrada na

figura 20, para uma tensão média aplicada de 594 MPa.

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Tabela V: dados dos ensaios de fadiga realizados neste trabalho.

plano inicial dados de entrada resultados
(MPa) (kN) (mm) Nominal, kN Nf nominal, MPa
σmáx σmín σa σm R Pmáx Pmín φ Pmáx Pmín 1 σmáx σmín σm
1150 50 550 600 0,04 127,90 5,56 11,90 126,26 5,52 18.461 1135 50 592
1150 50 550 600 0,04 127,90 5,56 11,90 126,58 5,49 20.863 1138 49 594
1150 50 550 600 0,04 130,06 5,65 12,00 128,55 5,60 16.190 1137 50 593
1100 100 500 600 0,09 122,34 11,12 11,90 121,07 11,01 20.623 1089 99 594
1100 100 500 600 0,09 122,34 11,12 11,90 121,08 11,03 25.039 1089 99 594
1100 100 500 600 0,09 122,34 11,12 11,90 121,05 11,03 26.800 1088 99 594
1100 100 500 600 0,09 122,34 11,12 11,90 121,05 11,02 25.760 1088 99 594
1000 200 400 600 0,20 111,22 22,24 11,90 109,70 22,06 51.836 986 198 592
1000 200 400 600 0,20 111,22 22,24 11,90 110,01 22,06 71.336 989 198 594
900 300 300 600 0,33 100,10 33,37 11,90 99,07 33,06 189.297 891 297 594
900 300 300 600 0,33 100,10 33,37 11,90 98,97 33,02 117.941 890 297 593
850 350 250 600 0,41 94,54 38,93 11,90 93,56 38,55 777.207 841 347 594

Figura 20: Curva S-N levantada experimentalmente. Em azul estão

representados os pontos experimentais em preto a curva de tendência
calculada, pela equação mostrada no gráfico, para uma σm de 594 MPa.

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Com os pontos experimentais (em azul no gráfico da figura 20),

calculou-se a linha de tendência da curva (em preto) a qual pode ser expressa
pela equação 16:

σa = 4379,987 (N f ) -0,215 (eq.16)

Desta equação, por analogia a expressão de Basquin-Morrow, usando uma

extrapolação matemática extrai-se os valores de σf ’ e b, que portanto são: σf ’=
5678 MPa, e b = -0,215.

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V. DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

Os resultados dos ensaios de tração estavam coerentes com a literatura

consultada, apresentando uma ligeira variação, no que se refere à tensões limite de
escoamento e resistência. A tensão limite de ruptura já apresentou um valor mais
próximo ao aço 4142 com maior dureza (vide tabela I.), afastando- se um pouco do
valor estimado.
Quanto aos resultados dos ensaios de fadiga, pode-se notar uma grande
diferença entre σf ’ obtido da extrapolação matemática da curva S-N levantada, e o
valor de σf retirado do ensaio de tração, bem como os valores pesquisados na
literatura. Um dos fatores que devem ser considerados é que o valor extraído do
ensaio de tração não poderia apresentar sensível diferença do encontrado na curva
levantada simplesmente porque o mecanismo de fratura nos dois processos são
bastante diferentes, embora em ambos os casos esteja envolvendo o conceito de
absorção de energia, deformação plástica e conseqüente movimentação de
discordâncias. Mas as taxas de fornecimento da energia ao material é que faz a
diferença no mecanismo da fratura.
Um outro fator para as diferenças entre σf e σf ’ obtidos e σf ’ de literatura, é a
ocorrência de uma irregularidade nos tratamentos térmicos dos corpos-de-prova
causou um ligeiro empenamento do mesmo, o que poderia estar prejudicando a
validade dos resultados, uma vez que isso implica em mudanças no estado de tensões.
Talvez em virtude deste último fator discutido, o coeficiente de Basquin b, tenha
também se dispersado um pouco, uma vez que o estimado, baseado na literatura,
estava entre –0,06 e -0,012, e o calculado é –0,215.
Durante a realização dos ensaios, muitos corpos-de-prova não fraturaram
dentro do comprimento útil, rompendo na região da mordedura da garra de fixação.
Este fenômeno pode estar relacionado com o empenamento dos mesmo, que
posteriormente tentou-se minimizar, retificando a região da mordedura, deixando-a
perfeitamente concêntrica. Apesar da correção, continuaram ocorrendo fraturas na
mesma região de fixação, mas agora o problema estava na sensibilidade ao entalhe
provocado pelos dentes da garra de fixação. Então foram providenciadas buchas de

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alumínio para não deixar que os dentes penetrassem no corpo-de-prova, eliminando a

hipótese de concentração de tensões naquela área.
O fato do material apresentar sensibilidade ao entalhe também pode ter
influenciado os valores obtidos de σf ’ e b, pois os corpos-de-prova não apresentavam
acabamento fino.

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VI. CONCLUSÕES

Ø Foram encontrados os valores σf ’=5678 MPa, e b= -0,215 da equação de Basquin-

Morrow.
Ø Os valores de σf retirados do ensaio de tração não são equivalentes ao valor de σf ’
obtido através dos ensaios de fadiga.
Ø O aço ABNT 4140 temperado e revenido a 300ºC por uma hora apresenta grande
sensibilidade à concentradores de tensões.
Ø Para trabalhar em ensaios de fadiga o acabamento superficial é um fator muito
importante.

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VII. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1) SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 2. Ed.

1998 p. 1-29.
2) CALLISTER Jr, W. D. Materials sci. eng. John Wiley : NY 1985
3.ed. p.66-156.
3) MAGNABOSCO, R. BOTTON, T. VIDA EM FADIGA DE AÇOS
CARBONO COM ESTRUTURA BIFÁSICA FERRITA-MARTENSITA. IN:
4 º CBECIMAT 03 a 06 de dezembro de 2000 São Pedro, SP
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4) MEYERS, M. A. CHAWLA, K. K. Mechanical Behavior of Materials
Prentice Hall: New Jersey 1999 cap. 7.
5) ANDERSON, T. L. Frature machanics Fundamentals and Applications
CRC Press : Boca Raton 2. Ed. 1995 cap. 2.
6) ASM handbook 10.ed. 1990 v.1 p.432.
7) ASM handbook 10.ed. 1990 v.19 p.970.
8) SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 2. Ed.
1998 cap. 7.
9) MEYERS, M. A. CHAWLA, K. K. Mechanical Behavior of Materials
Prentice Hall: New Jersey 1999 cap. 14.
10) HETZBERG, R. W. Deformation and fracture mechanics of engeneering
materials John Wiley & Sons, INC.: New York 1996 cap. 2.
11) HETZBERG, R. W. Deformation and fracture mechanics of engeneering
materials John Wiley & Sons, INC.: New York 1996 cap. 8.
12) SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 2. Ed.
1998 cap. 9.
13)CAHN, R. W. HAASEN, P. Physical Metallurgy Elsevier Science :
Amsterdam 1996 4. Ed. v.3 p. 2210
14) ANDERSON, T. L. Frature machanics Fundamentals and Applications
CRC Press : Boca Raton 2. Ed. 1995 p. 16.

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