Campos, Emanuel

Fundamentos da Impressão 3D. - 1a ed. - Buenos Aires, Delearte

Emcampos, 2011.

150 p. : il. ; 14x21 cm.

ISBN 978-987-27142-4-6 (em revisão)

1. Ingeniería. 2. Tecnología . I. Título

CDD 621

2
 À Ianina, minha esposa, pelo seu amor incondicional. Aos meus
pais, que me ensinaram à persistir, aos Wilsons da Sisgraph, por
tudo que me ensinaram sobre Prototipagem Rápida e ao Fabio
Andreotti, por ser um bom chefe. Ao Rogério Siqueira, por sempre
apostar em meus sonhos.

A segunda edição deste livro não seria possível sem o apoio quase
incondicional de Vitor Jacob e Vinícius Caravante, da LWT Sistemas
Ltda, revenda da Stratasys, e sem o apoio da Stratasys do Brasil e
de Israel, através da Renata Sollero, Erica Massini e Ben Klein - meu
tutor em tudo que tange à PolyJet e amigo.

A esta terceira edição somo meu apreço e carinho por Felipe

Rosales, a quem me indicou para os trabalhos com a Alcateia, e me
permitiu conhecer e trabalhar com pessoas fantásticas, como
Patrícia Guelfi, Cristiano Costa e Magno Alves. Obrigado à todos por
me acolherem…

Ao Guilherme Thiago, João Alexandre Macluf, Eduardo Silva,

Simone Mazoco, Alberto Rodrigues, e a todos os clientes e amigos
que a Alcateia Distribuidora me proporcionou.

À Silvia Paula Lecci e ao Marcos Tadeu Silva da Assescom, por me

darem mais que um teto, mas apoio para realizar um sonho.

3
 Imprima em 3D agora mesmo!
Bem Vindo!

Tem uma expressão em inglês para

cursos muitos rápidos, crash course, algo
como treinamento para avião caindo.

Você comprou uma impressora 3D, está

olhando para ela e quer saber como
imprimir seus modelos, nada mais fácil.
Respire…

Descubra qual software sua impressora

usa para preparar um desenho 3D para
impressão. Em geral são: Simplify3D,
Cura, MakerBot Print, GrabCAD Print,
Slic3r.

Encontre um desenho 3D para imprimir.

Em STL. Não se preocupe com o que é
STL, apenas encontre, em geral, no
www.thingiverse.com ou em
www.grabcad.com você tem o que
somam 3 milhões de arquivos grátis.
Mais, se estiver disposto a pagar pelo seu
desenho, há páginas que vendem
desenhos especiais, ou feitos sob
encomenda, como se fossem arquivos de
MP3, você compra o arquivo para
imprimir em sua casa.

No software da impressora, encontre o

botão Imprimir (Print, Prepare, Send to
Printer, etc).

Pronto, você deu seu primeiro passo para

entrar nesse mundo.
A Prototipagem Rápida nasce em 1984, quando Chuck Hull, especialista em
resinas para recobrir mesas, descobre que pode também modelar as resinas
se as endurece lentamente, através da cura por luz UV. Logo o processo se
tornaria a primeira impressora do mundo, a Stereolithographic Aparatus.

O processo de endurecer camada por camada de uma resina, empilhando as

fatias até formarem o modelo 3D, logo evoluiria em materiais e processos,
mas sempre fieis às suas origens: empilhar camadas de qualquer material para
reproduzir em 3D um objeto no mundo físico, que antes só existia em Meios
digitais. Aliás, curiosidade rápida, a impressão 3D quase que precede

O primeiro CAD 3D, o CATIA, de 1983, cujo nome deriva diretamente do fato
De ser em 3D: Computer Aidded Tridimensional Interactive Application, ou Em
lusófilo, Aplicação Interativa Tridimensional Auxiliada por Computador.

Tão logo a primeira impressora 3D surgiu, processos derivados não

demoraram a aparecer, logo a SLA tinha a companhia da SLS, DMT, LOM,
PowderBinder E claro, da FDM.

A evolução de materiais e processos conduziu a um escopo maior de

aplicações, E aquilo que era chamado de Prototipagem Rápida, logo passou a
fazer peças finais, berços, gabaritos, ser utilizada no auxílio da manufatura
convencional, ou ainda, usada em salas de aulas, e o termo prototipagem
rápida logo ficou defasado.
Em 2000 o termo foi revisto pela ASTM, Em 2009 as patentes que protegiam
American Society Testing and Materials, as impressoras 3D caíram, e surgiram
Uma forma de ABNT norte americana, e aos borbotões, de garagens e clubes
passou a ser chamado de manufatura de hardware, uma nova geração de
Aditiva, tirando a impressão 3D de um impressoras, as RepRap`s,
plano isolado na sala dos projetista, e impressoras caseiras, simples, por
Levando-a à igualdade com máquinas de vezes difíceis de fazer duas vezes as
produção convencionais, CNC, Tornos, mesmas peças, mas acima de tudo,
Fresadoras, e claro, Impressora 3D. Mas impressoras baratas, que se tornaram
este foi apenas mais um passo na motores da expansão cultura da
Revolução industrial que se avizinhava. impressão 3D.
As principais etapas
da impressão 3D
1) Conhecer os tipos de impressoras 3D
que existem. Elas se dividem em
Industriais, Alto Desempenho, Desktop
ou montadas em casa (RepRaps).

2) Entender como a impressora funciona,

o que é um fatiador, e como as
características do fatiador afetam a
impressão 3D.

3) Entender o desenho 3D, como obter

um desenho 3D, o que é o arquivo STL,
e como editar e modificar um desenho
para melhor impressão 3D.

4) Entender as propriedades dos

materiais impressos, como se
diferenciam, quais a características
desses materiais, o que diferenciam as
peças impressas das injetadas

5) Conhecer as principais aplicações da

impressão 3D no mercado e quais
mercados estão sendo explorados hoje
em dia.
 Capítulo 1

Impressoras 3D
 A impressora 3D
Se o Arduino é um protagonista na Ao mesmo tempo, a impressora 3D
esfera que alimenta os dados digitais, também atua num mercado de altíssima
afinal, tudo que ele coleta através de customização em massa, ou em
seus sensores, alimentam a BigData, baixíssima demanda, como meio de
uma grande base de dados que serve produção direto, servindo como
tanto para simulações mais precisas, impressora 3D e como máquina de
melhores representações em produção convencional ao mesmo
Realidades Ampliadas e Realidades tempo.
Mistas, dados para Inteligências
Artificiais, princípios para os serviços de Mas como funciona a impressora 3D?
BlockChain, a Impressora 3D atua no Para começo de conversa, a impressão
sentido diretamente oposto. 3D é definida pela ASTM (Amercian
Society Testing & Materials), com as
elegantes palavras:
“A Manufatura Aditiva ocorre
através da movimentação “A Manufatura Aditiva ocorre através da
coordenada em XYZ, movimentação coordenada em XYZ,
depositando e/ou curando um depositando e/ou curando um material
que tenha viscosidade, espessura e
material que tenha
aderência”
viscosidade, espessura e
aderência” Essa lindíssima expressão, por vezes,
pode parecer um pouco rebuscada e
talvez, seja ela própria, uma barreira dos
curiosos para serem introduzidos nesse
Ao permitir manifestar rapidamente, universo, mas quando decompomos o
qualquer criação do mundo digital no significado dessa expressão,
mundo físico, sem a necessidade de entendemos que a impressora 3D não é
moldes, matrizes, usinagens custosas nada mais que uma pistola de cola
de lingotes e tarugos, a impressão 3D quente metida à besta. (ou uma pistola
atua como uma máquina de FAX entre de cola quente operada por computador,
o mundo digital e físico, trazendo à ao invés de CNC, comando numérico
existência diversos conceitos e computadorizado, é uma PdCQC –
experiências, permitindo escolher mais Pistola de Cola Quente
rapidamente por qual caminho Computadorizada.
prosseguir.
Veremos mais adiante que exitem outros manufatura convencional para a
métodos de se imprimir em 3D, mas o manufatura aditiva
método retratado anteriormente, é
chamado de FDM ou FFF, e atende, Existem outros fatores que tornaram a
traduzindo a sigla ao português, por: FDM/FFF tão populares, como o fato de
Modelagem por Deposição de Fundido, não lidar com materiais tóxicos, antes ou
ou, Fabricação por Filamento Fundido, depois de cura, processo de pós
onde como se pode supor, a impressão impressão relativamente rápido e
3D se dá por deposição de um simples e ainda, materiais fáceis de
termoplástico (também conhecido como estocar e armazenar, com durabilidade
termorrígido ou polímero), essa indeterminada (isto é, com diversos
deposição ocorre por um bico extrusor, e cuidados sendo tomados).
o filamento é “desenhado”, camada por
camada, uma sobre a outra, recriando Outro motivo que tornou a FDM tão
em plástico o desenho original no popular é o fato que uma mesma
computador. impressora consegue lidar com uma
grande gama de materiais, pois todos
Esse método não é o pioneiro da eles alteram muito pouco entre si entre
impressão 3D, como já falamos, a velocidades, temperaturas do bico
primeira impressora 3D é chamada de extrusor e velocidade do ventilador de
SLA, ou Stereolithography Aparatus, e resfriamento.
data de 1984. A FDM é uma tecnologia
que foi criada pelo fundador da Embora ainda vamos aprofundar nessas
Stratasys, Scott Crump, em 1988, que questões mais para frente neste livro,
rapidamente se tornou o processo de aproveito a oportunidade para repassar
impressão mais popular do mundo, por o processo de impressão, utilizando a
duas razões bem simples: FFF da MakerBot como referência no
processo, mas a forma de impressão é
- É relativamente mais barato que os basicamente a mesma para quaisquer
outros processo; impressoras 3D baseadas nesse
- E traz em sua tampa as palavras “não processo.
entre em pânico”, digo, isso é o Guia do
Mochileiro das Galaxias. Eu queria dizer:
Por utilizar materiais que já são comuns
ao nosso cotidiano, materiais plásticos
que já utilizamos para produzir painéis
de automóveis, laptops, celulares,
eletrodomésticos e demais bens de
consumo, fazendo mais fácil a transição
da Scott Crump fundador da Stratasys
1 - A impressão 3D sempre tem 2 – O software que prepara o arquivo
origem num desenho 3D. faz então o fatiamento do 3D.

3 – As fatias são enviadas como 4 - Usando um bico extrusor, a

instruções para a impressora, que irá impressora então “desenha” cada
empilhar uma camada sobre a outra. camada, com material com espessura,
e que adere na camada inferior,

5 – Ao término da impressão 3D,

dependendo do processo de
impressão, a peça já está pronta para
retirada da impressora e uso direto.
Remover o suporte ou Raft pode ser
necessário ainda. Falaremos disso em
breve.
Conforme falamos anteriormente, a Plásticos também têm um processo
impressão 3D é definida como uma semelhante. Durante a transição as
deposição coordenada em XYZ, de um estruturas cristalinas dos termoplásticos,
material que tenha viscosidade, fixas e congeladas, vão se soltando e se
espessura e aderência. movimentando, moléculas sobre
moléculas, de forma desordenada. Esse
Essa deposição também deve atender momento chamado de ponto vítreo da
os requisitos estéticos e funcionais, ou matéria é também chamado de ponto de
seja, a peça deve ficar bonita, e ter boa escorregamento. É nesse momento que
rigidez após a impressão. a extrusão ocorre, depositando o
plástico transitando pelo bico injetor.
Para entender que requisitos devemos
atender para produzir boas peças, é Ao redor do bico, como vimos, habita um
importante compreender o processo ventilador, que tem a função de
com nitidez, devemos entender como o interromper rapidamente a transição do
plástico se comporta no processo da material, devolvendo-o à forma sólida e
impressão 3D. Eu convencionalmente mantendo sua posição no ar e no
chamo o conhecimento das espaço.
características que perfazem a
impressão 3D de: O Vestibular da Para a impressão ser perfeita, a
Impressão 3D. deposição deve ser constante e
uniforme, deixando a peça bem formada,
Questão número 1: Os termoplásticos e a secagem do filamento pelo ventilador
têm uma características muito específica próximo ao bico, não pode ser tanta, que
de não terem uma fase líquida, saltando, a próxima camada não tenha boa fusão
quando aquecidos, de sólidos para sobre a de baixo, e nem tão pouca, que
gasosos. Como se chama essa o plástico não tenha sua posição entre
propriedade? terminar uma camada e iniciar a
próxima.
Se você respondeu que o nome dessa
propriedade é sublimação, acertou. Mas Aliás, ponto vítreo da matéria é, em
aí reside o problema, como fazemos geral, a segunda questão do nosso
então para imprimir esses plásticos se vestibular para a Impressão 3D.
eles não têm fase líquida? Nós
utilizamos a fase de transição para Encontrar a relação entre temperatura
realizar a impressão 3D. Da mesma do cabeçote, velocidade da deposição e
forma que a água tem o ponto chamado velocidade do ventilador é, em geral, o
de entalpia de evaporação, propriedade tripé para definir como e se um novo
que mantém toda a água à 100oC, até a material é passível de ser impresso na
transição de todo o volume ocorra, os sua impressora.
 Um panorama brasileiro
Depois de idas e vindas, entre sucessos ●
Brasil caiu de 5o para 29 no
retumbantes e quedas catastróficas, o Brasil foi índice global de
de destaque do grupo do BRICS a último país competitividade internacional;
em Competitividade Internacional e Inovação
Competitiva. Segundo o ABDI, o país está ●
O Brasil está em 69 no Índice
atrasado cerca de 40 anos em relação à Global de Inovação;
indústria internacional, mas se o gap nunca foi
tão grande, por outro, nunca houveram tanta ●
A indústria representa menos
tecnologias surgindo, simultaneamente, de 10% do PIB;
capazes de desequilibrar a corrida.
●
A redução dos gastos da
Se por um lado a GM do país foi de um dos indústria ao migrar para a
cinco design centers do mundo, à dúvida em manufatura 4.0 será de 73
sua permanência, por outro, a mesma bilhões de reais ao ano,
montadora criou uma plataforma mundial com o segundo a ABDI;
Onix, e continua provendo soluções de baixo
custo e competitivas, imagine isso com as ●
Programas como Rota2030
novas ferramentas da indústria 4.0, aliada à podem reverter esse quadro;
criatividade do brasileiro?
Abaixo, aplicações da
Assim como a GM, a Volkswagen, FIAT, FORD, impressão 3D na indústria:
CAOA (Cherry e Hyundai), e diversas outras
estão se mobilizando para tornarem-se mais
produtivas, e nesse processo levam com eles,
todos os fornecedores e fornecedores de seus
fornecedores, os chamados Tier 1, Tier 2…

Hoje o nosso desafio é modernizar um pátio de

fábricas que ainda estão presas nas revoluções
passadas em relação ao resto do mundo.
Enquanto os robôs do mundo já são
autônomos, os do Brasil mal são automáticos.
Viver nesse cenário de incerteza, onde as
multinacionais se perguntam: Vale a pena
modernizar as fábricas do Brasil, ou é mais
barato fazer novas, em outro lugar?
 A prototipagem convencional

Antes de entrarmos na Prototipagem Rápida,

propriamente dita, acredito que seja
conveniente explanar sobre as outras
tecnologias de Prototipagem possíveis: a
convencional e a digital.

A prototipagem convencional está corretamente

associada à arte. Cada modelo realizado tem
sua qualidade diretamente derivada da
qualidade do modelador, um artista, como da
mesma forma, é muito difícil obter duas
reproduções idênticas ou precisão dimensional
de um objeto, ainda que esta tenha sido a
técnica realizada por anos e ainda é praticada
não só no Brasil, mas no mundo.

A principal vantagem deste método está no

baixo custo em implementos, não há máquina
envolvida, o trabalho não está sujeito à
precisão de um software, justamente por ser
totalmente artesanal.

Os materiais possíveis para a prototipagem

convencional são: argila (chamada de Clay
neste meio), Isopor, madeira e todos os
materiais passíveis de serem modelados ou
esculpidos.

Suas principais desvantagens, como já citado,

são: demanda semanas ou meses, de acordo
com a complexidade da geometria; dificuldade
em obter superfícies complexas e a qualidade
da fabricação depende da habilidade do
modelador.
Digital Mockup

A modelagem digital tem crescido de uso

exponencialmente nos últimos anos, conforme
a precisão e a capacidade de cálculos e
simulações dos softwares CAD 3D sobem..

No passado já era possível realizar montagens

de arquivos 3D em softwares CAD, contudo,
assim como no papel, os softwares também
não revelavam erros, como regiões com
material sobreposto, análise de interferência e
simulações de impacto ou contato entre partes
móveis, mas isto mudou muito nos últimos
anos. Diversos softwares CAD de ponta,
denominados de High Range ou High End hoje
são capazes de fazer estas simulações,
limitando a necessidade prototipagem rápida
para um segundo estágio, como
experimentação física, aprovação de pessoas
leigas ao manuseio de softwares CAD ou visão
de desenhos em 3D nos monitores ou ainda, a
realização de lotes pilotos ou peças para
fundição ou moldes de silicone, onde o
protótipo faz o papel de molde perdido.

