AGISOFT METASHAPE

APOSTILA

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CAPACITAÇÃO PROFISSIONAL
EM AGISOFT METASHAPE
COPYRIGHT ©2019 POR DRONE VISUAL

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste livre poderá ser reproduzida, sob qualquer meio.

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 INDICE AGISOFT METASHAPE
1. O que é o Agisoft Metashape 04

2. Funcionalidades 04

3. REQUISITOS DO SISTEMA 04

4. COMO INSTALAR O SOFTWARE 05

5. Criação de pastas 05

6. APRESENTAÇÃO DO SOFTWARE 05

7. Configurando o software 06

8. Preparando o projeto 06

9. Identificando coordenadas 07

10. Convertendo sistemas de coordenadas 07

11. Adicionando pontos de controle 07

12. Estimar a qualidade e aplicar mascaras 08

13. Alinhar as imagens 08

14. Integrar pontos de controle 09

15. Otimização de câmeras 09

16. Relatório de processamento 10

17. Criar nuvem de pontos 11

18. Classificar nuvem de pontos 11

19. Limitar área de processamento 12

20. Gerar modelo digital de superfície (MDS) 13

1. Criar textura 13

21. Gerar modelo digital de terreno (MDT) 14

1. Criar textura 14

22. Gerar modelo digital de elevação (MDE) 15

23. Gerar curva de nível 16

24. Editar Curva de nível 16

25. Gerar Ortomosaico 17

26. Editar Ortomosaico 17

27. Exportar entregáveis 18

28. Medições 18

29. Tarefas sequencias www.dronevisual.com

19
 1º MÓDULO
FLUXO DO MAPEAMENTO AÉREO COM DRONES

1. O QUE É O AGISOFT PHOTOSCAN?

O Agisoft Metashape é um software para processamento de imagens digitais capturadas com Drones ou câmeras
terrestres como a GoPro para geração de dados e mapas fotogramétricos em 2D e 3D para ser usado na:

• Topografia;
• Engenharia Civil;
• Agronomia;
• Arquitetura;
• Produção de efeitos visuais;
• Medidas de objetos e muito mais;

2. FUNCIONALIDADES
O Agisoft Metashape possui diversas funcionalidade voltadas para o processamento de imagens e fotogrametria,
entre elas esta:

3. REQUISITOS DE SISTEMA
O tamanho máximo do projeto a ser processado é limitado pela RAM disponível , os recursos computacionais de CPU, onde
recomenda-se uma CPU multi-core de alta velocidade (3GHz +). E a placa de vídeo para reconstrução de imagens e etapas
complexas.
• Configuração básica
• CPU: Quad-core i7
• RAM: Entre 16 GB e 32 GB no total
• PLACA DE VÍDEO: Nvidia GeForce GTX 980 ou GeForce GTX 1080 (opcional)
• Configuração avançada
• CPU: Octa-core ou hexa-core
• RAM: Entre 32 GB e 64 GB no total
• PLACA DE VÍDEO: Nvidia GeForce GTX 980 Ti, GeForce GTX 1080 ou GeForce TITAN X
• Configuração extrema
• CPU: Processamento extremo de dados, utilize uma CPU Intel Xeon.
• RAM: Mais de 64 GB www.dronevisual.com
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4. COMO INSTALAR O SOFTWARE?

Para instalar o Software MetaShape é necessário acessar a pagina online do sistema, acessar a área de Download e
escolher a versão que foi adquirida ou realizar a requisição para testar por 31 dias.
Após o download a validação será feita automática.
ACESSE O SITE PARA REALIZAR O
DOWNLOAD:
http://www.agisoft.com

5. CRIAÇÃO DE PASTAS
Passe as imagens capturadas no voo para o computador que irá realizar o processamento das imagens e geração de
produtos finais. Crie a endentação das pastas para ter uma melhor organização de seu projeto.

6. APRESENTAÇÃO DO SOFTWARE

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 6

7. CONFIGURANDO O SOFTWARE
Antes de começar o processamento dos dados, troque o idioma do software para facilitar a interação, disponibilize as
placas GPU para agilizar o processamento e caso deseje, troque a cor do software!!!

