MANUAL DE

OPERAÇÕES

G2 SERIES 6-7 TON

REBOCADORES ELÉTRICOS
TIPO TRÊS RODAS

6-7t
 PREFÁCIO

O rebocador a bateria QYD60/70S tipo 6-7T é a nova oferta da nossa

empresa para atender às necessidades do mercado. O novo tipo é projetado
com base nas vantagens de alguns rebocadores fabricados por fabricantes
nacionais e estrangeiros e desenvolvidos com tecnologia introduzida no
exterior. Esses rebocadores são direcionados à defesa nacional, linha de
montagem de produção de automóveis, transporte postal, distribuição de peças
ferroviárias e de fábrica, etc.
Esses rebocadores usam baterias para fornecer energia e um controlador
importado para ajustar a velocidade continuamente. Suas vantagens incluem
baixo ruído, emissões limpas, boa tração, fácil operação, boa aparência, direção
flexível, operação confortável e segura, desempenho confiável e manutenção
conveniente.
Este manual apresenta as especificações, operação, manutenção, serviço,
construção dos principais conjuntos e princípios de funcionamento dos
rebocadores, de modo a ajudar os operadores a usar os rebocadores
corretamente e obter as funções mais elevadas. É necessário que os usuários e
detentores dos equipamentos leiam o manual antes de operar os rebocadores.
O conteúdo deste manual pode não corresponder à condição real devido à
melhoria de nossos produtos. Nossos produtos estão sujeitos a melhorias e
alterações sem aviso prévio.
 Conteúdo
I. Condução e operação de rebocadores..................................... 4
1. Entrega e manuseio dos rebocadores .............................................................4
2. Conservação do rebocador ..............................................................................4
3. Preparações para a primeira utilização ...........................................................5
4. Operações..........................................................................................................5
II. Especificações do rebocador ................................................... 6
1. Especificações do rebocador completo ..........................................................6
2. Especificações de peças de reposição............................................................9
III. Construção, Princípio dos Rebocadores ............................... 10
1. Sistema de tração............................................................................................10
2. Sistema de freio...............................................................................................12
3. Sistema de direção..........................................................................................16
4. Sistema elétrico ...............................................................................................18
5. Carroceria do rebocador .................................................................................33
6. Conjunto da base de reboque ........................................................................34
IV. Entrega, Carregamento e Transporte ..................................................... 36
V. Uso Correto .............................................................................................. 37
VI. Notas de uso ............................................................................................ 39
VII. Fusível para rebocador ........................................................................... 40
VIII. Lubrificação ........................................................................................... 41
IX. Manutenção de rotina ............................................................................. 41

.
I. Condução e operação de rebocadores

Os usuários e responsáveis devem sempre manter em mente a “segurança

em primeiro lugar” e seguir o 《manual de operação e serviço》 ao operar.
Respeite as seguintes regras:

🞂 Avisos para utilização dos rebocadores;

🞂 Regras de trânsito em ruas e estradas públicas;
🞂 Normas de segurança que os condutores devem seguir;
🞂 Operações em local e ambiente de trabalho especiais;
🞂 Pontos importantes sobre partida, condução e frenagem;
🞂 Aviso de manutenção;
🞂 Manutenção de rotina e verificação de possíveis problemas;
🞂 Conhecimento fundamental de óleo lubrificante e bateria.

Os operadores devem seguir as regras de segurança e os regulamentos de

operação. Deve-se estar familiarizado com os seguintes pontos:

🞂 Peças especiais do rebocador, como pedal de aceleração, pedal de freio,

botão de direção e seta direcional;
🞂 Acessórios;
🞂 Ocasiões especiais de operação.

Antes de operá-lo, certifique-se de praticar a condução sem carga, freando

e direcionando até chegar ao ponto de condução.

1. Entrega e manuseio dos rebocadores

Ao entregar rebocadores por contêineres ou caminhões, preste atenção

ao seguinte:

🞂 Verifique se o freio de mão está funcionando;

🞂 Use cabo de aço para fixar o rebocador e calçar os pneus;
🞂 O rebocador pode ser conduzido diretamente para o veículo de transporte
se houver uma rampa;
🞂 Certifique-se de que haja cordas e guindastes com capacidade de
elevação adequada ao levantar o rebocador. O peso de serviço específico
está localizado nos adesivos do rebocador;
🞂 Coloque quatro ganchos em cada ponto de amarração e calce com
borracha entre o rebocador e as travas para proteger o rebocador.

2. Conservação do rebocador

🞂 Evite deixar o rebocador do lado de fora e certifique-se de que o depósito

seja fixo e seco;
🞂 A bateria não pode ser exposta diretamente ao sol e deve ser mantido
longe da fonte de calor por pelo menos 2m;
🞂 Verifique se o freio de mão está funcionando;
🞂 Calçar os pneus;
🞂 Carregue a bateria quando ela não for usada por um tempo e recarregue-
a a cada mês (ou 22 dias).
3. Preparações para a primeira utilização

🞂 Verifique os pneus;
🞂 Verifique as porcas dos pneus;
🞂 Verifique a conexão da bateria e peso específico do eletrólito;
🞂 Verifique o freio;
🞂 Verifique a direção;
🞂 Verifique a buzina;
🞂 Verifique todas as luzes.

4. Operações

🞂 A pessoa que dirige o rebocador deve possuir habilitação;

🞂 Certifique-se de que todas as peças estão em funcionamento antes de
operar;
🞂 Preste atenção aos pedestres, barreira e pisos irregulares;
🞂 Se o rebocador precisar ser removido à força devido a falha ou
condição especial, certifique-se de desligar a chave de ignição e manter o
circuito elétrico desligado.
II. Especificações do rebocador

1. Especificações do rebocador completo

 No. Item Unidade
1 Modelo QYD60S-J2G2 QYD70S-J2G2
2 Peso nominal de reboque kg 6000 7000
3 Força máxima de reboque N 5500 6000
4 Força nominal de reboque N 2600 2800
5 Comprimento L(mm) 2060
6 Largura W(mm) 1050
7 Altura H(mm) 1540
Distância entre roda direcional e frente do
8 L2(mm) 240
rebocador
Distância entre roda de tração e parte de trás do
9 L3(mm) 400
rebocador
10 Altura do assento H2(mm) 710
11 Altura dos pedais H3(mm) 200
H5/H6/H7(m
12 Altura dos pinos de reboque 252/315/378
m)
13 Altura minima do rebocador H4(mm) 75
14 Angulo de aproximação a(°) 38
15 Angulo de partida b(°) 28
16 Raio mínimo de direção mm 1790
17 Distância entre rodas L1(mm) 1420
Frontal mm -
18 Piso Traseiro mm 882
Frontal 4.00-8
Pneus
19 Traseiro 2x4.00-8
20 Peso do rebocador kg 1140 1240
21 Carga no eixo frontal kg 360 420
22 Carga no eixo traseiro kg 780 820
23 Velocidade de operação: com carga/ sem carga km/h 14/9
24 Sistema de freio Hidráulico, Freio regenerative AC
25 Freio de estacionamento Freio mecânico
26 Motor de tração kW 6.5AC
27 Motor da direção kW 0.6AC
28 Tensão da bateria/capacidade V/Ah 48/320
29 Modulo de controle da direção Modulo eletrônico stepless
30 Ruído Db <65
No. Item Unidade
Modelo QYD60S-J3G2Li QYD70S-J3G2Li
1
Peso nominal de reboque kg 6000 7000
2
Força máxima de reboque N 8000 8100
3
Força nominal de reboque N 2600 2800
4
Comprimento L(mm) 2060
5
Largura W(mm) 1050
6
Altura H(mm) 1540
7

8 Distância entre roda direcional e frente do rebocador L2(mm) 240

9 Distância entre roda de tração e parte de trás do rebocador L3(mm) 400

10 Altura do assento H2(mm) 710

11 Altura dos pedais H3(mm) 200

12 Altura dos pinos de reboque H5/H6/H7(mm) 250/315/ 380

H4(mm)
13 Altura minima do rebocador 75
14 Ângulo de aproximação 38
a(°)
15 Ângulo de partida b(°) 28
mm 1790
16 Raio mínimo de direção
17 Distância entre rodas L1(mm) 1420
Frontal mm -
Piso
18 Traseiro mm 882
Frontal 4.00-8
Pneus
19 Traseiro 2x4.00-8
20 Peso do rebocador kg 1000
21 Carga no eixo frontal kg 280
22 Carga no eixo traseiro kg 720
23 Velocidade de operação: com carga/ sem carga km/h 14/9

24 % 20/6 20/4
Inclinação máxima（sem carga/com carga）
25 Sistema de freio Hidráulico, freio regenerativo AC
26 Freio de estacionamento Freio mecânico
27 Motor de tração kW 6.5AC
28 Motor da direção kW 0.6AC
29 Tensão da bateria/capacidade V/Ah 48/252
30 Peso da bateria kg 175
31 Módulo de controle da direção Módulo eletrônico tipo stepless
32 Ruído db <65
2. Especificações de peças de reposição

2.1 Motor de tração

Tipo: corrente alternada (AC)
Potência nominal: 6,5 KW, Tensão nominal: 48 V, Corrente nominal: 138,5
A Rotação nominal: 1750 rpm

