Renishaw
Renishaw
Renishaw
H-5742-8514-02-A
Índice
Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
Manutenção. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Limpeza do apalpador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
1.1
Controle da Máquina
Patentes
Antes de Iniciar
Antes de Iniciar
C 1.3
A Renishaw PLC por este meio declara que
o apalpador por rádio RMP60 para máquinas
atende os requisitos essenciais e outras
disposições relevantes da Diretriz 1999/5/EC.
Diretiva WEEE
África do Sul:
Equipamentos de rádio – Declarações RMP60 TA-2013/1149
de advertência do Canadá
RMP60M TA-2013/1150
Inglês
Argentina:
1.4
Under Industry Canada regulations, this radio RMP60 CNC ID: C-13091
transmitter may only operate using an antenna of RMP60M CNC ID: C-13095
a type and maximum (or lesser) gain approved for Brasil: 0011-14-2812
the transmitter by Industry Canada.
Antes de Iniciar
baterias.
Informações para o Usuário • Não engula as baterias.
O RMP60 é fornecido com duas baterias alcalinas • Mantenha as baterias longe do alcance
AA não recarregáveis. Também podem ser de crianças.
utilizadas baterias AA não recarregáveis de lítio
• Não umedeça a bateria. 1.5
- cloreto de tionila (ver "Troca das baterias" na
seção 5, "Manutenção"). Baterias de lítio devem
Se a bateria estiver danificada, tome cuidado ao
ser aprovadas conforme IEC 62133. Uma vez
manuseá-la.
descarregadas as baterias, não tente recarregá-las.
Certifique-se de respeitar as regras de transporte
internacional e nacional de baterias quando
transportar baterias ou produtos.
Utilização do equipamento
2.1
Introdução Introdução
O RMP60 é item de uma nova geração de Três LEDs multicoloridos do apalpador fornecem
sistemas de apalpadores com transmissão a indicação visual das configurações de apalpador
rádio, ideais para grandes centros de usinagem selecionado.
ou quando for difícil de obter a linha de visão
entre o apalpador e o receptor. Por exemplo:
Trigger Logic™ (consulte a Seção 4, "Trigger O apalpador RMP60 pode estar em um dos
Logic™") é um método que permite ao usuário 3 seguintes modos:
visualizar e selecionar todas as configurações
Modo de espera: quando o apalpador aguarda
RMP60
Para revisar as configurações do apalpador, Modo operacional: Quando ativado por um dos
basta remover as baterias por um mínimo de métodos de ativação, o apalpador estará ligado e
5 segundos e depois recolocá-las para ativar a pronto para uso.
seqüência de revisão Trigger Logic.
Modo de configuração: Pronto para alterar as
configurações do apalpador utilizando Trigger
Logic.
Opções configuráveis
Métodos de ligar/desligar
1. Rádio-Liga / Rádio-Desliga
2. Rádio-Liga / Tempo-Desliga
3. Giro-Liga / Giro-Desliga
4. Giro-Liga / Tempo-Desliga
5. Mandril-Liga / Mandril-Desliga
Método de ativação do RMP60 Método de desligar do RMP60. Tempo de ativação
Fundamentos do
As opções de desligar são As opções de desligar são
configuráveis. configuráveis.
Rádio-Liga Rádio-Desliga 1 segundo (ver notas
RMP60
abaixo).
A ativação por rádio é comandada A desativação por rádio é
por entrada da máquina. comandada por entrada da 2.3
máquina. Um temporizador desliga
automaticamente o apalpador depois
de 90 minutos a partir do último
acionamento se ele não for desligado
por entrada da máquina.
Filtro de acionamento
NOTAS :
Fundamentos do
contato com a superfície. O filtro de acionamento opção "rádio ligado" for selecionada.
aumenta a resistência do apalpador a esses
efeitos. Apalpadores RMP60 definidos para o "modo
2.4
múltiplos apalpadores ligado" podem coexistir
Quando o filtro é ativado, um atraso nominal com qualquer número de apalpadores RMP60
constante de 10 ms ou 20 ms é introduzido na definidos para o "modo múltiplos apalpadores
saída do apalpador. desligado".
Somente aplicável ao modo "rádio ligado". Todos os apalpadores funcionando com uma
única RMI-Q devem ser definidos para a mesma
Quando o RMP60 está em espera e a RMI-Q opção de cor de "modo ligado"; quaisquer outros
está desligada ou fora de alcance, o apalpador apalpadores localizados em máquinas adjacentes
hiberna; trata-se de um modo de baixa energia devem ser ajustados para uma outra opção de
para economizar bateria. O apalpador "desperta" cor de "modo ligado".
da hibernação periodicamente para verificar a
RMI-Q associada.