1. Acesse o menu Ferramentas;

2. Em Geral troque o idioma;
3. Em Theme troque a cor (opcional);
4. Em GPU habilite as placas disponíveis.

8. PREPARANDO O PROJETO
Para iniciar o processamento dos dados com o software Metashape é necessário adicionar as imagens ao software para
isso faça o seguinte:
1. Mude para aba “Reference”.
2. Abra o “Fluxo de trabalho”.
3. Clique em “Adicionar Fotos ou “Adicionar Folder.
4. Escolha para adicionar todas as fotos como câmeras únicas Single Câmeras

1. 2.
3.

4.

3.

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9. IDENTIFICANDO COORDENADAS
Para deixar o projeto no sistema de coordenadas correto de acordo com o local de captura das imagens deve-se
conhecer qual é a área, caso ainda não saiba qual o sistema utilizado, acesse o Google Earth e confirme essa informação

1. Acesse o Google Earth

2. Em Visualizar ative a Grade
3. Mude em Ferramentas as informações de
coordenadas para Universal Transversal
de Mercato (UTM)
4. Pesquise a área que foi realizado o
mapeamento
5. E Identifique qual a coordenada da região.

10. CONVERTENDO SISTEMAS DE COORDENADAS

1. Clique nas “Ferramentas de Projeto” em Reference no ícone 1.
“Converter”;
2. Procure o sistema de Coordenadas utilizado no projeto;
3. Pesquise a coordenada e a UTM identificada com letras maiúsculas.

3.
2.

11. ADICIONANDO PONTOS DE CONTROLE

1. Clique nas “Ferramentas de Projeto” em Reference no ícone 1.
“Importar”;
2. Procure o seu arquivo de pontos de controle;
3. Defina o delimitador, as colunas e qual linhas de inicio de importação;

3.
2.

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4.
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12. ESTIMAR A QUALIDADE E APLICAR MÁSCARAS

Estimar a qualidade das imagens é necessário para avaliar o arrastamento e desfocagem em cada imagem:

1. Acesse a “Tela Principal” de fotos

2. Mudar visão de fotos para “Details”
3. Clique com o botão direito nas fotos e clique “Estimate Image Quality”
4. Analisar qualidade de todas as fotos - “All câmeras”
1.
Mascaras é a criação de pontos que o
software utiliza para juntar as imagens
semelhantes com mais facilidade. 2.

1. Clique com o botão direito nas 3.

fotos, clique em Masks e em
Importar Máscaras;
2. Parâmetros: Padrões do Software
3. Apply to: Todas as imagens

13. ALINHAR AS IMAGENS

Apos adicionar as fotos e definir sua qualidade é necessário alinhar as imagens. Este processo encontra a posição e a
orientação de cada foto e cria um modelo de nuvem de pontos com menos densidade.
Após esse processamento as posições da câmera e uma nuvem de pontos esparsa serão exibidas. É possível analisar os
resultados do alinhamento e remover fotos posicionadas incorretamente, se houver.
Parâmetros
Precisão: Quanto mais preciso melhor será a posição de câmera,
quanto menor menos preciso, porem mais rápido.
Generic Preselection: As fotos sobrepostas serão processadas
primeiro
Reference Preselection: Será utilizado as coordenadas das fotos
no processamento. (Zero é sem limite)

Key points Limit – Limite de recursos a serem considerados nas

imagens.
Tie Points Limit – Limite de pontos correspondentes nas
imagens. (Zero não aplica o filtro)
Aplicar mascaras: Caso selecionado, as áreas marcadas por
mascaras serão excluídas do processamento.
Adaptative Camera model fitting: Irá utilizar todos os
parâmetros de correções de fotos como, desfoque,
arrastamento posição, distancia focal, distorção radial (k1, k2,
k3) e distorções tangenciais (P1, P2)

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14. INTEGRAR PONTOS DE CONTROLE

Realize o apontamento dos pontos de controle na tie points para georreferenciar o projeto no sistema de coordenadas
utilizado.
1.
1. Acesse o Menu de fotos
2. Mude a visão das fotos para “Small”
3. Acesse o menu de Pontos de controle 2.
4. Clique com o botão direito e filtre fotos por marcadores.

3.

4.