2.2 Motor de direção

Tipo: corrente alternada (AC)
Potência nominal: 0,6 KW, Tensão nominal: 48 V, Corrente nominal: 19 A
Rotação nominal: 2275 rpm

2.3 Eixo direcional

Tipo: roda motriz (roda traseira)
Construção; a caixa do eixo é fixada na estrutura、totalmente flutuante

2.4 Volante
Tipo: direção elétrica

2.5 Sistema de freio

Tipo: pedal de freio
Construção: freio hidráulico, freio de sapata

2.6 Pneus
Roda dianteira: 4.00-8
Roda traseira: 4.00-8
Tipo: rodagem sólida (roda dianteira) /pneu pneumático (roda traseira)

2.7 Estrutura
Tipo: soldada

2.8 Pino de reboque

Tipo: base de reboque tipo plugue padrão

2.9 Sistema elétrico

Bateria: D-320Ah Tensão: 48V
Controlador: Inmotion

3. Óleo para rebocador

Óleo lubrificante: HQ-10

Óleo das engrenagens: 85W/90
Fluido de freio: 4604
Graxa lubrificante: 3# ponto de gota de lítio 170
III. Construção, Princípio dos Rebocadores
1. Sistema de tração

1.1 Descrição Geral

O sistema de direção do rebocador tipo QYD60/70S consiste em um
conjunto de redução, conjunto diferencial, com conexão direta da
engrenagem de acionamento e do motor de acionamento, a velocidade de
deslocamento do rebocador pode ser alterada com a velocidade do motor e
a direção de deslocamento pode ser alterada com o sentido de rotação do
motor. A direção de deslocamento varia com a direção de rotação do motor

Figura.1-1 Conjunto do eixo motor

1. Tambor de freio 2. Parafuso 3. Porca do cubo 4. Rolamento 30213

5. Calço 6. Parafuso 7. Semi eixo 8. Conjunto de vedação do
rolamento
9. Arruela 60 10. Porca M6 11. Calço 12. Cubo
13. Retentor 4. Anel de vedação 15. Parafuso 16.Parafuso
U
17. Carcaça 18. Pino 19. Plugue 20. Plugue de ventilação

1.2 Redução Principal

A principal redução do eixo motriz é a engrenagem tipo hipérbole e só pode

apenas usar o óleo de engrenagem API GL-5 80w/90. A engrenagem
principal é acionada por contato direto. Pode ser usado por muito tempo
sem regulagens. Regule a engrenagem principal apenas ao substituir as
peças danificadas ou soltas por desgaste.
O rolamento da engrenagem motriz deve estar com folga axial e pode girar
livremente, de modo que a arruela pode regulá-lo até o pré-aperto.
Inspecione a temperatura do rolamento após o ajuste.
Aumente a espessura da arruela se a temperatura estiver muito alta. O
conjunto diferencial pode ser ajustado por arruela esquerda ou direita até o
pré-aperto. Alterando a espessura da arruela direita ou esquerda,
 aumentando ou diminuindo, pode se regular a relação da engrenagem
motriz e da caixa de engrenagem, mas a espessura total da arruela
esquerda e direita deve manter a invariabilidade.

1.3 Troca do Conjunto do Diferencial

1.3.1 Retire o semi-eixo e marque as partes correspondentes;

1.3.2 Remova o parafuso da tampa da roda, retire a tampa da roda e retire o óleo
lubrificante;
1.3.3 Desmonte o parafuso da tampa superior da base do rolamento do conjunto
do diferencial, remova a tampa superior da base do rolamento e marque-a;
1.3.4 Prenda a carcaça da caixa do conjunto do diferencial com uma ferramenta
especial sem danificá-la.
1.3.5 Retire o conjunto do diferencial da roda. Observe que o regulador,
a junta, e o anel externo do rolamento devem ser colocados com o rolamento em
pares.

1.4 Instalação do Conjunto do Diferencial

1.4.1 Fixe o retentor de óleo após lubrificar o furo da vedação de óleo do semi-
eixo e, em seguida, coloque o óleo vedação.
1.4.2 Instale o conjunto do diferencial após lubrificar as peças com óleo de
engrenagem. A folga lateral o dente da engrenagem planetária e semi eixo é de
0,1-0,2 mm. Ou a folga da junta do semi eixo e caixa do diferencial é de 0,15-0,45
mm.
1.4.3 Coloque dois parafusos-guia nas roscas da engrenagem de tração para
fazer a rosca acionar a caixa do diferencial. Em seguida, fixe bem a engrenagem
de tração na caixa do diferencial.
1.4.4 Aperte cada parafuso alternadamente e uniformemente com torque de 70-
100Nm ao fixar o parafuso da engrenagem motora.
1.4.5 Não energize o rolamento ao instalar o rolamento do diferencial para evitar
danos ao rolamento.
1.4.6 Coloque o conjunto da caixa do diferencial, o anel externo do rolamento e a
arruela reguladora roda. Pressione o anel externo do rolamento com um martelo
de cobre para forçar o rolamento posição.
1.4.7 Instale a tampa superior da base do rolamento do conjunto do diferencial.
Aperte o parafuso com torque 100-136Nm.
1.4.8 Inspecione o marcador de contato da engrenagem movida, a folga lateral do
dente, a engrenagem movida e a força de pré-aperto do rolamento.

Após inspecionar, limpe a superfície da extremidade da roda, aplique cola de

vedação ou fixe o coxim de borracha.
Aperte o parafuso da tampa da roda com um torque de 35-50Nm. Adicione óleo
lubrificante 1,5L e aperte.
Depois de operar 6.000 km, inspecione o nível de óleo do eixo motriz.
Adicione óleo se a marcação for menor do que a linha inferior de abertura de
10mm. Substitua o óleo da engrenagem hipérbole da roda
a cada 50.000 km (30.000 km pela primeira vez) da seguinte forma:
Estacione o rebocador, desmonte o bujão de óleo e remova a tampa da roda para
drenar o óleo lubrificante. Lave o conjunto do diferencial e a carcaça interna com
limpador para remover o óleo lubrificante remanescente e outras impurezas. Não
lave com água, vapor, querosene ou gasolina. Remova a cola de vedação
restante da superfície de contato e limpe-a. Aplique uma cola de vedação ao
longo do parafuso interno da superfície de conexão e, em seguida, coloque a
tampa, aperte os parafusos com torque 35-50Nm. Adicione 1,5L de óleo de
engrenagem hipérbole (Óleo lubrificante avançado API GL-5 80W/90) e aperte o
parafuso.

1.5 Instalação do Pneu

O rebocador é montado com pneu maciço. Ao instalar, use a máquina específica
e segura para separar o aro e pneu. A cabeça do parafuso do aro deve ficar
voltada para fora.

Use a máquina especial e segura para separar o aro e o pneu.

Figura. 1-2 Pneu

2. Sistema de freio

2.1 escrição Geral

O sistema de freio consiste em pedal de freio, cilindro mestre, sapatas de freio. O

tambor de freio é fixado nos dois lados do eixo motriz. Ao operar o sistema
hidráulico atua no supressor dos tambores. Ao estacionar, o cabo atua na pinça
do tambor.

2.2 Pedal de Freio

A estrutura do pedal do freio é mostrada na Fig. 2-1. É instalado no assoalho do

veículo através de um suporte. A energia causada pela pressão do pedal é
transferida como ao do fluido de freio através da haste do cilindro mestre.

Figura. 2-1 Pedal de freio

 2.3 Cilindro mestre

O cilindro mestre contém suporte de válvula, válvula anti-retorno, mola de retorno,

corpo primário, pistão e corpo secundário, todos mantidos no lugar com uma
arruela e um fio de parada. O exterior do cilindro é protegido contra poeira por
meio de um tipo de retentor de borracha. O pistão é acionado através da pressão
realizada no pedal de freio. Quando o pedal do freio é pressionado, a haste
empurra o pistão para frente.
O fluido de freio no cilindro volta para o reservatório através do retorno até que o
corpo primário bloqueie a válvula de retorno. Depois que o corpo primário passa
através da válvula de retorno, o fluido de freio no cilindro é pressurizado e abre o
válvula anti-retorno, fluindo através do sistema do freio para o cilindro. Desta
forma, cada pistão do cilindro é forçado para fora. Isso traz as sapatas de freio
em contato com o tambor de freio e reduz a velocidade ou para o rebocador.
A cavidade traseira do pistão é preenchida com fluido de freio através a válvula
de retorno e a porta de entrada. Quando o pedal do freio é liberado, o pistão é
forçado de volta pela mola de retorno. Ao mesmo tempo, o fluido de freio em
cada cilindro operacional é pressurizado pela mola de retorno, retornando ao
cilindro mestre através da válvula de retenção. Com o pistão em sua posição
original, o fluido no cilindro mestre retorna para o reservatório através do retorno.
O fluido de freio no sistema e cilindros operacionais tem uma pressão residual
proporcional ao conjunto pressão da válvula anti-retorno, que faz com que cada
pistão do cilindro operacional assentado com segurança para evitar vazamento
de óleo e elimina a possibilidade de bloqueio de ar quando o rebocador é freado
bruscamente.

