ELECTRONIC LEAD SCREW

APLICAÇÃO DE FUSO ELETRÔNICO NO PROCESSO DE AUTOMAÇÃO DE TORNOS

MECÂNICOS INDUSTRIAIS
ELECTRONIC LEAD SCREW
APLICAÇÃO DE FUSO ELETRÔNICO NO PROCESSO DE AUTOMAÇÃO DE TORNOS
MECÂNICOS INDUSTRIAIS
 USINAGEM

A usinagem de peças mecânicas

corresponde a uma grande parcela dos
processos envolvidos pela manufatura
industrial.

O torno mecânico é uma das principais

máquinas operatrizes do processo de
usinagem.

Sua principal aplicação é na fabricação

de eixos cilíndricos e confecção de
elementos roscados.

Fonte: Usifina, 2023.

 MÁQUINAS-FERRAMENTA CNC

O comando numérico computadorizado - CNC - é um

equipamento eletrônico que traduz informações
para as máquinas, por meio de um microcontrolador
interno.

Dentre as diversas operações oferecidas pela

utilização de um torno CNC estão:
○ automatização das operações de um torno
convencional;
○ torneamento de perfis complexos;
○ troca de ferramentas automática;
○ acionamento automático do fluido de
resfriamento;
○ velocidade de corte constante;
○ ordem de produção;
○ documentação da peça
Fonte: Eurostec, 2023.
 G-CODE

O G-Code, ou geometric code, é a linguagem de programação

utilizada nas máquinas CNC que consiste em uma série de
comandos que são interpretados pela máquina CNC para
realizar operações de usinagem ou movimento.

Atualmente, a utilização do código-G é padronizada pela norma

ISO 1056, que recomenda aos fabricantes a sintaxe de
utilização dos CNCs.

Fonte: How to Mechatronics, 2023.

 TECNOLOGIA CNC

Atualmente, graças à tecnologia eletrônica, o

controle e a operação de tornos mecânicos podem
ser feitos através do CNC1, em substituição à
operação manual em tornos convencionais.

A tecnologia CNC confere ao processo um aumento

de produtividade, uma maior qualidade do produto
final e redução de custos.

Entretanto, substituir uma planta industrial

composta de tornos manuais por máquinas CNC
demanda investimentos muito altos.

1
CNC: Comando Numérico Computadorizado.
Fonte: ROMI®, 2023.
 TORNOS CNC HASS®

TL-2 ST-10

US$ 34,695 US$ 55,095

 TORNOS CNC HASS®

ST-20 Y ST-30 LY

US$ 97,995 US$ 152,995

 TORNOS CNC HASS®

ST-45 L ST-55

US$ 221,395 US$ 305,095

 OBJETIVO

Aplicação de um sistema de automatização

semi completo a um torno convencional:
○ conservando as características
operacionais da máquina;
○ evitando a sua inutilização para a
substituição por um CNC;
○ com um investimento menor do que o
necessário para a aquisição de uma
máquina CNC.

Fonte: Adobe®, 2023.

 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

O principal objetivo específico do projeto é a

implementação de um sistema ELS2 - fuso
eletrônico -, ou caixa Norton eletrônica, que
permite:
○ o desbaste semiautomático de eixos;
○ confecção de eixos roscados.

Também consta o objetivo de adequar o torno

automatizado à NR 12, norma regulamentadora
destinada à segurança do trabalho em
máquinas e equipamentos.

2
ELS: Electronic Lead Screw. Fonte: Kalatec Automação, 2023.
 TORNO NARDINI® 300 IV

CABEÇOTE
FIXO
RECÂMBIO

CAIXA AVENTAL
NORTON

MOTORIZAÇÃO

BARRAMENTO
 CABEÇOTE FIXO

É o conjunto responsável por abrigar o eixo-árvore e o sistema de engrenagens que define a rotação da
placa do torno. Esse sistema é acoplado à motorização do torno através de correias e polias.

Fonte: Manual Nardini® 300 IV, 2023. Fonte: ROMI® Centur ES-40, 2023.
 COMPOSIÇÃO DO CABEÇOTE

POLIAS PARA A
MOTORIZAÇÃO

SAÍDA PARA O
RECÂMBIO

ALAVANCAS
SELETORAS
EIXO-ÁRVORE

Fonte: Ravi Machines, 2023.

 CAIXA NORTON

A caixa Norton ou caixa de roscas e avanços é um

sistema de engrenagens responsável pelo processo
de desbaste automático e rosqueamento do torno.