Imagem ANTES de
realizar o
5. Clique na primeira imagem apontamento
6. Clique na bandeira que esta o ponto de
controle
7. Aponte o ponto de controle na
marcação que está na foto.
Realize a marcação dos pontos em todas as
imagens referentes ao ponto de controle Imagem APÓS
selecionado realizar o
apontamento
Faça o apontamento em todos os pontos de controle

15. OTIMIZAÇÃO DE CÂMERAS

A otimização do alinhamento das imagens é 1. 2.
necessário para aplicar rotações e operações
que melhoraram ângulos e ajustes das
imagens e dos pontos de controle no modelo.

1. “Ferramentas de Projeto” PARAMETROS

2. “Otimize câmera Aligment”
3. Clique em “OK” Adaptative câmera
model fitting e Estimate
Tie point covariance são
Deixe selecionado apenas quem já esta configurações referente
selecionado. ao alinhamento das
imagens feitos
anteriormente, não é
necessário marcar

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Faça a revisão de todos os apontamentos em todos os pontos de controle inseridos filtrando todas as imagens por
marcadores novamente!!

Caso encontre novas imagens, faça o apontamento

nelas também E REFAÇA A OTIMIZAÇÃO DE CAMERAS

Caso tenha Check Points em seu mapa

desmarque-os, pois esses pontos são
necessários apenas para consulta e
analise do Erro Médio (RMS).

16. RELATORIO DE PROCESSAMENTO

Agora que os pontos de controle foram integrados ao processamento, gere um relatório de analise para conferir a
qualidade posicional dos seus pontos de controle. 1.

1. Acesse as ferramentas de edição / Ficheiro 3

2. Selecione “Gerar Relatório”. .
3. De um Titulo e uma descrição
4. Clique em “OK” 2.
5. Escolha o local que será salvo o Relatório.

4.

Abra o relatório e compare as informações

disponíveis dos pontos de controle.
Caso não esteja de acordo:
Erro em X e Y: Entre 5 cm e 7.5 cm 1. Refaça o processamento com mais qualidade nos
Erro em Z: Entre 5 cm a 15 cm parâmetros.
2. Reaponte os GCP.
3. Reencontre as imagens de apontamento do GCP.

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17. CRIAR NUVEM DE PONTOS
A NUVEM DE PONTOS FORNECE UM SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL, COM CADA PONTO IDENTIFICÁVEL E RELACIONADO ENTRE SI,
DEFINIDOS POR COORDENADAS X, Y E Z. COM O OBJETIVO DE REPRESENTAR A SUPERFÍCIE DE UM OBJETO COM MUITO MAIS DENSIDADE QUE
LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS COMUNS.

Após apontar os pontos de controle e realizar todas as otimizações de câmeras, já pode seguir para a criação da nuvem
de pontos..

1. Acesse a Ferramenta “Fluxo de trabalho”

2. Clique em “Build Dense Cloud”
Etapa que mais
necessita do PC.
3. Qualidade: Modifique a qualidade da nuvem de acordo com
seu modelo

4. Advanced
4. Suave: Mais qualidade e mais informação na nuvem
5. Moderado: Qualidade média 1.
6. Agressivo: Reduz a qualidade da nuvem
5. Calculate point colors – Irá colorir a nuvem de pontos
3.
2.

4.

18. CLASSIFICAR NUVEM DE PONTOS

SALVE O PROJETO ANTES DE CLASSIFICAR
A classificação da nuvem de pontos possui a função de identificar e
classificar o que é objeto e o que é terreno, melhorando a geração
do MDE e MDT
2.
1. Habilitar visualização da classe de nuvem de pontos nas 3.
ferramentas de edição. 4.
1.

2. Clique em Ferramentas
3. Selecione a Dense Cloud
4. Classifique as classes de pontos

PARÂMETROS

Ângulo: Define um limite de ângulo entre o Esses

modelo de terreno e o objeto. Para terrenos parâmetros
quase planos, recomenda-se usar o valor mudam de
acordo com
padrão de 15 graus. E um valor mais alto, se o cada projeto,
terreno declives íngremes. sendo
Distancia máxima: Determina a variação necessário
máxima da elevação do solo realizar testes
para
Tamanha da célula: Deve ser indicado em configurar e
relação ao tamanho da maior área do modelo classificar da
que não contém solo exposto. EX. Construção melhor forma
ou fechamento de floresta.