É verdade que a evolução na captação de

dados, através de sensores ao redor do mundo,
transformou as antigas análises CAE, de
análises genéricas em análises extremamente
personalizadas, aprofundadas, e capazes de
predizer o comportamento de cada peça, de
cada componente, de acordo com o operador
futuro do mesmo, de acordo com o ambiente
específico de cada peça. Esse processo se
chama hoje Digital Twin, ou gêmeo digital.
 Prototipagem Rápida
A prototipagem Rápida oferece um meio ●
SLA – 3D Systems Inc., Foto-
mais rápido e econômico de geração de Polímero;
modelos, reduzindo, desta forma, o ciclo ●
SLS – DTM, Termoplásticos, Metais;
global de desenvolvimento de produtos. A ●
LOM – Helisys, Papel;
PR também assegura repetitividade da ●
3DP – Z Corporation, Vários
obtenção do modelo e precisão Materiais;
dimensional para experimental prática da ●
Inkjet – Solidscape Inc. (Sanders),
peça obtida. Amido;
●
FDM – Stratasys Inc., Termoplásticos,
Ao contrário dos processos por extração Elastômeros e Metais;
de material de blocos, que comumente
utilizam pequenos centros de usinagem Para fins práticos, imagine que vamos
com CNC (Controle Numérico reproduzir como peça 3D, algo
Computadorizado), a PR permite obter equivalente ao arco de uma porta, em U,
modelos com cavidades internas, ocos e mas de ponta cabeça, com o arco par
até mesmo peças articuladas. acima. O processo de impressão irá
depositar o material de cada parede deste
A empresa 3D Systems é pioneira no U até chegar na parte superior, onde será
campo de impressoras 3D, necessário que exista um segundo plano
desenvolvendo os primeiros para a impressão, do contrário, o material
equipamentos para laboratórios em 1984 liquefeito não terá sustentação para poder
e comercializando impressoras 3D desde secar e adquirir a forma desejada. Este
1988. Até 1992 a 3D Systems era segundo material é chamado,
detentora de 90% do mercado, e foi ela apropriadamente, de material de suporte.
também quem batizou tanto a extensão Ficará mais simples compreender a
padrão do arquivo, o STL, como a necessidade e o funcionamento deste
tecnologia, de estereolitografia (Stereo = segundo material, ao observar os
tridimensional e Litografia = impressão em esquemas de impressão das tecnologias.
superfícies), contudo, hoje mais de 30
companhias ao redor do mundo possuem
suas próprias tecnologias patenteadas,
cada qual com vantagens e
desvantagens. Aproximadamente 20
destas tecnologias são derivadas da
estereolitografia.
 Stereolitography Aparatus
SLA

Resumo da tecnologia:

Criação: EUA
Empresa: 3DSystems, FormLabs, Photosintesys, Cliever,
Pro-Feature: Camadas finíssimas, acabamento perfeito, peças lindas
Desvantagens: Processo de instalação cara, peças em geral frágeis, embora novas
resinas já estejam disponíveis
Principais aplicações: No Brasil de 2019 o processo explodiu em trabalhos
odontológicos pelas resinas fotossensíveis bio-compatíveis
Camada: 0,008mm na melhor resolução
A SLA – StereoLitography Aparatus, é é que uma peça funcional pode ser criada
uma tecnologia desenvolvida pela 3D em menos de um dia, embora a
Systems, para manufatura aditiva. Seu dimensão, complexidade geométrica e
processo se baseia na combinação de altura da camada impactem nesse tempo.
uma resina fotossensível e um canhão
laser para a construção dos modelos. Em A maior parte das máquinas com essa
cada camada, um disparo laser traça uma tecnologia possuem um cilindro de
seção da peça, onde a exposição desta impressão de 20” x 20” x 24”, sendo esse
resina ao laser a faz entrar em processo o volume máximo de impressão para
de cura, solidificando o trajeto que o laser peças feitas de uma só vez.
toca. Protótipos feitos com a tecnologia SLA
Após um padrão ser estabelecido, a podem ser muito benéficos, uma vez que
plataforma da SLA desce a medida exata são bastante fortes para serem
de uma nova camada, normalmente de manuseados e podem servir como
0,05mm a 0,15mm, então, a resina que se padrões para moldes de injeção,
acumula abaixo deste pistão é termoformagem e sopramento e também
pressionada para cima, cobrindo a parte para moldes de shell. Seus produtos, pela
recentemente curada pelo laser e o baixa altura da camada, também contam
processo do desenho à laser sobre este com excelente acabamento superficial.
novo material se repete, até que pelo
empilhamento das camadas curadas, se Por fim, embora não haja praticamente
obtém a réplica 3D do objeto do Software limitações de forma que se podem obter
CAD. por este processo, o mesmo não é barato.
A resina fotossensível custa de 300 a 800
Como se pode observar no desenho ao dólares o galão (4 litros,
lado, superfícies que ficariam “no ar” são aproximadamente). O equipamento como
apoiadas pela própria resina acumulada e um todo, custo ao redor de US$
não curada, ao longo do desenho das 100.000,00 e seu canhão laser, com um
camadas, formando a “mesa de suporte” uso estimado em 10.000 para ser então
para um plano que faça o fechamento do trocado, custa ao redor de outros US$
sólido com espaços ocos em seu interior. 15.000,00. Esta tecnologia requer ainda
um piso especial, anti-vibração, para
Vantagens e Desvantagens: garantir a precisão do canhão laser, e
estocagem segura do seu material, pois
A Estereolitografia possui muitos outros os próprios raios UV provenientes do Sol
nomes, tais como: Photo-Solidificação, podem iniciar o processo de cura do
Fabricação Ótica, Fabricação de Formas material, deixando-o desde quebradiço,
Livres Ótica e Sólido Imaginário. na hora de usá-lo, até mesmo
inutilizando-o.
Um dos aspectos mais sedutores da SLA
A SLA é a pioneira e talvez por isso, uma
tecnologia tão popular. Por muito no
mercado se dizia “fazer uma stereo”,
“comprar uma stereo”, para comprar
qualquer forma de prototipagem rápida.

Ela também deu origem a uma série de

variações nas formas e processos de se
curar a resina. A FormLab, por exemplo,
empresa brilhantemente retratada no
documentário “MAKERBOT, Print the
Legend”, no Netflix, cura a resina da
mesma forma, apenas, “de ponta
cabeça”, a peça gruda numa base que
sobe, se afastando de um reservatório de
resina foto sensível.

Se trocarmos o laser por luz led, temos

impressoras chamadas DLP – Digital
Light Process – que curam a resina por
exposição à luz de LED, como a tela de
um celular, no caso de empresas como a
Photocentric, vendida no Brasil pela 3D
Procer, ou usando um projetor de
imagens, um datashow, usando a potente
lâmpada LED para projeção.

Quando trocamos o laser por LED temos

uma vantagem, a varredura da camada é
bem mais rápida, afinal, se cura toda a
camada com uma projeção só, ao invés
de se ter que desenhá-la traço a traço,
com um ponto de laser. Outra vantagem é
a precisão: o laser, conforme se aproxima
das bordas do recipiente de resina, deixa
de ser um ponto e se torna um oval, como
qualquer ponto de luz projetado de forma
inclinada, o que interfere no acabamento
e na precisão da peça.
 Sinterização por Laser
SLS

Resumo da tecnologia:

Criação: EUA
Empresa: 3DSystems,
Pró-Feature: Combina peças resistentes com camadas finas
Desvantagens: Processo de instalação cara, preço do laser é um consumível caro e
instalações também requerem piso anti-vibração e ventilação forçada
Principais aplicações: peças em Nylon, peças para uso direto, peças para fins
médicos, visto que o pó sinterizado pode até mesmo ser metálico.
Esta é uma tecnologia que utiliza um Algumas máquinas utilizam um pó de
poderoso canhão laser, como o dióxido- um só material, contudo, muitas das
carbônico, para fundir pequenas máquinas de SLS podem utilizar dois
partículas de termoplásticos, metais materiais diferentes, geralmente um
(sinterização direta por laser em metal), composto.
cerâmicas ou vidros, para obter o objeto
3D desejado. O laser de forma seletiva Os envelopes de construção podem
funde as partículas conforme um ser de até 381 x 330 x 457 mm, e suas
desenho CAD 3D fatiado em camadas deficiências estão no acabamento
por um software proprietário. superficial do produto, sempre muito
áspero e no preço do equipamento e
Como neste método, a densidade final do canhão laser. O material também é
do objeto 3D depende mais do pico da bastante caro, devido a sua natureza
rajada laser que da continuidade do específica de aplicação e preparo para
mesmo, uma máquina típica de estas máquinas.
tecnologia SLS utiliza canhão de pulso
laser. A máquina pré-aquece o cilindro
de materiais para tornar mais fácil o
trabalho do laser de sinterizar as áreas
desejadas.
Quando a SLS é utilizada para sinterizar
metais, e a impressora inteira é
construída ao redor desse propósito, a
tecnologia recebe um novo nome: DMT –
Direct Metal Technology.

A sinterização de pós metálicos é

largamente utilizada para fins médicos,
calotas de cranioplastia, pinos e
localizadores para insertos cirúrgicos,
equipamentos especializados para
cirurgias dedicas.

Diversas empresas surgiram ao redor da

tecnologia de sinterização do pó,
buscando novas formas que dessem
maior resistência mecânica para a peça
ao longo de todos os eixos possíveis.
Diversos tratamentos pós impressão
surgiram para auxiliar nesse processo,
como fornos de cura, de sinterização,
fornos de pressão negativas ou positivas.

Dentre as empresas e processos

variantes, o destaque fica para a Arcam,
que criou o processo mais interessante,
ao menos de descrever: uma esfera de
tungstênio é aquecida ao ponto de atingir
instabilidade de elétrons, que são
conduzidos por um tubo de eletroímãs
para bombardiarem uma massa de pós
metálicos, em geral, titânio. Esse
processo gera as peças com quase 100%
de isotropia, isto é, a mesma resistência
mecânica ao longo de todos os eixos.
Esse processo se chama Eletron Blaster
manufacture, ou EBM.

A EOS é uma das grandes empresas que

produzem a SLS de metal à laser hoje.
Um estudo conduzido por Carnegie
Mellon University adverte para ser
cuidados ao utilizar metais impressos em
3D. Pesquisadores analisaram peças
impressas em 3D utilizando raios X de
penetração profunda e encontraram
falhas preocupantes, sobretudo, no titânio
quando sinterizado por laser, quando há
gases presentes. O gás tende a ficar
preso dentro da estrutura, criando uma
estrutura porosa a cada camada de
impressão.

"Essa porosidade estava presente em

todas as peças impressas analisadas.
Para nós foi uma surpresa encontrar essa
falha com tanta frequência, nosso
próximo passo é, nos perguntar como
melhorar a impressão e livrar as peças
dessas falhas" - diz Antony Rollett,
professor de ciência dos materiais e
engenharia e co-autor da pesquisa na
CMU
 PowderBinder
3DP

As impressoras 3D da 3DP são Essa foi uma das primeiras tecnologias

geralmente muito rápidas, mais a também adicionar cores ao processo
baratas e fáceis que a maior de impressão, através do acréscimo de um
parte das tecnologias baseadas cartucho de tinta, de impressoras 2D, que
em laser. Uma impressora 3D após cada camada depositada, pinta essa
funciona à partir de um arquivo camada e assim, consegue-se obter um objeto
CAD 3D fatiado, cujas camadas à cores.
são então depositadas umas
sobre as outras, para obter Como se pode imaginar pelas partículas
o objeto 3D. À diferença das que esta tecnologia utiliza, gesso ou amido,
outras técnicas, esta utiliza cola sua maior fraqueza abriga-se na espessura da
para unir as camadas, onde um camada, geralmente ao redor de 0,1mm a mais
cabeçote, semelhante ao da fina possível, e no acabamento poroso e de
impressora, desenha a camada baixa resistência do objeto final. A peça ainda
fatiada pelo software depositando requer um processo de verniz para dar maior
a cola, e então um rolo aplica resistência e evitar que a peça “esfarele” pelo
gesso ou amido sobre a base, manuseio.
que por sua vez, só adere às
regiões com a cola. Materiais mais comuns: Gesso, Sílicas e Amidos.
Por seu baixo custo de matéria-prima (relativamente, visto que a tinta que ela utiliza
é a mesma tinta de impressoras 2D, aliado à baixa resisttência mecânica das peças,
que afinal são formadas de pó e cola, a PowderBinder é largamente utilizada para
peças de análise visual apenas, literalmente, Prototipagem Rápida, mas no mercado
Consumidor entrou abrigo num setor totalmente novo: avatares 3D, uma forma de
Self 3D que os prestadores de serviços, como os bureaus de impressão 3D
passaram a ofertar.
 Laminated Objet Modeling
LOM

Laminated Object Manufacturing (LOM) é um processo de prototipagem

rápida criada pela Helisys Inc, empresa esta que hoje pertence à Cubic
Technologies.

Sua tecnologia consiste na utilização de um papel laminado, com cola,

e uma faca de corte ou canhão laser para o corte, que desenha sobre
uma folha uma camada obtida pelo seccionamento de um objeto CAD
3D. Ao terminar, uma nova camada do papel laminado é colocado
sobre a anterior e novo corte é feito. Pelo empilhamento das camadas,
se obtém a réplica do objeto 3D.

Este processo não contém virtualmente, nenhuma limitação de

envelope de impressão, contudo, o processo caiu em desuso,
provavelmente pela dificuldade em extraír do papel cortado e
empilhado, a peça acabado sem danificá-la, visto que o papel que se
acumula ao redor da peça não escoa ou é limpo como pós, mas precisa ser
Cortado e retirado, processo que eventualmente danifica a peça.

Mesmo assim, seus protótipos eram tidos como de excelente acabamento, visto
cada espessura de camada é tão fina quanto uma folha de papel, em geral,
16 microns.

A peça ao lado representa um jogo, um

Brinquedo que ilustra muito bem o
Processo LOM.
 PolyJet 3D Printer
PJP

A empresa israelense que já foi As gotas são tão pequenas que possuem
conhecida por Objet, comprou a Stratasys 90 pico-litros, 9x10^-12 L, e o cabeçote
e se lançou como a maior empresa de possui 90 furos, capazes de dispersar até
impressoras 3D do mundo, utiliza um 600 gotas por polegada, gerando uma
processo de impressão 3D chamado resolução de impressão de 1200DPIs
PolyJet, ou Multi-Jet, depende de quem (que diferente do seu televisor ou monitor,
você pergunte. neste caso significa Drops per Inch, gotas
por polegada, e não Dots per inch, pontos
O processo se baseia na dispersão por por polegada).
um cabeçote comum às plotters de
grandes formatos, de impressoras 2D O sistema coordenado de deposição e
mesmo, de uma resina fotossensível, no retífica gera camadas de 0,016mm de
lugar da tinta comum. Anexado ao altura, e o sistema é tão preciso, que é
cabeçote, uma lâmpada UV e uma lâmina capaz de mesclar a deposição, com
de corte. As gotas depositadas são múltiplos cabeçotes, criando numa só
curadas no toque da luz UV, e a lâmina impressão 3D, os chamados materiais
atua de retífica de topo, alisando e dando digitais. Pode-se mesclar cores, durezas,
acabamento à rugosidade inerente que as distintos materiais digitais, transparências,
gotas deixariam na mesma. em uma só impressão.
Se somarmos a esse processo as opções grande gama de materiais permite recriar
de suportes solúveis em água pura, o tecidos humanos, recortes perfeitos de
resultado em acabamento e sem esforço setores do corpo humano, com artérias,
manual, torna essa impressora uma das músculos, pele, ossos, cada qual com sua
grandes rivais em acabamento industrial textura e acabamento, diretamente de
do mercado. uma só impressão 3D.

A prata da casa em 2019 é a J750, capaz Com 20 modelos em linha, as

de produzir 500.000 cores através da impressoras vão de uma área de
combinação de seus 16 cartuchos, entre impressão no formato de um papel A4,
cores e suportes, e criou o conceito de com 150mm de altura, no Objet 30 Pro, a
life-like materials, materiais com texturas, até absurdos 1000x1000x600mm de
rugosidades, sensações tácteis, iguais à envelope na Objet1000.
de quando as peças forem produzidas de
forma industrial. A J750 faz parte da família connex, que
se caracteriza por ter 3 tamanhos
Mas sem dúvida essa grande resolução padrões: 250x250x200, 350x350x200 e
tem também grande aplicação no setor 500x500x200.
médico, onde a precisão combinada à
 Fused Deposition Modeling
FDM

Criada em 1988 por Scott Crump a e por mais absurdo que pareça, o plástico
tecnologia FDM foi a primeira grande ainda é visto com desconfiança na grande
virada da maré no mercado de impressão indústria, mesmo em 2019, para substituir
3D. Se antes as impressoras com laser processos que são usinados por
precisavam de pisos antivibração, plásticos, há ainda uma grande curva de
refrigeração para o canhão laser, resistência, que é natural, afinal, ainda
ventilação forçada pelos vapores das não se ensina plásticos nas escolas de
resinas, os materiais brutos, antes de engenharias mecânicas, passa-se anos
sinterizados, eram tóxicos e requeriam estudando austenita, ferrita, carbonita,
manuseio cuidadoso, e mesmo assim, para chegar na indústria e alguém falar,
tinham e têm até hoje, um período “hei, por que não fazemos isso em
limitado de estocagem, a FDM – Fused nylon?”.
Deposition Modeling – produziu máquinas
baratas, sem custo de instalação, com Seja como for, a impressão 3D FDM
materiais que já usamos fora do ambiente
revolucionou o mercado também por ser a
de impressão 3D, plásticos! forma mais barata que uma impressora
3D pode assumir. E através dela, em
Sem dúvida não é o processo que da o 2014, quando caíram as patentes, a
melhor acabamento direto da impressão, impressão 3D FDM ganhou o mundo.
Como já extensa discutido aqui neste ca: PLA, ABS, ASA, HIPS, PVA, certas
livro, e acredite, vou repetir mais vezes blendas de Nylon (Poliamida – PA), e as
ainda: impressoras trifásicas são chamadas de
industriais, e trabalham com os plásticos
A impressão FDM se dá através da que demandam maior carga térmica:
movimentação coordenada em XYZ de Policarbonado – PC, PC-ABS,
uma extrusora que deposita um material Polifenilsulfona PPSF, Poli eter acetal
que tenha viscosidade, espessura e acetato PEKK – Antero, ULTEM 1010,
aderência, em geral, termoplásticos. ULTEM 9085…

O empilhamento das camadas resulta na Estas impressoras ainda contam com 2

construção dos objetos originalmente extrusores, um dedicado ao material que
desenhados ou escaneados. fará a peça, e um dedicado ao suporte,
que em geral, é solúvel em água ou
As impressoras da Stratasys acabaram solventes, para permitir criar peças de
servindo de referência para dividir o geometrias complexas ou já articuladas e
mercado de impressão 3D montadas, diretamente da impressora 3D.
posteriormente, as impressoras bivolt, e
as impressoras trifásicas. A FDM é pai e mãe das impressoras
open-source, chamadas de FFF ou FOSS
As bivolts lidam com os plásticos mais – Fabricação por Filamento Fundido ou
“fáceis”, que requerem menor carga térmi- Free Open Source Systems.
 O processo detalhado:

1 – O processo tem origem num 2 – O filamento é tracionado para

filamento de termoplástico. dentro do cabeçote pelo motor de
tração

3 – Dentro do cabeçote um tubo de 4 – O material é extrudado pelo bico,

PTFE conduz o filamento à câmara em geral, com orifício de 0,4mm,
quente contra a mesa de impressão

5 – O filamento depositado é achatado,

tanto contra a mesa, como uma
camada contra a outra. A ideia é
diminuir a rugosidade da face, e
também aumentar a área de contato
entre as camadas, para maior
aderência das mesmas.
 Encoder
mede o avanço do
filamento para Guia de alimentação do
identificar fialmento filamento ao estrusor
obstruído

Castelo de tração
do filamento.