Ela permite a sincronização entre a placa e o fuso ou

a vara do torno3, que acionam o movimento do carro
longitudinal (avental).

Isso através do recâmbio, que tem a função de

acoplar mecanicamente a caixa Norton e o cabeçote.

3
Presentes no barramento do torno.
Fonte: Manual Nardini® 300 IV, 2023.
 CAIXA NORTON E RECÂMBIO

RECÂMBIO: PROJEÇÃO
CAIXA NORTON: VISTA FRONTAL

CABEÇOTE SAÍDA PARA

CABEÇOTE

SAÍDA PARA
CAIXA NORTON

SAÍDAS PARA
RECÂMBIO FUSO/VARA
ALAVANCAS
SELETORAS

Fonte: All Gearead Lathe Machine, 2023. Fonte: Manual ROMI® S20, 2023.
 CAIXA NORTON ELETRÔNICA

A caixa Norton Eletrônica, ou electronic lead screw

(ELS), consiste em substituir as engrenagens da
caixa de roscas por um motor elétrico e um
controlador que, juntos, irão performar o avanço
do carro longitudinal do torno.

Fonte: Autores, 2023.

 BENEFÍCIOS

Além dos benefícios ofertados pela automação do

processo de fabricação mecânica, são observadas
outras vantagens ao implementar a caixa Norton
eletrônica:
○ controle mais rápido e preciso da velocidade do
torno;
○ possibilidade de fazer roscas com maior
variedade de passos;
○ redução do desgaste mecânico, prolongando a
vida útil do equipamento;
○ maior segurança para o operador.

Fonte: Production Machining, 2023.

 ESTRUTURA MECÂNICA

ENCODER

Encoder: realiza a leitura do deslocamento

angular da placa através do conjunto de
PLACA E
engrenagens. Um controlador calcula a CONJUNTO DE CASTANHA
rotação do eixo-árvore. ENGRENAGENS

MOTOR
Motor de Passo: transmite rotação para o DE PASSO
fuso através do conjunto de polias. O
movimento do fuso é transmitido ao CONJUNTO DE
POLIAS
avental, que se move linearmente.
FUSO

AVENTAL
 ESTRUTURA DE CONTROLE

Arduino Driver para Motor de Passo

Controlador utilizado para: Tem a função de comunicar o comando e a

○ obter a velocidade da placa; potência do motor de passo. Recebe os
○ receber as informações de operação; passos do Arduino e realiza o movimento do
○ controlar a rotação do motor. motor.
 PAINEL IHM

A Interface Homem-Máquina (IHM) do

ELS é composta de um LCD4, que
transmite visualmente as informações do
sistema, botões de seleção e um joystick.

A IHM é montada em um painel

manufaturado em impressora 3D e
localizado acima do cabeçote do torno,
garantindo fácil acesso e manutenção.

4
LCD: Display de Cristal Líquido. Fonte: Autores, 2023.
 LISTA DE PEÇAS E COMPONENTES

Encoder Incremental Arduino UNO R3 3x Chave Táctil DS323

Rotativo 360 ppr R$119,80 R$15,15
R$142,93 *Cortesia ETPC *Cortesia ETPC

Motor de Passo Driver DM860H 7,2A Display LCD 20X4

Nema 34 185kgf.cm R$380,00 R$49,02
R$405,81 *Cortesia ETPC
 LISTA DE PEÇAS E COMPONENTES

Acoplamento Axial
Joystick para Arduino Fonte de Alimentação
10mm
2 eixos 48V 10A
R$159,90 R$22,89
R$13,14 *Cortesia Ozias C.

Fonte de Alimentação
Cooler Fan 60mm Acoplamento
12V 2A
Flexível 16mm
R$45,49 R$44,59 *Cortesia Ozias C.
*Cortesia Murilo V.
 CIRCUITO ELÉTRICO

1 Driver para motor de passo 7,2A

Alimentação: 48V 10A

2 Motor de passo Nema 34 85 kgf.cm

3 Display LCD 20X4 2
7
4 Arduino UNO R3 48V
Alimentação: 12V 6A
5 Joystick 2 eixos para Arduino 3 6
6 Encoder rotativo incremental 360 ppr
7 Botoeiras de contato + resistores
Resistores de 1㏀ em pull-up
4
12V 5
 MALHA DE CONTROLE

