Questão 1 (35%) Um carro com tração nas rodas dianteiras, de massa 𝑚 = 1.

000𝑘𝑔, trafega pelo topo de uma

colina com intensidade da velocidade constante e igual a 72𝑘𝑚/ℎ. Como ilustra a figura, essa colina possui perfil
circular de raio 𝑅 = 50𝑚. Considere que 𝑔 = 10𝑚/𝑠2, que há resistência do ar, e que as rodas livres (traseiras)
podem ser consideradas ideais.

No instante em que o carro está no ponto mais alto da colina, isto é, no ponto 𝑩, é solicitado:

a) (5%) Desenhe o diagrama de corpo livre do carro e o sistema de coordenadas normal tangente (𝑛̂,𝑡̂). Faça
uma legenda para descrever cada uma das forças que nele agem.

⃗
𝑁
̂𝑛
⃗ – força normal
𝑁
⃗⃗⃗𝑟𝑎𝑟
𝐹 ⃗⃗⃗⃗
𝑡 ⃗𝐹⃗⃗⃗⃗ – Força de atrito
𝑎𝑡
⃗𝐹⃗⃗𝑎𝑡
⃗⃗
⃗𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗ – Arrasto
𝑟𝑎𝑟

𝑃⃗ – Peso
𝑃⃗

b) (7,5%) Escreva a expressão do vetor resultante de forças 𝑅⃗ usando o sistema de coordenadas normal
tangente (𝑛̂,𝑡̂). Use as letras do seu diagrama (do item a) para descrever as intensidades das forças.
 𝑅⃗ = 𝐹𝑎𝑡 1 ⋅ 𝑡 − 𝐹𝑟𝑎𝑟 ⋅ 𝑡 − 𝑃 ⋅ ̂𝑛 + 𝑁 ⋅ ̂𝑛

𝑅⃗ = (𝐹𝑎𝑡 1 − 𝐹𝑟𝑎𝑟 ) ⋅ 𝑡 + (𝑁 − 𝑃) ⋅ ̂𝑛

𝑅⃗ = (0) ⋅ 𝑡 + (𝑁 − 𝑃) ⋅ ̂𝑛

𝑅⃗ = (𝑁 − 𝑃) ⋅ ̂𝑛

̂ ̂

c) (10%) No instante em que o carro está no ponto B, determine a intensidade da força normal total 𝑁 aplicada
no carro.

𝑅⃗ = 𝑚 ⋅ 𝑎

𝑅⃗ = 𝑚 ⋅ (𝑎𝑐 + 𝑎𝑡 )

(𝑁 − 𝑃) ⋅ ̂𝑛 = 𝑚 ⋅ (−𝑎𝑐 ⋅ ̂𝑛 + 𝑎𝑡 ⋅ 𝑡)

𝑣2
(𝑁 − 𝑚 ⋅ 𝑔) ⋅ ̂𝑛 = 𝑚 ⋅ ( − ⋅ ̂𝑛 + 0 ⋅ 𝑡)
𝑅

𝑣2
𝑁 − 𝑚 ⋅ 𝑔 = −𝑚 ⋅
𝑅

𝑣2
𝑁 =𝑚⋅𝑔−𝑚⋅
𝑅

𝑣2
𝑁 = 𝑚 ⋅ (𝑔 − )
𝑅

202
𝑁 = 1.000 ⋅ ( 10 − )
50

𝑁 = 2.000𝑁

̂
d) (12,5%) No instante em que o carro está no ponto B, determine qual deve ser a velocidade máxima para que
o carro não perca contato com o chão.

𝑅⃗ = 𝑚 ⋅ 𝑎

𝑅⃗ = 𝑚 ⋅ (𝑎𝑐 + 𝑎𝑡 )

(𝑁 − 𝑃) ⋅ ̂𝑛 = 𝑚 ⋅ (−𝑎𝑐 ⋅ ̂𝑛 + 𝑎𝑡 ⋅ 𝑡)
2
𝑣𝑚𝑎𝑥
(0 − 𝑚 ⋅ 𝑔) ⋅ ̂𝑛 = 𝑚 ⋅ ( − ⋅ ̂𝑛 + 0 ⋅ 𝑡)
𝑅
2
𝑣𝑚𝑎𝑥
−𝑚 ⋅ 𝑔 = − 𝑚 ⋅
𝑅
2
𝑣𝑚𝑎𝑥 =𝑔⋅𝑅

𝑣𝑚𝑎𝑥 = √ 𝑔 ⋅ 𝑅

𝑣𝑚𝑎𝑥 = √10 ⋅ 50

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 22,36𝑚/𝑠 (≈ 80,5𝑘𝑚/ℎ)

Questão 2 (35%) A Embraer, terceira maior fabricante de aeronaves do mundo, está lançando uma nova
aeronave elétrica auto pilotada denominada eVTOL. O foco da empresa é criar uma aeronave autônoma (sem piloto)
que consiga voar de modo semelhante a um helicóptero, com 8 hélices de sustentação e duas de propulsão.
Recentemente, a Embraer iniciou o processo de certificação do eVTOL junto à ANAC (Agência Nacional de Aviação
Civil), sendo que todo o desenvolvimento está acontecendo na fábrica de Gavião Peixoto, no interior do estado de
São Paulo. Abaixo, são apresentadas três vistas do eVTOL.

