Millenium 3:Cat.

Geral/2002/c (75/108) 6/1/09 10:37 AM Page 1

Série 88970
Controlador Lógico Programável
Millenium 3
Versões Standards: 8 entradas/ 4 saídas
12 entradas/ 8 saídas
Versões Expansíveis: 6 entradas/ 4 saídas
16 entradas/ 10 saídas
Gama completa de versões
Programação intuitiva
Integra a mais completa biblioteca de funções
pré-programadas
Funções especiais disponíveis
Versões expansíveis até 50 E/S, comunicação entre
CLP’s e intercâmbio ethernet e MODBUS
O display opera como uma IHM possibilitando
diagnóstico e mensagens on-line

Programação através de:

- Funções pré-programadas; especiais;
proprietárias
- Diagramas de blocos de funções (FDB)
- Grafcet SFC (Sequencial Function Chart)
- LADDER - 120 linhas
- Blocos: até 350 blocos na versão standard e
700 blocos na versão expansível

Características Técnicas
Produtos tipo CB, CD, XD, XR e XE
Certificações (†): UL, CSA, GL (exceto para 88970 32x Resistência a transientes de alta frequência (AF):
(em curso) Imunidade aos campos eletroestáticos irradiados
Conformidade com as normas de baixa tensão: CEI/EN 61000-4-3
7323CEE; EN (CEI) e 61131-2 (Equipamento aberto) Imunidade aos transientes CEI/EN CEI/EN 61000-4-4,
nível 3
Conformidade com as normas CEM (†): 89/336/CEE: Imunidade às ondas de choque CEI/EN 61000-4-5
EN (CEI) 61131-2 (Zona B) Rádio frequência em modo comum CEI/EN 61000-4-
EN (CEI) 61000-6-2 6, nível
EN (CEI) 61000-6-3 (*) Cavidade e cortes de tensão (∼) CEI/EN 61000-4-11
EN (CEI) 61000-6-4 Imunidade às ondas oscilatórias amortecidas CEI/EN
(*) Exceto configuração 88 970 1.1 ou 88 970 1.2) + (88 970 61000-4-12
250 ou 88 970 270) + 88 970 241 classe A (classe B: em Emissões conduzidas e irradiadas
curso). Classe B(**) de acordo com EN 55022/11 grupo 1
Fio terra: não (**) Sem confirguração (88 970 1.1 ou 88 970 1.2) + (88 970
Grau de Proteção (†): de acordo com CEI/EN 60529: 250 ou 88 970 270) + 88 970 241 classe A (classe B, em
IP 40 no painel frontal curso)
IP 20 nos terminais de conectores de saída Temperatura de utilização
Categoria de sobretensão: -20 → + 55°C (+40°C em armários sem ventilação) de
3 de acordo com CEI/EN 60664-1 acordo com CEI/EN 60068-2-1 e CEI/EN 60068-2-2
Poluição: Grau 2: de acordo com CEI/EN 61131-2 Temperatura de estocagem:
Altitude máxima de utilização: -40°C → +70°C de acordo com CEI/EN 60068-2-1 e
Para funcionamento: 2000 m CEI/EN 60068-2-2
Para transporte: 3048 m Umidade relativa
Resistência mecânica(†): 95°C máx. (sem condensação e enferrujamento) de
Imunidade a vibrações CEI/EN 60068-2-6, teste Fc acordo com CEI/EN 60069-2-30
Imunidade aos choques CEI/EN 60068-2-2, teste Ea Capacidade de bornes com parafuso
Resistência à descargas eletro-estáticas: Fio leve com embute =
Imunidade às descargas eletrostáticas CEI/EN 61000- 1 condutor: 0,25 à 2,5 mm2 (AWG24 ... AWG14)
4-2, nível 3 2 condutores: 0,25 à 0,75 mm2 (AWG 24 ...AWG18)

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Memória do programa: Flash EEPROM

Fio semi rígido = Memória removível: EEPROM
1 condutor: 0,25 à 2,5 mm2 (AWG25 ...AWG 14)
Memória de dados: 368 bits/ 200 palavras
Fio rígido =
1 condutor: 0,2 à 2,5 mm2 (AWG25...AWG14) Tempo de backup em caso de corte de alimentação:
2 condutores: 0,2 a 1,5 mm2 (AWG25 ...AWG16) Programa e regulagem no controlador: 10 anos
Torque de aperto = Programa e regulagem na memória removível:
0,5 N.m (4,5 lb-in) (aperto por chave de fenda diam. 10 anos
3,5 mm) memória de dados: 10 anos
Tempo de ciclo:
(†) Características adaptadas, maiores informações consulte a
Ladder: 20 ms típico
Norgren.
Blocos de funções: 6 → 90 ms
Tempo de resposta:
Tempo de aquisição das entradas +1 a 2 tempos de
Produtos tipo CB, CD e XD ciclo
Display LCD: Autonomia do relógio:
CD, XD: Display de 4 linhas de 18 caracteres 10 anos (bateria de lítio) a 25°C
Método de programação: Variação do relógio:
Leadder ou Blocos de funções/ SFC (Grafcet) Derivada < 12 min / ano (a 25°C)
Tamanho do programa: 6 s/ mês (a 25°C e calibração)
Ladder: 120 linhas Precisão dos blocos temporizadores:
Blocos de funções: CB, CD: 350 blocos típicos 1% ± 2 tempos de ciclo
XD: 700 blocos típicos

