Templano Automacao 2022
Templano Automacao 2022
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Controle de Processos
• O que é Controle:
É um termo técnico usado na Análise do Comportamento, também é
utilizado no senso comum com significados diferentes na ciência.
• O que é Processo :
“Processo é uma operação unitária onde existe uma variação química
ou física de um material”.
Instrumentação Industrial
Introdução
A medição de vazão de fluidos sempre esteve
presente na era da modernidade. Não precisamos ir
muito longe. O Hidrômetro de uma residência, o
marcador de uma bomba de combustível são exemplos
comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos
industriais, ela é uma necessidade imperiosa, sem a
qual dificilmente poderiam ser controlados ou operados
de forma segura e eficiente.
Tipos e Aplicações
◼ Controlador pneumático
◼ Controlador hidráulico
◼ Controlador elétrico ou eletrônico
CONTROLE
CONTROLADOR ELETRICO OU ELETRONICO
◼ Algoritmo de controle
ALGORITIMO DE CONTROLE
◼ Ar-condicionado
◼ Controle de nível de tanques
◼ Válvula aberta ou fechada
◼ Resistência ligada ou desligada
◼ Compressor ligado ou desligado
◼ Estufas, entre outros.
CONTROLE LIGA/DESLIGA (ON-OFF)
CONTROLE LIGA/DESLIGA
CONTROLE LIGA DESLIGA (ON-OFF)
Controle proporcional
Em processos que requerem um controle mais suave que aquele
fornecido pelo controlador liga-desliga (ON-OFF), pode ser empregado
o controle proporcional (P).
O controle proporcional fornece uma relação linear fixa entre o valor
da variável controlada e o valor que o atuador de controle. Este é um
processo em que a temperatura de operação pode variar de 50C a
550C. O elemento controlador tem um raio de ação que fornece ao
processo uma faixa de temperatura que vai de 150C a 450C. O ponto
central é 300C com uma faixa variação de controle de ±150C. Quando a
temperatura está em 150C ou menos, o elemento controlador é todo
aberto. Quando a temperatura está entre 150C e 450C, o elemento
controlador movimenta-se para uma posição que é proporcional ao
valor da grandeza controlada. A 225C o elemento controlador está 75%
aberto, a 300C está 50% aberto a 375C está 25% aberto e a 450C ou
mais o elemento controlador está 0% aberto, isto é, completamente
fechado.
Controle Proporcional
Controle Proporcional
◼ Pensando eletronicamente, podemos visualizar um controle
proporcional na abaixo, onde temos um circuito subtrator com
Amplificadores Operacionais, no qual, calculamos primeiramente o
erro entre o (SP) e o (PV), e depois vem um amplificador onde
amplificamos o erro para corrigir o valor (PV) alterado pelo processo.
Nessa mesma figura podemos imaginar a seguinte situação: temos que
controlar a velocidade de um motor e partirmos do princípio de que o
motor está rodando na velocidade determinada pelo (SP).
◼ • Uma alteração na carga do motor implicará em uma variação da
rotação e, conseqüentemente, em uma variação do valor do (PV) que,
por exemplo, está sendo gerado por um tacogerador;
◼ • Essa variação implicará em uma alteração de tensão na saída do
subtrator, fazendo com que o circuito tente corrigir esse distúrbio
alterando a tensão de saída que está acionando motor.
◼ A alteração é proporcional ao erro e dada pelo ganho do circuito
amplificador (R1/R2).
Controle proporcional
Off-set
DEFINIÇÃO