NOTA: Cada apalpador por opção de cor
do "modo ligado" precisa ser associado
A frequência do "despertar" pode ser ajustada
(emparelhado) à RMI-Q. Ao configurar múltiplos
para 30 segundos, 5 segundos ou ser desligada,
apalpadores a uma única opção de cor do "modo
assim o apalpador nunca hiberna.
ligado", todos os apalpadores associados à
Configuração de fábrica: 30 segundos. mesma opção de cor terão a mesma identidade.
Fundamentos do
instalação com apenas um apalpador exigirá que
todos os apalpadores sejam reconfigurados para
a mesma opção de cor do "modo ligado" e que
um dos apalpadores seja reassociados à RMI-Q.
RMP60
O acréscimo de outros apalpadores, ou de
substitutos, a uma instalação com vários
2.5
apalpadores pode ser realizado através da
simples reconfiguração do apalpador para a
mesma opção de cor do "modo ligado".
Modo de aquisição
NOTAS:
Dimensões do RMP60
Fundamentos do
RMP60
50 19
Tampa de
Switch de mandril (opcional)
baterias
A Renishaw disponibiliza uma
Ponta M4
2.6 série de mandris prontos para
18° apalpadores
Ø63
18°
Sobrecurso XY
Dimensões apresentadas em mm
Fundamentos do
Aplicação principal Inspeção de peças e preparação de trabalho em máquinas multi-
tarefas, centros de usinagem e centros de usinagem tipo portal.
RMP60
Dimensões Comprimento 76 mm
Preset de 63 mm
Peso (sem mandril) Com baterias 876 g 2.7
Sem baterias 826 g
Tipo de transmissão Rádio FHSS (propagação de espectro por saltos de freqüência)
Freqüência do rádio 2,400 MHz a 2.483,5 MHz
Métodos de ativação Código M para rádio, giro-liga ou switch de mandril
Métodos de desativação Code M radio, temporisation, rotation, contacteur sur cône
Velocidade do fuso 1000 rpm
(máxima)
Distâncias de Até 15 m
funcionamento
Receptor/interface Interface e receptor RMI-Q
Direções de detecção ±X, ±Y, +Z
Repetibilidade 1,00 µm 2s (ver nota 1)
Força de acionamento da
ponta
(ver notas 2 e 3)
Configuração de fábrica:
Força reduzida XY 0,75 N
Força elevada XY 1,40 N
+Z 5,30 N
configuração máxima
Força reduzida XY 2,00 N
Força elevada XY 3,50 N
+Z 14,00 N
configuração mínima
Força reduzida XY 0,50 N
Força elevada XY 0,90 N
+Z 3,50 N
Sobrecurso da ponta Plano XY ±18°
Plano +Z 11 mm
Nota 1 A especificação de desempenho é atingida com uma velocidade de teste padrão de 480 mm/min com pontas
de 50 mm. Velocidades significativamente mais altas são possíveis, dependendo dos requisitos da aplicação.
Nota 2 A força de acionamento, crítica em algumas aplicações, é a força exercida sobre a peça pela ponta quando o
apalpador é ativado.
A força máxima aplicada ocorrerá depois do ponto de ativação, isto é, no sobrecurso. A intensidade da força
depende das variáveis relacionadas, incluindo a velocidade de medição e a desaceleração da máquina.
operacional
Tipos de bateria 2 x AA 1,5 V alcalinas ou 2 x AA 3,6 V LTC (cloreto de tionilo de lítio)
2.8
Duração da bateria Aproximadamente uma semana depois que o alerta de bateria fraca é
reserva: emitido pela primeira vez
Duração típica da bateria Veja a tabela abaixo.
Baterias recarregáveis: Podem ser usadas a de Níquel Cádmio (NiCd) ou a de Níquel Hidreto
Metálico (NiMh). Contudo, quando forem instalados esses tipos de
bateria, conte com uma duração de bateria aproximadamente 50%
inferior à das baterias alcalinas, além de um período de alerta de
bateria fraca menor.