Câmara de aquecimento.
Cada termoplástico tem uma
temperatura específica de
impressão 3D.

Duto de distribuição de
ar, resfria a peça ao sair
do bico, garantindo sua
posição e estabilidade
dimensional
Por último, essa tecnologia também incorporou no início de
2014, a opção de máquinas de cores reais para suas peças.

Qual processo de prototipagem eu devo usar?

Abaixo está um quadro comparativo demonstrando as capacidades de

três termoplásticos mais comumente utilizados: SLA (stereolitografia),
FDM (Modelagem por Deposição de Fundidos), e PolyJet:

SLA Polyjet FDM

Tolerância Bom Bom Regular

Acabamento Sup. Bom Bom Regular

Funcional Regular Regular Bom

Materiais duplos N/A Bom N/A

Dureza N/A Bom N/A

Transparência Boa Regular N/A

Sobre Moldagem N/A Bom N/A

Comparativo dos processos de prototipagem :

A Maior parte dos processos de prototipagem rápida podem criar peças

à partir de diversos materiais. A tabela abaixo faz um comparativo
tosco de aplicações e materiais para cada específico processo. Quanto
menor o número, melhor.
 esterilização

Mais cores?
Peças com
Superfície
Tecnologia/

Funcional
Detalhes
Precisão

Flexível

Cores?
Aceita
Suave
Força
Material

FDM
ABS 1 2 2 3 1 S
ABSi 1 2 2 3 1 SIM S
ABS-M30 1 2 1 3 1 S
Policarbonato 1 3 1 3 1
Policarbonato.-ISO 1 3 1 3 1 PC.ISO.T
Policarbonato.-ABS 1 2 1 3 1
PoliJet SIM
Clear 1 1 2 1 2 SIM
Vero 1 1 2 1 2 S
Tango 1 1 3 1 1 S S
ZCorp SIM
Plastic Powder 1 2 3 2 3 S
SLA SIM
Accura 50 Write 1 1 3 1 2
Somos10120-WaterClear 1 1 3 1 2 SIM
Somos11120-WhaterShed 1 1 2 1 2 SIM
Somos 14120 1 1 2 1 2
Somos 14120 Write 1 1 2 1 2
Somos 18420 1 1 2 1 2
Somos 7120 2 1 3 1 2
Somos 9120 1 1 2 1 1 +-
Somos 9920 1 1 3 1 2
SLS

DuraForm GF 2 3 1 3 1
Materiais, comparativo completo

A tabela abaixo relaciona os materiais disponíveis, por tecnologia,

comparando-os de forma empírica. 1 = excelente, 2 = bom e 3 =
regular.

PJET ZCorp FDM SLA SLS

Precisão 1.00 1.00 1.00 1.13 2.00

Detalhamento 1.00 2.00 2.40 1.00 3.00

Força 2.33 3.00 1.33 2.50 1.00

Superfície suave 1.00 2.00 3.00 1.00 3.00

Funcional 1.67 3.00 1.00 1.88 1.00

Semi-transparêcia SIM Não SIM SIM Não

Material Flexível SIM Não Não Parcial Não

Aceita pintura? SIM SIM SIM Não Não

Cores direto da impressora? SIM SIM Não SIM Não

 RepRap’s
As impressoras open-source
Existe um documentário no Netflix, Nascia assim, o RepRap.org, uma grande
chamado Print, the Legend, que aborda a comunidade mundial que se desenvolveu
origem da MakerBot, da Formlab, ao de compartilhar, aprimorar, e refinar
mesmo tempo que traça um paralelo projetos open-source de impressroas 3D.
entre as grandes empresas que utilizam
as mesmas tecnologias, no caso da Logo, novos avanços foram surgindo na
Formlab, a SLA, e no caso da MakerBot, comunidade, novas arquiteturas de
a FDM, que é um termo patenteado pela impressoras 3D: Deltas, Cartesianas,
Stratasys, e assim, passou-se a chamar CoreXY, Hcore, novos formatos de
de FFF impressoras que utilizam cabeçotes de impressão 3D: Extrusoras
Fabricação por Filamento Fundido. diretas (direct drive), indiretas (bowldern),
duas drive systems (direct drives e
Em 2014 um homebrew 3d printer club bowlden).
nasceu nos Estados Unidos e na
Inglaterra, nos mesmos moldes dos Cada processo com seu pró e contra, e
velhos Homebrews computers clubs, que mais de 28 variações de arquiteturas hoje
deram origem à Apple, e de certa forma, a estão disponíveis no site.
cultura que daria início à Microsoft e
tantos e tantos computadores que Logo, também, algumas pessoas criavam
surgiram e morreram até os dias de hoje: modificações únicas, fantásticas e não
RadioShark, Tandy, Commodore C64. achavam legal devolver para a
comunidade de onde nasceram suas
A diferença é que nos computadores, o máquinas, elas optavam em “fechar o
mercado foi se moldando na proporção código” e se tornavam fabricantes de
que os componentes se tornavam mais impressoras 3D, nada de errado nisso, à
baratos, enquanto a limitação no mercado propósito. Diversas empresas brasileiras
das impressoras era o uso das patentes, e do mundo nasceram assim: Ultimakers,
que por sorte, dado que a SLA surge no MakerBot, Cliever, Mettamáquina, tantas
início dos anos 80, já não tinham mais e tantas que periga eu esquecer alguém
patentes, não todas, ao menos. bom e colocar alguém aqui que nasceu
de um projeto autoral e proprietário.
Com o tempo, uma comunidade foi se
formando para compartilhar aquilo que as Se você deseja se lançar no projeto de
pessoas descobriam possíveis. O uso das fazer sua própria impressora, contudo, o
impressoras FFF se tornou rapidamente melhor projeto que posso recomendar, é
popular, pelo baixo custo dos materiais, criar a TowerlXL, a mais barata das
pelo fácil acesso à matéria-prima e pela impressroas 3D da longa lista do
forma segura de manipular os material RepRap.org, e também, uma das mais
bruto, em contraste com os cuidados que fáceis de montar. E tem instruções
resinas fotossensíveis demandam. detalhadas em outro site: instructables.
Não é minha intenção republicar todo o O RepRap é sobre como fabricar
tutorial online para a construção dessa máquinas auto-replicantes e disponibilizá-
impressora, mas basta saber que o site las gratuitamente para o benefício de
do Instructables tem todas as instruções todos. Estamos usando a impressão 3D
para essa e outras impressoras 3D, e que para fazer isso, mas se você tiver outras
no site da RepRap.org você pode tecnologias que podem se copiar e que
encontrar mais de 30 modelos de podem ser disponibilizadas gratuitamente
impressoras 3D em diversas arquiteturas. para todos, esse também é o local para
você.
https://www.instructables.com/id/Building-
a-3D-Printer-Under-200/ Reprap.org é um projeto da comunidade,
o que significa que você pode editar a
Uma coisa interessante, é que o RepRap maioria das páginas deste site ou, melhor
passou a aturar como um órgão de ainda, criar novas páginas. Nosso portal
centralização de informações sobre a da comunidade e as páginas de Novos
impressão 3D doméstica, publicando desenvolvimentos têm mais informações
censos sobre o uso das impressoras, sobre como se envolver. Use os links
divulgando dados de mercado, e abaixo e à esquerda para explorar o
constantemente atualizando e mantendo conteúdo do site. Você encontrará algum
atualizações dos fatiadores, firmwares e conteúdo traduzido para outros idiomas.
demais componentes do ecossistema da
impressão 3D. O RepRap foi a primeira das impressoras
3D de baixo custo e o Projeto RepRap
Sobre a RepRap, segundo a própria: iniciou a revolução das impressoras 3D
de código aberto. Tornou-se a impressora
RepRap é a primeira máquina de 3D mais usada entre os membros globais
fabricação auto-replicante de uso geral da da Comunidade Maker.
humanidade.
O RepRap foi eleito o objeto impresso em
O RepRap assume a forma de uma 3D mais significativo em 2017. Ou seja,
impressora 3D de mesa gratuita capaz de as pessoas pensam que a coisa mais
imprimir objetos de plástico. Como muitas importante que você pode imprimir em
partes do RepRap são feitas de plástico e uma impressora 3D é outra impressora
o RepRap as imprime, o RepRap se auto- 3D - toda a razão do projeto RepRap.
replica criando um kit por si só - um kit Também em 2017, o criador da RepRap,
que qualquer um pode montar com tempo Adrian Bowyer, recebeu o Prêmio de
e materiais. Isso também significa que - Melhor Contribuição da Indústria de
se você possui um RepRap - pode Impressão 3D para Impressão 3D e foi
imprimir muitas coisas úteis e outro introduzido no Hall da Fama da
RepRap para um amigo ... Impressão 3D.
 Arquitetura das Impressoras
Como já falamos anteriormente, Fazer a peça sem suporte, sempre é
mesmo uma impressora de um só mais rápido, pois são menos
cabeçote, ela imprime, em realidade, movimentos para a impressora
2 ou 3 instâncias completamente desenhar, menos material para
distintas. depositar, e assim, mais rápido e
menos material gasto para se produzir
Pois a peça é o objeto a ser impresso, a peça.
mas a impressa leva o suporte, e
pode ou não levar Raft, Brim, Skirt, e Do outro lado, existem peças que
cada uma destas entidades tem suas enganam os mecanismos do
próprias configurações e software, pois os ângulos por vezes
características, onde a edição de um, estão dentro das margens toleradas,
não afeta necessariamente o outro. são menores que os ângulos de alto
sustentação, mas a peça terá um
Com suporte, esta característica se baita peso camadas para cima
torna mais pronunciada, pois o correto daquele suporte, que podem ser
uso das edições do suporte podem pesadas demais para serem
produzir peças muito melhores em sustentadas durantes a construção.
acabamento superficial, muito mais
rápidas de se imprimir ou, podem A própria regra de ouro do suporte cai
fazer tudo pior. por terra, dependendo simplesmente
da sua impressora.
Inclusive não usar suporte, como
abordamos no capitulo referente a Existem impressoras que a mesa de
esse tema, é mais arte que ciência. impressão se movem para frente e
Tecnicamente, peças com abertura para trás, e o cabeçote faz os
maior que 67° em relação ao centro movimentos de Z, e da esquerda para
da peça ao longo do eixo Z, não direita e vice-versa. Estas
precisam de suportes, isto é chamado impressoras, chamadas Cartesianas,
de ângulo de alto sustentação. Mas são impressoras que tem como
existem fatores atenuantes ou característica vibrarem muito durante
extenuantes, como, quanto peso a a impressão, e precisam, por
peça terá acima deste determinando consequência, de muito mais suporte
ângulo? Sem suporte a peça se para peças que sejam muito altas e
aguentará durante a construção? muito finas, como a Torre Eiffel ou
uma Millenium Falcon.
Cartesiana: CoreXY:
A impressora move o cabeçote A impressora movimenta a
em X e em Z, e a mesa se move extrusora em X e Y e a mesa só
em Y. se move em Z,
Fonte: https://core3d.tech/2017/06/10/why-core3d-printer-uses-corexy/
Deltas
O cabeçote se apoia sobre 3 hastes, e a coordenação entre os 3 faz o
cabeçote se movimentar em XY e sua altura em relação à mesa faz as vezes
do movimento ao longo do eixo Z.

Existem diversas arquiteturas de impressoras 3D por um simples motivo.

Pegue um peso de 100 gramas e amarre a um pêndulo. Agora acelere ele
uns 15 cm em um segundo e tente fazê-lo parar exatamente sobre o final da
régua, sem vibrar! É isso que as impressoras fazem, ao movimentarem os
cabeçotes, para frente e para trás, esquerda ou direita, e precisam fazer o
cabeçote parar a cada camada, no mesmo lugar, e fazer isso o mais rápido
possível. Sem propagar vibração para a impressora, sem o cabeçote errar a
peça de construção.
Assim, as arquiteturas de impressoras 3D Uma gama maior de filamentos,
buscam diferentes formas de equilibrar a principalmente filamentos flexíveis, onde
precisão do movimento, com a máxima a distância entre o motor de tração e o
velocidade possível. bico extrusor pode criar uma tensão no
fio, e dificultar obter boas peças, com
A CoreXY, por exemplo, tem a máxima fluxos de deposição regulares.
precisão de movimentação, ao
movimentar o cabeçote em XY, ela cria os Em máquinas como as Deltas e as
movimentos mais suaves possíveis. Por Cartesianas, dada sua forma mais leve na
outro lado, o peso da chamada “mesa parte superior, e por consequência menos
XY”, faz que a impressora seja robusta, estrutura, o motor de tração tende a ficar
para manter a mesa superior plana, a próximo aos depósitos de filamento, e
máquina também tende a ser mais nesses casos, a arquitetura se chama
ruidosa, por propagar vibrações. Bowden.

As impressoras Cartesianas requerem A grande vantagem das impressoras

certo olhar do usuário, ao posicionar as Bowlden é o menor peso sobre o
peças sempre paralelas ao longo do eixo cabeçote e os eixos de movimentação,
de movimento, por outro lado, o cabeçote isso permite maiores velocidades de
ao fazer menos movimentos, tende a ser trabalho, e maior precisão na impressão,
menor, mais leve, e as máquinas mas por outro lado, dificulta, se não torna
Cartesianas são mais baixas, e sempre impossível, o uso de filamentos flexíveis,
com a base abrigando a eletrônica e os justamente pelo explicado anteriormente.
componentes.
Outras variações importantes nas
Por fim, as Deltas buscam um trabalho impressoras Desktop, ou RepRaps, são
mais eficiente, silencioso, mas têm mais se elas têm câmaras quentes, ou mesas
dificuldade com geometrias detalhadas, e aquecidas, ou nenhum destes.
em geral, são trabalhosas para uma boa
calibração do sistema. Câmaras quentes fazem peças com
máxima aderência entre camadas, mas
Agora, outra estratégia de quem cria gastam mais energia e demoram mais
essas impressoras foi onde colocar o para iniciar o trabalho, visto que têm que
motor de tração do filamento para aquecer as câmaras.
alimentação da impressora. É comum em
impressoras CoreXY, que já têm uma Mesas aquecidas são rápidas para
estrutura robusta superior, colocarem lá aquecerem, mas podem criar tensões em
mesmo o motor de tração. Esses peças muito longas, visto que se criam
sistemas são chamados de Direct Drive, e dois polos de calor, um na base, junto à
têm como vantagem, trabalharem com mesa, e um no topo, junto ao cabeçote.
 Hbots vs CoreXY
Como você pode criar um H-Bot, o H- Pode não parecer muito, mas na
Bot será mais simples e terá uma prática isso tem muitos efeitos
contagem menor de peças. colaterais. Infelizmente, não tenho
certeza de que posso fornecer
Ao projetar uma impressora, você exemplos de design ruim sem ofender
deve procurar constantemente o elo alguém, por isso espero que o
mais fraco do design. restante deste post seja levado em
contexto.
Em algum momento, o barramento
não é mais a sua principal O pior cenário para o CoreXY se
preocupação - você deseja que as parece com isso: [imagem 1]. As
polias e motores fiquem próximos ao polias e as roldanas estão em longos
chassi para que suas conexões sejam braços, o que compromete a rigidez, e
o mais rígidas possível. as forças estão sendo aplicadas ao
efetor final e ao pórtico longe do
Considere o que acontece quando centro de gravidade. Pouquíssimas
você aplica uma força torsor ao final impressoras são tão ruins, mas
da sua impressora: os momentos qualquer CoreXY com as duas
serão transferidos diretamente as correias acima do carro precisa
roldanas / polias em série (ou gerenciar esses problemas.
aliviando a tensão, que é Mover a segunda correia abaixo do
numericamente o oposto, mas trilho linear é uma boa solução
efetivamente o mesmo). (imagem 2), mas todo o caminho da
correia termina dentro do conjunto de
Se você estiver aplicando 1 kg de extrusão / trilho, o que desperdiça
aceleração no pórtico, todos os muitas viagens.
roletes também sofrerão uma Os bons projetos CoreXY (e a
mudança líquida de força de 1 kg e se impressora anterior em particular)
cada rolete estiver desviando 10 também são complexos de construir,
mícrons sob carga, esse erro pois as montagens de motor esquerda
cumulativo começa a se tornar um e direita geralmente estão em alturas
problema. diferentes, entre outras possíveis
A principal desvantagem do CoreXY é complicações. Este é um problema se
que ele requer correias em dois você estiver tendo peças feitas de
planos separados. metal.
O design típico do H-Bot Se eu quisesse tornar um sistema de
([i.imgur.com]) é de simplicidade correia mais preciso, começaria a
absoluta e permite conexões muito tornar as montagens da
rígidas e compactas entre as várias polia/rolamento mais rígidas,
partes. aumentaria a tensão da correia e,
finalmente, passaria para servos com
Talvez as desvantagens do CoreXY repetibilidade angular <0,1 grau. Eu
sejam irrelevantes para 95% das nunca adicionaria mais polias e polias
impressoras, mas se você estiver de sincronização ao design. Em geral,
tentando forçar demais os limites da a precisão é alcançada eliminando o
rigidez, precisará pensar nessas maior número possível de
coisas. É muito mais fácil construir um componentes. Existem exceções
pórtico que não se submeta do que óbvias (por exemplo, mais parafusos
eliminar toda a conformidade no é melhor que nenhum parafuso), mas,
caminho da correia. como regra, você deseja fazer o seu
"loop de força" entre o motor e o eixo
O bem-intencionado projetista (assim como o leito e o efeito final) o
gostaria de substituir as correias de mais curto e direto possível. .
fibra de vidro por correias de aço e
inclui um estágio adicional de redução O H-Bot é extremamente adequado a
de correia para compensar um esse princípio. O design típico do H-
diâmetro maior da polia. No papel, Bot (imagem 3) é de simplicidade
isso parece ótimo - o aço é mais absoluta e permite conexões muito
rígido que a fibra de vidro -, mas rígidas e compactas entre as várias
vamos pensar sobre o que está partes.
acontecendo aqui. Foram adicionadas
duas interfaces correia dentada Talvez as desvantagens do CoreXY
adicionais (cada uma com folga sejam irrelevantes para 95% das
pequena, mas diferente de zero) e impressoras, mas se você estiver
cada polia e polia adicional é mais um tentando forçar demais os limites da
apoio em plástico impresso. As rigidez, precisará pensar nessas
correias de aço melhoram a fibra de coisas.
vidro o suficiente para compensar
esse tipo de conformidade? Os cintos É muito mais fácil construir um pórtico
de fibra de vidro eram um elo fraco que não se submeta do que eliminar
para começar? Por que usar uma toda a conformidade no caminho da
correia de aço quando metade do correia.
caminho da correia é impressa em
plástico? Fonte:
https://reprap.org/forum/read.php?397
,767054,773460#msg-773460
 Direct Drive Bowden