Figura.2-2 Cilindro mestre do freio

1 Haste de acionamento 2 Retentor 3 Anel do batente 4 Haste do cilindro
5 Anel-Oring 6 Entrada de óleo 7 Proteção contra poeira 8 Corpo do cilindro
9 Anel da válvula 10 Vedação 11 Tampa contra poeira

2.4 Freio

O freio é do tipo freio de sapata dupla fixado nos dois lados do motor.
O freio consiste em duas sapatas de freio, cilindro de operação mestre e
regulador.
 Figura 2-3 Conjunto do freio

1) Operação de frenagem

O cilindro operacional dá às sapatas primária e secundária, respectivamente, uma

força igual em valor para empurrar o tambor de freio até o topo da sapata de freio
contra o pino de ancoragem, a sapata de freio se move no sentido de rotação do
tambor de freio.
O atrito entre a sapata e o tambor de freio aumenta ao forçar contra o pino. Devido
ao rolamento da sapata secundária, uma pressão maior dada pela
sapata primária oferecida pela operação do cilindro operacional, ocorre a
frenagem do rebocador.
Por outro lado, a operação de frenagem na marcha à ré do rebocador é realizada
em ordem inversa.

2) Freio de estacionamento

O freio de estacionamento é fixado no freio da roda e é composto pela haste de

tração e a de impulso.
A haste de tração é fixada na sapata primária. A ação da haste de tração é
transferida pela haste de pressão para a sapata secundária.

3) Autoajuste de Folga

O auto-ajustade de folga mantém uma folga adequada entre a sapata

e tambor de freio.
Este regulador, porém, atua somente quando o rebocador está em marcha à ré.
 2.5 Conjunto do Freio de Estacionamento

A alavanca do freio de estacionamento é um sistema de catraca. A força de

frenagem pode ser ajustada pela porca de ajuste localizada na parte inferior da
alça.

Figura. 2-4 Conjunto do freio de estacionamento

Ajuste: O valor da força de freio pode ser regulado ajustando os L's de distância.
A força de tração indicada deve ficar dentro da faixa de 20-30kg.

2.6 Diagnóstico de solução de problemas

Problemas Causa provável Solução

1) Vazamentos de fluido do sistema de freio Reparar
2) Folga da sapata do freio irregular Ajuste o regulador
3) Superaquecimento do freio Verifique se está travada
Pouca 4) Mau contato entre o tambor e o atrito Ajustar
Frenagem 5) Matéria estranha aderida na peça de fricção Reparar ou substituir
6) Matéria estranha misturada no fluido de freio Verifique o fluido de freio
7) Pedal do freio irregular Ajustar
1) Superfície endurecida da sapata ou matéria estranha Reparar ou substituir
aderida a ela
Barulho no 2) Placa de apoio deformada ou parafusos soltos Reparar ou substituir
freio 3) Sapata deformada ou instalação incorreta Reparar ou substituir
4) Sapata de freio com desgaste Reparar
5) Rolamento da roda solto Reparar
1) Sapata de freio contaminada com óleo Reparar ou substituir

Frenagem 2) Folga da sapata do freio irregular Ajuste o regulador

irregular 3) Mau funcionamento do cilindro operacional Reparar ou substituir
4) Mola de retorno da sapata desgastada Substituir
5) Tambor defletido Reparar ou substituir
1) Vazamento do sistema de fluido de freio Reparar ou substituir
Frenagem 2) Folga da sapata do freio irregular Ajuste o ajustador
insuficiente 3) Ar misturado no sistema de freio Drenar sistema de freio
4) Falta de ajuste do pedal do freio Reajustar
 3. Sistema de direção

3.1 Descrição Geral

O sistema de direção é composto principalmente de sistema de direção, rodas

incluindo volante de direção, montagem do suporte de direção, mecanismo de
travamento, tampa ABS, suporte de direção, rolamento de pivô, caixa de direção.
O eixo de direção é conectado a conexão no assento do rolamento através da
junta universal. A extremidade superior do eixo de direção está conectada ao
volante de direção. A coluna de direção pode ser inclinada para frente e para trás
para a posição adequada. O volante do conjunto é conectado à estrutura por
meio do mancal tipo pivô e ao assento do mancal por meio corrente. Assim, a
direção é devidamente ajustada.

3.2 Sistema de direção

Figura 3-1 Sistema da direção

1. Tampa frontal 2. Conjunto do volante 3. Conjunto da coluna de direção

4. Tampa traseira 5. Contraporca 6. Arruela
7. Corpo de direção 8. Arruela 5 9. Parafuso M5X8
10. Porca 11. Porca manípulo 12. Parafuso M5X12
13. parafuso 14. Alça de ajuste 15. junta universal
16. eixo de conexão 17. parafuso M8X30 8. Arruela 8
19. caixa de direção 20.pino M8X26 21. chave 4X12
22. chave 8X25 23. Mola 24. anel de fricção
25. anel retentor 52 26. bucha espaçadora 27. rolamento 6205 2RS
28. Acoplamento elástico
3.3 Conjunto do Volante

O conjunto do volante consiste em suporte de direção, rolamento pivô e caixa de

direção. As rodas e pneus estão firmemente conectados ao suporte de direção. O
suporte da direção é conectado ao suporte do veículo por meio do rolamento
giratório. O conjunto do volante pode girar a direção e pode ser acionada através
do trabalho de corrente da direção.

Figura . 3-2 conjunto do sistema de direção

1. Rolamento pivotante2. Engrenagem 3. Frame 4. Cubo 5. Eixo

6.Anel ring U 7. O ring 8. Anel do retentor 9. Parafuso 10. Rolamento 32008
11. Anel retentor 24 12. Anel retentor 24 13. Parafuso M6X12 14. Porca M24X1.5
15. Rolamento 30206 16. Tampa do cubo 17. Porça do cubo 18. Parafuso do cubo 19.
Parafuso M6X16 20.Parafuso M12X35 21. Parafuso M10X25

3.4 Ajuste e Manutenção

Ajuste e pré-aperto do rolamento da roda:

🞂 Lubrifique os cubos das rodas, os rolamentos, e as tampas com graxa.

Preencha os lábios dos retentores com óleo lubrificante;
🞂 Pressione o rolamento do cubo e encaixe no eixo de direção;
🞂 Instale a bucha e aperte a porca castelo com um torque de 206-235N.m (21-
24kgm) e solte-o e, em seguida, aperte-o novamente com um torque de 9,8
N.m (1 kgm);
🞂 Para garantir a instalação firme do cubo, bata levemente nele com um martelo
de madeira e, enquanto isso, gire o cubo por 3-4 voltas;
🞂 Aperte a porca castelo e alinhe um de seus entalhes com um contrapino
perfurado na junta de direção;
🞂 Novamente bata levemente no cubo com um martelo de madeira e, desta vez,
gire manualmente o cubo por 3-4 voltas para garantir sua rotação suave com
um torque especificado de 2,94-7,8N.m(0,3-0,8kgm);
🞂 Se o valor do torque necessário para girar o cubo for maior que o especificado
acima, desaperte a porca castelo 1/6 de volta e meça o valor do torque;
 🞂 Quando o valor do torque medido estiver dentro do especificado, trave a porca
castelo com o contrapino.

4. Sistema elétrico

4.1 Características

O sistema elétrico é composto por bateria, motor de acionamento, conjunto do

controlador, motor de direção, interruptor do controlador, instrumento
multifuncional e faróis. Veja a figura 4-1. Consulte 4-2 para o diagrama do
sistema elétrico.

Figura 4-1 Sistema elétrico

1. Luzes combinadas LED 2. Farol frontal 3. Cabo 4. Conectores de conexão ao corpo do
rebocador 5. Sensor 840 6. Botão de emergência 7. Pedal de Conectores de conexão da baterial
13. Conversor DC 14. Motor de tração AC 15. Luzes de advertência 16. Luzes de advertência 17.
Botão de avanço 18. Botão de avanço de emergência 19. Cabo do botão de avanço 20. Sinal LED
21. Linha de transição traseira 22. Sensor de aproximação da direção (para rebocadores com direção
elétrica) 24. Encoder (para rebocadores com direção elétrica) 25. Buzina 26. Buzina de mudança de
direção 27. Chave de ignição 28. Sensor do freio de estacionamento 29. Chicote 30. Controlador
31. Buzina de ré.
4.2 Bateria

4.2.1Concepção da Bateria

As baterias são feitas de placa positiva, placa negativa, tampa da célula e

eletrólito.

4.2 2 Especificação

Modelo
Item QYD60/70S
Modelo 4PzS320
Capacidade 320Ah
Tensão 48V
Quantidade de células 24

4.2.3 Utilização

1. Antes de usar as baterias pela primeira vez, você deve limpar a superfície
das baterias e verifique se estão danificadas. Se danificado, você deve
reparar ou substituir;

2. Preparando para carregamento:

🞂 Você deve verificar o carregador, instrumentos e ferramentas. Se eles

falharem substituir ou reparar;
🞂 O carregador deve ser compatível com a capacidade e a tensão da bateria;
🞂 Você deve usar corrente contínua para carregar. O pólo positivo e negativo do
carregador deve ser conectado com os respectivos pólos da bateria;
🞂 Durante o carregamento, a temperatura do eletrólito não pode exceder 45 ℃.

