APX3 de Mecânica 2022 - 1: Gabarito
APX3 de Mecânica 2022 - 1: Gabarito
APX3 de Mecânica 2022 - 1: Gabarito
GABARITO
Q.1. Uma barra homogênea de peso mg está dobrada na forma de um
L. A barra pode oscilar sem atrito em torno do ponto A (veja a
figura).
(a) Calcule a posição do centro de massa (𝑥 , 𝑦 ) da barra e mostre
que
√41
𝑙= 𝑎
6
(b) Calcule o momento de inércia 𝐼 em relação a um eixo
perpendicular à figura e passando pela extremidade A da barra. Você
deverá obter
5
𝐼 = 𝑚𝑎
3
(c) Qual é a frequência de pequenas oscilações da barra em
torno do eixo perpendicular à figura passando pelo ponto A?
Q.2. Um cilindro de massa M rola sem deslizar sobre um plano que está acelerado. Veja
a figura.
(a) Por que a força de atrito 𝑭 deve estar apontando na direção indicada na figura?
(b) Escreva a condição de rolamento sem deslizamento. Dica: Se a é a aceleração do
plano, qual deve ser a aceleração do ponto de contato P para que o cilindro não deslize?
(c) Calcule a força de atrito em termos de M e a.
Solução:
(a) O cilindro está acelerado na direção da aceleração do plano. A única força atuando
sobre o cilindro na direção horizontal é a força de atrito e logo, pela segunda lei de
Newton, ela deve estar apontando na direção indicada na figura.
(b) A aceleração do ponto de contato deve ser igual à aceleração do plano. Assim,
𝑎 = 𝑎 + 𝛼𝑅 = 𝑎
onde 𝛼 é a aceleração angular do cilindro em relação ao CM.
As equações do movimento são
𝐹 = 𝑀𝑎
1 𝐹
𝑀𝑅 𝛼 = 𝐹 𝑅 → 𝛼𝑅 = 2
2 𝑀
Destas três equações,
𝐹
𝐹 = 𝑀(𝑎 − 𝛼𝑅) = 𝑀𝑎 − 𝑀2
𝑀
Logo,
𝑀𝑎
𝐹 =
3
Nota: Um outro modo de resolver este problema é
considerar um sistema de referência fixo no plano
acelerado. Veja a figura ao lado. A força inercial é
𝐹 = 𝑀𝑎, onde a é a aceleração do plano. As
equações do movimento são
𝐹 − 𝑀𝑎 = 𝑀𝑎
1
𝐹 𝑅 = − 𝑀𝑅 𝛼′
2
A condição de rolar sem deslizar é 𝛼 𝑅 = 𝑎 . Assim,
1 1
𝐹 = − 𝑀𝑅𝛼 = − 𝑀𝑎′
2 2
Então,
𝐹 − 𝑀𝑎 = 𝑀𝑎 = −2𝐹
de onde segue que
1
𝐹 = 𝑀𝑎
3
Q.4. Duas massas idênticas m movem-se num anel sobre uma mesa
horizontal. Duas molas idênticas, de constante de mola k, conectam
as massas e estão enroladas em torno do anel, como mostrado na
figura ao lado. Não há atrito.
(a) Sejam x1 e x2 as distâncias das massas (medidas no sentido
contrário ao dos ponteiros do relógio) aos seus pontos de
equilíbrio. Escreva a Lagrangiana do sistema.
(b) Mostre que as equações de Euler-Lagrange levam às seguintes equações do
movimento
mx1 2k ( x1 x2 ) 0
mx2 2k ( x2 x1 ) 0
(c) Encontre as coordenadas normais do sistema (sem grandes contas; basta verificar
que combinações lineares de x1 e x2 desacoplam as equações do movimento). Quais são
as frequências dos modos normais?
(d) Note que uma das frequências é igual a zero. O que significa um modo normal de
frequência zero?