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Versão Standard
• Solução de melhor relação custo/benefício com
display
• Memória: 120 linhas em linguagem LADDER e até
350 blocos “típicos” em linguagem FBD
• Display LCD retro-iluminado de 4 linhas e 18
caracteres
• Parametrização seletiva: possibilidade de escolha
dos parâmetros no painel frontal CD12
• Entradas analógicas 0 a10V, 0 a 20 mA/Pt 100 com
conversores (acessórios, consulte a Norgren )
CD20
Referências
Série Entrada Saída Alimentação Código
CD12 8 Digitais das quais 4 analógicas 4 relés 24 V 88970041
8 Digitais das quais 4 analógicas 4 estado sólido dos quais 1 PWM 24 V 88970042
8 Digitais 4 relés 100 → 240 V ~ 88970043
8 Digitais 4 relés 24 V ~ 88970044
8 Digitais das quais 4 analógicas 4 relés 12 V 88970045
CD20 12 Digitais das quais 6 analógicas 8 relés 24 V 88970051
12 Digitais das quais 6 analógicas 8 estado sólido dos quais 4 PWM 24 V 88970052
12 Digitais 8 relés 100 → 240 V ~ 88970053
12 Digitais 8 relés 24 V ~ 88970054
12 Digitais das quais 6 analógicas 8 relés 12 V 88970055

Acessórios
Tipo Designação Código
M3 SOFT Software de programação em várias línguas (CD-ROM) 88970100
M3 SPECIFIC FUNCTIONS Biblioteca de funções específicas (CD-R0M) 88970103

Cabo de comunicação série 3 m: PC→ Millenium 3

PA Cartucho de memória EEPROM 88970108

Cabo de comunicação USB 3 m: PC → Millenium 3

88970102

Interface Millenium 3 → Bluetooth (classe A 10 m)

88970109
88970104
Moldura Moldura para os modelos CD12 ( 8 x 4 ) e
XD10 ( 6 x 4) 88970809
Moldura para os modelos CD20 ( 12 x 8) e
XD26 ( 16 x 10) 88970810

Dimensões (mm)

CD12 CD20

71,2 124,6
59,9 113,3
27,5
27,5

107,6
100

90
35
107,6
100

90
35

A B ESC – + OK
A B ESC – + OK
27,5
27,5

1 2 1 2 1 2 1 2

59,5
59,5
70
70

10/07 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil 12.01.3
Fones: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015
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Versão Expansível
• Solução de alta performance com display
• Memória extendida: 120 linhas em linguagem
LADDER e até 700 blocos “típicos” em linguagem
FBD
• Parametrização seletiva: possibilidade de escolha
dos parâmetros no painel frontal
• Entradas analógicas 0 a10V, 0 a 20 mA/Pt 100 com
conversores (acessórios, consulte a Norgren)
• Possibilidade de comunicação com modelos XN XD10
e/ou módulos de expansão de entrada/saída digital
ou extensões analógicas XD26

Referências
Série Entrada Saída Alimentação Código
XD10 6 Digitais das quais 4 analógicas 4 relés 24 V 88970141
6 Digitais das quais 4 analógicas 4 estado sólido dos quais 1 PWM 24 V 88970142
6 Digitais 4 relés 100 → 240 V ~ 88970143
6 Digitais 4 relés 24 V ~ 88970144
XD26 16 Digitais das quais 6 analógicas 10 relés 24 V 88970161
16 Digitais das quais 6 analógicas 10 estado sólido dos quais 4 PWM 24 V 88970162
16 Digitais 10 relés 100 → 240 V ~ 88970163
16 Digitais 10 relés 24 V ~ 88970164
16 Digitais das quais 6 analógicas 10 relés 12 V 88970165

Dimensões (mm)

XD10 XD26

71,2 124,6
59,9 113,3
27,5
27,5

107,6
100
107,6
100

90
35
90
35

A B ESC – + OK
A B ESC – + OK
27,5
27,5

59,5 59,5
70 70

12.01.4 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil 10/07
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Extensões sanduíche de comunicação para XD10

e XD26
• Informação do estado das entradas/saídas ou dos
valores internos via rede de comunicação
• Alimentado pelo controlador

