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    Universidade Federal de Santa Catarina

    Departamento de Engenharia Química e de Engenharia de Alimentos


    EQA – 5521: Controle de Processos I
    Prof. Bruno Francisco Oechsler

    3ª Lista de Exercícios
    1) Um processo segue o seguinte modelo de equação diferencial:

    𝑑3𝑦 ′ 𝑑2𝑦 ′ 𝑑𝑦 ′ ′
    𝑑𝑥 ′
    + 5 + 8 + 4𝑦 = 2 + 3𝑥 ′
    𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    Aplique a transformação de Laplace e encontre a expressão relacionando 𝑌 ′ (𝑠) a
    𝑋 ′ (𝑠). Ambos x e y são variáveis-desvio com valores iniciais das funções e das
    derivadas nulos.
    Dica:
    𝑑𝑛 𝑓(𝑡) 𝑛 𝑛−1 𝑛−2
    𝑑𝑓 𝑑 𝑛−2 𝑓(𝑡)
    ℒ{ } = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 | − ⋯− 𝑠 |
    𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑡=0 𝑑𝑡 𝑛−2 𝑡=0
    𝑑𝑛−1 𝑓(𝑡)
    −𝑠 |
    𝑑𝑡 𝑛−1 𝑡=0

    2) O procedimento de partida para um reator batelada inclui uma etapa de aquecimento


    em que a temperatura do reator é gradualmente elevada desde a temperatura ambiente
    até atingir a temperatura nominal de operação a 75°C. O perfil de temperatura é
    ilustrado graficamente na figura abaixo. Expresse a função que representa a
    temperatura do reator no domínio t e no domínio s. Use a definição da transformação
    de Laplace.
    Dicas:
    ∞
    ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

    −𝑎𝑡
    𝑒 𝑎𝑡 1
    ∫ 𝑡𝑒 𝑑𝑡 = [𝑡 − ]
    𝑎 𝑎
    Resp.:
    55
    𝑇(𝑠) = 30𝑠2 [1 − 𝑒 −30𝑠 ]

    3) Admita que a concentração de alimentação de um reagente A para um reator é,


    inicialmente, 1 lbmol/ft3. Esta concentração é então aumentada de 10% do seu valor
    inicial por 1h, em seguida cai para 10% do seu valor inicial por 1 h e finalmente
    retorna ao seu valor original, conforme exibido na figura abaixo. Expresse a função
    que representa a concentração de alimentação do reagente no domínio t e no domínio
    s.

    Dica: Use o teorema do deslocamento em 𝑡 para a função pulso retangular ideal.


    Resp.:

    ′ (𝑠)
    0,1
    𝐶𝐴0 = (1 − 2𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 )
    𝑠

    4) Obtenha a transformação inversa das seguintes expressões:


    𝑠−1
    𝑌(𝑠) =
    𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
    2𝑠 + 1
    𝑌(𝑠) =
    𝑠 2 (𝑠 + 1)(𝑠 − 2)
    𝑠 2 + 4𝑠 + 3
    𝑌(𝑠) =
    (𝑠 2 + 1)(𝑠 2 − 7𝑠 + 12)
    (𝑠 − 1)(𝑠 + 3)
    𝑌(𝑠) =
    (𝑠 + 1)2 (𝑠+ 2)(𝑠 2 − 2𝑠 + 5)

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