Física I (4302111)

Turma T2 - noturno
Profa. Luciana V. Rizzo
Movimento circular
Movimento circular
A trajetória possui uma curvatura (círculo, elipse ou fragmentos).

Trajetória: linha preta

Vetor velocidade: em vermelho

(tangentes à trajetória)
 Movimento circular periódico
Movimento circular que se repete em intervalos de tempos iguais

2𝜋𝑅
Período (T, em s): tempo para completar 1 ciclo 𝑇=
𝑣
1
Frequência (f, em Hz): número de ciclos completos em 1 segundo 𝑓=
𝑇
Movimento circular uniforme (MCU)
• Trajetória circular; módulo da velocidade constante

v (t + t)
t+Δt

r ( t + t)
 
r v
θ

θ 
 v (t + t) v (t)
r ( t) 
v (t)
t
Apesar do módulo da velocidade permanece
constante, sua direção varia ao longo do tempo.
Logo, há ação de uma aceleração (centrípeta), que
atua na mudança de direção do vetor velocidade.
Aceleração centrípeta


r ( t + t)  v 
r v ( t)
θ θ
 
r ( t) v ( t + t)
Por semelhança de triângulos:
   
v v   v v r v
 =   v = r  =
r r R t t R
 
No limite para Δt→0: v  r 
lim =a e lim =v
t →0 t t →0 t
2 A aceleração centrípeta sempre
v v
Logo, a=v = aponta para o centro da trajetória
R R circular.
Funções horárias no MCU em termos do ângulo 𝜃
Relação entre comprimento de arco (s) e ângulo central (𝜃):

Podemos descrever a posição de um ponto P em um círculo utilizando o ângulo 𝜃:

𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔𝑡 (em analogia com o MRU)

Ângulo Velocidade angular 𝑑𝜃 𝑑 𝑠 1 𝑑𝑠 𝑣

inicial (constante no MCU): 𝜔= = = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟 𝑟 𝑑𝑡 𝑟

𝑣 = 𝜔𝑟
m/s rad/s
 Exercício 1
Em seu movimento de rotação, o planeta Terra gira em torno de si mesmo. Considere
um ponto na linha do Equador. Considere o raio da Terra como 6370 km.
a) Que tipo de movimento circular esse ponto descreve? A velocidade é constante
ou não? MCU. A velocidade tem módulo constante e direção variável.

b) Qual é o período deste movimento? 24 h

c) Calcule a velocidade linear desse ponto? 𝑣 ≅ 1670 𝑘𝑚/ℎ

d) Calcule a velocidade angular desse ponto. 𝜔 = 15°/ℎ

e) Calcule a aceleração centrípeta desse ponto.

𝑚
𝑎𝑐𝑝 ≅ 438 𝑘𝑚/ℎ2 ≅ 0,034 ≅ 0,0034 𝑔
𝑠2
Movimento circular uniformemente variado

v1 Trajetória circular
t1 Velocidade varia em módulo
v4 e direção
t4
t2
Atuação de uma aceleração
v2
tangencial de módulo
t3 constante
v3
 Movimento circular uniformemente variado
t1
at
Velocidade varia em módulo e
v1 v4
ac
direção
at Atuação de uma aceleração
ac
t2 t4 tangencial (at) de módulo
ac
at ac constante, tangencial à trajetória
v2
v3 𝑑 𝑣Ԧ
𝑣2 𝑎Ԧ t =
𝑎𝑐 = t3 at 𝑑t
𝑅

Se at apontar no mesmo sentido de v, o

movimento é acelerado.
Se at apontar no sentido contrário ao de
v, o movimento é desacelerado ou
retardado.
Movimento circular com aceleração tangencial
A direção e o módulo de 𝑣Ԧ variam.
Aceleração Centrípeta: altera a direção de de 𝑣.
Ԧ
Aceleração Tangencial: altera o módulo de 𝑣.
Ԧ
  
a = ac + a t
Aceleração
total
Aceleração
centrípeta
 v2
ac =
R Aceleração
tangencial
 dv
at =
dt
Movimento circular uniformemente variado
(aceleração tangencial constante)

Como descrever esse tipo

de movimento?
Analogia com MUV:
𝛼𝑡 2
𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 +
2

𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼𝑡

𝛼(𝑡) =constante

Aceleração angular: 𝑎 = 𝑟. 𝛼
Aceleração total
 Exercício conceitual
Com base nas figuras abaixo, classifique os movimentos circulares
como: uniforme, acelerado ou desacelerado. Em cada uma delas,
desenhe o vetor que está faltando: 𝑣Ԧ , 𝑎𝑐 ou 𝑎𝑡
𝑣Ԧ
a) t1 b) t1 𝑣Ԧ c) t1

t2 t2 t4
t4 t4 t2
𝑎𝑡
t3 t3 t3
𝑎𝑡 = 0
Desenhe os vetores 𝑣Ԧ Desenhe os vetores 𝑎𝑡 Desenhe os vetores
𝑣Ԧ e 𝑎𝑡 .
𝑣Ԧ e) 𝑣Ԧ
d) t1 t1

t2 t2
t4 t4 𝑣Ԧ é constante
Desenhe os
vetores 𝑣,
Ԧ 𝑎𝑡 e 𝑎𝑐 Desenhe os
t3 t3 vetores 𝑣,
Ԧ e 𝑎𝑐
 Exercício conceitual
Com base nas figuras abaixo, classifique os movimentos circulares
como: uniforme, acelerado ou desacelerado. Em cada uma delas,
desenhe o vetor que está faltando: 𝑣Ԧ , 𝑎𝑐 ou 𝑎𝑡
𝑣Ԧ
a) t1 b) t1 𝑣Ԧ c) t1

uniforme t2 desaceleradot acelerado t

2 4

t4 t4 t2
𝑎𝑡
t3 t3 t3
𝑎𝑡 = 0
Desenhe os vetores 𝑣Ԧ Desenhe os vetores 𝑎𝑡 Desenhe os vetores
𝑣Ԧ e 𝑎𝑡 .
𝑣Ԧ e) 𝑣Ԧ
d) t1 t1
acelerado uniforme
t2 t2
t4 t4 𝑣Ԧ é constante
Desenhe os
vetores 𝑣,
Ԧ 𝑎𝑡 e 𝑎𝑐 Desenhe os
t3 t3 vetores 𝑣,
Ԧ e 𝑎𝑐
Descrição do movimento circular em um
sistema de coordenadas cartesianas