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 1.
Caso a classificação não fique como o desejado é possível refazer
a classificação mudando os parâmetros adicionados
2.
anteriormente.

Porem é necessário resetar a classificação feita anteriormente, 4.

3.
para isso, siga esses passos:
1. Acesse o menu de ferramentas
2. Acesse o menu Dense cloud.
3. Clique em Reset Calibration.

Porem, mesmo após a classificação automática algumas áreas podem ficar com a calibração errada, nesse caso é
possível realizar a classificação manual para mostrar o que é terreno e o que são arvores, casas, lagos, etc...

1. Utilize a ferramenta “seleção manual”

2. Selecione o que deseja com a ferramenta seleção
3. Pressione CTRL + SHIFT + C
ou acesse o menu ferramentas
de nuvem de pontos e clique
em Assign Class

Parâmetros
FROM: Classe selecionada
TO: O que deseja classificar Área de interesse selecionada

Retire lagos do modelo para que as curvas de nível

considerarem esses objetos como PLANO melhorando as
informações altimétricas.

1. Utilize a ferramenta “seleção manual”

2. Selecione o que É lago
3. Tecla DEL ou utilize o ícone Eliminar seleção

19. LIMITAR ÁREA DE PROCESSAMENTO (opcional)

Para diminuir o tempo de processamento e melhorar as bordas do modelos digitais gerados é possível marcar a área
de processamento e limitar apenas a área de interesse.
Para isso, basta desenhar com a ferramenta Region um retângulo na área desejada e continuar com o restante do
processamento

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20. GERAR MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE (MDS)
O MDS É A REPRESENTAÇÃO DIMENSIONAL DO TERRENO, OFERECENDO INFORMAÇÕES DE TODO O PLANO ALTIMÉTRICO DO MAPA E TODOS
OS OBJETOS QUE ESTÃO PRESENTES ACIMA DA SUPERFÍCIE, COMO CASAS, ARVORES, PRÉDIOS, PESSOAS, CARROS E ETC.. COM CADA PONTO
GEORREFERENCIADO NAS COORDENADAS XYZ.
Para criar o Modelo Digital de Superfície salve o projeto como um novo projeto.

1. Acesse a ferramentas de projeto / Ficheiros 4. Acesse a Ferramenta “Fluxo de

2. Clique e Guardar Como... trabalho”
3. Salve o projeto como “Exemplo_MDS”. 5. Clique em “Construir modelos”

1. 4.

2.
5.

3.

PARÂMETROS

• Tipo de Superfície:
• Arbitrário: Utilizado para gerar modelos de
monumentos
• Mapa de Altura: Utilizado para Fotogrametria
• Source Data: Normalmente utilizado a Densificada
• Face Count: Quantidade de faces gerada de acordo com a
nuvem de pontos
Quanto mais, maior detalhe e tempo de processamento

AVANÇADO

• Interpolação: Ligado / Desligado / Extrapolado;

Para melhorar o nível de detalhamento
• Point Classes: Define as classes do terreno que serão
considerados no mapa, seja chão, arvores, prédios e etc.. Essa
configuração define as propriedades do MDS, MDT e MDE.
Desabilite apenas o Low points que corresponde ao ruído no modelo

20.1. CRIAR TEXTURA

Após criar o modelo 3D é necessário criar a textura para melhorar a
visualização.
PARÂMETROS
3. Modo de mapeamento: Ortofoto Adaptativo
4. Combinação: Defaut
5. Textura: Define melhor resolução de textura para o
modelo final. Quanto mais, melhor o detalhe da
textura.
Default
AVANÇADO
• Enable Hole Filling: Evita efeitos de sombreamento no
modelo
• Enable Ghosting Filter: Evita o efeito de arrastamento www.dronevisual.com
de objetos que se movimentaram durante o voo.
21. GERAR MODELO DIGITAL DE TERRENO (MDT)
O MDT POSSUI O MESMO CONCEITO DO MODELO DIGITAL DE SUPERFÍCIE, POREM ESSE MODELO EXCLUI OS OBJETOS QUE ESTÃO ACIMA DA
SUPERFÍCIE, REVELANDO APENAS AS INFORMAÇÕES DO TERRENO E SEUS PLANOS ALTÍMETROS. O MDT É UM MDS “SIMPLIFICADO”,
BUSCANDO DESCARTAR QUALQUER OBJETO QUE NÃO É IDENTIFICADO COMO TERRENO.
Para criar o Modelo Digital de Terreno salve o projeto como um novo projeto.