XN03 XN05
Referências
Série Designação Alimentação Código
XN03 Extensão de comunicação escrava Modbus RS-485 Pelo controlador 24 V 88970250
XN05 Extensão de comunicação escrava Ethernet Pelo controlador 24 V 88970270

Características das extensões de comunicação de rede

Características gerais 88970250 88970270
Certificações UL, CSA, GL UL, CSA
GL em curso
Fio terra Sim, favor consultar as instruções Sim favor consultar as instruções
de uso fornecido juntamente com de uso fornecido juntamente com
o produto o produto
Temperatura de utilização -20 → +55 °C (+40°C em armário -20 → +55 °C (+40°C em armário
sem ventilação), de acordo com sem ventilação), de acordo com
CEI/EN 60068-2-1 e CEI/EN 60068-2-1 e
CEI/EN 60068-2-2 CEI/EN 60068-2-2

Parametrização 88970250 88970270

Tipo de conexão 2 ou 4 fios; RTU ou ASCII -
Velocidade de comunicação (Bauds) 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, -
28800, 38400, 57600

1 → 247
Paridade nenhuma; par; ímpar -
Endereçamento estática ou dinâmica

Características das informações 88970250 88970270

Programação em linguagem
“Ladder”
Imagem das E/S do módulo 4 -
Status 1 -

Programação em linguagem “Blocos de função”

Palavras de leitura 4 8
Palavras de escrita/leitura 4 8
Clock 4 4
Palavra de status 1 1

Dimensões (mm)

70
57
10 35 52,5
27,5
100

108
35

90
27,5

25 15 44

Para necessidades específicas, consulte a

Norgren.

10/07 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil 12.01.5
Fones: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015
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Extensões sanduiche digital para versões XD10

e XD26
• Possibilita até 50 entradas/saídas em associação
com as extensões de terminais XR14
• Saídas relés dos quais um relé inversor

XE10

Referências
Série Entrada Conexão Alimentação Código
XE 10 6 Digitais 4 relés dos quais 1 inversor Pelo controlador 24 V 88970321

6 Digitais 4 relés dos quais 1 inversor 100 → 240 V ~ 88970323

6 Digitais 4 relés dos quais 1 inversor 24 V ~ 88970324

Dimensões (mm)

72
27,5

107,6
100

90
35
27,5

60 57,4
70

Para necessidades específicas, consulte a Norgren.

12.01.6 Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-085 - S. Paulo - SP, Brasil 10/07
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Extensão digital para versões XD10 e XD26

• Alimentação pela tensão do controlador
• Número de entradas/saídas moduláveis de acordo
com suas necessidades

XR06 XR10 XR10

Referências
Série Entrada Conexão Alimentação Código

Por controlador 100 → 240 V ~

XR06 4 Digitais 2 saídas relé Por controlador 24 V 88970211
4 Digitais 2 saídas relé 88970213
4 Digitais 2 saídas relé Por controlador 24 V ~ 88970214
4 Digitais 2 saídas relé Por controlador 12 V 88970215

Por controlador 100 → 240 V ~

XR10 6 Digitais 4 saídas relé Por controlador 24 V 88970221
6 Digitais 4 saídas relé 88970223
6 Digitais 4 saídas relé Por controlador 24 V ~ 88970224
6 Digitais 4 saídas relé Por controlador 12 V 88970225

Por controlador 100 → 240 V ~

XR14 8 Digitais 6 saídas relé Por controlador 24 V 88970231
8 Digitais 6 saídas relé 88970233
8 Digitais 6 saídas relé Por controlador 24 V ~ 88970234
8 Digitais 6 saídas relé Por controlador 12 V 88970235

Dimensões (mm)
XR06 XR10 - XR14

35,5 72
27,5
27,5

107,6
100
107,6
100

90
35
90
35

27,5
27,5

25 60 57,4
57,4
70 70

Para necessidades específicas, consulte a Norgren.

Extensão de saída analógica para XD10 e XD26

• Conexão direta nas entradas (10 bits) analógicas
0 a 10 V ou 0 a 20 mA ou Pt 100 configuráveis
através do software M3 SOFT
• 2 saídas (10 bits) analógicas 0-10 V ou PWM
configuráveis através do software M3 SOFT
• Rampa parametrizada para as saídas utilizadas
em 0-10 V
• Alimentação pelo controlador

Referências XA04
Série Entrada Conexão Alimentação Código

XA04 2 analógicas 12 analógicas/ PWM Por controlador 24 V 88970241

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Extensões “Sanduiche” Extensões

Comunicação Digital Digital

XN03 XN05 XE10 XR06 XR10

24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 100 —> 24 V ca 24 Vcc 100 —> 24 Vca 12 Vcc 24 V cc 100 —> 24 V ca
240 V ca 240 V ca 240 V ca

