Projeto Conceitual - Lab 3 - Compressed
Projeto Conceitual - Lab 3 - Compressed
Projeto Conceitual - Lab 3 - Compressed
lais horrana, gabriel filocre, júlia santos, bruno wilson, silvio junior
INtrodução
Projeto
A equipe deverá projetar e
desenvolver um robô sumô capaz
ser autônomo e teleguiado.
Contexto
Requisitos iniciais
Opção de autônomo
Custo Complexidade
Trabalhos
relacionados
Robô Maiara - ABORDAGEM À MECÂNICA E ELETRÔNICA EM ROBÔS DE MINI-SUMÔ PARA
COMPETIÇÕES
BATERIA, REGULADOR DE TENSÃO E PONTE H NOS MOTORES, BASE DE AÇO, PLA NO CHASSI, SMD
R$1.509,34
pá frontal
aprimoramento
Categoria 3kg
pá frontal
kiss
kiss
Mecânica
Mecânica - rodas
RAIO: 3,4 CM
lARGURA: 2,6 CM
mATERIAL: PNEU PLÁSTICO
qUANTIDADE: 2 R$ 25,56 cada
Mecânica - Ferramentas
Fixa ou articulada: fixa
Expansível: não
Passiva ou ativa: passiva
Mecânica - CHASSI
MATERIAL: madeira
eletrônica
Eletrônica - Processador
esp 32
- custo benefício
- wi-fi e bluetooth
R$ 53,20 cada
Eletrônica - motor
2 motores de corrente contínua
- maior presença nas referências
- roda acoplada
- opção mais simples
- Alta velocidade e baixa precisão
Eletrônica - Sensores
4 sensores de linha R$ 9,40 cada
R$ 6,00 cada
Eletrônica - alimentação
2 SUPORTE PARA 2 BATERIAS
R$ 13,00 cada
integração mecânica - eletrônica
qUANTOS MOTORES: 2
QUANTOS SENSORES DE distância? 1
oNDE INSTALAR? na frente
QUANTOS SENSORES DE presença? 2
oNDE INSTALAR? um em cada lateral
QUANTOS SENSORES DE LINHA? 4
ONDE INSTALAR? 1 em cada ponta
PREVISÃO DE PREÇO
MECÂNICA: 51,12
Eletrônica: 184,02
total: R$ 235,14
programação
programação
ESP-32 GUI
Bibliografia
Sensor de ultrasom para medição de distância com Arduino. youtube,
2018. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=fB4VqINML_0 >.
Acesso em: 02 de abril de 2023.
Sensor de infravermelho para detecção de obstáculos com Arduino
. youtube, 2018. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=PKBurCGsdEc>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Sensor de infravermelho para medição de distância com Arduino
. youtube, 2021. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=SZE66CSFsKI>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Sensor de infravermelho para medição de luz refletida com Arduino
. youtube, 2020. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=u9jGo2Cy9eo>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Pilhas e Baterias para Robôs com Arduino
. youtube, 2022. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=AFXEHUU6TPg>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Bibliografia
Projeto de Robô sumo - robot zumo. Disponível em:
<https://www.usinainfo.com.br/blog/robo-sumo-zumo-robot-
arduino-projeto-para-batalhas/> acessado em 02/04/2023
18F06 SumoBot REPORT. Disponível em:
<https://ceias.nau.edu/capstone/projects/ME/2018/18F6_Sumobot/do
cs/rep/SumoBot_Final_Report.pdf> acessado em 02/04/2023