1. Acesse a ferramentas de projeto / Ficheiros 4. Acesse a Ferramenta “Fluxo de

2. Clique e Guardar Como... trabalho”
3. Salve o projeto como “Exemplo_MDT”. 5. Clique em “Construir modelos”

1. 4.

2.
5.

3.

PARÂMETROS

• Tipo de Superfície: Mesmo do MDS

• Source Data: Mesmo do MDS
• Face Count: Mesmo do MDS

AVANÇADO

• Interpolação: Mesmo do MDS

• Point Classes: Mesmo do MDS
Desabilite todos as classes com exceção do Ground

21.1. CRIAR TEXTURA

Após criar o modelo 3D é necessário criar a textura para melhorar a
visualização.
PARÂMETROS
3. Modo de mapeamento: Ortofoto Adaptativo
4. Combinação: Defaut
5. Textura: Define melhor resolução de textura para o
modelo final. Quanto mais, melhor o detalhe da
textura.
Default
AVANÇADO
• Enable Hole Filling: Evita efeitos de sombreamento no
modelo
• Enable Ghosting Filter: Evita o efeito de arrastamento
de objetos que se movimentaram durante o voo.

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22. GERAR MODELO DIGITAL DE ELEVAÇÃO (MDE)
O MDE É A REPRESENTAÇÃO ALTIMÉTRICA DO MDS E MDT, OU SEJA, POSSUI TODAS AS ELEVAÇÕES DO TERRENO.
Para criar o Modelo Digital de Elevação (MDE) a partir do Modelo Digital de Superfície abra o projeto onde foi gerado
o MDS.
1. Abra as ferramentas de projeto / Ficheiro e abra o projeto do MDS
2. Abra o Fluxo de trabalho e clique em Build DEM...

PARAMETROS

1. Tipo: Geográfico
2. Source Data: Modelo de busca principal, a Mesh
suaviza o modelo!
3. Interpolação: Habilitado
4. Interpolação: Habilitado
5. Point Classes: Selecionar as classes que farão
parte do processamento de altimetria.
Para o MDS deixe tudo habilitado exceto o parâmetro
Low Points

Para criar o Modelo Digital de Elevação (MDE) a partir do Modelo Digital de Superfície abra o projeto onde foi gerado o
MDT.
1. Abra as ferramentas de projeto / Ficheiro e abra o projeto do MDT
2. Abra o Fluxo de trabalho e clique em Build DEM...

PARAMETROS

1. Tipo: Geográfico
2. Source Data: Modelo de busca principal, a Mesh
suaviza o modelo!
3. Interpolação: Habilitado
4. Point Classes: Selecione as classes que farão
parte do processamento de altimetria.
Para o MDT deixe tudo desabilitado exceto o
parâmetro Ground

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23. GERAR CURVA DE NÍVEL
A CURVA DE NÍVEL É UMA REPRESENTAÇÃO DA TOPOGRAFIA COM CURVAS DE NÍVEL, EXIBINDO A ALTIMETRIA DO TERRENO, GERADOS PARTIR
DOS MODELOS DIGITAIS DE SUPERFÍCIE E TERRENO.
AS CURVAS DE NÍVEL SÃO GERADAS A PARTIR DO MODELO DIGITAL DE TERRENO
1. ABRA AS FERRAMENTAS DE PROJETO / FICHEIRO E ABRA O PROJETO DO MDT
2. ACESSE AS FERRAMENTA DE PROJETO E CLIQUE EM “GENERATE CONTOURS”

PARAMETROS

3. Defina a altitude mínima: Default

4. Defina a altitude máxima: Default
5. Interval: Defina o intervalo entre as linha.
6. Prevente Intersections: Ativado para melhorar as curvas

24. EDITAR CURVA DE NÍVEL

Para editar a curva de nível basta clicar na linha desejada com o Botão direito do mouse e:
• Inserir um vértice;
• Apagar apenas um vértice;
• Apagar uma linha inteira.