DESLOCAMENTO VELOCIDADE VELOCIDADE

ANGULAR DA VELOCIDADE DESEJADA ERRO
ANGULAR
PLACA DA PLACA DO FUSO (ΔV) STEPS/S DO FUSO
ENCODER CONTROLE + DRIVER +
CONT2
+ CONT1 PRINCIPAL - MTRP

INFORMAÇÕES DE
OPERAÇÃO

VELOC
MTRP
IHM

CONT1: Controle do Encoder

CONT2: Controle do Motor de Passo
MTRP: Motor de Passo
 PROGRAMAÇÃO

ENCODER
Um encoder incremental mede a quantidade de
pulsos que passam por seu disco óptico em um
instante de tempo.

A resolução (r) de um encoder é dada pela razão

entre o tamanho angular da circunferência (360°) e
o seu número de pulsos por revolução (ppr).

Nesse caso, o encoder de 360 ppr utilizado no

projeto possui a resolução de 1°.
 CONT1 - ENCODER

A leitura do encoder é realizada por

meio das instruções attachInterrrupt()
e timerInterrupt() do controlador
AtMega328P.

A velocidade n do eixo do encoder, em

rpm, é dada pela seguinte fórmula:
 PROGRAMAÇÃO

MOTOR DE PASSO

Um motor de passo executa uma fração de seu movimento

rotacional a cada micropasso recebido em seu controlador
interno.

Analogamente a um encoder, a resolução de um motor de passo

pode ser calculada através da razão entre o número de micropassos do
motor e 360°.

Nesse caso, a resolução de um NEMA 34 com 400 micropassos (configuração

utilizada no ELS), é de 0,9°.
 CONT2 - MOTOR DE PASSO

Utiliza-se na programação a biblioteca

<AcellStepper.h>, em conjunto com algumas de
suas principais instruções de configuração:
setSpeed(); setMaxSpeed(); setAccelleration(); e
de execução: moveTo(); runSpeedToPosition().
 CÁLCULOS

NÚMERO DE PASSOS VELOCIDADE ENCODER

p = número de passos do motor

n(RPM)e = rotação do encoder em rotações por minuto
d(mm) = distância percorrida em milímetros
pe = número de pulsos do encoder
pprm = número de passos por revolução do motor
ppre = número de pulsos por revolução do encoder
tpl = passo da rosca do torno (lathe thread pitch)
 CONJUNTO MECÂNICO

IHM

ENCODER

MOTOR
DE PASSO
 FIXAÇÃO DO CONJUNTO DO MOTOR

Chapa metálica para fixação do motor de passo no eixo do fuso

do torno: confeccionada mediante processo de conformação por
corte e tratada superficialmente por meio de redução eletrolítica.
 IMPLEMENTAÇÕES POSTERIORES

Entre as metas a serem alcançadas após a

implementação da caixa Norton eletrônica
destacam-se:
○ automatizar o avanço do carro
transversal do torno;
○ adequar o torno às regulamentações da
NR 12 (Segurança em Máquinas); e
○ eliminar as engrenagens do cabeçote do
torno através da instalação de um
inversor de frequência no motor.

Fonte: ROMI®, 2023.

 CRONOGRAMA

1ª ETAPA 2ª ETAPA 3ª ETAPA 4ª ETAPA

PLANEJAMENTO EXECUÇÃO I EXECUÇÃO II CONCLUSÃO

FEV ABR JUL OUT

ABR JUL OUT NOV

1 Definição do projeto ✔ 5 Revisão do torno a ser 10 Transversal automático 15 Conheça a ETPC

implementado ✔
2 Análise de viabilidade ✔ 11 Inversor de frequência 16 Finalização da documentação
6 Aquisição de material ✔
3 Elaboração do escopo ✔ 12 Adequação à NR12 17 Banca Examinadora
7 Montagem da estrutura ▶
4 Lista de material ✔ 13 Programação para CNC 18 Expansão
8 Lógica de Programação ▶
14 Testagem final
9 ELS pronto

Concluído
Em andamento
À iniciar
ERICK KEI IGARASHI ALVES
FÁBIO RAMOS FERNANDES
JOSÉ JOAQUIM DA PENHA JÚNIOR
MURILO VIMERCATI VALLE

Orientação: Prof. Pedro Henrique Vasconcelos

Coorientação: Prof. Ozias Carvalho da Silva e Prof. Pedro Henrique Machado
10 abr, 2023