3.1
Fuso do centro
de usinagem CNC Interface
Suporte de
RMI-Q
montagem do
RMI-Q
Apalpador de inspeção Comando da
RMP60 máquina
CNC
Ponta
Apalpador típico para preset
de ferramentas
Peça de trabalho
O apalpador pode ser posicionado de modo a ser O RMP60 e o RMI-Q devem estar dentro da
Instalação do
obtido o melhor alcance de operação em todo curva de desempenho um do outro como mostra
o curso do eixo da máquina. Sempre posicione a figura abaixo. A curva de desempenho mostra
sistema
a tampa frontal do RMI-Q voltada para a área o desempenho da linha de visão. Contudo,
de usinagem e para o magazine da ferramenta, a transmissão a rádio não requer isso, pois
assegurando-se de que ambos estejam dentro qualquer caminho de rádio refletido será inferior à
3.2
da curva de desempenho mostrada abaixo. Para faixa operacional de 15 m.
ajudar a encontrar a posição ideal do RMI-Q,
a qualidade do sinal é exibida em um LED do
dispositivo.
Alcance (metros)
OPERAÇÃO E ATIVAÇÃO/DESATIVAÇÃO
75°
15
Apalpador RMP60 60°
75° 75° 10
60° 15 60°
45°
45° 45°
5
10 30°
30° 30°
RMI-Q
5 15°
15° 15°
0° 0° 0° 5
30° 30°
30°
45° 15
45° 45°
60° 75°
60° 60°
75° 75°
90°
Instalação do
Instalação da ponta
sistema
1
3.3
1,8 Nm – 2.2 Nm
M-5000-3707
Manual de instalação do RMP60
12 mm
Instalação do
Consulte a Seção 5, "Manutenção" para obter
uma lista dos tipos de baterias adequadas.
sistema
1 Assegure que o produto está limpo e seco antes
de inserir as baterias.
3 4
X
Manual de instalação do RMP60
1
sistema
2 3
(x 2)
(x 2)
Bobina
(A-4038-0303)
(x 4) 2 Nm – 3 Nm
Ajuste do centro da ponta
Instalação do
1
sistema
NOTAS:
2 3
(x 2) 1,5 Nm – 3,2 Nm
6 Nm – 8 Nm
(x 4)
Manual de instalação do RMP60
força força
Configuração de fábrica:
maximum
minimum
Instalação do
Por que calibrar o apalpador? • calibragem do comprimento do
apalpador.
sistema
Um apalpador de fuso é só um dos componentes
do sistema de medição que se comunica com a
máquina-ferramenta. Cada parte do sistema pode Calibragem em um furo usinado ou em
introduzir uma diferença constante entre a posição um diâmetro torneado 3.9
que a ponta toca e a posição que é relatada para
a máquina. Se o apalpador não for calibrado, essa A calibragem do apalpador, seja em furo usinado
diferença aparecerá como uma imprecisão na ou em diâmetro torneado de tamanho conhecido,
medição. A calibração do apalpador permite que o armazena automaticamente os valores para a
software de apalpação compense essa diferença. compensação da esfera da ponta em relação
ao eixo do fuso. Os valores armazenados são
Durante o uso normal, a diferença entre a posição então utilizados automaticamente nos ciclos de
de toque e a posição relatada não se altera, mas medição. Os valores medidos são compensados
é importante que o apalpador seja calibrado nas por esses valores, de modo a tomarem por base
seguintes circunstâncias: o eixo real do fuso.
3.10
4.1
1
2
Verificação
Significado dos >5s
do LED
símbolos
Lampejo curto do
LED
X
3
Lampejo longo do
LED
Método de ligar
Rádio-Liga Mandril-Liga Giro-Liga
(omitido se o modo de múltiplos
apalpadores foi selecionado) ou ou
Estado da bateria
Bateria boa Bateria fraca
ou
Trigger Logic™
✔ Marque ✔ Marque
Esta página é fornecida para a anotação das Configurações Novas
configurações do apalpador. de fábrica configurações
On (20 ms)
Configuração On (30 s) ✔
do modo de
hibernação (espera)
On (5 s)
Desligado
>5s
ou
Bateria fraca
Significado dos símbolos
Método de ligar
Rádio-Liga (omitido se o modo de múltiplos Mandril-Liga Giro-Liga
apalpadores foi selecionado)
4.5
Configuração do modo de hibernação (espera) (somente para rádio ligado)
Ligado Ligado Desligado
30 s 5s
Se nenhuma alteração for efetuada no modo de múltiplos apalpadores, a deflexão da ponta por
mais de 4 segundos fará com que as configurações do apalpador retornem para "Método de
ligar". Se for selecionado o modo de múltiplos apalpadores, avance para o "Modo Aquisição"
para reassociar um apalpador com a RMI-Q.
