Trabalho de Eletronica e Instrumentação 2018

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ANHANGUERA EDUCACIONAL

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CAMPO GRANDE – UNIDADE II


CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Atividade Complementar ELETRÔNICA E INSTRUMENTAÇÃO

CAMPO GRANDE – MS
2018
ATIVIDADE COMPLEMENTAR ELETRÔNICA E INSTRUMENTAÇÃO

Relatório de Pesquisa apresentado ao curso de


Engenharia Mecânica da Anhanguera Educacional,
Centro Universitário Anhanguera de Campo Grande,
Unidade II, como material complementar da caga
horaria da disciplina de Eletrônica e Instrumentação,
com a finalidade de aproveitamento integral da
referida matéria no retorno ao curso.

CAMPO GRANDE – MS
2018
SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO............................................................................................................4
2. RESPOSTA A ATIVIDADE PROPOSTA....................................................................4
3. CONCLUSÃO..............................................................................................................8
4. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...........................................................................9
1. INTRODUÇÃO

Atividade complementar ELETRÔNICA E INSTRUMENTAÇÃO

Imagine que você trabalha em uma grande mineradora e o transporte de minério da mina para
a britagem primária, ainda com sua umidade natural, é realizado por meio de um sistema transportador
de correias convencional, ver Figura 1, composto por 32 equipamentos e com capacidade média de 8657
t/h. O acionamento das correias é feito por um conjunto moto-redutor, com inversor. Figura 1 Correia
transportadora de minério de ferro

Fonte: Simião Castro, Revista Dois Pontos http://revistadoispontos.com/trilha-do-minerio/e-


possivel-viver-sem-minerio/ Acesso em 27 jul. 2017
O travamento nos rolos pode impactar diretamente nos níveis de produção das plantas. O
monitoramento da rotação desse tipo de esteira por meio do inversor de velocidade do motor não indica
situações de quebra da esteira, quebra do acoplamento ou travamento nos rolos. Considerando que seu
chefe sugeriu que não fosse acoplado materiais magnéticos nos eixos da correia. Qual seria sua sugestão
de sensor para esse tipo de problema? Explique o funcionamento do sensor escolhido..

2. RESPOSTA A ATIVIDADE PROPOSTA

Devido a necessidade dos sensores não poderem ser magnéticos, optaria por um
sensor mecânico como o Encoder ou Transdutor de posição Angular, o qual é
Chamamos de transdutores codificados ou CDTs os transdutores de posição ou
sensores que fornecem informações para um circuito externa na forma de um código.
Os transdutores codificados podem ser de diversos tipos:
 Relativo
Os transdutores relativos, como os encoders, indicam a mudança de posição e não a
posição real.
 Absoluto

Indicam a posição real do objeto..

Encoder, em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou


reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido
também como um transdutor de posição angular.
Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para
conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda
quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita
dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo. Aplicação: podem ser utilizados em conjunto
com contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis ou conversores de freqüência
para sinais analógicos. Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de rotação,
velocidades lineares, posicionamentos angulares, volumes ou vazões de produtos líquidos,
robótica e outras aplicações em processos diversos.

Imagem 2 Encoder Incremental Dynapar

Fonte https://www.dynaparencoders.com.br/produto/encoder-acuro-hengstler-ac58-biss-ssi/

A utilização do encoder ligado a uma CLP em que qualquer parada não programada,
faça com que todo o sistema realize a parada de segurança, com a finalidade de
proteção de todo o sistema de transporte.
Vantagens:
* São lineares ou podem ser programados para qualquer outro tipo de resposta.
* São precisos
* Possuem desgaste muito baixo
* O circuito de condicionamento é simples

Desvantagens:

É preciso ter um acoplamento mecânico com o objeto.

Poderia ainda ligar um monitorador que devido as esteiras transportadoras serem uma possível
fonte de perigo e pode ser monitorado os pontos de controle ao longo de todo o comprimento
da esteira transportadora. Chaves acionadas por cabo asseguram que a esteira transportadora
seja parada de modo seguro assim que for puxado em qualquer ponto do cabo. Em estado
operacional, o cabo se encontra sob tensão e o controlador de segurança Flexi Soft monitora
contatos relevantes para a segurança, a fim de registrar possíveis perigos. Para automatizar esse
processo, pode ser integrado adicionalmente o sensor em cascata seguro Flexi Loop da
fabricante SICK

Imagem: Sensor Flexi Loop

Fonte: https://www.sick.com/br/pt/ramos-industriais/mineracao/exploracao-subterranea/manuseio-de-
materiais/monitoramento-de-esteiras-transportadoras/c/p362266
Dentre as características de um controlador de segurança programável por software:
 Controlador de segurança com plataforma de hardware modular
 Salvamento da configuração no conector do sistema
 Interconexão do comando segura com Flexi Line
 Conexão em série segura com Flexi Loop
 Monitoramento seguro de acionamentos
 Monitoramento de valor analógico seguro
 Software de configuração Flexi Soft Designer livre de licença

 Conexão em série segura de chaves de segurança em combinação com sensores de


segurança com saídas OSSD minimiza a complexidade do cabeamento e o número de
entradas do controlador de segurança, economizando custos
 Reequipamento fácil das máquinas existentes
 O cálculo extremamente simples do nível de desempenho economiza tempo, visto que
a linha de Flexi Loop monitora cada sensor individualmente
 Facilidade de uso através de uma configuração simples e rápida
 Pode ser utilizado em grandes distâncias
 Diagnóstico detalhado – quem ligou e por que? – minimiza os tempos de imobilização
da sua instalação
 Integração e comunicação perfeitas com os controladores de segurança da SICK
 Informações de status detalhadas aos componentes Flexi Loop, aos acessórios de
diagnóstico e ao controlador de segurança permitem um diagnóstico rápido e
descomplicado em campo

Imagem: Flexi Loop

Fonte: https://www.sick.com/br/pt/senscontrol-solucoes-de-controle-seguras/conexao-em-serie-
segura/flexi-loop/c/g298952

3. CONCLUSÃO
Concluo que existem vários mecanismos mecânicos, que ligados a controladores
lógicos programáveis, podem executar os controles necessários, a segurança contudo
deve ser levada em consideração, não havendo apenas o cuidado com o valor de
investimento, analisando sua funcionalidade e segurança do sistema, sendo então
utilizado um sensor Encoder, ligado aos monitores Flexi Loop que fornece informações
detalhadas do processo, sendo que este equipamento monitora cada sensor
individualmente.
4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

https://www.sick.com/br/pt/senscontrol-solucoes-de-controle-seguras/conexao-em-serie-
segura/flexi-loop/c/g298952 acesso em 26/03/2018.

https://pt.wikipedia.org/wiki/Encoder_(automa%C3%A7%C3%A3o_industrial) Acesso em
27/03/2018.

https://www.dynaparencoders.com.br/produto/encoder-acuro-hengstler-ac58-biss-ssi/.
Acesso em 27/03/2018.

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128 acesso em
26/03/2018.

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