Prós: Melhor Extrusão: Uma vez que uma Prós: Movimentos mais limpos: Como
extrusora direta é montada na cabeça de uma extrusora Bowden é montada na
impressão, o motor pode facilmente estrutura da impressora e não na cabeça
empurrar o filamento através do bocal, de impressão, há muito menos peso no
permitindo uma melhor extrusão. carro. Menos peso significa impressões
mais rápidas, mais silenciosas e de maior
Retração mais rápida: Como a extrusora qualidade.
está próxima do bocal, a extrusora direta
pode rapidamente retrair o filamento. Maior volume de compilação: uma
extrusora Bowden permite uma
Motor Menos Potente: Devido à curta carruagem de cabeça de impressão
distância entre a extrusora e o bocal, é menor, o que, por sua vez, permite
necessário menos torque do motor para aumentar o volume de construção.
empurrar o filamento.
Tamanho compacto: As extrusoras
Maior alcance de filamentos: Uma Bowden são tipicamente mais compactas,
extrusora direta é compatível com uma ocupando menos espaço que uma
ampla gama de filamentos. Mesmo com extrusora direta normal.
materiais flexíveis e abrasivos, a extrusão
direta permite uma impressão confiável. Contras: Motor Mais Poderoso: Como
uma extrusora Bowden está empurrando
Contras: Movimentos Sobrecarregados: e puxando o filamento através de um tubo
Com a extrusora montada na cabeça de longo, existe uma certa fricção entre os
impressão, o peso é obviamente dois. Esse atrito exige mais torque para
adicionado. Esse peso extra adiciona controlar o filamento.
restrições de velocidade, causando mais
oscilação e possivelmente uma perda de Tempo de resposta mais lento: mais atrito
precisão nos eixos X e Y. no tubo de Bowden também se traduz em
lentidão no tempo de resposta. Extrusoras
de Bowden exigem mais
Qual a melhor impressora 3D?
SLA, SLS, FDM, LOM, PolyJet, Z- ter que aprender a imprimir em 3D.
Printer (ou PowderBinder), são todas Você quer obter a peça, sempre,
impressoras industriais, custam de precisa, rápida, bem feita. Você quer
dezenas a centenas de milhares de imprimir essa peça pessoalmente, ou
dólares. que alguém na unidade de outro país
a imprima, sem te ligar para perguntar
As impressoras de desktop que têm qual o preenchimento usado, altura da
arquitetura fechada, alta camada, resolução, se foi com ou
repetibilidade, mas ainda conservam sem suporte… Sua impressora ideal é
certos aspectos de acessibilidade e a Industrial.
customização, são hoje chamadas de
Performance, tais como a MakerBot No mesmo contexto, por vezes seu
Method, a Ultimaker S5, Prusa. ciclo de desenvolvimento é menos
Impressoras que estão entre as intenso, possui mais peças para
impressoras industriais e as imprimir antes de definir um conceito
totalmente domésticas, feitas de vencedor, você precisa imprimir
madeira, parafusos, chiclete e fé. alguns conceitos prévios. Talvez
desenvolvendo embalagens de
As RepRaps levam a impressão 3D perfumes, ou itens de consumo onde
para as massas, à custos o design tenha alto impacto e o
baixíssimos, mas dificilmente farão a número de produtos para eleger um
mesma peça, com a mesma precisão, conceito campeão seja imenso.
e a mesma resistência. Nesse caso, as impressoras
Performance irão atender. Também
Qual dessas impressoras 3D é a para fazer berços e dispositivos para
melhor? A resposta, como você deve a linha de produção, onde as
ter adivinhado, é: depende! precisões sejam menos exigentes, ou
onde a aparência final não seja
Se você é um projetista de uma relevante. Mas acima de tudo, a
grande montadora, esta performance te permite experimentar
desenvolvimento um novo sistema de materiais novos, tecnicas novas de
admissão de ar, que deixará a mistura impressão, e, a qualquer momento,
ar+combustível mais eficiente, voltar para a resolução padrão, para
motores menos poluentes e que voltar a ter repetibilidade. A impressão
consomem menos, você não quer Desktop profissional te da isso.
As impressoras RepRaps te darão “Uma família que usa um RepRap
acesso a diversas peças, modelos e para imprimir apenas 20 produtos
domésticos por ano (cerca de 0,02%
materiais, onde a repetibilidade não é
dos produtos disponíveis) pode
relevante, e onde os custos são muito economizar entre US $ 300 e US $
acessíveis, trabalhos de alunos do 2000:
ensino fundamental, pequenas peças "... a conclusão inevitável deste
para reparos de eletrodomésticos, estudo é que o RepRap já é um
investimento economicamente
experimentações de materiais novos,
atraente para a família média dos
as RepRaps sem dúvida têm seus EUA".
lugares ao sol.
Fonte: B.T. Wittbrodt et al., Análise
De fato, o próprio site da RepRap nos econômica do ciclo de vida da
manufatura distribuída com
mostra um universo de aplicações,
impressoras 3D de código aberto,
através de um censo muito simples Mecatrônica.”
que eles conduziram e hospedaram
na capa do portal deles:

Qual impressora você já utilizou, por fabricante?

 Capítulo 2

A arte do fatiamento
 A arte de preparar um arquivo

O que são Fatiadores? A melhor metáfora ao trabalho de pensar o quanto somos

que me ocorre, ao longo desses anos, é questionados, fazemos no automático.
com o painel de impressão do próprio
windows. O fatiador tem o mesmo papel, você
termina seu projeto, seja por Scanner 3D,
Você está escrevendo seu artigo no por CAD, ou simplesmente baixou um
Word, ou terminando uma planilha de arquivo 3D da internet, e deseja imprimí-
Excell, e chega a hora e imprimir. Você lo, você acessa então um painel, que irá
acessa o menu File > Print (ou arquivo > preparar o arquivo para a impressora.
imprimir), e um painel aparece. Esse
painel te pergunta qual a orientação do Nesse programa você pode escolher
papel, qual a resolução da impresão entre resolução (rápido ou alta
(rascunho, alta qualidade?), quais qualidade), orientação do arquivo,
margens quer deixar, se é preto e branco número de cópias, e dependendo da
ou colorido, entre muita outras impressora 3D, se quer à cores ou
alternativas. monocromático. Em síntese, o processo
não é mais difícil do que seria a
Como nós fazermos impressão 2D desde impressão 2D, mas claro, com um eixo à
as impressoras matriciais, não nos damos mais a imprimir, existem novas variáveis.
Principais configurações

A impressão em 3D compartilha, como

vimos, certas características com a
impressão 2D: orientação do arquivo e
resolução do arquivo por exemplo.

Diferente do 2D, contudo, as impressões 3d

possuem volume. E eu posso escolher como
preencher o interior da peça. Esse
preenchimento é também chamado de infill
no inglês.

Outra característica única da impressão 3D,

é também escolher o número de contornos
da peça, quanto mais perímetros uma peça
tenha, mais resistente ela será, sem
necessariamente ter que fazer a mesma
peça sólida.

Nesse exemplo vemos a simulação das

chamadas configurações padrão da
impressora: Camada de 0,2mm, 2 contornos
e preenchimento de 10%.
Altura da camada
Layer resolution

Quanto menor a camada, mais

camadas por milímetro ao longo da
altura da peça, o chamado eixo Z, são
necessárias. Isto é, para erguer 1 mm
no eixo Z, com uma camada de 0,2mm,
precisamos de cinco camadas, uma
sobre a outra. Em 0,1mm, precisamos
de 10 camadas, e em 0,3, de três
camadas e qualquer coisa da próxima.
Camada de 0,1mm
Como se pode imaginar, a aparência da
peça será mais ou menos rugosa,
conforme se altera a altura da camada,
quanto mais camadas, menor cada
camada é, e logo menor a rugosidade
da peça. Outro fator que se pode
adivinhar, é que mudar a altura da
camada, afeta a precisão em Z da
peça. Afinal, se sua peça tiver uma
região com precisamente 1mm de
altura, e você operar uma camada de
0,3mm, não há como a impressora
cumprir essa perspectiva de altura, ou
ela coloca 3 camadas, e sua altura final Camada de 0,2mm
será de 0,9mm, ou ela coloca 4
camadas, e sua altura final de 1,2mm.

Importante salientar que isso não afeta

a peça em XY. Justamente pelo fato da
impressora desenhar feito uma caneta,
ou uma ploter de pena para os mais
antigos, a precisão, ou melhor, a
acurácia em XY é sempre preservada.

O quadro ao lado mostram a relação

tempo por camada, e um detalhe do
queixo. Camada de 0,3mm
35
 Preenchimento
Infill

O preenchimento retrata qual o

percentual de material que você ter
dentro da peça, que vai de 0%, e
uma peça totalmente oca, à 100% e
uma peça virtualmente totalmente
sólida.

Quanto maior o preenchimento,

maior a resistência mecânica da
peça, e mais a peça se aproximará
Preenchimento de 10% da resistência mecânica indicada no
DataSheet do material. Como
falamos antes, as peças impressas
em 3D são anisotrópicas, isto é, não
têm a mesma resistência mecânica
ao longo de todos os eixos, sendo
que ao longo do eixo Z, é o eixo de
menor resistência. Mas esta
informação ainda estava incompleta,
pois atingir os valores máximos dos
ensaios e das propriedades listas na
folhas de dados de materiais, a peça
ensaiada ainda é sólida, afinal, são
sólidas as peças produzidas por
Preenchimento de 50% injeção plástica, não é mesmo?

Ainda existem poucos softwares

capazes de realizar um ensaio de
resistência dos materiais completo,
para peças impressas em 3D,
capazes de terminar qual o
percentual mínimo que a peça deve
ter para atingir a resistência
desejada. O processo ainda é muito
empírico, e o único software que eu
realmente sei, ser capaz de fazer
isso, é o Simulia da Dassault
Preenchimento de 99% Systemès.
Contornos
Shells

O número de contorno é o número de

vezes que você deseja que o software
repita o perímetro da peça, sempre de
fora para dentro, isto é, sem alterar as
medidas originais do CAD, quantas
vezes além do primeiro perímetro, você
deseja que o software realize uma
repetição do perímetro, peça à dentro.

As funções do contorno são inúmeras,

aumentar a resistência da peça, sem 2 contornos na peça
ter que aumentar a massa ou
preenchimento numa mesma
proporção, aumentando o número de
contornos, ou ainda dar mais volume às
paredes, para que se possa aplicar um
macho ou cossinete, para fazer uma
rosca num furo impresso, sem que a
rosca “vaze” ou crie “furos” para o
interior da peça.

Fazendo menos contornos, e peças

ocas, obtemos peças mais flexíveis, e
com filamentos naturais, mais
translúcidas do que seria possível com 4 contornos na peça
múltiplas paredes.

Em geral o padrão é de 2 contornos

para peças, e de até 5 contornos para
peças que precisarão resistir à
pequenos esforços ou impactos, sem
trincar e/ou propagar danos para o
interior da peça. Da mesma forma que
o preenchimento, ainda não há
softwares CAE capazes de dizer
quantos contornos mínimos uma peça
tem que ter para determinador
6 contornos na peça
esforços.
 Canoa, barra e saia
Raft, brim, skirt

Raft é uma forma de fixação da peça à

bandeja da impressora, onde a
impressão se dá. A função varia, desde
prevenir empenamentos na peça, à
deformações em peças muito planas,
mais largar e compridas do que altas.

Se sua impressora usa mesa aquecida,

o Raft não é apenas desnecessário,
como ainda fica no caminho entre a
peça e a mesa aquecida, que dá um
Peça com Raft acabamento sensacional às peças.

Seja se a mesa for aquecida, ou se for

flexível e aderente, como as modernas
mesas em ULTEM que a Prusa utiliza,
mas se sua peça estiver assim mesmo,
sofrendo com empenamento, existem
as opções de BRIM ou Skrit,
respectivamente barra ou saia da peça.
São paredes, contornos à primeira
camada que visam protegê-las de
fluxos de ar, e garantir que assim não
sofram com empenamentos. Alias,
Paddle empenar é um dos grandes pesadelos
da impressão 3D, mesmo com PLA que
tem baixo índice de contração, apenas
0,2%, quem já passou por isso sabe,
basta uma pontinha levantada para a
peça ficar ruim.

Diversos fatiadores inclusive oferecem

um objeto STL para ser adicionado nas
suas impressões, chamado de Discos
de Auxílio, são discos que são
adicionados à primeira camada, para
aumentar a ancoragem na bandeja.
Paddle + Brim
Suportes
e ângulos de auto sustentação

Suportes são estruturas de apoio,

criadas automaticamente pelo software
fatiador, que visam prevenir camadas
no ar, em balanço ou suspensas, de
deformarem durante a impressão delas.

Se imaginarmos um Cristo Redentor,

como o do Rio de Janeiro, sendo
impresso em pé, e recordarmos das
propriedades da impressão, o ponto
vítreo que o plástico é depositado, e
que ele que tem que secar, ao sair do
bico extrusor, apenas o bastante para
ficar no lugar, de outra forma a próxima
camada não irá se fundir sobre ele, ao
recordar tudo isso, percebemos que
para fazer os braços aberto do Cristo,
sem uma estrutura de apoio sendo
criada paralelamente à base, os braços
ficaram algo mal impressos ou
totalmente deformados, chegando a
poder estragar a impressão e até a
impressora.

E como se dá a montagem do suporte/?

Por ser um algoritmo automático, o
software fatiador buscará por duas
coisas na sua peça: estruturas com
mais de 5cm entre colunas e apoios, ou
estruturas que se projetem do eixo
central da peça, além de 68o de
abertura, para o PLA.

A dist6ancia entre duas colunas que o

plástico pode ser impresso sem
suportes, se chama Bridges (pontes) e
o ângulo de suporte até o qual não se
usa suporte é ângulo de auto
sustentação.
Conforme a imagem acima, existem Support Density: A densidade do suportes,
diversas configurações importantes justamente para fazê-lo suportar mais ou
para o suporte, e no fim, não importa menos peso.
seu software de fatiamento, elas são
relativamente as mesmas, em todos os Support margin é a distância mínima do
softwares. suporte para a peça;

A primeira opção óbvia é: Ligar ou Support to Model Spacing e Support Roof to

desligar a geração de suportes. Model: Deixar uma camada entre o suporte
e face da peça torna a remoção mais fácil
Leaky Connections é para definir se o do suporte, já que a fusão do suporte com a
contato com a peça será mais frágil, face é apenas por gravidade, e também
mas em contra partida, resistirá a tende a marcar menos a peça. Em
menos peso. impressoras 3D com suporte solúvel, essa
margem deve ser zero.
Align supports define se os suportes
devem ser construídos paralelos ou Support angle é o ângulo de alto
seguindo a geometria da peça, sustentação, diminuir esse ângulo aumenta
paralelos eles são mais fácil de o suporte gerado.
remover, mas pode-se gerar mais
suporte para manter esse alinhamento. Support layer height: altura da camada do
suporte, por geral, igual ao da camada
Extra supporte: gerar mais suporte. impressa.
Breakaway Support: Seria traduzido Dicas:
como “Remover quebrando tudo pelo No pescoço do arquivo acima, chamado
caminho”, gera um suporte que é todo Laurana, vemos uma parte estreita, que
unido entre si, assim, ao se iniciar a suporte a cabeça. Se o arquivo for
remover, ele sai como “uma casca” da impresso Sólido, esse suporte gerado
peça. Na prática, não funciona muito poder ser pouco, é quando devemos
bem, mas ajuda a remover suportes usar o “Extra Support” ou aumentar a
mais externos. densidade do suporte gerado. Se for
impresso com o padrão de 10% a 25%
Na foto acima vemos ainda, um de preenchimento, o suporte automática
recurso reservado para impressoras é suficiente.
com 2 cabeçotes: criar “Purge Walls”,
esse recurso ajuda a limpar os bicos, Torre de Sacrifício ou Purge Walls são
ao mesmo tempo que impede que eles boas para um bico não sujar o que o
fiquem pingando dentro da peça, e outro esta imprimindo.
também protege a peça de correntes
de ar, para impressoras abertas. Sempre é bom deixar ao menos um layer
entre a peça e o suporte, quando ele não
Hoje esse modelo de “purge wall” foi for solúvel. Quando o suporte for solúvel,
substituído pelas Torres de Sacrifício. não tente remover ele com as mãos, ele
estará sem margem preso à peça.
 aberto do setup do suftware permite
adaptar esse suporte para impressoras
por filamento fundido, as nossas
impressoras chamadas de FFF ou
FDM!

Esse suporte cria uma estrutura de

sustentação baseada em fractais,
basicamente um tronco principal que
Diferentes fatiadores geram diferentes vai se subdividindo em ramos, até
suportes, seja uma estratégia diferente tocar a peça, criando a mínima região
de deposição, seja pela posição relativa de contato possível, o maior número
da peça ao “zero” da impressora, que em de vezes possível.
alguma é o canto entre XYZ na parte
frontal esquerda da máquina (do ponto de Desta forma se otimiza a geração do
vista de quem olha) e em outras é o suporte, diminui-se o tempo gerado
centro da bandeja. para fazer o suporte, e o material
consumido, além de ser muito mais
Seja como for, muitas vezes esse suporte fácil de remover as pequenas pontas
automática é insuficiente para produzir de contato da peça, que uma longa
uma peça desejada. Seja por que a peça face de suporte apoiada na peça, na
ficará muito marcada, ou por que será forma de sanfona. (o suporte tradiconal
muito difícil remover o suporte depois, ou em geral se dobra sobre si mesmo na
simplesmente se deseja economizar forma de uma sanfona).
tempo e material, ao imprimir o mínimo
possível de suporte, sem estragar a
peça.