3. Manutenção e notas

🞂 A superfície das baterias deve ser mantida limpa e seca;

🞂 Inspecione a densidade do eletrólito após o carregamento, se for diferente
do valor 1,280±0,005g/cm3 (25℃), ajuste com água destilada ou vitríolo com
densidade 1.400g/cm3, posteriormente continue a carregar por 1 hora. Se
ainda não estiver correto, ajuste-o novamente até que a densidade atinja o
valor especificado;
🞂 O nível do líquido deve estar 15~20mm acima do nível indicado;
🞂 As baterias devem sempre ser carregadas após o uso. O tempo de
estocagem é inferior a 24h;
🞂 Descarga excessiva, carga excessiva, descarga de alta corrente e carga
não suficiente pode influenciar na vida útil das baterias;
🞂 Impurezas não podem cair nas baterias. Os meios de medição e
ferramentas de controle devem estar limpos contra contaminação e impurezas;
🞂 Dispositivos elétricos não podem ser colocados na tampa da bateria, estes
podem resultar em curto-circuito;
🞂 A ventilação da sala de bateria deve ser adequada e sem exposição à
faiscas;
🞂 Durante a operação, se a tensão da bateria não for igual ou o uso não for
de alta frequência, deve ser carregado balanceada, ou seja, sobrecarga
adequada;
🞂 A bateria utilizada deve ser carregada antes armazenar. Evite a
contaminação do eletrólito durante o período de armazenamento.
 4. Conservação e armazenamento

🞂 As baterias devem ser armazenadas em um lugar seco e bem ventilado, à

temperatura entre 5－40°C e deve ser protegido de qualquer fonte de calor e
deve seguir, pelo menos uma distância mínima de dois metros;
🞂 As baterias não devem ser colocadas com pólos invertidos. Evite entrar em
contato com líquidos e substâncias nocivas. Metal e impurezas não podem cair
na bateria;
🞂 Não armazene baterias com eletrólito. Quando necessário, elas devem ser
totalmente carregadas. A altura do nível e a densidade do eletrólito devem
seguir a especificação. No período de armazenamento é necessário carregar
as baterias uma vez por mês no modo de carregamento normal.

5. Substituindo a bateria

🞂 Por favor, use dispositivos adequados e área isolada com energia

suficiente (observe o peso da bateria na plaqueta de identificação);
🞂 Certifique-se de que o rebocador esteja bem estacionado, desligue e retire
a chave de ignição;
🞂 Abra a tampa da bateria e retire o plugue principal de energia elétrica;
🞂 Solte o parafuso da caixa da bateria，suspenda a bateria com os
dispositivos adequados;
🞂 Instale a bateria nova ou carregada na sequência contrária.

6. Resolvendo problemas

A causa do erro da bateria pode ser variada, exceto o efeito da qualidade de

fabricação, armazenamento, transporte e principalmente devido à manutenção
inadequada. As características de falha, causa e correção estão na figura a
seguir:

Falhas Características Causas Solução

1) Baixa capacidade da bateria. 1) Carregamento 1) Adote o
2) Baixa densidade do eletrólito. insuficiente. carregamento
3) A tensão da bateria apresenta 2)Longo tempo de balanceado.
variação entre o início e a armazenagem. 2) Utilize “hidrotermo-
operação de bateria. 3)Falta de carregamento apêuticos” para
4) Prematuramente ou no início regular. ajustar a densidade
produzir bolha de ar durante 4)Frequentemente 3) Não sobrecarregue a
carregando. descarregando demais. bateria.
5) O aumento da temperatura 5) A densidade está acima 4) Não exceder a
durante o carregamento. do valor especificado. densidade.
6) O nível de eletrólito muito 5) O nível de eletrólito
baixo e a placa superior deve ser mantido
Sulfatação da exposta. dentro das
bateria 7) Sem carregamento marcações.
realizado regularmente.
8) Descarga com sobre
corrente.
9) Impurezas no eletrólito.
 1) A tensão da bateria é 1) As placas curvas da placa 1) Substitua as placas.
baixa durante o carregamento. da bateria se expandem 2) Descarregue e limpe
2) Bolhas de ar ao carregar. ou desgastam, gerando a placa condutora.
3) A temperatura de curtos internos. 3) Substitua a placa.
eletrólito sobe rapidamente 2) Sobrecargas resultam
enquanto a densidade diminui precipitação ecurto-
ou não eleva. circuito.
Curto circuito
4) A tensão da bateria está 3) Material condutor da
interno
baixa e no valor limite durante bateria, placa, com baixa
a descarga. capacidade, resulta em
curto-circuito.
5) A sobre descarga é
prejudicial.

1) Baixa capacidade da bateria. 1) Baixa qualidade do 1)Troque o eletrólito da

2) O eletrólito está eletrólito. bateria e descarte em
contaminado. 2) Carga e descarga com local seguro e apropriado
3) Eletrólito muito alto. uma frequência muito
alta ou sobre carga
durante o carregamento
Carga da bateria
ou descarregamento.
cai rapidamente e
3) A temperatura do
frequentemente
eletrólito está muito alto
durante o carregamento.
4) Curto circuito externo
durante o
descarregamento.

Nota

🞂 Ao carregar, se a temperatura do eletrólito for superior a 40 ℃, pare de

carregar imediatamente.
🞂 Ao carregar, se a temperatura do eletrólito for superior a 50 ℃, a vida útil da
bateria será afetada.
🞂 Não carregue a bateria em baixas temperaturas (como ambientes
frigoríficos) ou a vida útil da bateria será afetada.

Nota importante

🞂 A tensão nominal da bateria não é uma tensão segura. Existe o perigo de

choque ao tocar.
🞂 A bateria tracionada é de chumbo-ácido. O eletrólito é ácido sulfúrico
diluído. Quando testar, adicionar líquido, ajustar ou fazer outra operação, use
equipamento de segurança para evitar acidentes.
🞂 A caixa do carregador é metálica e condutora de eletricidade. Para evitar
acidentes, certifique-se de que a linha de proteção do carregador para o
isolamento do terra esteja bem conectada.
🞂 Não desconecte o conector da bateria quando o carregador não estiver
desligado, pode causar faíscas.

4.3 CURTIS AC 840

4.3.1 Descrição geral

 O display Curtis 840 está conectado ao rebocador através do barramento CAN.
Comparado com produtos anteriores, o medidor possui melhor aparência,
circuito elétrico de controle e tipo de exibição. O display tem estrutura compacta,
alto nível de inteligência e qualidade confiável.
O display consiste em uma capa plástica com formato arredondado, é bonito e
adequado para o rebocador.

Horímetro funciona quando a luz verde liga Luz vermelha acesa significa que há falha
Luz amarela acesa significa baixa
tensão
4.3.2 Características

🞂 Função de exibição do nível de carga da bateria;

🞂 Potência acumulada do rebocador;
🞂 Luz de alerta da capacidade da bateria;
🞂 Exibição do código de falha do rebocador.

Quando a chave de ignição está ligada, o horímetro e o nível de carga da bateria

são mostrados. Se houver falha, o código de falha será exibido, se não houver
falha, a velocidade do rebocador é exibida. Quando o nível de carga da bateria
atinge o valor mínimo, um alarme no medidor e a quantidade de carga é exibida.

4.3.3 Códigos de Falha do Display (controlador CURT IS1222-1236)

Existem duas luzes LED diferentes, uma vermelha e uma amarela, mostrando
diferentes problemas.

As indicações são mostradas abaixo:

Condição de exibição Significado

Ambos os LEDs desligados O controlador não está energizado
porque a bateria não tem carga ou o
circuito elétrico está com defeito.
Indicação amarela O controlador está normal
Ambos LEDs acesos O controlador está atualizando o software
Ambos piscando O controlador com problema

Exibição do código de falhas do controlador de tração

Código Descrição Possíveis razões

1,2 1) U.V.W na parte externa do motor está um curto-
circuito.
Sobrecorrente do controlador
2) Erro de ajuste do parâmetro do motor
3) Problema no controlador
1,3 1) U.V.W formam um curto-circuito com a estrutura do
Falha do Sensor de Corrente
rebocador.
 2) Problema no controlador
1,4 1) Carga externa do capacitor, impede a carga e
funcionamento;
Pré-carga com falha 2) Menu de teste da bateria 1311: capacitor, tensão.

