Trabalho1 2sem 2324

Enunciado do Trabalho 1
Semestre de Verão, 2023/24
iii. Motor de passo Unipolar
i. Gerador de impulsos A
B
=100 C
D
GND
10K R3
R1
22K
T1 VA T2
VB1 VB
iC1
R2 33K
47nF 33K
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9
T3
CLOCK
CLK RESET
ii. CD4017 Decade Counter

VA
Figura 2. Diagrama do circuito de comando.
O diagrama acima representa um circuito de comando de um motor de passo unipolar. O circuito pode
ser dividido em três partes:
i – Gerador de impulsos: é a parte do circuito que gera um sinal periódico, em forma de rampa. Para
cada rampa gerada o motor avança um passo. Neste circuito o condensador é carregado a corrente
constante por T1, sendo a sua tensão, VA, usada como sinal de saída (rampa). Quando VA atinge o valor
mínimo para colocar T2 a conduzir o conjunto T2 + T3 descarrega o condensador, reiniciando o ciclo da
rampa.
ii- Circuito integrado CD4017: o papel deste componente é o de colocar uma das saídas Q0-Q9 com valor
lógico true (5V) enquanto as outras estão a false (0V). A activação de uma das saídas é determinada pela
entrada CLOCK. Concretamente, após começar por ativar Q0, este circuito aplica valor true à saída
seguinte (Q1, Q2, ...) de cada vez que se observa uma transição positiva da entrada CLOCK. Assim, para
quatro rampas do sinal CLOCK, as saídas Q0 a Q3 serão sucessivamente activadas. Note que, no circuito
proposto, está a ser aplicado o sinal VA à entrada CLOCK.
iii- Motor de passo unipolar: é um motor com 4 enrolamentos independentes A,B,C,D, activados
respectivamente pelas saídas Q0 a Q4. Associado a este motor existe um circuito de potência (não
representado na figura) que converte os sinais de comando nas tensões de alimentação de cada um dos
enrolamentos.
1. Pretende-se que IC1 tenha um valor igual ao dígito das unidades do seu grupo, em microAmpere. Se o
dígito for 0 (zero), considere o valor 10. Determine o valor de R3 necessário para se obter esse valor de
corrente, com =100. Note que quando o condensador está a carregar T2 e T3 estão ao corte. No
cálculo de VB1 pode considerar que R1 e R2 operam em divisor de tensão1. (15%)
1
Isto não é completamente verdade, já que existe a corrente i B1, que entra no nó entre R1 e R2. Consideraremos que esta é
suficientemente pequena para ser deprezada no cálculo de VB1.
2. Pretende-se determinar o período do sinal em rampa. Para tal é necessário saber para que valor de
tensão é que o condensador descarrega, e o tempo de carregamento necessário para atingir esse valor.
a) Determine o valor de VB. Qual o valor de VA para o qual T2 (e consequentemente T3) começam a
conduzir, descarregando o condensador? (15%)
b) Determine o período do sinal em rampa. Este é o tempo necessário para VA atingir o valor calculado na
alínea a. Sabe-se que a tensão aos terminais de um condensador a ser carregado a corrente constante é:
VC = (I/C)t . Admita que o descarregamento do condensador é instantâneo. (15%)
3. A partir do ficheiro fornecido pelo professor, construa o modelo de simulação do circuito proposto,
usando o simulador Falstad. (20%)
4. A partir do ficheiro fornecido pelo professor, elabore o projecto da montagem em breadboard,

utilizando o software Fritzing. (30%)
5. Através da simulação verifique a necessidade da ligação entre Q4 e Reset. Comente o observado.

(5%)
Notas adicionais:
Documentos a entregar: um único ficheiro zip com o nome ‘GrupoX’ (X é o número do grupo) contendo:
• O ficheiro fzz (Fritzing)

• O ficheiro txt com o modelo Falstad
• Um documento pdf com as respostas às questões.
Data limite de entrega: 21 de Abril, 23:59
Anexos:
Pin-out dos transistores Pin-out do Circuito Integrado CD4017
Reset
Clock
Inhibit
Carry-out
Nota: na montagem do CD4017 deve fazer, para além das ligações indicadas na figura 1, as seguintes:
VDD – 5V, GND – 0V, Inhibit - 0V

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iii. Motor de passo Unipolar

ii. CD4017 Decade Counter

Figura 2. Diagrama do circuito de comando.

4. A partir do ficheiro fornecido pelo professor, elabore o projecto da montagem em breadboard,

5. Através da simulação verifique a necessidade da ligação entre Q4 e Reset. Comente o observado.

• O ficheiro fzz (Fritzing)

Data limite de entrega: 21 de Abril, 23:59

Pin-out dos transistores Pin-out do Circuito Integrado CD4017

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