Modo de aquisição
Modo de aquisição Modo de aquisição
desligado ligado
NOTA : Para associar (emparelhar) um RMP60 a NOTA : Para associar (emparelhar) um RMP60 a
uma RMI, consulte "Emparelhamento RMP60 – uma RMI-Q, consulte "Emparelhamento RMP60
RMI". Após a aquisição bem-sucedida, o RMP60 – RMI-Q". Após a aquisição bem-sucedida,
retornará ao "Modo de aquisição desligado". o RMP60 retornará ao "Modo de aquisição
desligado".
Manual de instalação do RMP60
A preparação do sistema é obtida usando-se pela troca das baterias, exceto quando o modo
Trigger Logic e ligando a RMI. O sincronismo de múltiplos apalpadores for selecionado. O
só é necessário durante a preparação inicial sincronismo pode acontecer em qualquer local
do sistema. Outros emparelhamentos só serão dentro da área de atuação.
necessários se o RMP60 ou o RMI for alterado,
ou se um sistema for reconfigurado para vários No modo de configuração, defina as
4.6
apalpadores (modo de múltiplos apalpadores). configurações do apalpador conforme a
necessidade, até chegar ao menu ‘Modo de
aquisição’. Selecione ‘Modo de aquisição
desligado’.
Modo de aquisição
Modo de aquisição
desligado
Ligar a RMI
LED DE SINAL
LED DE SINAL
Trigger Logic™
A preparação do sistema é realizada utilizando pela troca das baterias. O sincronismo pode
o Trigger Logic e ligando a RMI-Q ou aplicando acontecer em qualquer local dentro da área de
a ReniKey. A associação (emparelhamento) atuação.
é necessária durante a preparação inicial
do sistema. Uma associação posterior será No modo de configuração, defina as
necessária se o RMP60 ou a RMI-Q forem configurações do apalpador conforme a
4.7
alterados. necessidade, até chegar ao menu ‘Modo de
aquisição’. Selecione ‘Modo de aquisição
Qualquer RMP60 que esteja associado com a desligado’.
RMI-Q, mas a seguir utilizado com outro sistema,
deverá ser associado novamente quando retornar
para a RMI-Q.
Modo de aquisição
Modo de aquisição desligado
Ligar a RMI-Q
Aquisição pendente
O apalpador está em
espera e o sistema está
pronto para uso.
X
> 20 s
Manual de instalação do RMP60
Modo de operação
Trigger Logic™
Z
X/Y
5.1
1
Manutenção
! AVISOS :
2
! AVISOS : Jogue fora as baterias
descarregadas de acordo com as
regulamentações locais. Nunca jogue fora as
baterias no fogo.
3 NOTAS :
Manutenção
Depois de remover as baterias antigas, aguarde
pelo menos 5 segundos antes de inserir as novas
baterias.
Tipos de bateria
Alcalina Cloreto de tionilo de lítio NiCd (Níquel Cádmio) /
x2 x2 NiMh (Níquel Hidreto metálico)
x2
AA 1,5 V
3
Saft:
Sonnenschein:
Tadiran:
LS 14500
SL-760/S
TL-5903/S, TL-2100/S
3 AA 1,2 V
3
Xeno: XL-060F
4 5
X
Manual de instalação do RMP60
Substituição do diafragma
Parafuso M3
Manutenção
1. Remova a ponta.
6.1
Sistema RMP60M
O RMP60M é uma versão modular especial do
RMP60. Ele permite que o apalpador inspecione
características da peça inacessíveis ao RMP60,
através da instalação de adaptadores e extensões
selecionados como mostra a figura abaixo.
Módulo do
apalpador RMP60M
Ponta M4
Extensão do RMP60M L200
Adaptador LP2
Barra de extensão LPE3 (150 mm) do RMP60M
Manual de instalação do RMP60
Dimensões do RMP60M
Sistema RMP60M
Ø63
6.2
12,50
Dimensões mm
10 Nm a 12 Nm
2,6 Nm
2,6 Nm
2,6 Nm
Detecção de problemas
7.1
Detecção de
problemas
e/ou precisão do
apalpador. Repetitividade de troca de Redefina o apalpador após cada
ferramentas fraca. troca de ferramenta.
Detecção de
problemas
desligamento incorreto. se necessário.
O apalpador entra no O apalpador foi acionado quando Não toque na ponta nem na
modo de configuração as baterias foram inseridas. superfície de montagem da ponta
Trigger Logic™ e não durante a inserção das baterias.
pode ser redefinido
(reset).
Manual de instalação do RMP60
Detecção de
problemas
7.6
8.1
*H-5742-8514-02*
© 2014 Renishaw plc Edição: setembro 2014 Ref: H-5742-8514-02-A