Nesse momento entra um Ás, o

MeshMixer, da Autodesk. O Meshmixer é
um software grátis, criado pela Autodesk,
acredito eu, para servir à própria
impressora 3D deles, a Spark, no
passado, e hoje disponibilizado para
qualquer impressora e impressor que
desejar usá-lo.

O grande trunfo dessa plataforma é o

suporte chamado Amber. Feito para usar
em resinas, o padrão
 Outros Fatiadores RepRap

Para transformar uma peça em 3D em O fatiador por de ser o segredo da

um formato amigável à máquinas, impresso, num mercado de hardware
quaisquer sistemas auxiliados por cada vez mais acessível, e por a
computador requerem um início em Stratasys por exemplo utilizar diversos
arquivo 3D e terminar em uma linguagem sob sua plataforma, desde os mais
chamada de G-Code. antigos como Catalyst (Dimension,
Prodigy, uPrint), Mojo Print Wizard,
O G-Code é um conjunto de coordenadas Insight (o mais poderoso fatiador que já
que tem por objetivo, informar para a utilizei, feito para a família Fortus,
impressora suas próprias dimensões, Quantum, Maxum), Objet Studio para as
pontos de início e termino do trabalho, impressoras de Resina da família
temperaturas de trabalho do(s) PolyJet, e um novo fatiador chamada
cabeçote(s), da mesa, da câmara quente, GrabCAD, feito para ser “o um fatiador”
e outras instruções. para todas as impressoras governar.
O site All3D fez um tutorial brilhante,hoje, tudo bem, fatiadores como Cura
do tipo, tudo que você sempre quis e Simplify3D geram o G-Code
saber sobre G-Code e tinha vergonha automágicamente à partir de arquivos
de perguntar. Mas como este material CAD, então a maior parte das pessoas
está em inglês, vou traduzir alguns nunca teve que lidar com esse código
itens que acho mais relevantes. na vida. Contudo, se você quiser criar
um entendimento mais profundo sobre
Sempre lembrando que esse material o G-Code, talvez haja um par de
é original do All3D e eu não tenho coisas que você precise aprender
nenhum tipo de crédito ou mérito nele, sobre ele. Saber G-Code te ajudár a
ok? solucionar problemas com a sua
impressora 3D melhor que ninguém.
G-Code é a linguagem utilizada por
computadores para se comunicarem G-Code atende por "Geometric Code",
com as impressoras, e nesse curto e não é diferente de qualquer
tutorial, vamos desmitificar e linguagem de um CNC (Comando
compreender esse código. numérico computadorizado), em
essência. Cada linha diz à impressora
Usando o G-code, um computador diz o que fazer naquele exato instante.
à impressora quando depositar
material, quando parar, a que Um código G-Code típico terá esse
velocidade/temperatura, para onde tipo de aparência:
mover a cabeça de impressão, esse
tipo de coisa. G1 X-9.2 Y-5.42 Z-0.5 F3000.0
E0.0377
Se você nunca lidou com um G-Code
até
Dica:
Os firmwares
utilizados pelas
impressoras podem
ter “sotaques”
pequenas variações
nas funções dos G-
Codes, de impressora
para impressora.
Essa linha em particular diz para a Linhas que iniciam com G, são linhas
impressora para mover o cabeçote em de comando, mas e se você precisar
linha reta para as coordenadas X=9,2 dizer para a impressora para aquecer
Y=-5,42 e Z=0,5 na taxa de 3000 e a mesa ou ligar/desligar um
depositar material à taxa de 0,0377. O ventilador? Essas definições são
comando G1 que inicia a linha da a dadas por comandos M. Por
dica da ação, já que as coordenadas exemplo, M140 diz para a impressora
são fáceis de serem lida por si ligar o aquecedor da mesa e M190
mesmas. diz para a mesma esperar a
temperatura desejada ser atingida.
G1, no caso, significa, mova-se em
linha reta. O reto da linha são Eis um lista de comandos que podem
argumentos, que complementam a iniciar uma linha e seus significados:
ação do comando.

Gnnn = Comando G-code padrão, como mover para um ponto

Tnnn = Seleção da ferramenta nnn, em RepRap isso signfica o tipo e quantos

bicos a impressora usa

Mnnn = Comandos de definição RepRap, como ligar a mesa ou desligar um

ventilador

Jnnn = Parâmetro offset Y em movimento de arco

Innn = Parâmetro offset X em movimento de arco
Rnnn = Parâmetro usado em temperaturas
Hnnn = Parâmetro usado para aquecedores em regulagem PID
Dnnn = Parâmetro usado para diâmetros em regulagem PID
Qnnn = não em uso pela RepRap
Nnnn = Número da linha, usado para rastreabilidade de erros
Ennn = Extenção da extrusão. É o XYZ para consumo de filamento
Fnnn = Taxa de alimentação. (velocidade por movimento da cabeça)
Snnn = Parâmetro de comando, do tipo tensão, temperatura, tempo em segundos,
para um motor

Pnnn = Parâmetro de comando, mas em milissegundos ou PID, para um motor

*nnn = Verificar somas, usado pra rastreabilidade de erros

U,V,W = Eixos adicionais de movimentação, FirmWare RepRap
Znnn, Ynnn e Xnnn = coordenada para movimentação, em inteiros ou fração
Para saber mais: http://reprap.org/wiki/G-
code#Fields

Comandos mais importantes em G-Code:

G0: Mover a cabeça à velocidade máxima às

coordenadas desejadas. Ex: G0 X7 Y18

G1: O comando mais comum na impressão

3D, onde a velocidade da movimentação é
limitada pela taxa de deposição, mantendo o
movimento em X e Y uniforme, Ex: G1 X7 Y18 1a Fase: Inicialização:
F3000 E0.2
Estas são as primeiras cinco linhas de
G20/G21: define a escala da movimentação, um código G-Code real de impressora
3D, que é quase um padrão para todos
G21 é milímetros, G20 é polegadas
os códigos e máquinas:
G17,G18,G19: Definir os planos da máquina.

G28: Define o HOME da máquina, em geral é G90

utilizado o código G28.1 para X0 Y0 Z0
M82
G90: Modo absoluto, diz para a máquina ir
para a coordenada X10, por exemplo, em M106 S0
absoluto
M140 S100
G91: Modo incremental, o mesmo que o G90, M190 S100
mas incrementa a nova medida sob a posição
atual do cabeçote

G2: movimentação no sentido horário:

começar a camada e movimentar a cabeça A primeira linha define as coordenadas
em sentido horário. para a posição absoluta. A segunda
linha define o extrusor para interpretar
Exemplo: os valores como absolutos. A terceira
G21 G90 G17 linha liga o ventilador, mas com
velocidade 0 ainda. A quarta linha liga o
G0 X6 Y18
aquecedor da mesa para atingir 100°C
G2 X18 Y6 I0 J-12 e a quinta linha manda a impressora
G3: o mesmo, mas no sentido anti-horário aguardar os 100° serem atingidos.

O G-code ainda aceita implementações

de comentários, utilizando o ";"
Na fase de inicialização a impressora 3a Fase: Reinício da impressora:
nunca imprime nada, apenas para
pugar material, no máximo. E esta é Finalmente, quando a impressão
uma ótima forma de saber quando acabar, a impressora deverá entrar em
houve algum problema nesta fase, ou reinício, voltar o cabeçote ao Home e
não. a mesa na posição de espera,
desligando ventiladores e aquecimento
2a Fase: a fase da impressão 3D: de mesa. Eis o código como se
parece:
A fase da impressão sempre será
marcada por diversos movimentos em G28 ; levar o bico ao HOME
XY, para a impressão da camada, o
preenchimento, velocidades, e então M104 S0 ; desligar os aquecedores
um movimento em Z, marcando o fim
M140 S0 ; desligar a cama aquecida
da camada atual, e o início da próxima
camada. Eis como esse código se M84 ; desligar os motores
parece:

G1 X108.587 Y111.599 F525

; controlled motion in XY
G1 X108.553 Y111.504 F525
; controlled motion in XY

G1 Z0.345 F500 ; mudar a camada

Troubleshooting

Analisar um G-Code é a melhor forma de

encontrar razões para falhas de impressão
3D. Ontem mesmo, num grupo de Whatsapp
Impressoras 3d Brasil, alguém relatava o
problema: "Minha impressora só fez metade
do arquivo, mas o status diz que a
impressão foi concluída, o que pode ser?".

A melhor forma de saber a resposta? Veja

no G-Code o que foi para a máquina,
quantas camadas, quanto tempo, quais
contornos foram. Mas, e para ver isso?
Bom, o Cura e o Simplify3D têm seus
próprios G-Code Viewer, mas se você
estiver fora da sua máquina, recomendo
esse G-Code Online Viewer, que é
excelente:

https://nraynaud.github.io/webgcode/

e
 Capítulo 3

Modelagem 3D
 E o desenho 3D?

Como vimos anteriormente, para produzir Obter o arquivo 3D é de certa forma, a

uma peça por impressão 3D, precisamos parte mais fácil da equação, afinal, hoje
de um arquivo G-Code, o aqruivo G-Code você baixar o arquivo de redes sociais
informa a impressora como e para onde 3D, como Thingiverse.com ou
se mover, a que temperatura, e outras GrabCAD.com, onde juntos, somam mais
façanhas. de 2.000.000 de arquivos prontos!

E o arquivo G-Code também leva o Ainda existem sites de vendas de

cálculo que o fatiador faz, se o desenho arquivos 3D, como o Fabb365.net, onde
vai requerer ou não suportes, qual a pessoas vendem e compram arquivos
altura da camada, qual o preenchimento, 3D, como se fossem arquivos de músicas
quantos contornos, se a peça terá Raft ou MP3, e aliás, esse é meio que um dos
Brim ou nada. novos negócios que surgiram através da
impressão 3D. Afinal, não apenas um
Mas tudo isso se inicia no arquivo 3D, e bom desenho, mas otimizado para ser
afinal, como podemos obter o 3D? impresso, pode valer muito nas mãos
certas.
https://fab365.net/items/122 - veja o vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=zV_VIRnyVpk
Para que o robô visto na página anterior Isso inevitavelmente nos leva à questão,
tenha pernas, braços e cabeça móveis, e como modelar em 3D?
ainda um corpo oco e com porta que abre
e fecha numa só impressão, foram Quem nunca teve a experiência (ruim) de
necessário pensar em diversas soluções comprar 40 horas de um curso CAD,
para se chegar a esse resultado. chegar em casa, e na hora de criar, ficar
encarando a tela, ou não lembrar bem de
Essa peça é a prova da importância de se como se utiliza essa ou aquela função, e
planejar a impressão 3D, utilizando ficar frustrado, não é mesmo? Eu sei que
conceitos que ainda vamos nos eu já passei por isso.
aprofundar, mas chamados de “Folga de
Tolerância”, “Pontes”, “Curvas de Felizmente, hoje, existem diversos
Autossustentação”, e outros conceitos softwares que solucionam essa lacuna, o
avançados. espaço do meio entre a ideia e o 3D, e o
melhor, eles são grátis!
Aliás, o próprio Thingiverse criou o
conceito de associar sua conta com uma Através de ferramentas dedicadas do
conta da PayPall, assim as pessoas Windows 10, ou ferramentas grátis,
podem premiar designer com soluções online, WebApp`s (softwares que são
que realmente os auxiliam, com uma executados como se fossem páginas da
“gorjeta”, através do botão “TIP THE internet), hoje podemos realizar com
DESIGNER”. velocidade e facilidade, o processo de se
obter um 3D, e para isso, apresento
Modelar para a impressão 3D é um dos algumas ideias de programas, que eu
quentes do momento. mesmo utilizo!
 Ferramentas de varredura 3D

Tecnicamente, scanners 3D caseiros são

fáceis de fazer: você utiliza um emissor
de laser e um sensor junto ao mesmo.

O laser percorre o ar até a peça, onde ele

é refletido, e o te mpo desse processo é
convertido em distância do ponto
emissor. Se repetirmos isso milhões de
vezes, por todo o perímetro da peça, e ao
longo de toda a altura da peça, o que
temos no final é uma tabela, de pontos
listados, com suas coordenadas X, Y e Z,
ao lado.

Convertemos essas coordenadas

tabeladas, também chamadas de nuvem
de pontos, em um sólido. Esse sólido
então, é nosso desenho 3D.

A MakerBot já se aventurou nesse

mercado, mas ela terminou com um
produto caro, e de pouca precisão.
Uma solução muito mais barata, mais que sejam capazes de lidar com cores.
precisa, é utilizar o Scan3D do Windows
10, associado com um Kinnect do Ele ainda exporta os formatos de
XBOX. arquivos em OBJ e WMRL, capazes de
preservar as cores, ou em STL,
Esta ferramenta grátis, presente em incapaz de muita coisa, como
todos os Windows 10 desde a versão falaremos mais adiante, mas o formato
1810, de outubro de de 2018, vem com mais popular de impressão 3D.
a ferramenta já pré-instalada e oculta, se
revelando apenas se você digitar as As desvantagens desse processo
palavras mágicas, na barra do Windows residem em sua precisão, ou acurácia:
10 de programas: 3DSCAN. a captura feita à mão, por um objeto
que nem sequer é lá muito ergonômico,
O processo é mesmo do descrito é onde mora toda a responsabilidade
anteriormente, você circunda a pessoa por uma boa captura e pela precisão do
ou objeto a ser realizado o scanner 3D, resultado final obtido.
e a tela do aplicativo irá te revelando a
forma, conforme ela vai sendo Mesmo feito com esmero e cuidado,
capturada. Regiões mal capturadas variações de medidas são a regra, e
ficam em branco e sem volume, até toda não a exceção, mas já é uma baita
a forma ter sido circundada. ajuda no processo de ter um ponto de
partida criativo. Esse processo é muito
A vantagem deste processo é que o usado para criar próteses e órteses.
arquivo já sai à cores, para impressoras
Outra prática mais simples e muito Para isso, basta seguir o infográfico à
utilizada na indústria, é a de converter seguir:
croquis em 2D para perfis em 3D.
Abrir o 3D Builder (ele também vem
Existem vários softwares que realizam pré instalado no Windows 10 1018),
essa tarefa, e é muito prático para Selecionar Novo Cenário, Desde
converter aquele esboço de um Galeria, e então inverter ou não o
suporte, uma cantoneira, um bercinho resultado, conforme os contornos
de apoio de peças, em um produto 3D identificados.
rapidamente.
Agora, se você não tem o novo
Para realizar esta façanha, também há Windows 10, não há problemas, basta
um produto no Windows 10 que o faz, e acessar o site www.picsvg.com e ele
ele se chama 3D Builder. converte qualquer foto em um
conjunto vetorizado, e depois basta
O 3D Builder na verdade é um usar esse vetor em seu CAD de
verdadeiro coringa na impressão 3D, preferência como se fosse um sketch,
reparando arquivos 3D com defeitos mas eu também vou mostrar isso em
(mais sobre isso adiante), unindo e breve.
modelando arquivos 3D, e
convertendo, arquivos de 2D para 3D! Existe ainda uma ferramenta pronta
na indústria para criar arquivos 3D, de
Mas estou me adiantando e o que um fabricante chamado Easythreed
quero mostrar aqui é a funcionalidade 3D, que possui um software para
de 2D para 3D. essas conversões.
Abra a imagem selecionada no grande botão verde chamado UPLOAD A
PICTURE. Quanto mais clara for a imagem, sem imagens de fundo e sem ruídos,
melhor será a conversão. Ainda mais: escolha o filtro que melhor preenche sua
forma, para facilitar a leitura dela pelo CAD, no exemplo abaixo, o TinkerCAD.
Destaque para o filtro na segunda imagem acima. Letras vazadas, como no exemplo
do logo da Universidade Caxias do Sul, sairão vazadas no CAD, e escolher o filtro
para que fiquem preenchidas, o resultado será mais fácil de usar.

8
4
Resultado da mesma imagem, Ainda são poucas as impressoras
importado para o 3DBuilder e com o compatíveis, mas o trabalho é
reconhecimento automático de cuidadoso da Microsoft.
contornos e cores. Nenhum CAD
adicional é necessário. A Microsoft ainda iniciou um consórcio
com empresas desenvolvedoras de
É até estranho para mim falar tanto do programas 3D, como Dassault
Windows 10, sem uma piada anexada, Systèmes, Autodesk e Adobe, para
mas a verdade é que a Microsoft se criarem um formato 3D para
focou de verdade na questão da impressoras, capaz de solucionar os
impressão 3D, criando não uma, mas problemas com o formato mais
4 soluções para impressão 3D: popular, o STL.

- 3D Builder, do qual falamos bastante Surge o formato 3mf

aqui;
- 3D Scan, também já falamos; Esse formato 3MF já é compatível com
- Paint3D, a nova plataforma Paint, diversas impressoras do mercado,
feita para impressão 3D e que atua sendo lido naturalmente pelos
como uma massa virtual para fatiadores CURA e Simplify, mas ainda
modelagem orgânica, excelente para não é universal, embora devemo vê-lo
uso com mesas digitalizadoras ou sendo adotado por cada vez mais
telas de toque, empresas, uma vez que o STL é uma
- Print3D, um painel de gerenciamento benção e maldição no mercado de
de impressoras 3D, filas de impressão, impressão 3D, mas vamos falar mais
gestão de materiais na impressora... sobre o arquivo STL mais à frente.
 Um conceito interessante que mistura Esse recurso, reza a lenda, está sendo
o scaner 3D com os conversores de utilizado pelo FBI para criar versões de
2D para 3D é um WebApp feito para rostos de criminosos, à partir das
converter self, principalmente de famosas fotos de fichamento, de
close-up, a famosa foto 3x4 só do seriados e filmes norte americanos. Para
rosto de documentos, em imagens 3D que? Para usar para desbloquear
do rosto! dispositivos com “face ID”, que usam um
sistema de escanear a face para
Ele utiliza um algorítimo incrível que reconhecer se o usuário do aparelho é
aborda a foto desde a perspectiva da mesmo quem o está segurando!
proporcionalidade universal dos
rostos, para reconstruir em 3D
imagens feitas de fotos!

http://cvl-demos.cs.nott.ac.uk/vrn/index.php
Por razões que ainda não estão claras para mim, esse WebApp só tem uma
desvantagem, gera arquivos invertidos, algo que logo vamos tratar com cuidado,
mas aproveito para reforçar que você pode reparar arquivos defeituosos (em
geral eles aparecem cinza opacos nos fatiadores, e com os volumes e detalhes
mal gerados), através do 3D Builder, no seu Windows 10, ou através da versão
online do reparador que está no software:

https://tools3d.azurewebsites.net/
 Como modelar 3D?