𝑣Ԧ
Vetor posição em
coordenadas cartesianas:
𝑗Ƹ 𝑟Ԧ = 𝑟 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑟 sen 𝜃 𝑗Ƹ
𝑖Ƹ
Nesse sistema de coordenadas,
há um acoplamento nas
direções x e y, ou seja, os
movimentos nessas direções
não são independentes.
 Descrição do movimento circular em um
sistema de coordenadas polares
Versor 𝑟:Ƹ
𝑣Ԧ 𝑟Ԧ
𝜃መ 𝑟Ƹ = = cos 𝜃(𝑡) 𝑖Ƹ + sen 𝜃(𝑡) 𝑗Ƹ
𝑟Ƹ
𝑟
O versor 𝜃෠ tem a mesma direção
do vetor velocidade:
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ƹ 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑣Ԧ = =𝑟 = −𝑟 sen 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑟 cos 𝜃 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= 𝜔 (velocidade angular)
𝑣Ԧ
𝜃መ = = − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ
𝑣
Aqui utilizamos novas regras de derivação:
Derivada de seno e cosseno
Regra da cadeia Note que 𝑟Ƹ e 𝜃መ são ortogonais, pois:
(ver últimos slides) 𝑟Ƹ ∙ 𝜃መ = 0
Descrição do movimento circular em um
sistema de coordenadas polares
Podemos descrever o movimento
𝑣Ԧ
෠
circular em termos dos versores 𝑟Ƹ e 𝜃:
𝜃መ 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟𝑟Ƹ + 𝑟𝜃𝜃෠ (𝑟 = 𝑐𝑡𝑒)
𝑟Ƹ 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣 𝜃෠ = 𝑟𝜔𝜃෠
onde 𝑣 = 𝑟𝜔.
Relação entre velocidade
linear (𝑣, m/s) e velocidade
angular (𝜔, rad/s).

E a aceleração?
 Descrição do movimento circular em um
sistema de coordenadas polares
E a aceleração? 𝜃መ = − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ
𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝜔 𝑑
𝑎Ԧ 𝑡 = መ
𝜃=𝑟 መ
𝜔𝜃 = 𝑟 − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ + 𝑟𝜔 − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
produto de duas funções =𝜔
𝑑𝜔 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑟 − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ + 𝑟𝜔 − cos 𝜃 𝑖Ƹ − sen 𝜃 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑟 − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ + 𝑟𝜔2 − cos 𝜃 𝑖Ƹ − sen 𝜃 𝑗Ƹ
𝑑𝑡 = −𝑟Ƹ
=𝛼 = 𝜃መ 𝑣2 𝑣2
= 𝑟. 2 =
𝑟 𝑟
𝑣2
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑟𝛼𝜃෠ − 𝑟 𝑟Ƹ

Aceleração Aceleração centrípeta Aqui utilizamos outra regra de derivação:

tangencial na na direção −𝑟Ƹ (aponta Regra do produto
direção de 𝜃෠ (ver últimos slides)
para o centro)
Derivada de funções trigonométricas
d
(sen x ) = cos x
dx

d
(cos x ) = − sen x
dx

As derivadas das demais funções trigonométricas

podem ser obtidas a partir dessas derivadas.

Demonstração na seção 3.4 do Stewart.

𝑓 𝑥 = sen 𝑥

𝑓′ 𝑥 = cos 𝑥

https://www.mathsisfun.com/calculus/derivative-plotter.html
 𝑓 𝑥 = cos 𝑥

𝑓 ′ 𝑥 = − sen 𝑥

https://www.mathsisfun.com/calculus/derivative-plotter.html
 Regra do produto
Regra do produto:
𝑑
𝑓 𝑥 .𝑔 𝑥 = 𝑓 ′ 𝑥 . 𝑔 𝑥 + 𝑓 𝑥 . 𝑔′(𝑥)
𝑑𝑥
Exemplo:

𝑑
sen 𝑥 . 𝑥 2 = sen 𝑥 ′ . 𝑥 2 + sen 𝑥 . (𝑥 2 )′ =
𝑑𝑥
= cos 𝑥 . 𝑥 2 + sen 𝑥 . 2𝑥

Demonstração na seção 3.2 do Stewart.

Regra da cadeia
Sejam duas funções diferenciáveis, 𝑦(𝑢) e 𝑢(𝑥). Então, a
derivada da função composta 𝑦(𝑢(𝑥)) é dada pelo
produto:
Exemplo: 𝑓 𝑥 = 𝑥+1
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢 Função “de dentro”: Função “de fora”:
= ⋅ u 𝑥 =𝑥+1 y 𝑢 = 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑢 1 −1 𝑑𝑢 1 −1
𝑓′ 𝑥 = = .𝑢 2 . = .𝑢 2 . 1 =
𝑑𝑢 𝑑𝑥 2 dx 2
Derivada da
função “de fora”
1 1
−2 1
= . (𝑥 + 1) =
Derivada da função 2 2 𝑥+1
“de dentro”

Demonstração na seção 3.5 do Stewart.