Tipo Alimentação Referência 88970250 88970270 88970321 88970323 88970324

88970211 88970213 88970214 88970215 88970221 88970223 88970224

♦ ♦
Comercial
♦ ♦ ♦
♦ ♦
24 V cc 88970141
♦ ♦ ♦
♦ ♦
XD10 24 V cc 88970142
6 entradas/ 100 —> 240 V ca 88970143 ♦
4 saídas
24 V ca 88970144 ♦ ♦ ♦
24 V cc 88970161 ♦ ♦ ♦ ♦ ♦
XD26 24 V cc 88970162 ♦ ♦ ♦ ♦ ♦
16 entradas/ 100 —> 240 V ca 88970163 ♦ ♦ ♦
10 saídas 24 V ca 88970164 ♦ ♦ ♦
12 V cc 88970165 ♦
♦ : Possível associação.

Combinações do Millenium 3: XD26 + XE10 + XR14

Fontes de Kits
Terminais Alimentação
Soluções de Acessórios
Softwares de
Comunicação Millenium 3
via Modem programação

22 W 30 W 60 W
Cartucho de
Analógica Interface de M3 SOF memória
comunicação 88970100 88970108
88970117 M3 ALARM Cabo de
comunicação serial
RTC 88970116 88970102
88970118 M3 SPECIFIC Cabo de
GSM FUNCTIONS comunicação USB
88970109 PS22-12 PS22-12 PS22-12
XR14 XA04 88970119 88970103 Interface Bluetooth
12 Vcc 24 Vcc 100 —> 24 Vca 12 V cc 24 V cc 88970104
12 V cc 24 Vcc 24 Vcc
240 V ca 12 - 24 V cc
88970225 88970231 88970233 88970234 88970235 88970241 Expansível
♦ ♦
88950300 88950301 88950302
♦ ♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦
88970084
88970085
♦ ♦ ♦ ♦
♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦

♦ Combinações do Millenium 3: XD10 + XN03 + XA04

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Características da extensão analógica 88970241

Características gerais da extensão analógica 88970241

Certificações UL, CSA, GL (em curso)

Fio terra Sim, favor verificar as instruções de uso fornecidas juntamente com o produto
Entradas analógicas
Entradas analógicas 0 → 10 V 0-20 mA Pt 100
Entrada IP e IQ IP e IQ IQ
Faixas de entrada 0 → 10 V 0 → 20 mA -25 → 125°C
Impedância de entrada ≥ 18 Ω 246 Ω -
Valor máximo sem destruição 30 V 30 mA -
Valor do LSB 9,8 mV 20 µA 0,15°C
Tipo de entrada Modo comum Modo comum Sonda Pt100 -
IEC 751 - 3 fios
Resolução 10 bits 10 bits 10 bits
Tempo de conversão Tempo de ciclo modular Tempo de ciclo modular Tempo de ciclo
modular modular
Precisão a 25 °C ± 1% ± 1% ± 1,5 °C
Precisão a 55 °C ± 1% ± 1% ± 1,5 °C
Isolação entre canal Nenhum Nenhum Nenhum
analógico e alimentação
Distância de fiação 10 m máximo com cabo 10 m máximo com cabo 10 m máximo com
blindado (sensor sem blindado (sensor sem blindado (sensor sem
isolamento) isolamento) isolamento
Proteção contra inversão de Acionamento ignorado Acionamento ignorado Acionamento ignorado
polaridade

PWM Saídas analógicas

Faixa de saída 0 → 10V alimentação Faixa de saída 0 → 10V
Carga máxima ≥ 1,2 Ω (1 ≤ 20 mA) Tipo de carga Resistiva
Relação cíclica PWM 1024 passos Carga máxima 10 mA
Frequência 78 Hz, 312,5 Hz, 666,6 Valor do LSB 10 mV
Hz, 1000 Hz, 1250
Hz, 1428 Hz, 1666 Hz, 2000 Hz Resolução 10 bits
Precisão 1% em toda a faixa de Tempo de conversão Tempo de ciclo do controlador
temperatura para taxas Precisão a 25 °C ± 1% de escala plena
PWM 5% a 95%
Precisão a 55 °C ± 1% de escala plena
Proteções incorporadas Contra sobrecarga: Sim
Repetitividade a 55°C ± 1%
Isolação entre canala Nenhum
analógico e alimentação
Distância de fiação 10 m máximo, com cabo
blindado (sensor sem
isolamento)
Dimensões (mm) Proteção contra inversão
de polaridade Sim
XA04
35,5
27,5

107,6
100

90
35
27,5

25
57,4
70

Para necessidades específicas, consulte a Norgren.

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