Existem diversas ferramentas de Como falamos antes, a impressão 3D

modelagem 3D no mercado, pagas, precede o primeiro software CAD,
grátis, ou freemium (grátis com datada de 1984 comercialmente, ela
opcionais pagos), que podem e foi criada antos antes, por Chuck Hall
devem ser utilizadas com a e pela GE Francesa, e o primeiro
impressora 3D. CAD 3D data de 1982, o CATIA, da
desenvolvedora e fabricante de
Originalmente, os softwares de aviões francesa, Dassault.
desenho 3D eram exclusivamente
para projetos mecânicos, chamados No princípio, produzir material para a
de Softwares CAD – Computer Aided impressora 3D era tão difícil quanto
Design (ou Draw, dependendo de comprar uma, mas com o tempo e a
quem você pergunte), os softwares tecnologia se tornando mais
nasceram como pranchetas acessível, desenhar foi se tornando
eletrônicas, e logo passaram a fazer mais e mais fácil.
desenhos 3D, com uma série de
truques e gambiarras. Óbvio que Hoje, escolas utilizam como softwares
estou falando do AutoCAD e de sua de desenho coisas como Paint3D,
evolução para o Mechanical Desktop OnShape, Minecraft, e até mesmo um
(bons tempos do Mechanical Desktop, software CAD, SolidWorks,
apesar de tudo). SolidEdge, NX, Pro/E, CATIA e
Autodesk.
Dentre estas ferramentas, uma se DISCLAIMER:
destaca nos últimos anos, pela sua
flexibilidade e condições de uso, o Da mesma forma que eu falei que é
TinkerCAD. engraçado para mim falar tão bem (e
tanto) do Windows 10, também é
TinkerCAD é um software online, um positivamente estranho falar tanto do
WebApp, um aplicativo via Browser, AutoCAD, e da empresa mãe a
bom, você entendeu a ideia. Autodesk.

Baseado em modelagem primitiva, ou Não me entendam errado, mas no

seja, arrastar e unir sólidos para criar passado, os custos da licença e a
seu projeto, e com uma biblioteca rica perseguição à licenças piratas,
em formas prontas. Permite que fizeram do meu TCC em Makerting,
crianças e adultos, de quaisquer uma proposta de plataforma aberta
idades, criem o que quisere. comercialmente ofertada no lugar do
AutoCAD. Mais ainda, o Mechanical
O software, como vimos “en passant” Desktop era realmente difícil de
no exemplo de converter de 2D para operar, formado por uma série de
3D, ainda permite importar arquivos gambiarras para gerar o 3D, e ainda
SVG, vetores, para servirem de assim, gerava maus arquivos 3D,
profile/sketch/esboço para gerar seu pouco precisos.
3D, e permite exportar arquivos em
OBJ, STL e para máquinas de corte a Por outro lado, uma nova Autodesk
laser, DXF. vinha se desenhando e eu não queria
ver, uma Autodesk que queria ser
O software ainda tem um setor parte do universo Maker. Com o
poderoso para criar e programar Inventor Fusion, criou um CAD 3D
placas de arduino, fazendo a fantástico e acessível, tem mais forma
simulação do circuito, gerando o de usá-lo grátis que pagas. Se você
código para o microcontrolador, e se for microempreendedor, se for
tornando a uma plataforma para a estudante, se for professor, se faturar
todos governar no universo Maker. E até 100.00 dólares ao ano, se
tudo isso, grátis! comprar a impressora 3D X ou Y você
ganha a licença, enfim.
Ah, por ser um CAD online, pode-se
começar o trabalho em um Hoje eu realmente amo o TinkerCAD,
computador, e terminar em outro, e por extensão, diversas ferramentas
tornando fácil levar tarefas para casa, que a Autodesk oferece, MeshMixer,
da escola ou do trabalho, ou perseguir Inventor Fusion, ReCAP. E vamos
uma ideia de qualquer lugar. falar deles, e chega de bla-bla-bla...
 Clique aqui para voltar à sua galeria

Nome Gerado Automaticamente,

basta clicar nele para alterá-lo.

Copiar, Colar, Duplicar e Apagar, desfazer, refazer

Cubo de vistas preestabelecidas

Vista Principal

Focar na peça selecionada

Zoom - aproximar

Zoom - afastar

Alternar vista entre ortogonal ou perspectiva

Mudar vista para 3D, Minecraft e Lego

Reexibir, Desagrupar, Agrupar, Alinhar, Espelhar

Seletor para outras formas pré

geradas

Menu de formas padrões

Formas podem ser sólidas, e quando

unidas se somam, ou podem ser “furos”
e quando unidas, o furo é subtraído da
forma sólida

Os direcionais do teclado do computador podem Mudar o tamanho da área de

mover peças pela tela, Ajustar grade marca qual trabalho para coincidir com a
o incremento usado para avanço ou retrocesso bandeja da sua impressora.
(de 1 em 1 mm, ou frações)
 Meu 3D, minha vida

Arraste o cubo vermelho para a Ao clicar nas pontas brancas,

área de trabalho. Faça isso pode-se editar as medidas em X e
clicando e mantendo-o clicado para Y, tanto arrastando o mouse,
arrastá-lo. quanto clicando na box com o
número e editando-o.
Cada que uma forma é selecionada, o
menu de propriedades aparece, lá
pode-se esconder uma peça, clicando
na lâmpada, e alterá-la entre sólido e
Orifício. Além de controlar o número de
triângulos da forma.

Em Raio, pode-se determinar uma

curva das arestas do cubo, deixando-o
arredondado. Etapas diz o número de
triângulos que a curva terá, deixando-o
mais suave ou mais “facetado”. Largura,
Altura e Comprimento, mudam as
medidas.

Lá em cima, a lâmpada alterna a peça

entre visível ou invisível e o cadeado
bloqueia a peça de alterações
acidentais.

Ao lado, a peça com os raios

modificados. Raios demais e o cubo vira
uma esfera...
Ao clicar no quadradinho preto O botão esquerdo do mouse
entre as pontas, pode-se mudar as rotaciona a vista da peça, o botão
medidas apenas no eixo central do mouse arrasta a peça e
selecionado, arrastando-o com o girá-lo faz o zoom in ou out.
mouse.

Ao topo da peça, temos um Ainda ao redor da peça, pode-se

quadradinho branco, para alterar a ver 3 arcos pretos, pequenos, eles
altura da peça, e uma seta preta, servem para girar a peça em
para mover a peça para longe da relação ao plano de trabalho, basta
bandeja (ou para aproximar). clicar e arrastar, ou entrar com a
medida.

Para nossa casa, vamos deixá-la Usando a seta preta, sobre o

com 20x20x20mm. E vamos telhado, vamos elevá-lo do plano
agregar um telado, do menu de na altura exata da nossa casa, a
formas. 20mm de altura.
Usando a tecla Shift, selecione as Usando as bolinhas que aparecem
duas formas e então escolha o pode-se eleger por qual ponta
menu alinhar, para ajustar as duas alinhar uma peça, centro, esquerda
peças. ou direita, para cada eixo X, Y e Z.

Com as duas formas selecionadas, Ao agrupar, as peças ficarão da

selecione a função agrupar, no mesma cor, indicando que foram
menu superior esquerdo. unidas e agora são uma só forma!
Nossa casa já está quase pronta!

Usando Crt+C e Crt+V ou o botão Converta a casa com as novas

duplicar, faça uma cópia da nossa medidas em orifício, para subtrair o
casa, e altere suas medias em XY e novo volume da nossa primeira
Z para 18x18x29 casa desenhada. Para isso, vamos
precisar alinhá-las.
As esferas Cinzas marcam quais posições Agora nossa casa é habitável, ainda
foram alinhadas, no nosso caso, ao centro restaria usar uns cubos de orifício, para
X e em Y, e por baixo, em Z. Agora basta produzir portas e janelas, mas vamos
agrupar o sólido e o orifício, para criar uma deixar essa “lição de casa” para vocês,
casa oca. hora de imprimir nossa casa!

Basta clicar em exportar, e uma janela

aparece, com duas abas, na primeira
pode-se baixar o seu arquivo em STL e
OBJ, basta clicar na seleção e o download
inicia automático. A outra aba, pode-se
enviar a peça para impressão em serviços
online ou impressoras 3D que tenham
servidores online, como a MakerBot.

Uma outra opção que o software oferece,

para arquivos planos, é baixar o DXF/
DWG do arquivo, que é o formato usado
em máquinas de corte à laser, para
produzir perfis cortados em madeira,
acrílicos, metais e em alguns casos,
vidros. Parabéns, sua casa esta pronta.
 Recapitulando
Aprendemos ao longo destas páginas, O usuário pode escolher a resolução
o processo de impressão 3D, para da impressão, e isso se dá através da
impressoras por filamento plástico escolha da altura da camada, 0,1mm
depositado, camada sobre camada. a até 0,4mm, em FDM ou FFF, de
novo, Fabricação por Filamento
Vimos que a impressão 3D tem Fundido, o termo Open-Source, ou
origem em um arquivo 3D, que pode Modelagem por Deposição de
ser obtido por scanner 3D, baixado de Fundido, no termo patenteado pela
sites que compartilham arquivos 3D Stratasys, traduzido do original em
como Thingiverse e GrabCAD, e que inglês.
podem ainda ser desenhados.
A resolução não afeta a acurácia da
Em matéria de scanner e desenho, há impressora, apenas o acabamento
o mundo misto que utiliza o 3D superficial e a redução de alguns
Builder, o 3D Scan + Kinnect da detalhes.
Microsoft, ou converter vetores e
modelar à partir destes vetores, à O número de contornos marca a
partir do conjunto PICSVG e resistência da parede da peça, é o
TinkerCAD. número de perímetros que a
impressora faz, e o preenchimento da
Vimos ainda que o 3D Builder a resistência mecânica geral da peça,
acumula funções, como reparar quanto mais sólida, mais próxima de
arquivos 3D danificados, converter 2D uma peça igual, feita por injeção
para 3D, realizar operações boleanas plástica.
em objetos 3D diversos.
O suporte tem o papel de apoiar
Vimos as perguntas para o vestibular peças que seriam construídas no ar, e
de impressão 3D: o uso do chamado de ângulo de
- O que é anisotropia autossustentação permite fazer peças
- O que é sublimação com movimento, direto da impressora,
- O que é Ponto Vítreo do Plástico em combinação com o conceito de
- Quais as variáveis para produzir um “Pontes”.
novo material
- O que são polímeros e E o Raft tem o papel de aderir a peça
termoplásticos na bandeja. Raft, ou Brim, e protegem
- Suporte, Raft, Preenchimento, as primeiras camadas de ar frio que
Contornos, fariam o empenamento ocorrer.
 O que é um arquivo STL?
Agora, mesmo dominando esses norma ou módulo), mesma direção e
conceitos, por vezes, a peça não fica sentido. E por que eu falei tudo isso?
satisfatória, e ai vem “the ugly truth”, a
impressora fará peças tão boas O triângulo utilizado na impressão 3D
quanto foram desenhadas. possui uma direção, uma face marca a
superfície da peça, e uma face marca o
E muitas vezes, em muitas interior da peça.
impressoras, o problema nem resite
no desenho, mas no formato de Ele possui um tamanho ou intensidade e
compartilhamento entre o CAD e a um sentido orientado, para cima, para
impressora. baixo, para esquerda, para a direita…

Conforme já falamos repetidas vezes, O STL é uma reconstrução do desenho

a impressão 3D é anterior ao 3D original, de forma simplificada, e o
surgimento dos softwares de CAD, o formato de arquivo, por ser pioneiro em
que fez que as primeiras impressoras, 3D no mundo, tem suas desvantagens
a SLA – Stereolitograph Aparatus, advindas da idade: para começar, ele é
criasse seu próprio formato 3D, o STL adimensional, ou seja, ele não tem
– Stereolitograph Language, um medidas em escala.
formato feito por triângulos
simplificados, que formam o volume Um cubo em STL de 1x1x1, terá faces
3D a ser impresso. de 1 unidade, por 1 unidade e 1 unidade
altura. Mas se for impresso em
O STL é feito de triângulo que têm um milímetros, ele será minúsculo, e se for
comportamento semelhante a um impresso em polegadas, ele terá
Vetor, para aqueles que não cursaram 2,54cm, ou 25,4mm, muito maior.
engenharia e não fizeram Vetores e
Geometrias Analíticas (VGA, com Por não trazer unidades, há um vale
Paul, na FATEC-SP), um vetor tem 3 inteiro (e não apenas margem) para
propriedades: Intensidade, Direção e erros, uma falha de comunicação é a
Sentido! diferença entre a sonda pousar bem em
marte ou se espatifar na superfície do
Se quiser enlouquecer quem não planeta.
gosta de aprender, podemos dizer
ainda: Vetor é uma classe de Para entender a referência:
equipolência de segmentos de reta
orientados, que possuem a mesma https://pt.wikipedia.org/wiki/Mars_Climat
Intensidade (também designada por e_Orbiter
Outra faceta dele ser feito por Usuário, qual a distância máxima
triângulos, é que, bem, é difícil fazer que ele aceita, da tangência da
círculos com triângulos. Para curva da reta do triângulo. Essa
converter regiões circulares em distância é chamada de tolerância
triângulos, o que o software faz é cordal. Reduzir esse número fará o
criar inúmeros triângulos pequenos, software criar mais e mais triângulos,
para acomodar a tangência da curva para manter a distância da curva
feita com minúsculos segmentos de dentro do valor aceitável pelo
retas. Isto é derivada e integral na usuário.
veia! E há aqui alguns termos bem
interessantes para nosso vestibular Um valor muito grande aqui,
de impressão 3D. resultará em uma peça “facetada”,
onde se pode ver ao longo das
Por exemplo, o software pergunta ao circunferências, os triângulos.
Claro que não é raro alguma limitação adimensional, e que ainda por cima
se tornar feature, e houve pode resultar, em sua malha
recentemente uma explosão por triangular, a deformar a peça final.
formas “facetadas” para a decoração,
desde pokemons à vasos, feitos Se forem poucos triângulos, o arquivo
deliberadamente com poucos fica “facetado” e se forem demasiados
triângulos, já que a forma, vista como triângulos, o arquivo corre o risco de
negativa por que trabalha com se corromper e começar a faltar
impressão 3D, passou a ser vista triângulos ou ter triângulos com faces
como simplista e “zen” para um olhar investidas, como vimos na
externo. experiência da self closeup para 3D.
Triângulos investidos fazem o fatiador
Então nós vimos que o STL é um
formato de arquivo extremamente
antigo,
Colocar suporte do lado errado da Passou a circular, pois era menor, e
peça, o de dentro, e preencher todo o mais difícil de se corromper.
envelope da impressora, com o
padrão de “infill” adotado. Ou melhor, Claro que ainda hoje existem diversos
fazia, já que ao menos hoje os problemas com o STL, mas nem por
fatiadores detectam que há algo isso ele deixou de ser popular, sendo
errado e sinalizam isso através da ainda o arquivo exclusivamente
peça ficar negra, o ou botão de gerar associado a impressão 3D, o que é
o código de máquina, o G-Code, ficar errado, visto que ele também é usado
inacessível, até o arquivo ser para fazer simulações de esforços em
reparado. softwares de computadores, as tais
análises de elementos finitos
Outro probleminha com o STL, como estáticos, já que o princípio é o
se já não houvesse suficientes, é que mesmo, decompor uma peça à menor
ele ainda pode vir em dois “sabores”, partícula possível e propagar entre as
ou melhor, duas formas de escrever o partículas uma força simulada para
mesmo arquivo: STL ASCII e STL testar o limite de ruptura, conforme
Binário. uma tabela fornecida de acordo com o
material usado.
Por que existem dois formatos? Bom,
quando os computadores ainda não
eram capazes de renderizar imagens
em 3D, a melhor forma de editar um
arquivo 3D era por coordenadas,
editando os pontos dos ditos
triângulos, ou melhor dizendo, a
chamada malha triangular. Se abria o
arquivo no bloco de notas, buscava a
região a ser modificada, reescrevia-
se, e então fechava-se o arquivo
salvando a alteração.

STL em ASCII são lidos por seres

humanos através do bloco de notas,
mas para fazerem isso, o arquivo se
torna anda maior, e logo, mais sujeito
à falhas. Com o tempo, um novo STL,
Binário e feito em código de máquina,
Meu para-choque não cabe na
impressora, e agora?

Até agora vimos sobre suportes, rafts, “Não importa quão grande
vimos sobre fatiamento, altura da seja sua impressora, sempre
camada, e a diferença de resolução haverá uma peça maior que
para precisão, mas apenas vimos que ela para ser impressa”.
existe, e para fazer diversas peças,
precisaremos ir mais à fundo nesses
conceitos.

Aliás, uma das questões que ouço no

campo é: “qual a maior impressora
que tem? Minhas peças são grandes,
sabe…”. Aqui cabe algo que quase
soa como um desses ditados
Mestre Shau We Print
chineses:
Tutorial Como cortar peças com o MeshMixer

Abra o arquivo desejado no MeshMixer No menu edite, na paleta a esquerda da

tela, pode-se acessar Plane Cut

Um plano de corte surge ao meio da peça Posicionar em ângulos não retos podem
e pode ser posicionado através dos facilitar a peça a criar “convites” para
círculos de movimentação montagem futura, como aqui: 95o

No canto superior esquerdo, selecione o Depois, selecione Separte Shells para ver
tipo de corte: keep both para manter as os dois objetivos criados à partir da peça
duas metades ou descartar metade. (a original. Você poderá salvar por separado,
metade a ser descartada já fica cada um, como STL, ou agrupados.
transparente).