1,5 1) O controlador operando em ambiente abaixo de -

Controlador operando com sub 40 ℃
temperatura 2) Menu de monitoramento do controlador 1311:
temperatura
1,6 1) O controlador operando em ambiente acima de +95
℃
2) Sobrecarga
Sobre temperatura do controlador
3) Utilização inadequada do controlador
4) Menu de monitoramento do controlador 1311:
temperatura.
1,7 1) O ajuste do parâmetro do menu da bateria não está
correto
2) Sobrecarga
3) Alta resistência interna
Subtensão 4) A bateria é desconectada durante a operação.
5) Menu de monitoramento da bateria 1311: capacitor,
tensão
6) O fusível B+ danificou ou o conector principal está
ligado
1,8 1) O ajuste do parâmetro do menu da bateria não está
correto
2) A resistência é muito alta quando a bateria recebe
corrente regenerada.
Sobretensão
3) Ao regenerar a frenagem, a bateria está
desconectada.
4) Menu de monitoramento da bateria 1311: capacitor,
tensão
2,1 1) Controlador não funciona quando a temperatura
Corte de sub temperatura do está abaixo de -25℃
2) Controlador funcionando em ambientes severos
controlador
3) Menu de monitoramento do controlador 1311:
temperatura
2,2 1) Controlador não funciona quando a temperatura
está acima de 85 ℃
2) Controlador funciona em ambiente severo
Corte de sobre temperatura do
3) Sobrecarga
controlador
4) Controlador está fixado incorretamente
5) Menu de monitoramento do controlador 1311:
temperatura.
2,3 1) Comportamento normal, exibe que a bateria precisa
ser carregada. A
função do controlador nesta tensão é restrita.
2) O ajuste do parâmetro do menu da bateria não está
correto
3) Verifique se há algo adicional está consumindo a
bateria.
Corte de sub tensão
4) A resistência interna da bateria esta alta.
5) A bateria esta desconectada durante a condução.
6) Menu de monitoramento da bateria 1311: capacitor,
tensão
7) O fusível B+ danificou ou o conector principal está
ligado.

1) Comportamento normal e a falha exibe a corrente

2,4 de freio regenerativo aumenta a tensão da bateria
ao regenerar o freio. A função do controlador é
Corte de sobre tensão restrita nesta tensão.
2) O ajuste do parâmetro da bateria está incorreto.
3) A resistência esta alta quando a bateria recebe o
 valor nominal
corrente regenerativa.
4) A bateria está desconectada durante a regeneração
do freio.
5) Menu de monitoramento da bateria 1311: capacitor,
tensão
2,5 1) Carga externa de +5V (pino 26) está baixa.
Falha de alimentação de +5V 2) Menu de monitoramento de entrada 1311: 5V e
corrente EXT.
2,6 Sobrecorrente na saída digital 6 1) Carga externa da saída digital 6 (pino 19) está baixa.
2,7 Sobrecorrente na saída digital 7 1) Carga externa da saída digital 7 (pino 20) está baixa
2,8 1) A temperatura do motor está acima da temperatura
definida,
a temperatura está acima dos 145 ℃ ..
2) O ajuste do controle de temperatura do motor está
incorreto.
Corte de temperatura do motor 3) Menu de teste do motor 1311: temperatura e entrada
do motor:
Analog2
4) Se não houver ajustador de calor elétrico,
compensação de temperatura o corte de
temperatura deve ser definido como OFF.
2,9 1) O sensor de temperatura não está conectado
corretamente.
2) Se não houver sensor de temperatura,
Falha no sensor de temperatura do compensação de temperatura o corte de
motor temperatura deve ser definido como OFF.
3) Menu de monitoramento do motor 1311: temperatura
e motor
entrada: Analog2
3,1 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto.
Bobina 1 Direção Aberta/Curto
2) O conector de agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,1 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto.
Sistema principal Aberto/Curto
2) O conector do pé da agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.

3,2 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma

conexão em curto.
Bobina 2 Direção Aberta/Curto
2) O conector do pé da agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,2 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto.
EM Freio Aberto/Curto
2) O conector do pé da agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,3 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto.
Bobina 3 Direção Aberto/Curto
2) O conector do pé da agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,4 A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto.
Bobina 4 Direção Aberto/Curto
2) O conector do pé da agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,5 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto.
PD Aberto/Curto
2) O conector do pé da agulha está sujo.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,6 1) O encoder do motor está danificado.
2) O chicote está danificado ou mal conectado.
Falha do Encoder
3) Menu de monitoramento do motor 1311: RPM do
motor
3,7 Motor Aberto 1) U. V. W cabo do motor está com circuito aberto.
 2) O chicote está danificado ou mal conectado.
3,8 1) O ponto de contato não pode reiniciar ao perder
carga.
2) A fase U do motor está desconectada ou está com
Contator principal soldado circuito aberto.
3) Canal de tensão alternativo (por exemplo,
resistência externa de pré-carga) fornece uma
corrente ao capacitor (ponto B+).
3,9 1) O conector principal não pode ser desligado.
2) Agulha com extremidade oxidada.
O contator principal não fechou contato 3.) A carga externa do capacitor impede o
carregamento do capacitor
4) Fusível B+ soldado.
4,1 1) A tensão do ponto de entrada de aceleração está
alta.
Acionamento Acelerador Rápido
2.) Menu de monitoramento de entrada 1311: potencial
de ponto de aceleração.
4,2 1) A tensão do ponto de entrada de aceleração está
baixa.
Acionamento Acelerador Baixo
2) Menu de monitoramento de entrada 1311: potencial
de ponto de aceleração.
4,3 1) A tensão do ponto de entrada do freio está alta.
Acionamento de freio alto 2) Menu de monitoramento de entrada 1311: ponto de
frenagem.
4,4 1) A tensão do ponto de entrada do freio está baixa.
Acionamento de freio baixo 2) Menu de monitoramento de entrada 1311: ponto de
frenagem.
4,5 1) A resistência potencial conectada ao ponto inferior é
Baixa potência de sobrecorrente muito baixa.
2) Menu de teste de entrada 1311: ponto baixo
4,6 1) Falha ao gravar a memória EEPROM em uma
unidade de memória.
A gravação da memória EEPROM pode ser obtida
Falha na EEPROM
através de VCL, Barramento CAN, ajustando o
parâmetro 1311 ou adicionando o novo software ao
controlador.
4,7 1) A sequência da chave, intertravamento, direção e
aceleração está incorreta.
HPD/Sequência de falhas 2) O fio, chicote ou o sensor do interruptor, bloqueio,
direção e aceleração está com problemas.
3) Menu de monitoramento de entrada 1311
4,7 1) A operação de parada de emergência, frente e ré,
Emer Rev HPD sensor de intertravamento, não retorna a posição
neutro.
4,9 1) Causada pela alteração de um determinado
parâmetro e pode ser resolvido girando a chave
novamente.
Falha de alteração de parâmetro
Por exemplo, o caso ocorrerá se o usuário alterar o tipo
de aceleração. Gire o interruptor novamente para
resolver o problema.
6,8 1) o tempo de execução do código VCL está incorreto.
2) Menu de monitoramento do controlador 1311: VCL
Error Module e Erro VCL. Este erro pode então ser
Erro de tempo de execução VCL
comparado ao tempo de execução ID do módulo VCL,
definições de código de erro específicos e arquivo de
informações do sistema operacional.
6,9 1) A entrada da carga externa 5V e 12 V gera corrente
que é muito alto ou muito baixo.
2) O ajuste máx. entrada e mín. a entrada do
rnecimento Externo Fora da Especificado parâmetro do menu de verificação de problemas está
incorreta.
3) para 1311 menu de teste de entrada: a corrente de
entrada externa
7,1 Geral OS 1) O controlador interno está com erro
 7,2 1) O tempo de recebimento da mensagem do CAN
Tempo Limite PDO
PDO ultrapassa o ciclo PDO ciclo de sobre horas.
7,3 1) O motor para.
2) O encoder do motor está com danificado.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
4) A fonte de alimentação do codificador está
Detecção de Stall
danificada.
5) Para o menu de monitoramento do motor 1311:
RPM do motor.

8,7 1) A descrição das características do motor na

Falha de Caracterização do Motor
descrição do motor está incorreta.
8,8 1) A descrição das características do encoder na
descrição do codificador
Falha de Caracterização do Encoder está incorreto.
2) A frequência de pulso do encoder do motor não
está padronizada (32, 48, 64, 80ppr)
8,9 1) O valor do parâmetro do tipo do motor ultrapassa o
Falha do motor
especificado.
9,2 1) O rebocador ainda está funcionando quando o sinal
de freio foi enviado.
Falha ao setar o freio EM.
2) O freio EM não pode parar o motor em
funcionamento.
9,3 1) O modo de controle de operacão restritivo é
ativado, independentemente do erro do codificador
Operacão Limitada (código 36) ou do erro de detecção de parada (código
73).
（LOS）
2.) O encoder do motor está com danificado.
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
4) O rebocador entra em Stall.
9,4 1) Excesso do tempo de frenagem de emergência,
para trás para de funcionar.
Tempo Limite de Emer Rev
2.) O sinal de retorno de emergência não pode ser
redefinido

Exibição do código de problema do controlador de direção

Código Descrição Razões possíveis

1,1 Falha de hardware Falha de hardware.
1,2 Sobrecorrente do controlador 1) U.V.W na parte externa do motor forma um curto-
circuito;
2) Erro de ajuste do parâmetro do motor;
3) Problema do controlador.
1,3 Falha do Sensor de Corrente 1) U，V，W formam um curto-circuito com a estrutura do
rebocador;
2) Problema do controlador
1,4 Falha de pré-carga 1) A carga fora do capacitor impede o carregamento do
capacitor;
2) Para o menu de teste de bateria 1311: capacitor,
tensão.
1,5 Controlador com sub 1) O controlador funciona em ambiente severo abaixo de
temperatura -35 ℃;
2) Para o menu de monitoramento do controlador 1311:
temperatura.
1,6 Controlador com 1) O controlador funciona em ambiente severo;
superaquecimento 2) Sobrecarga;
3) Parametrização irregular do controlador;
4) Menu de monitoramento do controlador 1311:
temperatura.