Mude a visão do
modelo desejado com
as curvas de nível por
cima.

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 25. GERAR ORTOMOSAICO
O ORTOMOSAICO É UM MAPA DE ALTA RESOLUÇÃO DERIVADOS DA SOBREPOSIÇÃO DAS IMAGENS, SEM DISTORÇÕES DE PERSPECTIVA E COM
COORDENADAS GEOGRÁFICAS PRECISAS DE TODA A ÁREA SOBREVOADA, SENDO POSSÍVEL REALIZAR MEDIÇÕES DE COMPRIMENTO, PERÍMETRO
E ÁREA.
O MOSAICO ORTORRETIFICADO É MELHOR GERADO A PARTIR DO MODELO DE TERRENO (MDT)...

1. ACESSE O FLUXO DE TRABALHO E CLIQUE EM “BUILD ORTHOMOSAIC...”

PARAMETROS
Tipo: Geográfico
Surface: O Ortomosaico pode ser gerado a
partir do DEM ou MESH / Não á diferenças
entre eles
Modo de Combinação: Mosaico
Refine Seamline: Recomendado utilizar a
partir do MDT para melhorar o contorno de
edifícios.
Enable hole filling: Ajuda a evitar sombras
Pixels: Default
Região: Default

ORTOMOSAICO CRIADO
Visualize através da aba de Projeto

26. EDITAR ORTOMOSAICO

A Edição do Ortomosaico é necessária em alguns casos em que os objetos analisados pelo software ficam distorcidos
em relação com a realidade, nesses casos informamos ao software a correção e realizamos o processamento.
Para começar a editar o Ortomosaico abra o modelo através da aba de Projeto e:
1. Habilite o ícone Show SeamLines nas ferramentas de edição
2. Utilize a ferramenta Poligon
3. Desenhe a linha no local onde a imagem ou junção das imagens não ficaram satisfatórias. Clique com o botão
direito do mouse
4. Clique em Assign imagens e escolha a(s) imagens com melhor detalhe
Ao finalizar, clique em:
5. Update Orthomosaic 2. 5. 1.

3.
4.

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27. EXPORTAR ENTREGAVEIS
APÓS CRIAR TODOS OS MODELOS DESEJADOS, BASTA EXPORTA-LOS NA EXTENSÃO DESEJADA, PARA ISSO BASTA ACESSAR A ABA DE PROJETO E
CLICAR COM O BOTÃO DIREITO EM CADA MODELO E DEFINIR O LOCAL ONDE DESEJA SALVA-LO!!

Cada modelo digital criado possui suas principais

extensões compatíveis com a maioria dos softwares
terceiros, seriam eles:

1. Ortomosaico: .TIIF e Google KMZ

2. MDE: .TIFF
3. Modelo 3D: .OBJ / .AutoCAD DXF / PDF
4. Nuvem de pontos (Dense Cloud): .LAS / AutoCAD
.DXF
5. Curvas de Nível: ShapeFiles .SHP / .DXF

28. MEDIÇÕES
ATRAVÉS DO AGISOFT METASHAPE É POSSÍVEL REALIZAR DIVERSAS MEDIÇÕES COMO, ALTURA, DISTANCIA, ÁREA, PERÍMETRO E OUTROS.
PARA REALIZAR MEDIÇÕES DE DISTANCIAS E ALTURA UTILIZE A FERRAMENTA RÉGUA.

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Utilize a ferramenta polígono e meça área, perímetro ou visualize o perfil do terreno

1. Abra o Ortomosaico ou o MDE

2. Desenhe a área
3. Clique com o botão direito do mouse
4. Clique em Measure...
• Visualize as Informação posicionais de cada ponto
• Visualize o perímetro total e área
• Visualize o perfil de elevação.

PARAMETROS

Best Fit Plan – Melhor ajuste do plano

Mean level – Nível médio

O plano base mais confiável e utilizado

é o Best Fit Plan

28. TAREFAS SEQUENCIAS

Caso não utilize Pontos de Controle onde precisa de edição manual, é possível adicionar toda a sequencia das
tarefas para o software realizar todo o trabalho automático.

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ANOTAÇÕES

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ANOTAÇÕES

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