Fonte: https://youtu.be/zOpNw4RKY_g
Tutorial Gerar Suporte Amber

Como já falamos antes, o suporte amber Outra coisa, a resina é viscosa, não é tão
foi criado para a impressão em fluída como água, embora não faça
impressoras de resina, SLA, DLP, o que diferença, água também tem o mesmo
quer que cure resina líquida em sólida. problema, chama-se “a experiência das
duas placas de Newton”, que demonstrou
A impressão em resina líquida é muito que a água correndo por um cano, tem um
diferente da impressão FDM, primeiro, por gradiente de velocidade crescente até o
ser muito mais precisa, a camada é muito centro da água, onde é máximo, e zero
mais fina, logo, marcas de suportes nas partes que tocam as bordas dos
podem destruir a precisão da impressão e canos. Esse é o mesmo problema que
demandar extenso retrabalho. gera cavitação na água: se você forçar um
fluxo muito intenso de água, a água que
A resina ainda tem um outro ponto: não toca as paredes de um cano tenderá a
pode ser impressa com preenchimento tentar levar a face do cano consigo para
como a FDM, aqueles padrões sextavados se mover. O mesmo acontece na
internos, a famosa colmeia, pois a resina impressão de resina. Se for muito rápido,
sendo líquida, só tem duas condições a tensão da superfície da mesma irá tentar
válidas para impressão, ou ela é oca, ou é quebrar a mesa de impressão, ou descolar
sólida, ou há resina, ou não há. E for oca, a peça da base de impressão. Nesse
um furo deve ser previsto na geometria, sentido o suporte Amber não só sustenta
para facilitar a saída da resina líquida de lá peças no ar, mas ajuda a ancorar a peça
de dentro. na base, contra as forças da própria resina
Tutorial Gerar Suporte Amber

Selecione Analisys → Overhang para Angle TreshHold selecione quais regiões

acessar o menu de suportes você deseja que seja gerado o suporte

Em Preset selecione o suporte Amber, Com o botão Generate Supports você

para gerar a árvore de suporte. iniciará o cálculo do suprote.

Uma vez que o suporte foi gerado, não Alterar os parâmetros do suporte não
altere a escala do objeto mais, pois isso alterará o suporte já gerado, será preciso
alterará a escala do suporte também, remover o velho, e gerar um novo suporte
tornando-o ou muito fino ou muito grosso para sua peça.

Fonte: https://youtu.be/OXFKVmMwXCQ
Ao exportar a peça, não esqueça de
converter o suporte em sólido e salvar seu
arquivo como um STL separado do objeto,
desta forma, você poderá criar settings de
impressão tradicionais para sua peça, e
settings de suporte, para o suporte.

Isso não apenas facilitará a remoção do

suporte, como também economizará
material e tempo de impressão, visto que
os settings para suporte são mais simples
e menos criteriosos com a qualidade.

No hora de abrir os arquivos em seu

fatiador, escolha a opção “assembled
STL”, assim ele abrirá a montagem
conservando a distância relativa original
do MeshMixer, entre peça e suporte.

Fonte: https://youtu.be/OXFKVmMwXCQ
 Capítulo 4

Propriedades dos Materiais

 Para que não digam que não
falei dos Plásticos

Nessa classificação, temos os

polímeros Termoplásticos ou
Termofixos, também chamados de
termorrígidos. Polímeros
Termoplásticos: são amolecidos pelo
calor e endurecidos pelo frio,
repetidas vezes sem perder suas
propriedades.
As impressoras FFF/FDM utilizam durante a impressão 3D.
termoplásticos para a impressão, e alguns
elasômercs, mas no geral, principalmente, Os termoplásticos variam em
termoplásticos. densidade, capacidade de absorção de
umidade, aderência entre as próprias
Entre os materiais mais populares estão o camada da impressão 3D, reação
ABS e o PLA, respectivamente. O diante da luz do sol e processo de
primeiro, derivado do petróleo e bastante envelhecimento, e claro, em preço.
comum de ser encontrado até mesmo
fora do mercado da impressão 3D, mas Definir o melhor material para sua
usado em produtos da linha branca, impressão 3D é parte vital do processo,
automotiva, eletroeletrônicos, área Mas não se enganem, segundo o
médica, e diversas outras aplicações. 3DHUBs, um dos maiores prestadores
de serviços de impressão 3D do
O segundo é um termoplástico de origem mundo, os materiais mais utilizados
org6anica, derivado de fibras de milho ou ainda são em PLA e ABS,e as cores,
da cana de açúcar, e em realidade, de acreditem, 50% dos pedidos do mundo,
quase qualquer fibra vegetal, e tem como segundo a mesma 3DHUB, mais de
propriedades ser atóxico, hipoalergênico 30.000 pedidos por quartil, são no bom
e compostável. e velho Preto, Branco e Cinza.

Além desses plásticos não é raro Entre as características negativas dos

encontrar em uso Nylon (vulgarmente temoplásticos está um item que
conhecio por Poliamida ou PA), PC-ABS – também conforme nossa terceira
ABS com carga de policarbonato, PETG- perguntado Vestibular para
material derivado do PET que faz os Impressoras 3D.
frascos de refrigerantes, entre outros.
Questão 3: Os termoplásticos são
Cada plástico tem seu perfil de conhecidos por suas alta absorção de
impressão: temperatura de extrusão, umidade, seja do ar ou do ambiente.
velocidade de avanço, velocidade do Como se chama essa propriedade?
ventilador de resfriamento, e cada plástico
traz também, um conjunto de Se você respondeu a essa pergunta,
propriedades e características que podem que o nome dessa propriedade é
ser utilizados no seu projeto de impressão higroscopia, você acertou! Se diz
3D. higroscópico o material que é capaz de
absorver umidade do próprio ar. Como
Aliás, até se a impressão 3D tiver a sílica gel que vem nos eletrônicos, e
finalidades de mera verificação de como o arroz, que o pessoal colocava
aparência, até mesmo aí, há um plástico no saleiro, para deixar o sal solto.
melhor, no caso, o PLA, por ser o de
menor variação dimensional
 Principais Plásticos

Dados pelo site: Statista https://www.statista.com/statistics/800454/worldwide-most-used-3d-

printing-materials/

PLA – O Poliácido Lático é o material ASA – É ligeiramente superior ao

mais popular de impressão 3D no ABS, mas o grande benefício dele é
mundo, e o segundo no país. Fácil de ser resistente à luz UV, assim em
imprimir, não requer câmara fechada exposição ao clima o plástico não
(na maioria das vezes). É duro, logo perde a cor nem vai se tornando
tem baixa resistência a impactos, mas mais rígido e quebrável, como
é hipoalergênico e compostável. É fácil acontece com todos os outros.
encontrar PLA com carga de Madeira,
Mármore e cobre. Nylon – Poliamida, grande
resistência a impactos, à
ABS – Acrilonitrila Butadieno Estireno, temperatura e fácil de agregar carga.
um plástico derivado do petróleo, é
dúctil, absorve impactos e chega a se TPU – Poliuretano Termoplástico,
deformar antes de romper. material elastomérico, com shore
92A ou 95A.
O que a umidade afeta na impressão Ao comprarmos materiais por quilo,
3D? Na peça pronta, nada. Mas o acabamos levando mais ou menos
problema é quando a água é metros de material para casa,
carregada pelo filamento, para a dependendo da densidade do
câmara quente. Neste caso, como mesmo.
água entra em evaporação à 100oC,
ela vai interferir na qualidade da O site Filamnt2Print fez um artigo
impressão de 3 formas bem genial desse cálculo de metragem
características: comprada a cada quilo, e
basicamente se resume na equação
- o vapor concorre com o filamento abaixo:
na saída do bico extrusor,
ocasionando pecas rugosas, pellas
falha da deposição;
- o filamento rompe constantemente
dentro do cabeçote, ocasionando
erros constante de “filamento preso”
- o filamento se rompe depois do
motor de tração e antes da câmara
quente, entupindo o cabeçote, e
obrigando o operador a abrir o
cabeçote e limpar, perdendo tempo,
e potencialmente, queimando o dedo p: Densidade (g/cm3)
em algo quente lá dentro… m: Massa(g)
v:Volume(cm3)
Por terem densidades diferentes, S:Superfície(cm2)
eles demandam diferentes l:Longitude(cm)
temperaturas para extrusão, r:Raio(cm)
diferentes velocidades de impressão,
mas uma curiosidade decorrente Assim, 500g de ABS, com filamento
dessa característica afeta como de diâmetro de 2,85mm (um padrão
compramos os filamentos para a antigo da impressão 3D), tem 75,36
impressão 3D, o quanto eu estou metros de comprimento.
comprando.
O PLA, muito mais denso, com 1,24
de gravidade específica (outro nome
para densidade), tem 9,09 metros.
https://filament2print.com/pt/blog/16_densidades-longitudes-filamentos-
impressao-3D.html
 ABSplus-P430

ENGLISH METRIC
MECHANICAL PROPERTIES TEST METHOD
XZ AXIS XZ AXIS
Tensile Strength, Ultimate ASTM D638 4,700 psi 33 MPa

Tensile Strength, Yield ASTM D638 4,550 psi 31 MPa

Tensile Modulus ASTM D638 320,000 psi 2,200 MPa
Tensile Elongation at Break ASTM D638 6% 6%
Tensile Elongation at Yield ASTM D638 2% 2%
IZOD Impact, notched ASTM D256 2.0 ft-lb/in 106 J/m

ENGLISH METRIC
MECHANICAL PROPERTIES TEST METHOD
XZ AXIS ZX AXIS XZ AXIS ZX AXIS
Flexural Strength ASTM D790 8,450 psi 5,050 psi 58 MPa 35 MPa
Flexural Modulus ASTM D790 300,000 psi 240,000 psi 2,100 MPa 1,650 MPa

Flexural Strain at Break ASTM D790 4% 4% 2% 2%

THERMAL PROPERTIES
2
TEST METHOD ENGLISH METRIC
Heat Deflection (HDT) @ 66 psi ASTM D648 204°F 96°C
Heat Deflection (HDT) @ 264 psi ASTM D648 180°F 82°C
Glass Transition Temperature (Tg) DSC (SSYS) 226°F 108°C

Melting Point --------- Not Applicable

3
Not Applicable
3

Coefficient of Thermal Expansion ASTM E831 4.90x10

-05
in/in/°F 8.82x10
-05
mm/mm/°C

ELECTRICAL PROPERTIES 4
TEST METHOD VALUE RANGE
Volume Resistivity ASTM D257 2.6x1015 - 5.0x1016 ohm-cm

Dielectric Constant ASTM D150-98 2.3 - 2.85

Dissipation Factor ASTM D150-98 0.0046 - 0.0053

Dielectric Strength ASTM D149-09, Method A, XZ Orientation 130 V/mil

Dielectric Strength ASTM D149-09, Method A, ZX Orientation 290 V/mil

OTHER 2 TEST METHOD VALUE

Specific Gravity ASTM D792 1.04

Flame Classification UL94 HB (0.09", 2.50mm)

UL File Number --------- E345258

Rockwell Hardness ASTM D785 109.5

31
Ao observar a folha de dados na folha Quando a resistência não é igual ao
anterior notamos um dado curioso, a longo de todos os eixos, chamamos a
coluna de resistência mecânica estar peça de anisotrópica.
dividida em 4 colunas.
E isso faz toda a diferença do mundo
A primeira divisão é simples, trata-se na hora de projetar uma peça para
dos resultados dos ensaios divididos sair da impressora e usá-la
entre sistema internacional, ou diretamente no uso final, processo
métrico, e no sistema imperial. Dentro chamado de manufatura direta. Uma
dessas divisões, vemos mais duas peça mal orientada em relação ao
divisões: XZ e ZX. esforço que a peça sofre, poderá
falhar, onde outra, feita na mesma
Acontece que a impressão 3D, por impressora, com o mesmo material,
ocorrer por um filamento que é com a mesma resolução, funciona
contínuo ao longo do eixo XY, mas a bem.
peça é montada em camada
empilhadas, ao longo do eixo Z, A estranheza desse fato se deve à
conduz a peça à nossa quinta questão única variável que eu não listei acima:
para o vestibular de impressão 3D: a posição da impressão. Da mesma
que a impressora 2D permite, na hora
Questão 5: Como se chama a que manda imprimir algo do Word ou
propriedade de uma peça de não ter a um PDF, se quero imprimir a folha em
mesma resistência mecânica ao longo Retrato ou Paisagem, no 3D eu
de todos os eixo? também posso orientar minha peça
na bandeja, mas ao invés de duas
Para responder esta pergunta, temos posições, eu tenho 360 graus em
que descobrir como se chamam as cada eixo, X, Y e Z, criando uma
peças produzidas de forma gama incrível de posições, das mais
homogêneas (ou quase), como peças malucas às mais rápida de imprimir.
de plásticos massissos, injetadas, ou
peças de metal fundido, usinadas. Simplesmente girar a peça na hora
Quando a resistência é igual em todos de imprimir, impacta no acabamento,
os eixos, chamamos essa no tempo de impressão, no material
característica de Isotrópica. Igual ao consumido, e, claro, na resistência
longo de todos os seus eixos, trópicos. final da peça. Por isso, antes de
continuarmos a falar das
XZ = X or “on edge”
propriedades do desenho, temos que
XY = Y or “flat” falar, finalmente, de fatiadores: os
ZX = or “upright”
softwares de preparo do arquivo 3D
para impressão.
Para um estudo sobre a dureza e a “macies” dos materiais, vamos utilizar uma
referência do material da Stratasys, em processo de Resina fotossensível curada por
luz UV, chamado PolyJet. Vamos falar mais sobre processos logo mais, mas por hora,
basta saber que este processo não utiliza filamento de temoplástico, mas uma
resina.

Vamos fazer isso, por que no universo que estudamos até agora, o dos polímeros
para impressoras de Fabricação por Filamento Fundido ou Modelagem por
Deposição de Fundido, FFF ou FDM, só existe um material elastomérico, o TPU –
Poliuretano Termoplástico, e seu shore varia apenas em 95A ou 92A, o que não é um
problema, visto que se pode controlar a densidade do material, durante a impressão,
fazendo peças mais ocas ou mais sólidas, e variando assim, artificialmente, o shore
do material feito por FDM.

Shore é uma medida de resistência do material à penetração de um objeto

semelhante a uma agulha que é derrubado sobre o objeto analisado.
A forma do objeto, o ângulo da agulha e a força do impacto criam distintos escalas
de Shore, geralmente, Shore A e Shore D. A força do impacto no Shore A é de
0,822gramas e no Shore D é de 4,536kg.

Abaixo uma tabela de referência dos diferentes Shores e objetos de comparação:

(e tabela de comparação entre os diferentes Shores A e D):
Lembrando que a Borracha de impressoras 3D é uma pseudo-borracha, um
material não vulcanizado, feita para se parecer a uma borracha no impacto, mas
não na tração, isto é, ela absorve golpes que caiam sobre ela, feito a borracha faria,
mas se for puxada, tracionada, ela não terá a mesma resistência. Isso se deve ao
processo de construção da impressão 3D por camadas, atuando como uma peça
sinterizada, excelente para esforços de compressão, mas péssimos para tração.
São três as propriedades mecânicas desejadas na borracha:
● o shore;
● o levantamento em kg/cm e;
● o módulo de alongamento,
O primeiro retrata a macies e o segundo a flexibilidade do material, o
terceiro, a carga que o material por suportar.

O tango gray é muito rígido, partindo-se facilmente. Para

acompanhamento, veja as esta estatísticas na próxima página:
O Tango Gray em si não é recomendado para peças que vão sofrer esforços e mais
adequado quando a macies é para peças estáticas e sem deformação.
Como criar um colchão para amortecer quedas de peças, almofadas de cadeiras, e
qualquer lugar que macies é necessário, sem deformar a peça de borracha.
Diferente do TangoGray, o TangoBlack me permite criar materiais digitais que
simulam variados shores, forças tensoras e percentual de deformações:
A melhor liga, com shore aproximado é o FLX2170DM, última coluna.
Em síntese vemos que o novo material tem 30 % mais alongamento em percentual e
quase 40 % mais levantamento de carga, e o Shore é ainda muito mais próximo que
o originalmente desejado.

Ainda sobre borrachas:

Com relação ao HDT (temperatura de deformação ao próprio peso), o teste nunc a
foi realizado sobre um material digital, mas acredito que o HDT será igual ou menor
ao material dominante, no caso, o TangoBlackPlus.

Infelizmente ele também não tem HDT, pois borrachas são incrivelmente afetadas
pela temperatura, logo as medidas aferidas são sempre sobre condições ambientes.
Nesse caso, vamos para o HDT do material secundário, o material rígido opaco
chamado de VeroBlackPlus:
Veja as tabelas nas próximas páginas para entender essas comparações.
Pró-TIP:

Para imprimir em TPU na impressora por filamento, deve-se observar alguns pré-
-requisitos:
A impressora deve ser Direct Drive, se for Bolden, o filamento será comprimido
entre a saída do carretel até a chegada no cabeçote, tornando a impressão
intermitente.
A velocidade de impressão deve ser algo entre 20mm/s a 40/mms de acordo com
a combinação entre mesa aquecida, câmara fechada e diâmetro do bico.
a retração deve estar desligada. Vamos falar destas variáveis à seguir:
Veja uma comparação direta dos dois materiais:
Capítulo 5

Aplicações
São inúmeras as aplicações da impressão 3D na indústria 4.0, mas
destacamos nesse pequeno guia, algumas das que consideramos principais:

●
Prototipagem de peças
●
Manufatura Auxiliada: ferramentas de auxílio à manufatura convencional
●
Manufatura Expandida: produção paralela da manufatura convencional e
aditiva, lado a lado
●
Manufatura Direta: uma ou várias impressoras 3D aplicadas diretamente
à produzir peças finais e para uso da impressora ao local de trabalho.
●
Otimização Topológica e produção em conjunto: produção de peças da
manufatura convencional feitas de forma que apenas a manufatura
aditiva seja capaz de produzir
Quando falamos de aplicações diretas,
ou manufatura direta, nos referimos à
tirar a peça da impressora e usá-la
diretamente. Isso não nega que a
podemos pintar, e nem especifica qual
uso buscamos para a dita peça, pode
ser um item de decoração, um
brinquedo, ou uma peça que será
aplicada num veículo ou sob esforços
e estresses.

Hoje, com os materiais que já temos,

podemos produzir peças que vão para
nossas mesas de centro ou para um
avião, um foguete, um auxílio
cirúrgico.