1) O ajuste do parâmetro do menu da bateria não está

correto;
2) Sobrecarga;
3) Alta resistência interna;
1,7 Subtensão 4) A bateria está desconectada durante a condução;
5) Menu de monitoramento da bateria 1311: capacitor,
tensão;
6) O fusível B+ está danificado ou o conector principal
está ligado.
1) O ajuste do parâmetro do menu da bateria não está
correto;
2) A resistência é muito alta quando a bateria produz
1,8 Sobretensão
corrente regenerada;
3) Ao regenerar a frenagem, a bateria está
desconectada.
1) O controlador não funciona quando a temperatura está
acima 85℃;
2) O controlador funciona em ambientes severos;
Corte por sobretemperatura do
2,2 3) Sobrecarga;
controlador
4) O controlador está fixado incorretamente;
5) Menu 1311 de monitoramento do controlador:
temperatura.
1) A carga fora do +5V (pino 26) está baixa;
2,5 Falha de alimentação de +5V 2) Menu de monitoramento de entrada 1311: 5V e
corrente EXT
Impedância de carga externa da fonte de alimentação de
2,6 Falha de alimentação de 10 V
10 V está baixa.
1) Motor não funciona em ambientes severos;
2,7 Sobre temperatura do motor 2) O parâmetro de controle da temperatura do motor
está ajustado inadequado.
1) A temperatura do motor está acima da temperatura
definida;
2) Ajuste do controle de temperatura do motor parâmetro
está incorreto;
Corte do motor devido alta
2,8 3) Menu de teste do motor 1311: temperatura e entrada
temperatura
do motor: Analógico2;
4) Se não houver sensor de temperatura, a
parametrização e corte de temperatura devem ser
definidos como OFF.
1) O regulador de temperatura não está conectado
corretamente;
2) Se não sensor de temperatura, a parametrização,
2,9 Sensor de temperatura do motor compensação e corte de temperatura devem ser
definidos como OFF;
3) Menu 1311 de monitoramento do motor: temperatura e
motor entrada: Analógico2.
3,1 Contator Aberto/Curto 1) A carga do driver forma um circuito aberto ou uma
conexão em curto;
2) O conector do pé da agulha está sujo;
3) O chicote está danificado ou mal conectado.
1) Impedância externa da porta de saída de está baixa;
3,5 Falha na saída Aberto/Curto
2) Falha no controlador.
1) Parada do motor de direção;
3,6 Motor Parado 2) Falha do encoder;
3) Cabo danificado ou conexão incorreta;
 4) Falha na fonte de alimentação do encoder
1) O fio U.V.W do motor esta com circuito aberto;
2) O chicote está danificado ou mal conectado.
Motor Aberto
3,7

1) Conexão do contator da direção;

2) Há qualquer outra tensão de alimentação (como
3,8 Contator Soldado
externa resistência de pré-carga) oferecendo corrente ao
capacitor.
1) Contator de direção fecha rapidamente e depois abre;
2) Oxidação do contator de direção;
3,9 Contator Aberto
3) Há carga externa no capacitor para evitar o capacitor
de carregar.
3,9 O contator não fecha 1) Contator não fecha;
2) Oxidação do contator de direção;
3) Há carga externa no capacitor para evitar o capacitor
de carregar.
4,1 Comando Analógico1 Ajustar a quantidade de entrada do dispositivo analógico
fora do especificado 1 (8) excede o especificado.
4,2 Comando Analógico3 Ajustar a quantidade de entrada do dispositivo analógico
fora do especificado 3 (19) excede o especificado.
4,3 Saída Analógica de Feedback5 fora A entrada da quantidade analógica de feedback da
do especificado posição 5 (16) excede o especificado.
4,4 Saída Analógica de Feedback 6 fora A entrada da quantidade analógica de feedback da
do especificado posição 6 (17) excede o especificado.
4,5 CAN 1222 fora de operação CAN 1222 fora de operação.
4,6 Falha do EEPROM CRC 1) Novo software gravado;
2) Elimine a falha “selecione para o valor padrão de
fábrica”;
3) Falha do controlador.
4,7 Sensor do Comando Sin/Cos 1) Falha no sensor de Sin/Cos;
2) O parâmetro do sensor Sin/Cos está mal ajustado.
4,7 Sensor do Comando Sawtooth 1) Falha na onda do sensor Sawtooth;
2) Parâmetro da onda do sensor mal ajustado.
4,8 Sensor de retorno Sin/Cos 1) Falha no sensor de Sin/Cos;
2) O parâmetro do sensor Sin/Cos está mal ajustado.
4,8 Sensor de retorno Sawtooth 1) Falha no sensor Sawtooth;
2) Parâmetro do senso Sawtooth mal ajustado.
4,9 Falha no parâmetro de mudança Causado pela alteração de um determinado parâmetro e
pode ser resolvido reiniciando o rebocador. Ocorrerá se o
usuário alterar o tipo da aceleração ou outros. Reiniciar
novamente pode resolver o problema.
5,1 Supervisão do Sensor de bloqueio 1) Interruptor de bloqueio usa configuração cruzada
(ligado o tempo todo e desligado o tempo todo). Verifique
as duas entradas, se o interruptor 1 (9) está igual ao
interruptor 3 (11), há falha.
2). O interruptor de bloqueio está com defeito.
5,2 Supervisão do sensor inicial 1) A posição da roda não atinge a posição inicial, mas a
entrada do sensor inicial de redundância é detectada. Há
discordância e a falha ocorre;
2) O interruptor inicial está com falha;
3) Se for direção de 360°, o ângulo da direção (graus)
está definido incorretamente.
5,3 Sem posição inicial Falha do sensor de início;
5,4 Falha de referência do sensor de 1) Falha do sensor de início;
início 2) Se for direção de 360°, o ângulo da direção (graus)
está definido incorretamente.
5,5 Supervisão do comando da direção Falha do dispositivo de entrada de comando.
5,6 Supervisão da posição da roda Falha do dispositivo de retorno de posição.
6,9 Corrente de saída de 5V fora do Corrente de carga externa de 5V fora do especificado.
especificado
7,1 Falha de software 1 1) Falha de software
2) Falha do controlador
7,2 Tempo Limite PDO 1) Tempo limite de recebimento do CAN PDO.
7,3 Erros frequentes 1) Falha do dispositivo de retorno da posição;
2) Parada do motor de direção;
3) Encoder do motor de direção com falha.
7,4 Hardware Software 1) Carregar novo software;
Incompatíveis 2) O hardware do controlador não corresponde ao novo
software.
7,5 Conflitos de parâmetros 1) Conflito de parâmetros;
2) O conjunto de parâmetros excede o especificado.

4.4 Motor

4.4.1 Parâmetro do Motor de Acionamento

Motor de Motor de
Item Modelo
tração direção
Potência nominal 6,5 kW 0.6KW
Tensão nominal 34V 30V
Corrente nominal 138,5A 19A
Velocidade de rotação nominal 1750rpm 2275rpm

4.4.2 Ambiente de trabalho

Este rebocador utilizar motor AC como motor de tração e pode ser utilizado nas
seguintes situações:

🞂 Altitude máxima de 1200mm;

🞂 Temperatura de trabalho entre -25°C ~ 40°C;
🞂 Umidade relativa 100% do ponto de orvalho;
🞂 Condições normais de vibração.

4.4.3 Verificação e manutenção (o motor AC está livre de manutenção)

🞂 Resistência isolada. valor limite (<45V: 0,5MΩ， 45～110V：≥1 MΩ).

🞂 O rotor do motor deve funcionar agilmente sem tocar.
🞂 Verifique se a conexão do motor esta conectada e firme.

4.5 Sistema de Controle

4.5.1 Descrição Geral

Controlador de motor de tração CURTIS 1236 importado da América e CURTIS

1222 controlador de direção. O controlador do motor de tração CURTIS 1236 é
48V/450A e o controlador de direção CURTIS 1222 é 48V/70A.
Sistema de controle elétrico inclui controlador de tração, controlador de direção,
contator principal, relé de freio/para trás, fusível, acelerador e etc.
 Figura 4-3 conjunto de controle elétrico (para direção elétrica)
1. Controlador de tração 2. Indicador elétrico 3. Caixa de fusíveis 4. Relé de luz
5. Contator principal 6. Fusível 425A 7. Fusível 50A 8. Controlador de direção

4.5.2 Manutenção

O controlador deve ser verificado regularmente:

🞂 Verifique o desgaste e as condições de movimentação dos contatores.

