Apostila Sinumerik CC
Apostila Sinumerik CC
Apostila Sinumerik CC
Utilizando o controle
sinumerik 828D
(programação, simulação e
prática)
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CAPÍTULO 1:
PROGRAMAÇÃO
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FUNÇÕES PREPARATÓRIAS
Iniciamos a programação com o G17,71,90 e 94 que são funções preparatórias essenciais para
iniciação do programa
No comando G90 as coordenadas absolutas são referentes as posições do eixo que sempre
tem como referência uma mesma origem que é o zero peça.
No nosso programa utilizamos a G42 que tem como função descrita na figura abaixo
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COMANDOS NA PROGRAMAÇÃO
Agora mostraremos como esses comandos iniciais ficam no programa na figura abaixo:
O SISTEMA DE COORDENADAS
Primeiramente vamos entender o sistemas de coordenadas existente na máquina, ela é
dividida em três maneiras, coordenadas polares, absolutas e incrementais, mas
comentaremos sobre apenas absolutas e incrementais inicialmente, a figura abaixo ilustra
todas coordenadas existentes.
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EXERCÍCIOS
Esse será o bloco que usaremos na nossa apostila para ensinar como funciona as
coordenadas absolutas e incrementais e posteriormente inserirmos para o CNC
Na figura abaixo temos os pontos que usaremos como referência para aplicar nas
coordenadas absolutas e incrementais.
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Coordenadas Absolutas
Nesse tipo de coordenada, as posições dos eixos são medidas a partir do zero-peça pré-
definido, sendo que, para se programar nesse sistema, deve-se sempre informar a posição
para a qual a ferramenta deve ir. Na figura abaixo ilustramos como funciona o sistema de
coordenas onde os números são os pontos.
É sempre importante salientar qual será nosso ponto de referência, para as coordenadas se
basearem nele para serem programadas. O ponto zero da peça é onde nossa coordenada
usará como referência no caso das coordenadas absolutas e em seguida vamos prosseguindo
para os próximos pontos em sequência.
Coordenadas Incrementais
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Programando com as coordenadas
Abaixo ilustramos como fica as coordenadas na programação
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Figura 5: Peça do Chanfro - Fonte: Autor
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Nosso objetivo aqui é criar a figura abaixo, através desses dois comandos citados
acima.
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PONTO EIXO X EIXO Y Com os respectivos pontos na tabela ao lado agora
0 0 0 vamos iniciar nossa programação, esse exemplo
1 10 13.50
Utilizaremos G02 e G03 na mesma peça além das
2 80 13.50 funções já utilizadas anteriormente mas dando
3 85 18.50 maior ênfase para os movimentos circulares.
4 85 74
5 80 79
6 25 79
7 10 64
2º Maneira
3º Maneira
Essa maneira é semelhante ao exemplo que foi mostrado acima mas usaremos AC(...)
para se referir a coordenadas absolutas.
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; I=AC(...) - Coordenada absoluta do centro
G01 X80 Y13.50 do arco no eixo X
G03 X85 Y15 I=AC(80) J=AC(18.5)
J=AC(...) - Coordenada absoluta do centro
G01 X85 Y74
do arco no eixo Y
G03 X80 Y79 I=AC(80) J=AC(74)
G01 X25 Y79
G02 X10 Y64 I=AC(10) J=AC(79)
G01 X10 Y0
Agora vamos focar no arredondamento da peça indicada pela seta vermelha da figura
acima. O círculo com o número 1 será onde vamos nos basear para nossa programação
que é o ponto central do arredondamento.
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CAPÍTULO 2:
SIMULADOR
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Realizando o Download
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Preparando a Máquina
Depois clique em Start como indicado na seta 1. A máquina será simulada e irá aparecer uma
tela como a dá figura abaixo.
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Configurando Ferramentas e abrindo o programa
Adicionando Ferramentas
Agora clique em “Tool List” e em seguida “New Tool” e irá abrir uma tela para adicionar as
ferramentas.
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Figura 13: Adicionando Ferramentas – Fonte: Siemens - SINUMERIK
Agora que já sabemos como mudar as ferramentas adicione mais quatro diferentes
ferramentas de acordo com a figura abaixo, mude seus nomes e diâmetros
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Criando um programa
Agora que as ferramentas já estão prontas para uso, vamos criar o nosso programa, para isso
clique em “Program Manager” indicado pela seta dá figura abaixo (nessa tela irá aparecer
todos os programas que já estão na máquina), lá clique em “New” para criar um novo
programa, e em “Type” clique em “Main Program MPF” e nomeie como desejar, na foto está
EX1 por se tratar do nosso primeiro exemplo.