Um dos outros usos evidentes da

manufatura direta, é a impressão 3D
para prototipagem rápida. Sim, a
aplicação deu origem à impressão 3D,
foi sinônimo do processo por 16 anos
e que até hoje fazemos protótipos
rápidos.

Um protótipo pode ser desenvolvido

para validação funcional: montagens,
encaixes, testes ergonômicos etc. A
montagem pode ser em relação à
peça nova com componentes antigos,
ou a montagem da eletrônica dentro
de um novo componente, como fazer
uma furadeira ou um joystick, e
colocar dentro do objeto impresso, a
eletrônica do produto final. Sem
dúvida, o escopo de aplicações da
manufatura direta é bem grande, pois
ela ainda incorpora fazer brindes,
colecionáveis para uso pessoal ou
venda, acessórios diversos.
A impressão 3D de diversas formas, Não faltam exemplos no instagram de
confirma Karl Marx. Calma! Sejam empresas, micro empresas, pessoas
pacientes comigo, não é ideologia empreendedoras vendendo itens de
política, vejam só: decoração, brinquedos, chaveiros,
colecionáveis, feitos de próprio
Karl Marx sempre dizia que a solução “punho”, por assim dizer, com
para o desiquilíbrio social é que o povo TinkerCAD, Paint3D, 3DBuilder, ou
tome os meios de produção. Os ricos simplesmente atuando como bureaus
são ricos, e por serem ricos, são donos de serviços, vendendo serviços de
das fábricas. Os pobres são pobres, e impressão como uma lojinha de
por serem pobres, jamais vão acordar Xerox dos anos 90.
uma quinta feira, depois de 25 anos de
trabalho e vão falar: “quer saber, vou Também não faltam casos de
comprar minha própria fábrica pessoas que foram além do Bureau,
amanhã!”. Os pobres estão condenados como Thomas Case, da empresa Pés
a serem, para sempre, empregados e sem Dor, que hoje roda uma fazenda
trabalhar para os ricos. Assim Karl Marx 3D, com mais de 150 impressoras
prega que para romper o ciclo, só produzindo palmilhas ortopédicas
quando todos forem donos dos meios feitas sob medidas, customizadas à
produtivos é que teremos igualdade. cada clientes.

Claro que há uma lista longa de Seja vendendo bens na sua micro
problemas com essa afirmação, ainda comunidade, como para pais e alunos
que eu achemos algo de verdade no da escola de seus filhos, entre
fundo dela, mas, o livro A Revolução membros da sua igreja, entre amigos
dos Bichos esta ai para provar, que fãs de séries de TV ou colecionáveis,
sempre, onde houver o espírito ou até mesmo para estranhos,
humano, haverá um espírito de porco, pegando serviços pela internet de
que sempre um trabalhará mais que sites como www.imaterialise.com ou
outro, que sempre haverá um fiel cego www.shapeways.com ou vendendo
e um espero. suas criações 3D em
www.mymifactory.com ou
Seja como for, o ponto onde a www.fabb365.com, não faltam casos
impressão 3D e Karl Marx se de pessoas ganhando dinheiro com a
encontram, é no que tange à tomada manufatura direta. Isso vai durar para
dos bens de produção: a impressora 3D sempre? Claro que não, a cada dia,
é um bem de produção, que estamos um passo mais próximos da
potencializa e capacita os serem impressora 3D se tornar um
humanos a serem seus próprios commoditie, mas até isso acontecer,
patrões. ainda há espaço para empreender.
Ainda em manufatura direta, a
manutenção de equipamentos é algo
também ao alcance das pessoas com a
maioria das impressoras simples.

Na página anterior, vemos um exemplo

de uma impressora RepRap, do
FabLab de Jundiai, cuja engrenagem
de tração qebrou, e uma nova pode ser
feita, em outra impressora, e substituiu
a peça com falha.

De fato, na Argentina, fiquei fascinado

com um projeto que conheci, chamado
El Club de los Reparadores, um grupo
de voluntários que vai, de praça em
praça, pela cidade de Buenos Aires,
todos os domingos, arrumando
eletrodomésticos e eletrônicos para as
pessoas, de graça ou em troca de
doações. Eles mantém uma página no
Facebook informando onde vão estar, e
assim, a cada domingo, um grupo de
voluntários aparece, com uma
impressora 3D, uns laptops para
modelagem 3D, equipamento de solda
de eletrônicos e peças sobressalentes:
tanto para combater a obsolescência
programa, quanto para também, ajudar
a comunidade.

Esse foi de fato, o tema que me

inspirou a criar uma aula para o
programa do Thingiverse Educational,
uma aula de engenharia reversa,
inspirada pelo projeto do clube dos
reparadores!

Para saber mais: https://bit.ly/2NVq6UY

A Manufatura Direta e a Manutenção talvez tenha falido!
de fábricas estão também diretamente
relacionadas. Afinal, como vimos no Um suporte de um sensor, uma proteção
exemplo do “Club de los de uma articulação, um painel de
Reparadores”, produzir peças de operação, vulgarmente conhecida como
reposição é bastante fácil para uma boteira, e até mesmo braços de robôs
impressora 3D. são impressos hoje em dia, seja pela
facilidade de se obter uma geometria
Com o auxílio de acessórios simplórios especial, pela facilidade de se passar
como um sensor de movimento de tubos e mangueiras por dentro do próprio
videogame, como o Kinnect do Xbox, braço, diminuindo a bagunça na ponta da
ligado a um computador com Windows lança e facilitando a programação de
10, temos acesso ao aplicativo 3D movimentos, ou ainda, diminuindo peso
Scan, da própria Microsoft, que próprio do robô, o peso que ele carrega
converte o sensor em um scanner 3D de si mesmo: um braço em ferro fundido
paramétrico. de robô pode pesar mais de 30 Kg! Um
braço impresso, pode passar a pesar tão
Assim, é fácil imaginar que produzir pouco quanto 1,5Kg!
peças de reposição para a indústria
através da impressão 3D não é difícil. Isso melhora a precisão de
Pode não ser algo essencial ao movimentação do robô, diminui a inercia
equipamento e que requeira uma de frenagem e aceleração da massa do
legislação especial, mas um item por braço, e antes que alguém argumente:
vezes bobo, mas que paralisa um Ah, Emanuel, mas braço impresso de
equipamento caro, cujo fabricante robô lá vai aguentar carga?, em geral, o
pode ter descontinuado o produto, ou ponto fraco do robô é a articulação do
simplesmente o fabricante próprio não braço. Mesmo um braço de ferro fundido
exista mais, talvez tenha saído do país é apenas tão forte quanto sua articulação
 Um robô colaborativo da Kuka, com
peso de 35Kg, consegue levantar no
máximo 6kg! Assim é fácil imaginar
que sim, dá para substituir o peso do
robô por peças impressas, e de fato,
isso pode até mesmo otimizar a
capacidade de carga do dito robô.

É o que a Fundação Salvador Arena,

centro de ensino de São Bernardo do
Campo, São Paulo, passou a desafiar
seus alunos a criarem: robôs mais
leves, com menos peças, com maior
capacidade de carga. E é o que a
própria Kuka tem feito, para criar
melhores robôs colaborativos, usando
a MakerBot como equipamento de
auxílio:

https://youtu.be/OyCIgGw7xOc
Manufatura Direta Bugatti revela pinças de
freios impressas em titânio
para alta demanda!
A peça topologicamente otimizada
revelada pela Bugatti em janeiro de
2018 estabelece um novo paradigma
Ainda habita o vasto campo de
na impressão 3D de metal para peças
manufatura direta, peças para
de alta demanda e veículos de alto
veículos, e bem, aplicações diretas,
desempenho. Audi, Porsche e
eventualmente precisaremos fugir dos
Mercedez-Benz também
plásticos tradicionais, PLA, ABS, ASA
demonstraram sua evolução na
e ir além, com os super polímeros,
impressão 3D de metal,
como PPSF, PEKK e ULTEM, mas o
principalmente para peças de
fato é que hoje já estamos produzindo
reposição.
peças diretas, por impressão 3D.
ASTM lança duas novas
No campo dos polímeros, o benefício normas para impressão 3D
se dá com o crescimento dos carros em metal
elétricos, afinal, se abrasivos
químicos, como vapores de A normalização é uma necessidade
combustível, óleos, graxas, e com para maior adoção da impressão 3D
temperaturas de trabalhos menores, em metal no setor aeroespacial e na
faz muito sentido ter peças impressas medicina. Em junho de 2018 a ASTM
na motorização do veículo. publicou duas novas normas para
garantir a qualidade da sinterização
O ônibus elétrico autônomo Olli, em de pós metálico e do processo de
Las Vegas faz uso das peças fusão, para assegurar a qualidade em
impressas, com ou sem buchas e processos críticos.
componentes metálicos inseridos
FORD, VW e BMW
durante ou posterior à impressão.
lançam centros de
manufatura aditiva
É o caso de peças de reposição para
veículos fora de linha também. Tanto a FORD quanto a VW abriram
as portas de seus centros avançados
E por fim, se falarmos de metais, o de manufatura 3D em dezembro de
céu, literalmente, é o limite. A aviação 2018. A BMW prevê seu campus para
utiliza tanto peças plásticas quanto 2019, e ainda anuncia que passará a
metálicas impressas em aplicações ter dois tipos de presilhas impressas
diretas. em 3D em seus veículos comerciais.
 Emanuel Campos
11 96636-1591
[email protected]

Para aqueles que estão na busca do Um ano tem 52 semanas.

empreendimento, e da Manufatura
Direta, publique ao que parece hoje, Cada semana tem 40 horas úteis.
milênios atrás (todos nós passamos a
viver em “dog years” na era da Descontando as semanas entre natal
informática, cada ano são 7!), um guia e ano novo e multiplicando o restante
chamado Estratégia de preços, que te pela horas úteis semanais temos (52-
ajuda a formular quanto cobrar por 2)*40horas = 2000 horas úteis.
serviços, como calcular o ROI –
Return of Investimento, a amortização Para uma impressora de, digamos,
e o lucro por serviços. A apresentação 10.000 reais, o valor hora bruto é de
na íntegra pode ser encontrada no lnk R$10.000,00/2000horas = 5R$/h.
abaixo, mas para uma rápida Claro que essa média só é válida
referência, é fácil calcular esse valor para contratos que efetivamente
(difícil é mantê-lo num mundo cada ocupem as 40 horas, não tenha erros
vez mais as pessoas querem mais por nem perdas, nem ocupe nenhum
menos dinheiro): funcionário ou gaste luz. Para um
valor com lucro, com impostos e
https://www.slideshare.net/emcampos/ prevendo perdas e erros, existe o
estratgia-de-preos-final número mágico: x4. Assim, o valor
Hora real é de R$ 5,00/h * 4 = R$ Os mais criteriosos vão querer colocar
20,00/hora. ainda nesse custo, com justa razão, o
custo elétrico do equipamento por hora.
Mas isso só paga a máquina, e só dá Impressoras de um cabeçote só, sem
o lucro sobre o valor da máquina. mesa ou câmara aquecida, como a
MakerBot Replicator+, apenas
Se você desejar algo supérfluo como, consomem 85W, mas impressora de
digamos, um salário, o mesmo cálculo dois extrusores, com câmara aquecida,
se aplica: sensores à rodo, como uma MakerBot
Method, chega a consumir 750W!
Um mês tem 4 semanas. Cada
semana tem 40 horas úteis, o mês tem Além disso, nas impressoras
160 horas. Se você desejar um salário profissionais como as Stratasys, a
de 1600 reais ao mês, temos: bandeja é um consumível, o sabão de
dissolução do suporte solúvel é um
R$ 1600,00 / 160 horas = R$ 10/hora. consumível, o tanque com agitador,
aquecedor e timer que acelera a
De novo, para determinar o valor dissolução do dito suporte é um
prevendo tempo ocioso, lucro, acessório que precisa ser amortizado e
impostos, amortizações gerais, temos pago.
que usar o mesmo número mágico x4:
E há o marketing também: impulsionar
R$ 10,00/h * 4 = R$ 40,00/ Hora. posts no Instagram, no Facebook,
cartões de visitas, sacolas e adesivos
Assim, a composição do custo hora, para entregas das peças. E se você
de uma impressora de R$ 10.000,00, é alugar uma sala para prestar serviços,
de R$ 20,00 da impressora mais R$ há o aluguel, a luz, o telefone, a
40,00 do seu custo, um total de R$ internet. E sempre haverá imposto!
60,00/hora. Apenas a morte e os impostos são
inevitáveis nessa vida. E olha que eu
Isso é tudo? Não, ou o material sei quem tenha ressuscitado, mas não
impresso estaria sendo dado grátis. O pagar os impostos, eu não conheço.
mesmo cálculo fazemos pelo material: Pergunte ao Wesley Snipes!.

Um rolo de 1kg de PLA custa em Por isso, de novo, o intuito dessas

média R$ 100,00. Assim: parcas páginas não é dar uma aula de
R$ 100,00/ 1000g = R$ 0,10/grama. economia e negócios, mas acender
Aplicando o número mágico: R$ uma lanterna na direção certa, espero.
0,40/grama. Uma lanterna pequena numa estrada
muito grande!
Manufatura Auxiliada
Hora real é de R$ 5,00/h * 4 = R$ Os mais criteriosos vão querer colocar
20,00/hora. ainda nesse custo, com justa razão, o
custo elétrico do equipamento por hora.
Mas isso só paga a máquina, e só dá Impressoras de um cabeçote só, sem
o lucro sobre o valor da máquina. mesa ou câmara aquecida, como a
MakerBot Replicator+, apenas
Se você desejar algo supérfluo como, consomem 85W, mas impressora de
digamos, um salário, o mesmo cálculo dois extrusores, com câmara aquecida,
se aplica: sensores à rodo, como uma MakerBot
Method, chega a consumir 750W!
Um mês tem 4 semanas. Cada
semana tem 40 horas úteis, o mês tem Além disso, nas impressoras
160 horas. Se você desejar um salário profissionais como as Stratasys, a
de 1600 reais ao mês, temos: bandeja é um consumível, o sabão de
dissolução do suporte solúvel é um
R$ 1600,00 / 160 horas = R$ 10/hora. consumível, o tanque com agitador,
aquecedor e timer que acelera a
De novo, para determinar o valor dissolução do dito suporte é um
prevendo tempo ocioso, lucro, acessório que precisa ser amortizado e
impostos, amortizações gerais, temos pago.
que usar o mesmo número mágico x4:
E há o marketing também: impulsionar
R$ 10,00/h * 4 = R$ 40,00/ Hora. posts no Instagram, no Facebook,
cartões de visitas, sacolas e adesivos
Assim, a composição do custo hora, para entregas das peças. E se você
de uma impressora de R$ 10.000,00, é alugar uma sala para prestar serviços,
de R$ 20,00 da impressora mais R$ há o aluguel, a luz, o telefone, a
40,00 do seu custo, um total de R$ internet. E sempre haverá imposto!
60,00/hora. Apenas a morte e os impostos são
inevitáveis nessa vida. E olha que eu
Isso é tudo? Não, ou o material sei quem tenha ressucitado, mas não
impresso estaria sendo dado grátis. O pagar os impostos, eu não conheço.
mesmo cálculo fazemos pelo material: Pergunte ao Wesley Snipes!.

Um rolo de 1kg de PLA custa em Por isso, de novo, o intuito dessas

média R$ 100,00. Assim: parcas páginas não é dar uma aula de
R$ 100,00/ 1000g = R$ 0,10/grama. economia e negócios, mas acender
Aplicando o número mágico: R$ uma lanterna na direção certa, espero.
0,40/grama. Uma lanterna pequena numa estrada
muito grande!
 Bibliografia

OECH, Roger; Um TOC na cuca; Editora de Cultura;

VOLPATO, Neri; PROTOTIPAGEM RÁPIDA; Editora Blücher; 2007

ULBRICH, Cristiane; ENGENHARIA INTEGRADA POR COMPUTADORES E

SISTEMAS CAD/CAM/CAE; Editora ArtLiber;

SMYTH, Clifford; The Zombie Apocalipse Guide For 3D Printing, Self publishing;
ISBN 9781530542772

GOLDRATT, Eliyahum; A META; Editora Nobel;

BAXTER, Mike R.; PROJETO DE PRODUTO: GUIA PRÁTICO PARA O DESIGN

DE NOVOS PRODUTOS, 2ª edição, São Paulo, Blucher, 2000;

SCHAEFER, Paulo; O APAGÃO TECNOLÓGICO BRASILEIRO; Auto publicação

MAKERBOT NA SALA DE AULA; tradução por Emanuel Campos, Editora
MakerBot;

MAKERBOT EDUCADORES GUIA DE REFERÊNCIA; Tradução Emanuel

Campos, Ed. MakerBot

GODIN, Seth; BRINDE GRÁTIS! APROVEITE!; Editora Camus Elsevier, ISBN-10:

8535215670

Scratch, Arduino e Construcionismo; UNICAMP, Paper:

https://www.ft.unicamp.br/liag/robotica/downloads/a12.pdf

Artigo Época, INOVE ou MORRA, Clemente Nóbrega,

http://epocanegocios.globo.com/Revista/Epocanegocios/0,,EDR77221-
8382,00.html, 10/11/2008

Artigo Época Negócios; Loic Hamon, INTERNET INDUSTRIAL;

http://internetindustrial.epocanegocios.globo.com/
Podcast, Internet Industrial:
https://jovemnerd.com.br/nerdcast/ge/nerdcast-ge-industrias-superpoderosas/

Documentário: Future Cities, Shenzhen; WIRED

https://www.youtube.com/watch?v=SGJ5cZnoodY&t=3s

Documentário: Print the Legend, the history behind MakerBot; NETFLIX

Podcast: WTFFF – What the Fused Filament Fabrication,

https://3dstartpoint.com/wtfff-podcast/

3DHUBs Reports: https://www.3dhubs.com/blog/tag/industry-trends/

Economia Naranja, Inovaciones que no sabias que eran de America Latina y Caribe;
2017, BID, Banco Interamericano de Desarrollo;

PwC Reports: https://www.pwc.com/gx/en/ceo-agenda/ceosurvey/2018/gx.html

PwC Reports: Internet of Things:

https://www.pwc.com/gx/en/industries/technology/publications/internet-of-things.html

PwC Reports: Industrial Internet of Things:

https://www.pwc.com/gx/en/industries/technology/publications/industrial-internet-of-thin
gs.html