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O esqueleto, que proporciona suporte e proteção aos tecidos moles dos animais,
pode ser subdividido em três partes principais: Axial, apendicular e esplâncnico. O
esqueleto axial engloba a coluna vertebral, costelas, esterno e crânio, enquanto o apendicular inclui os ossos dos membros. O esqueleto esplâncnico consiste em ossos desenvolvidos dentro de órgãos moles. O número de ossos no esqueleto varia com a idade devido à fusão durante o crescimento e à separação de elementos esqueléticos no feto ou indivíduo jovem. Os ossos são classificados de acordo com sua forma e função, embora essa classificação possa não ser totalmente satisfatória devido a algumas variações e ambiguidades na classificação dos ossos. Os ossos longos, como os encontrados nos membros, possuem uma forma cilíndrica alongada com extremidades alargadas, atuando como colunas de suporte e alavancas. A diáfise ou corpo é tubular e abriga a cavidade medular com medula óssea. Os ossos planos, expandidos em duas direções, oferecem área para inserção muscular e proteção de órgãos. Constituídos por duas lâminas de osso compacto com osso esponjoso e medula óssea interposta. Ossos curtos, como carpo e tarso, têm dimensões similares em comprimento, largura e espessura, desempenhando a função de difusão de concussão. Os ossos sesamóides, desenvolvidos em cápsulas articulares ou tendões, reduzem a fricção, alteram a direção dos tendões ou aumentam a força de alavanca. Ossos irregulares, como vértebras e ossos da base craniana, têm formas diversas e funções menos claramente especializadas do que as classes anteriores. Os ossos são estruturas vivas com vasos sanguíneos, linfáticos e nervos. Sua estrutura fibrosa e células são fortalecidas por sais inorgânicos, conferindo rigidez e opacidade aos raios X. Além de formar a estrutura do corpo e atuar como alavancas musculares, os ossos oferecem proteção a órgãos vitais, abrigam a medula óssea responsável pela produção de células sanguíneas e armazenam minerais, como cálcio e fósforo. Considerados órgãos hematopoiéticos, contribuem para a formação de eritrócitos, hemoglobina, granulócitos e plaquetas. A camada externa densa do osso contém uma substância esponjosa mais frouxamente arranjada. Nos ossos longos, a cavidade medular na diáfise é moldada para otimizar as funções do osso, sendo a espessura da substância compacta variável de acordo com as pressões e tensões a que o osso está sujeito. O osso compacto é constituído principalmente pela substância intersticial calcificada, matriz óssea depositada em camadas chamadas lamelas. Lacunas uniformemente distribuídas na substância intersticial contêm células ósseas (osteócitos), conectadas por canalículos. Estes canais formam um sistema contínuo de cavidades ao se anastomosarem com lacunas adjacentes. As lamelas concentricamente dispostas em torno dos canais vasculares longitudinais formam os sistemas de Havers ou osteônios. Os canais haversianos, contendo vasos sanguíneos, estão conectados à cavidade medular e à superfície por canais de Volkmann. A substância esponjosa é composta por delicadas lâminas ósseas e espículas que se cruzam em várias direções, envolvendo espaços medulares preenchidos pela medula óssea. Alguns ossos contêm espaços aéreos na substância compacta, sendo chamados ossos pneumáticos. O periósteo é uma membrana que reveste a superfície externa do osso, exceto onde há cobertura por cartilagem. Composto por uma lâmina externa fibrosa protetora e uma lâmina interna celular osteogênica, a aderência e espessura do periósteo variam em diferentes áreas do osso. A vascularização do periósteo está relacionada à sua atividade. O endósteo é uma membrana fibrosa fina que delimita a cavidade medular e os canais haversianos maiores. A medula óssea vermelha, presente em indivíduos jovens, é substituída pela medula óssea amarela na cavidade medular de ossos longos. A medula óssea vermelha é um tecido formador de sangue, enquanto a amarela consiste principalmente em tecido adiposo devido a mudanças regressivas, como infiltração gordurosa e degeneração das células características. Os ossos são ricamente irrigados por vasos sanguíneos, divididos em dois grupos principais - periósticos e medulares. As artérias periósticas se ramificam no periósteo, enviando pequenos ramos através de canais de Volkmann para alcançar os canais de Havers na substância compacta. Nos ossos maiores, a artéria nutrícia, principalmente, entra no forame nutrício, se ramifica na medula óssea após passar pela substância compacta, e pequenos ramos dos vasos periostais também suprem o osso compacto da diáfise. As veias do osso esponjoso emergem principalmente próximas das superfícies articulares e, no osso, carecem de válvulas. Os vasos linfáticos formam uma rede