Contatos elétricos devem ser verificados a cada 3 meses;
🞂 Verifique o sensor do pedal do acelerador. Use um multímetro para medir a
queda de tensão entre os terminais, confirmando que não há resistência
elétrica entre os contatos. Os interruptores devem operar com um som de
clique firme. Sensores de aproximação devem ser verificados a cada 3 meses;
🞂 Verifique os cabos do circuito principal. Certifique-se que o isolamento é
sólido e as conexões firmes para os cabos para o controlador e os cabos para
o motor. Os cabos devem ser verificados a cada 3 meses;
🞂 O filtro não precisa de reparo. Não a abra ou pode estar danifica lo e
causar perda de garantia. Certifique-se de que o filtro esteja limpo e seco.

Ao encontrar a possibilidade de causar qualquer dano ou dano à segurança, por

favor contactar com o serviço de pós vendas da Heli.

Não é permitido iniciar o controlador se não estiver fixado corretamente.

4.6 Dispositivo de avanço

Botão de avanço instalado na parte traseira do rebocador para fácil conexão do

reboque.

1. solte o freio de mão;

2. fique ao lado do rebocador e pressione o botão de avanço para
avançar ou recuar o rebocador. Uma vez pressionado fará com que o rebocador
avance ou recue um pouco e depois freie.
Nota: ao usar o dispositivo de avanço, desconecte o interruptor do assento (ou
seja, não deve haver pessoa no assento), ou a função não atua.

4.7 Aceleração

Especificações
Modelo F23-122-131C
Tensão de entrada V c c 24 48VDC
Tensão de trabalho 0 25mA (30MAX)
Curso de pedal 17.5° ± 2°
Tensão de saída 0.2V 5V
Máx. corrente acionando o pedal 1A@30VDC
Corrente de trabalho acionando o 1A
pedal
Máx. tensão no sensor 110VDC;250VDC
Tipo de sensor Normal open
Temperatura de trabalho -40~+85℃
Temperatura de armazenamento -50~+105℃
Tipo do plug de conexão AMP 174264-2

Definição de interface do pedal de aceleração

AMP 174264-2
NO Função Cor Nota
A A bateria da aceleração Vcc Vermelho 48V DC
B Sinal de saída do pedal Vs Verde 0.2V~5V
C Local de recepção do sinal da aceleração Preto -
D Interruptor de pedal (COM) Amarelo Porta comum
Normalmente
E Interruptor do pedal (NO) Azul
ligado
- - - -

Nota importante

O controlador elétrico tem qualidade garantida pela fábrica. Se houver falha, por
favor entre em contato com a fábrica para o serviço pós-venda. Não abra e
repare o controlador por si mesmo se não houver autorização de fábrica. Perda
de propriedade ou pessoal prejuízo causado por tal reparo deve ser suportado
pelos usuários.

4.8 Interruptor de controle e dispositivo de iluminação

🞂 Há um interruptor combinado de alavanca dupla na coluna da direção.

Lâmpada dianteira, direção e a luz estão integradas no interruptor direito. O
interruptor esquerdo controla o sentido do rebocador para frente e para trás;
🞂 Acione o interruptor da luz de direção para frente, a luz de direção
esquerda acende; empurre o interruptor para trás, a luz de direção direita
acende;
🞂 Interruptor de direção;
Ao acionar o interruptor de direção para frente, pise no pedal de aceleração e
o rebocador opera para a frente, ao puxar a chave de direção para trás, pise
no pedal e o rebocador irá operar para trás. Ao mesmo tempo, a luz traseira
combinada à luz (branca) acende e a buzina soa.
🞂 Interruptor de luz
Gire o botão direito para a primeira posição e a luz acende, girá-lo para a
segunda posição e a lâmpada dianteira acende.
🞂 Ao pisar no pedal de freio, as luzes de freio vermelha acenderam
imediatamente.

4.9 Manutenção diária

🞂 1. Verifique a condição de desgaste do contator. Se estiver desgastado,

troque-o. Verifique a condição de desgaste a cada três meses.
🞂 2. Verifique o interruptor do pedal. Meça a queda de tensão de avanço das
duas extremidades do interruptor. Quando o pedal de avanço está desligado,
não há resistência. Há um som nítido ao liberar. Verifique a cada três meses.
🞂 3. Verifique o circuito principal: verifique o cabo de conexão entre a bateria,
inversor e motor. Certifique-se de que os cabos estão bem isolados. Certifique-
se de que o circuito elétrico esteja firmemente conectado. Verifique a cada três
meses.
🞂 4. Verifique o funcionamento do pedal, botão ou mola. Verifique se a mola
do potenciômetro pode alcançar o nível máximo ou valor definido. Verifique a
cada três meses.
🞂 5. Verifique o funcionamento do contator. Verifique a cada três meses. Se
houver alguma condição que pode causar danos ou é ruim para a segurança,
entre em contato com pós vendas Heli.

Nota importante

Quando o filtro estiver bem instalado, levante as rodas para teste. Nesse
caso, se houver conexão incorreta, o perigo não ocorrerá.
Quando a trava elétrica é desconectada, o capacitor do filtro tem uma
determinada tensão durante um determinado período. Se o inversor tiver
que ser reparado neste momento, desconecte primeiro a bateria e, em
seguida, conecte uma resistência de 10-100Ω ao inversor para esgotar a
tensão restante no capacitor em curto-circuito.

5. Carroceria do rebocador

O suporte do quadro da estrutura é totalmente soldado.

 Figura 5-1 Corpo do rebocador
1. Estrutura 2. Base do rebocador 3. Capô

6. Conjunto da base de reboque

Antes de rebocar a carga, observe a tração e os pesos nominais, consulte o

plaqueta de identificação. Sem excesso de trabalho.

A máxima capacidade de reboque refere-se a máxima energia que o rebocador

precisa quando reboca a carga. (A carga máxima é o total das mercadorias e o
peso de serviço.)
Ao iniciar ou parar, pressione o pedal do acelerador lentamente, evite que a carga
ou rebocador estejam inclinados. Verifique todos os corredores, certifique-se de
que o rebocador e a carga possam passar.
Ao engatar o reboque, é melhor posicionar o rebocador bem próximo ao ponto de
reboque.
O mecanismo do pino de tração é um disposicito para conectar o gancho do
reboque e é muito importante. A configuração padrão do mecanismo do pino de
tração possui três posições para ajuste da carga. As posições do pino de
reboque ao centro do assento de tração são 252/315/378 mm, respectivamente.
 Figura. 6-1 Para o conjunto da base da asa
1. Base de reboque 2. Pino de reboque 3. Pino trava

Pino de travamento:
O pino travamento é conectado ao assento de tração por meio de parafuso. Sua
função principal é travar o pino de tração para evitar a queda pino de tração
durante a operação. O princípio de funcionamento do pino de índice é:

🞂 A extremidade frontal do pino indicador é de acionamento por mola;

🞂 Quando o botão é puxado para fora, a extremidade frontal retorna para
trás;
🞂 Se o botão for solto, a extremidade frontal retornará novamente sob a força
da mola.

Além disso, se o pino de tração for levantado por uma pessoa, o pino trava fixará
o pino de tração para evitar que o pino de tração caia pela gravidade. Veja a
figura a seguir:
 1. Base do reboque 2. Pino de tração 3. Pino trava

O centro da base do reboque pode ser personalizado. (deve ser validado

anteriormente pelo engenheiro responsável).

IV. Entrega, Carregamento e Transporte

1. Notas de entrega

Cada rebocador passa pela inspeção cuidadosa antes de sair da fábrica para
manter qualidade na operação.
A empresa de vendas tem a responsabilidade de inspecionar o rebocador
novamente antes da remessa e entrega estritamente pelo processo.
Ao receber, confirme se o rebocador está em boas condições, intacto e na
instalação correta.
Todo rebocador possui os seguintes documentos técnicos:

Manual de operação e serviço;

Certificado do produto;
Catálogo de peças;
Lista de peças sobressalentes;
Manual do operador;

2. Carregamento e transporte

O rebocador pode entrar diretamente no veículo de transporte quando houver

rampa.
Use cintas e guindastes com capacidade suficiente para içar o rebocador. O peso
refere-se à plaqueta de identificação do rebocador. Coloque um gancho de
balanço em cada três pontos, dianteiro, traseiro, esquerdo e direito. As posições
dos ganchos oscilantes são a base do reboque, orifícios a esquerda e direita do
pedal.
 A cinta deve ser estável e
firme.

Figura.2-1 Esboço do rebocador suspenso

Insira uma proteção de borracha entre a cinta e o rebocador, para evitar danos ao
rebocador.

Cunhas devem ser inseridas na frente e atrás dos pneus durante o transporte.

Figura.2-2 Transporte

Durante o transporte, os calços ou cunhas devem ser assentados na frente e

atrás dos pneus e puxe o freio de estacionamento para evitar que o veículo se
mova. Adicione cordas auxiliares no veículo em quatro direções para evitar
danos ao rebocador durante longo tempo de transporte.

V. Uso Correto

O rebocador só pode rebocar o peso indicado na plaqueta de identificação.

Devem ser seguidas as condições apresentadas no manual. A empresa não se
responsabiliza por danos causados por uso não racional.
Se quiser operar o rebocador em outras condições que o manual não mencione,
Entre em contato com nosso departamento de pós vendas.
A operação correlativa refere-se ao “manual de operação”.