Ao contrário dos helicópteros, o eVTOL tem a

capacidade de manter a
cabine de passageiros sempre na
direção horizontal durante os voos.
Considere que:
 • As oito hélices de sustentação empurram o ar para baixo, sempre na direção vertical;
• As duas hélices de empuxo empurram o ar para trás, sempre na direção horizontal;
• A força de arrasto está sempre na direção da velocidade, em sentido contrário ao dela;
• A massa do eVTOL é de 300 𝑘𝑔;

Em um teste de desempenho, os engenheiros da Embraer programaram uma trajetória parabólica para testar o
sistema de controle. Com exceção de alguns segundos durante a decolagem e o pouso, a programação foi feita para
que o eVTOL tivesse intensidade da velocidade constante, igual a 20 𝑚/𝑠. A figura da página seguinte ilustra a
trajetória programada, cuja função é 𝑦(𝑥) = −0,005𝑥2 +2𝑥.

Função da trajetória

𝐸⃗ 𝑃⃗ – Força peso
CM
𝐴 𝐸⃗ – Empuxo

𝑃⃗ 𝑆 – Sustentação

𝐴 - Arrasto

Sobre esse voo, responda às questões que seguem.

a) (5%) Desenhe o diagrama de corpo livre do eVTOL na própria figura da página anterior, indicando as forças
que nele agem no centro de massa (CM). Crie uma legenda com a letra e o nome de cada força. Você não precisa
desenhar a força em cada hélice, apenas a resultante delas.

b) (7,5%) Calcule o ângulo que a força de arrasto (o menor deles) faz com a direção horizontal na posição em
que 𝑥 = 80 𝑚.

A velocidade está na direção tangente à trajetória. Assim:

𝑑𝑦𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑒𝑚 𝑥 = 80 𝑚 → 𝑑𝑥
= 1,2

𝛼 20°

c) (10%) Calcule as intensidades das acelerações nas direções normal e tangente à trajetória no ponto de
abscissa 𝑥 = 80 𝑚.
 2

𝑣2 𝑎𝑛 =
𝑎𝑛 = 𝑅
𝑎𝑛 = 1,05 𝑚/𝑠2

𝑎𝑡 = 0, pois 𝑣 é constante
2
𝑑𝑦
(1+(𝑑𝑥) )
𝑅= 𝑥
2 = 381,14 𝑚
𝑑
𝑑𝑦2

d) (12,5%) Sabendo que a força de arrasto tem intensidade igual a 𝐴 , sendo 𝑣 a intensidade da
velocidade, calcule a intensidade das forças de empuxo (𝐸⃗ ) e sustentação ( ) na posição de abscissa 𝑥 = 80 𝑚.

Como a velocidade tem intensidade constante, sabemos que:

𝑅𝑡 = 𝐸𝑐𝑜𝑠𝛼+ 𝑆𝑠𝑒𝑛𝛼− 𝑃𝑠𝑒𝑛𝛼− 𝐴 = 0

𝑅 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝛼+ 𝐸𝑠𝑒𝑛𝛼− 𝑆𝑐𝑜𝑠𝛼= 𝑚 ⋅ 𝑎

𝑛 𝑛

Sabendo quecos(𝛼) = 0,64, sen(𝛼) = 0,77, 𝑃 = 3.000𝑁,

2
𝐴 = 120𝑁, 𝑚 = 300𝑘𝑔 e 𝑎 = 1,05𝑚/𝑠 , tem-se que:
𝑛

0,64 ⋅ 𝐸 + 0,77 ⋅ 𝑆 − 3.000⋅ 0,77 − 120 = 0

3.000⋅ 0,64 + 0,77 ⋅ 𝐸 − 0,64 ⋅ 𝑆 = 300⋅ 1,05

Ou seja:

0,64 ⋅ 𝐸 + 0,77 ⋅ 𝑆 = 2.430

0,77 ⋅ 𝐸 − 0,64 ⋅ 𝑆 = −1.605

Isolando 𝐸 na 1ª equação:

2.430−0,77⋅𝑆
𝐸=
0,64

𝐸 = 3.796,88−1,20⋅𝑆

Substituindo na 2ª equação:

0,77⋅(3.796,88−1,20⋅𝑆)−0,64⋅𝑆 = −1.605

2923,60−0,92⋅𝑆−0,64⋅𝑆 = −1.605

1,56⋅𝑆 = −1.605−2923,60

𝑆=

𝑆 = 2.902,95𝑁

Isolando 𝑆 na 1ª equação:

𝐸 = 3.796,88−1,20⋅𝑆

𝐸 = 3.796,88−1,20⋅2.902,95

𝐸 = 313,34𝑁