Resumo de Vibrações Mecânicas
Resumo de Vibrações Mecânicas
Resumo de Vibrações Mecânicas
𝒗 𝟐 𝒙𝟎 𝒗 𝟎
Onde: 𝑨 = √𝑨𝟐𝟏 + 𝑨𝟐𝟐 = √(𝒙𝟎 )𝟐 + (𝝎𝟎 ) ; 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒏 𝝎𝒏
2. ASSOCIAÇÃO DE MOLAS:
Em série: Em paralelo:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒌𝒆𝒒 = ∑ 𝒌𝒊 = + …
𝒌𝒆𝒒 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝒊
𝟑𝑬𝑰
𝒌𝚫 = 𝒎𝒈 :. 𝒌 = 𝑳𝟑
𝟑
𝒎𝒈𝑳
𝚫=
𝟑𝑬𝑰
b) Viga engastada com massa encontrada c) Viga bi-engastada com carga localizada
em sua extremidade (movimento na direção no centro
longitudinal da viga)
𝑨𝑬
𝒌=
𝑳
𝑬𝑰
𝒌 = 𝟏𝟗𝟐
𝑳𝟑
𝑮𝑰
𝒌=
𝟑𝑬𝑰𝑳 𝟒𝟖𝑬𝑰 𝑳
𝒌= 𝟐
; 𝒌 = 𝟑 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 = 𝑏
(𝒂𝒃) 𝑳
Equação do movimento:
𝑱𝟎 𝜽̈(𝒕) + 𝒌𝒕 𝜽(𝒕) = 𝟎
∑ 𝑴𝟎 = 𝑱𝟎 𝜽̈(𝒕)
𝜽̈(𝒕) + 𝝎𝟐𝒏 𝜽(𝒕) = 𝟎
𝒌
Frequência natural: 𝝎𝒏 = √𝑱 𝒕
𝟎
𝝎 𝜃(0) = 𝜃0
Função resposta: 𝜽(𝒕) = 𝜽𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒏 𝒕) + 𝝎𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕)
𝒏
𝜃̇(0) = 𝜔0
• Momento de inércia de um pêndulo simples: 𝑱𝟎 = 𝒎𝑳𝟐
𝒎𝑳𝟐
• Momento de inércia de uma barra uniforme: 𝑱𝟎 = 𝟑
5. MOVIMENTO AMORTECIDO
A EDO fica: A EDO fica: 𝒎𝒙̈ (𝒕) + 𝒄𝒙̇ (𝒕) + 𝒌𝒙(𝒕) = 𝟎 Onde 𝜉 é o fator
Ou de amortecimento
𝑐 𝑐 𝑐𝑡 𝑐𝑡
𝜉= = 𝜉= =
2𝑚𝜔𝑛 2√𝑘𝑚 2𝐽0 𝜔𝑛 2√𝑘𝑡 𝐽0
𝟐𝝅𝝃
𝜹=
√𝟏−𝝃𝟐
𝜹
𝝃=
√𝟒𝝅𝟐 + 𝜹𝟐
Para duas amplitudes consecutivas
𝟏 𝑿𝒊
Caso geral: 𝜹 = 𝒏 ⋅ 𝐥𝐧 (𝑿 )
𝒊+𝟏