1. Começando

🞂 Ligue a uma tomada de bateria;

 🞂 Coloque a chave na ignição e gire a chave no sentido horário. Então o
display é acionado indicando cada sinal;
🞂 Pressione o freio de estacionamento e observe o sinal do freio de
estacionamento.

2. Operando para frente

🞂 Empurre a chave de direção para frente e o sinal de avanço será ligado;

🞂 Acione a aceleração lentamente, a velocidade do rebocador depende da
profundidade de acionamento do pedal.

Nota: Quando a velocidade máxima é pré-definida e controlada

automaticamente, acionar o pedal não aumentará a velocidade de uma só
vez.

3. Operando para trás

🞂 Mova o interruptor de direção para a frente e o sinal de avanço está ligado,

para trás aciona a buzina;
🞂 Acione a aceleração lentamente, a velocidade do rebocador depende da
profundidade do pedal.

Nota: Quando a velocidade máxima é pré-definida e controlada

automaticamente, acionar o pedal não aumentará a velocidade de uma só
vez.

Atenção: Por favor, siga a orientação de operação acima ao operar como

informado para uma operação segura.

O rebocador não irá para frente ou para trás se pisar no pedal antes de
acionar a alavanca de direção.
Da mesma forma, retire o pé do de pedal do acelerador antes de mudar o
sentido de direção.
Puxe o freio de estacionamento antes de sair do rebocador. E então
desligue e retire a chave de ignição.

4. Freio

🞂 Freio de estacionamento: Retire o pedal do acelerador e pise fundo no

pedal do freio. O freio atua nas rodas traseiras através do cilindro mestre;
🞂 Freio de estacionamento: Puxe o freio de estacionamento que fica à direita
do motorista quando o rebocador parar.

A frenagem é realizada através da conexão do freio e da roda traseira por dois

cabos.
Instruções do freio de estacionamento: puxe ou empurre a alavanca do freio de
estacionamento e ao mesmo tempo, observe o sinal que estará ligado ou
desligado no display.

Nota: se a força do freio de estacionamento não for suficiente ou não

funcionar, técnicos treinados por nossa empresa podem ajustar ou reparar.
Se ainda houver algum problema, por favor contato com o departamento de
pós vendas da nossa empresa.
5. Direção

O rebocador é montado com volante, fácil e seguro de operar.

Nota: caso o volante esteja pesado ou com grande folgas, contate nosso
departamento de pós vendas.

Não altere a direção em rampas. Desacelerar quando houver esta condição.

O mínimo raio de giro do QYD60/70S é 1790mm.

6. Lâmpadas e Buzina

6.1 Lâmpadas

A chave de ignição é o interruptor de duas funções.

🞂 Puxe a primeira posição, tanto o farol dianteiro quanto o sinal do farol

dianteiro estarão ligados;
🞂 Puxe a segunda posição, a lâmpada principal, a lâmpada de lateral e o
sinal de ambos estarão acesas.

6.2 Lâmpadas de direção

Ao alterar de direção, acione a lâmpa de direção

🞂 Empurre o interruptor da luz de direção para frente, a luz de direção

esquerda e a o sinal da luz de direção esquerda ascenderá e piscará.
🞂 Empurre o interruptor da luz de direção para trás, a luz de direção direita e
a o sinal da luz de direção direita ascenderá e piscará;

Nota: Certifique-se de que os sinais estão desligados

6.3 Buzina

Pressione a buzina no meio do volante para verificar o funcionamento

VI. Notas de uso

1. Ajuste, mantenha e lubrifique o rebocador antes de usar de acordo com o

manual;
2. O rebocador novo tem um período de acondicionamento antes do uso;
3. A vida útil do rebocador tem relação direta com o uso inicial. O período de
acondicionamento (50h) aumentar a vida útil do rebocador.

🞂 Siga as regras abaixo no período inicial de operação:

(1) A verificação antes de usar

a) Verifique se as peças estão apertadas, se os acessórios estão completos e

se o mecanismos de controle são flexíveis antes de começar;
b) Verifique a alavanca de npivel e o estado dos tubos e juntas de
alimentação de óleo para excluir o possibilidade de infiltração;
c) Verifique o npivel do eletrolítico e do cilindro mestre;
d) Verifique o estado dos pneus;
e) Verifique a carga da bateria;
 f) Verifique se a porca do cubo da roda está apertada;

(2) As notas após o início

a) Restrinja a velocidade no período inicial de rodagem;

b) Não rebocar continuamente com capacidade máxima;
c) Não acelere repentinamente e com firmeza;
d) Não opera em más condições;
e) Verifique frequentemente a temperatura do tambor e do cubo do freio e
ajuste se necessário;
f) Pare regularmente para verificar anormalidades durante o tempo de uso
inicial e pós uso;
g) Certifique-se de que as peças não tenham ruído anormal durante a
operação;
h) Certifique-se de que não haja cheiro de queimado de itens elétricos
causado por alta temperature;
i) i) Certifique-se de que não haja nenhum caso de infiltração no sistema de
combustível e no sistema de lubrificação;
j) j) Certifique-se de que o visor do medidor esteja normal.

(3) Manutenção necessária após operar

a) Troque o óleo do motor e o óleo lubrificante de cada conjunto;

b) Troque o óleo da engrenagem de linha dupla na caixa do eixo dianteiro e
traseiro;
c) Troque o óleo lubrificante do mancal do cubo;
d) Lubrifique cada peça de acordo com a tabela de lubrificação;
e) Faça a manutenção de cada peça a cada 10h rodando de acordo com as
regras de manutenção;
f) Aperte todas as juntas e fixadores.
g) As peças do rebocador estão dentro dos requisitos da rodagem após 50h.
Contudo a fim de prolongar a vida útil das peças, é melhor não dirigir
continuamente em alta velocidade durante as 10hs posteriores.

(4) Desligue a chave de ignição e mantenha o circuito elétrico do rebocador

sem eletricidade se o rebocador não pode se mover automaticamente
devido a falha ou ocasiões especiais e necessidades para movê-lo.

VII. Fusível para rebocador

A caixa de fusíveis fica ao lado do controlador na parte traseira do
rebocador.

(1) Fusível para lâmpada principal e lâmpada laterais 1×15A

(2) Fusível para lâmpada directional 1×15A
(3) Fusível para buzina 1x10A
(4) Fusível da malha de controle 1×10A
(5) Fusível da lâmpada de alarme 1×10A
(6) Fusível da buzina e lâmpada de freio 1×10A

Nota: embora o fusível do rebocador e o fusível possam ser trocados,

verifique primeiro a capacidade do fusível para que o rebocador possa
trabalhar sob a tensão adequada.

Fusível para o motor de tração fixado no piso do controlador 1×350A;

 VIII. Lubrificação

A lubrificação adequada do rebocador pode reduzir o atrito e o desgaste das

peças.
Aplique o óleo limpo e correto ao lubrificar.
Tabela de lubrificação do rebocador

Número Peças lubrificadas Pontos de Tempo de lubrificação (hs)

lubrificação Diariamente 50 10 250 500
1 Cubo do rolamento dianteiro e 4
Completar
traseiro
2 Eixo direcional 1
Completar Troca
3 Cilindro mestre 1 Completar

IX. Manutenção de rotina

Para prolongar a vida útil do rebocador, siga o procedimento abaixo:

1. Manutenção diária

1.1 Verifique o óleo e o fluido de freio e certifique-se de que não haja

vazamentos;
1.2 Verifique o estado e condições dos pneus e certifique-se de que estão bem
apertados;
1.3 Verifique se a partida e o funcionamento estão normais;
1.4 Verifique a capacidade da bateria;
1.5 Verifique as lâmpadas, a buzina e o display;
1.6 Limpe parte externa do rebocador.

2. Manutenção a cada 50h

2.1 Faça a manutenção diária;

2.2 Verifique o nível do eletrólito e a densidade específica;
2.3 Verifique a conexão do sistema de direção.

3. Manutenção a cada 150h

3.1 Verifique a conexão da instalação elétrica;

3.2 Verifique a folga do pedal do freio;
3.3 Limpe e verifique a bateria. Limpe o óxido no eletrodo. Cubra a junta
com vaselina após fixar o fio da bateria;
3.4 Verifique os conectores de tração.

4. Manutenção a cada 300h

4.1 Verifique os fixadores e conectores;

4.2 Ajuste a folga da corrente de direção da roda dianteira;
4.3 Verifique a folga do rolamento da carcaça da roda e ajuste se necessário.

5. Manutenção a cada 600h

5.1 Limpe o tubo de óleo;

5.2 Limpe e verifique a bateria e certifique-se de que não há vazamento de
eletricidade;
5.3 Limpe o controlador, motor e sistema elétrico;
5.4 Limpe o sistema de direção e ajuste o volante;
5.5 Limpe e verifique o sistema de volante;
5.6 Drene o óleo do cilindro mestre e central de acordo com o recomendado
para o sistema de freio.
MANUAL DE
OPERAÇÕES & SERVIÇOS

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OPERAÇÕES & SERVIÇOS