subperióstica, conectando-se com vasos maiores frequentemente acompanhados por veias. Espaços linfáticos circundam a periferia da medula óssea. Fibras nervosas, algumas vasomotoras e outras sensitivas para o periósteo, acompanham os vasos sanguíneos do osso. O processo de ossificação, também conhecido como osteogênese, é predominantemente realizado pelos osteoblastos, células produtoras de ossos que depositam uma matriz calcificada sem morrer no processo. Existem dois tipos principais de ossificação: intramembranosa e endocondral. A ossificação intramembranosa ocorre quando o osso se forma diretamente a partir do tecido conjuntivo primitivo, sendo mais simples. Por outro lado, a ossificação endocondral acontece em ossos cartilaginosos preexistentes, após um período inicial de erosão e remoção da cartilagem, seguido pela deposição óssea. Ossos membranosos, desenvolvidos a partir de tecido fibroso, incluem os ossos do crânio, enquanto os ossos cartilaginosos formam a maior parte do esqueleto. Na ossificação endocondral, os osteoblastos migram do pericôndrio ou periósteo profundo para a cartilagem, iniciando a calcificação da matriz cartilaginosa. Com a invasão vascular na área calcificada, os condrócitos desaparecem, formando cavidades medulares primitivas ocupadas pelos processos do tecido osteogênico. Além disso, os osteoblastos absorvem o osso primário, criando as cavidades medulares, especialmente nos ossos longos. Cada osso é composto por uma diáfise (corpo) e duas epífises (extremidades). As epífises em crescimento podem ser totalmente cartilaginosas ou, se a ossificação começou, separadas do corpo próximo ao disco epifisário cartilaginoso. A parte próxima ao corpo é chamada metáfise e contém a zona de crescimento e o osso neoformado. Na superfície articular das epífises dos ossos longos, uma fina camada cortical de osso compacto é coberta por cartilagem hialina, conhecida como cartilagem articular. A coluna vertebral é composta por vértebras, formando uma cadeia ímpar e irregular que se estende do crânio à extremidade da cauda. Essas vértebras são subdivididas em cinco regiões: cervicais, torácicas, lombares, sacrais e caudais. A primeira vértebra na região torácica caudal ou lombar, com a apófise espinhosa perpendicular ao corpo da vértebra, é chamada vértebra anticlinal. Todas as vértebras compartilham uma estrutura comum, composta pelo corpo, arco e processos. O corpo é a massa cilíndrica sobre a qual as outras partes se formam. O arco, originalmente composto por duas metades laterais, contém pedículos ventrais e lâminas dorsais, unindo-se para formar o arco dorsalmente. Os processos articulares projetam-se das bordas do arco, incluindo o processo espinhoso, que se projeta dorsalmente no meio do arco, e os processos transversos, que se estendem lateralmente dos lados do arco ou da junção do arco com o corpo. As cartilagens costais são hastes de cartilagem hialina que se estendem em continuidade com as costelas. Costelas esternais articulam-se com o esterno, enquanto as costelas asternais estão sobrepostas e conectadas por tecido elástico, formando o arco costal. As costelas, ossos alargados e curvados, compõem o esqueleto das paredes laterais do tórax, dispostas em pares correspondentes ao número de vértebras torácicas. Cada costela se articula dorsalmente com duas vértebras e se estende ventralmente por uma cartilagem costal. Costelas que se articulam com o esterno por meio de suas cartilagens são costelas esternais, enquanto as demais são costelas asternais. As últimas costelas, cujas extremidades ventrais são livres e não se conectam a uma cartilagem adjacente, são chamadas costelas flutuantes. O esterno é um osso segmentado mediano que compõe a parte frontal do esqueleto do tórax e se articula lateralmente com as cartilagens das costelas esternais. Ele consiste em diferentes segmentos ósseos, variando em número conforme a espécie, unidos por cartilagem em indivíduos jovens. O manúbrio esternal, na extremidade cranial, é largo e forte quando as clavículas estão presentes, sendo relativamente pequeno e longo lateralmente na ausência delas. A extremidade caudal possui o processo xifóide, com a cartilagem xifóide estendendo-se caudalmente. A forma da cartilagem xifóide pode variar, sendo delgada e larga em animais como cavalos e bois, ou estreita e curta em animais como cães. O esqueleto do tórax inclui as vértebras torácicas dorsalmente, as costelas e cartilagens costais lateralmente, e o esterno ventralmente. A abertura cranial é delimitada pela primeira vértebra torácica, costelas e cartilagens costais, e o manúbrio do esterno. O membro pélvico possui quatro segmentos: cíngulo pélvico, coxa, perna e pé. O cíngulo pélvico é formado pelo osso do quadril, unindo-se ventralmente na sínfise pélvica e articulando-se firmemente com o sacro dorsalmente.