Figura 15: Criando o bloco de notas para programação - Fonte: Siemens - SINUMERIK
Criando o bloco
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Agora iremos colocar as medidas desejadas, X0 e Y0 são os pontos referentes a “zero
peça”. Clicando em X1 escolhemos a largura do nosso bloco, onde vamos por 100 mm
como indica a figura abaixo, e Y1 escolhemos a altura que é 90 mm. Em Zl escolhemos
sua profundidade, o número que escolhemos foi -50 mm, o sinal de negativo ou
positivo representa o sentido do crescimento da profundidade da peça.
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EXEMPLOS
Ex1(Coordenadas Absolutas)
Todos comandos usados já foram explicados anteriormente, com exceção do G53, ele
define 0 máquina como referência para movimentação ou seja partimos do ponto
X0,Y0 para usarmos como ponto inicial para os outros comandos.
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Depois de escrita a programação, clicamos em “Simulation” e teremos a seguinte
imagem:
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Ex2(Coordenadas Incrementais)
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Ex3(Chanfro)
No chanfro temos o comando G01 sendo utilizando com CHR para termos a criação de
um pequeno chanfro em nossa peça.
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Ex4(Interpolações Circulares CR)
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Ex5(Interpolações circulares com I e J)
I=AC e J=AC significa a coordenada absoluta do centro do arco, I=AC no eixo X e J=AC
no eixo Y.
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Ex7(Arredondamento)
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CAPÍTULO 3:
MÁQUINA
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Nesse capítulo levaremos todos conhecimentos adquiridos para a parte prática,
aprenderemos como mexer na máquina com comando SINUMERIK 828D.
Ligando a máquina
Atrás da máquina acharemos um botão da forma como indica a figura abaixo, para
liga-la rodamos o dispositivo para ON essa é nossa chave geral.
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Zero Máquina
Note que os 3 eixos estão no zero máquina. A figura abaixo nos mostra o eixo e sua
posição atual.
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Na parte de baixo temos as seguintes funções:
1- Botão de emergência onde deve ser acionado caso algo dê errado com o CNC.
2- Seleciona o modo de operação “JOG” (Que é o controle manual da mesa)
3- Aproximação do ponto de referência
4- Onde reiniciamos todas as funções da máquina
5- A execução de um programa ou comando é executada
JOG - Controle manual dos eixos da mesa(X,Y) e altura da árvore de ferramentas(Z).
Serve para posicionamento de eixos.
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Inicialmente quando ligamos a máquina clicamos em “Ref point” e depois em
“Cycle Start” para irmos para o Zero Máquina.
1- O fuso é liberado em Splindle Start atráves do botão verde e o vermelho faz ele
parar e em cima ajustamos sua velocidade.
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Trocando de Ferramenta
Aqui podemos ver o comando selecionado na máquina chamado T,S,M (no canto
inferior esquerdo) selecionamos através das “softkeys”(que são os botões touch
que devem serem pressionados para interagimos com a tela do sistema) ele serve
para podermos trocar a ferramenta sem necessitar de uma programação prévia.
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1 - Em T escolhemos o número da ferramentas que queremos.
2 - No fuso escolhemos a velocidade de rotação.
3 - Na função M do fuso escolhemos o sentido da rotação que para nossa
programação sempre será no sentido horário.
Com tudo definido só acionarmos o botão “Cycle Start” que a troca de ferramenta
será feita automaticamente.
Ligando a árvore
Zero Peça
Eixo X
Para definirmos o zero peça selecionamos “Medir peça” (como selecionado em azul na
figura abaixo). Escolhemos o eixo X do canto superior direito e através do JOG
definimos nosso zero peça.
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Na figura abaixo ilustramos como ficou o zero peça definido no eixo X:
Eixo Y
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Na figura abaixo ilustramos a peça fica dessa forma:
Eixo Z
No eixo Z posicionamos a máquina em cima da peça.
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Fica da seguinte forma:
Offset
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Carregando o programa
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Figura 45: Tela programação - Fonte: Autor
Simulando na Máquina
Com a simulação feita, clicamos em “Executar” e o painel mostra linha por linha o
que está ocorrendo na execução do nosso programa.
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Figura 47: Executando o programa - Fonte: Autor
Usinando(Peça Final)
É preciso ligar o comando “Cicle Start” (Figura 32) para começar a usinagem da peça.
ATENÇÃO
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Com todos passos seguidos da nossa apostila, nosso objetivo final está
ilustrado abaixo.
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Referências Bibliográficas
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