Sistemas Lógicos Programáveis

• Professor: Elton Freitas

Lógica de relés
CLP- Controlador Lógico Programável
ESTRUTURA INTERNA DO CLP
MEMÓRIAS DO CLP
MEMÓRIAS DO CLP
MEMÓRIAS DO CLP
MEMÓRIAS DO CLP
ESTRUTURA INTERNA DO CLP
ESTRUTURA INTERNA DO CLP
 CICLO DE SCAN
Na energização do sistema, inicializa memórias e
programa;
A CPU lê todas as entradas e guarda os estados lógicos na
memória imagem de entrada;
As informações das entradas são processadas de acordo
com o programa do usuário e conforme esta lógica
atualiza a memória imagem de saída;

As saídas são atualizadas de acordo com a memória

imagem de saída
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
Temos basicamente 2 tipos de entradas: digitais e as analógicas.
• Entradas Digitais:
• O sinal elétrico digital apresenta apenas dois estados:
• Desligado = sem sinal elétrico;
• Ligado = com sinal elétrico;
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
• Tipos de entradas digitais:
As entradas digitais podem ser construídas para operarem em tensão
contínua (24Vcc) ou em tensão alternada (110 a 220 Vca).
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
• Tipos de entradas digitais:
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
• Dispositivos que são ligados nas entradas digitais:
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
• Entradas analógicas:
O sinal elétrico analógico varia sua intensidade com o tempo,
representando a valor de grandezas físicas como nível, temperatura e
deslocamento. Por possuir uma faixa de valores existem alguns tipos de
sinais padronizados industrialmente:

• 0...20mA;
• 4...20mA;
• 0...5Vcc;
• 0...10Vcc;
• ±10Vcc;
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
• Sinais de elementos que variam o valor conforme a intensidade da
grandeza medida.
 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA
• Dispositivos que são ligados nas entradas analógicas:
 MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA
• Os módulos de ou interfaces de saída adequam eletricamente os sinais vindos do
microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados. Existem dois
tipos básicos de interfaces de saída: as digitais e as analógicas.
• Saídas digitais
As saídas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Podemos com
elas, controlar dispositivos como:
 MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA
• Tipos de saídas Digitais
 MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA
• Tipos de saídas Digitais
 MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA
• Saídas Analógicas
Os módulos ou interfaces de saída analógica convertem valores numéricos em sinais de
saída, em tensão ou corrente. No caso de tensão, normalmente de 0 a 10 Vcc, _5Vcc a
+5Vcc, -10Vcc a + 10Vcc, e no caso de corrente, de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Esses sinais
são utilizados para controlar dispositivos atuadores tipo:
 MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA
• Saída analógica
 LIGAÇÃO DE UM CLP
• A ligação de u CLP, ligando dispositivos de entrada (botões, sensores, etc)
na entrada do CLP e dispositivos de saída( contatores, lâmpadas, etc.) na
saída do CLP.
Nomeação de entradas e saídas em um CLP
compacto
Nomeação de entradas e saídas em um CLP
compacto
Nomeação de entradas e saídas em um CLP Modular
 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO

• Genericamente, linguagem é o meio de transmissão de informações dois

ou mais elementos com capacidade de se comunicarem. Linguagem de
programação é o conjunto padronizado (IEC 61131-3)de instruções que o
sistema computacional é capaz de reconhecer. Instrução é um comando
que permite a um sistema com capacidade computacional realizar
determinada operação.
 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
• Entradas, saídas e memória.
Os elementos mais importantes de um CLP são as entradas, saídas e a
memória interna. Somente através de suas entradas, o CLP recebe
informações do mundo externo. De forma similar, o CLP só pode controlar
algum dispositivo, se estiver conectado em uma de suas saídas.
 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
• Tipos de linguagens de programação
 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
• Ladder (LD)
A Linguagem Ladder utiliza símbolos gráficos semelhantes àqueles
encontrados em diagramas elétricos.
 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
• Elementos básicos da linguagem Ladder
• Lógica “E”, “OU”

• ..\..\..\programas\CADe_SIMU_V_4.0\CADe_SIMU\CADe_SIMU.exe
• Lógica NÃO E “NAND”
• Lógica NÃO OU “NOR”
• Lógica OU EXCLUSIVO “XOR”
• Lógica OU EXCLUSIVO “XOR”
CLP Twído
Bloco de botões e lâmpadas
 TEMPORIZADOR
• IN (entrada): liga a lógica que vai
acionar o temporizador.
• •Q (saída): liga após contar o tempo
presetado.
• •TB (Base de Tempo): unidade de
tempo do preset. Pode ser de 10ms,
100ms, 1s e 1min.
• •TM.P (Preset): tempo que contará
antes de acionar a saída. Depende
da base de tempo.
TEMPORIZADOR
 CONTADOR
• Usado para contar uma determinada variável do processo, acionando
uma saída quando o valor contado é igual ao valor do preset.
CONTADOR
 BLOCO COMPARADOR
• Bloco compara dois valores, comportando-se como um contato fechado
se a comparação for verdadeira.
 BLOCO DE ATRIBUIÇÃO
• Esse bloco atribui valores às variáveis e executa operações matemáticas.
• O símbolo usado para atribuição é “:=”, (lê-se recebe).