Lista 2
Lista 2
Lista 2
1. A resposta y(k) de um sistema para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário
está apresentada na Tabela 2.1. Determine a função de transferência G(z) = YU (z)
(z)
e
uma expressão para y(k).
2. Dado
z 2 + 4z
F (z) =
(z 2 − 2z + 2)(z − 1)
determine a transformada Z inversa por meio de programa de computador. Verifique
o resultado obtido calculando f (k) para k = 0, 1, . . . , 5.
Y (z)
(a) Determine a função de transferência G(z) = U (z)
·
(c) Supondo que a entrada u(k) é um degrau unitário, calcule o valor estacionário
da saı́da pelo teorema do valor final.
2 LISTA DE EXERCÍCIOS 2.
(b) O erro de regime no estado estacionário quando r(kT ) for um degrau unitário.
Respostas
1. (a)
2z
Y (z) = G(z) = ·
z − 0, 5
(b)
y(k) = 2(0, 5)k .
2.
fk 1=0;
fk 2=0;
fk 3=0;
for (k=0; k<5; k++)
{
if (k==1) uk 1=1;
else uk 1=0;
if (k==2) uk 2=1;
else uk 2=0;
fk=3*fk 1=4.0*fk 2+2*fk 3+uk 1+4*uk 2;
fk 3=fk 2;
fk 2=fk 1;
fk 1=fk;
}
3. (a)
z3 + z2 + z + 1
G(z) = ·
z3
(b)
z1 = z2 = z3 = 0.
(c)
y(∞) = 4.
4. (a)
Y (z) 0, 3678z + 0, 2642
= ·
R(z) z 2 − z + 0, 632
4 LISTA DE EXERCÍCIOS 2.
y(∞) = 1.
Portanto:
e(∞) = 1 − y(∞) = 1 − 1 = 0.
5.
0 < K < 3.