Dispozitive Si Circuite Electrice II PDF
Dispozitive Si Circuite Electrice II PDF
Dispozitive Si Circuite Electrice II PDF
Cuprins
1.Introducere
2.Amplificatoare operaionale (AO)
2.1 Parametri AO
2.2 Circuite liniare realizate cu AO
2.3 Circuite neliniare realizate cu AO
2.4 Circuite de limitare cu AO
2.5 Convertoare tensiune-curent realizate cu AO
2.6 Circuite de comutaie realizate cu AO
2.7 Filtre active realizate cu AO
3.Circuitul integrat temporizatorul E 555
3.1 Schema bloc. Funcionare
3.2 Monostabil
3.3 Astabil
3.4 Circuit de ntrziere
3.5 Alte circuite realizate cu circuitul integrat E 555
4.Generatoare de semnal
4.1 Generator de impulsuri dreptunghiulare cu AO (astabil)
4.2 Generator de semnal dreptunghiular cu factor de umplere reglabil
4.3 Generator de semnal dreptunghiular, triunghiular si dini de ferstru
4.4 Generator de tensiune liniar variabil declanat
4.5 Convertor tensiune - frecven
4.6 Generator de funcii cu reglaje independente cu E 555
4.7 Temporizatoare cu multiplicator de capacitate
5.Stabilizatoare de tensiune integrate
5.1 Circuitul integrat A 723 (schema bloc, funcionare)
5.2 Aplicaii cu circuitul integrat A 723
5.3 Stabilizatoare integrate din seria 78xx
6.Multiplicatoare analogice
6.1 Introducere.Clasificare
6.2 Multiplicatoare analogice de un, dou, patru cadrane (celula Gilbert)
6.3 Aplicaii cu multiplicatoare analogice
7.Amplificatorul Norton
7.1 Introducere.Descriere general
7.2 Configuraii de circuite liniare
7.3 Aplicaii M 3900
8.Circuite PLL
8.1 Principiul calrii pe faz
8.2 Bucla PLL n regim staionar sincron
8.3 Captarea frecvenei semnalului de intrare
2.AMPLIFICATORUL OPERAIONAL
Amplificatoarele operaionale constituie principala clas de circuite integrate liniare, n esen ele sunt circuite cu ctig
foarte mare n tensiune, destinate lucrului n bucl de reacie, n care funciile de transfer sunt univoc determinate de proprietile
reelelor de reacie.
Proiectate iniial pentru a ndeplini funcii de operator analogic de calcul (scdere, adunare, integrare, etc), amplificatoarele
operaionale se utilizeaz n prezent n cele mai diverse aplicaii ca: filtre active, stabilizatoare de tensiune, oscilatoare, convertoare
analog-numerice, etc. Practic pot fi folosite la orice.
Dezvoltarea intensiv a acestei familii de circuite integrate a condus la dispozitive care aproximeaz foarte bine caracteristicile
elementului ideal (ctig n tensiune infinit, rezisten de intrare infinit, rezisten de ieire nul), n condiii de pre redus. Acest
lucru a fcut posibil utilizarea amplificatoarelor operaionale ca simple componente n aplicaii. Accesibilitatea i performanele
acestor dispozitive permit realizarea de echipamente net superiore celor realizate cu componente discrete din punctul de vedere al
raportului performan/pre. Regulile de proiectare sunt simple i aplicabile cu erori minime.
Schematic un amplificator operaional const din trei blocuri cu funcii distincte, fiecare dintre ele poate fi constituit din unul sau
mai multe etaje amplificatoare realizate cu tranzistoare integrate.
+
I
uID = v v = u u
a=
uO
u
= + O
uID uI uI
unde
uID = v + v = uI+ uI
I B+ + I B
I DI = I B+ I B
IB =
2
d.curentul de decalaj (offset) de la intrare ( I DI ) reprezint diferena dintre cei doi cureni de intrare (vezi figura)
+
e.factorul de rejecie al tensiunilor de alimentare SVR , SVR (Supply Voltage Rejection) este raportul dintre variaia
tensiunii de decalaj de la intrare si variaia surselor de alimentare, care conduc la aceeai deplasare a tensiunii de ieire.
Se pot defini separat pentru fiecare surs de alimentare (SVR+ , SVR-) sau se poate lua n considerare efectul combinat al
variaiilor tensiunilor de alimentare
SVR + =
U DI
V +
SVR =
U DI
V
f. factorul de rejecie pe mod comun (CMRR - common mode rejection rate) este raportul dintre ctigul diferenial in bucl
deschis a si ctigul pe mod comun in bucl deschis a CC :
CMRR =
a
a CC
g. viteza de variaie a semnalului de iesire (SR = Slew Rate) reprezint viteza maxim de variaie a semnalului de ieire
pentru un semnal treapt la intrare (pentru o reacie si reea de compensare date)
a=
Uo
( v v I )
sau
+
I
Ri
R0 = 0
sau
v I+ v I = 0
I B+ , I B 0
+
tensiune de decalaj U DI = 0
sau
v I v I = 0 pentru
rspuns in frecven perfect plat pe o band de frecven infinit
timp de rspuns nul in condiii de nivel mare de semnal de intrare
Uo = 0
U DI = 0 ;
I B+ , I B = 0 ;
v I+ v I = 0
Utilizarea acestor reguli de proiectere implic cunoaterea condiiilor in care se pot aplica. Abaterea de la situaia
real (eroarea) poate fi:
-eroare de calcul (afectnd Ri , R0 , a , caracteristica de transfer)
-eroare static (modificarea nivelelor de curent continuu)
-eroare dinamic (erori de regim tranzitoriu, influena zgomotului)
Pe baza definiiilor anterioare, precum i parametrilor definii o schem echivalent pentru amplificatorul operaional ar fi:
uI uO
+
R1 R2
R
v =
= v + = 0 uO = 2 uO
1
1
R1
+
R1 R2
AINV =
R2
R1
0 uO
+
R1 R2
R
v =
= v + = uI uO = (1 + 2 ) uO
1
1
R1
+
R1 R2
ANINV = 1 +
R2
R1
2.2.3 repetor
uO = uI ; Ri ; Ro 0
2.2.4 amplificator diferenial
uI1
+
R1
v =
1
+
R1
uO
R2
R4
R2
R1
R4
= v+ =
uI 2 uI1
+ uO
=
u
1
R3 + R4
R1 + R2
R1 + R2 R3 + R4 I 2
R2
uO =
R1 + R2
R1
R4
R2
uI 2
uI1
R1 + R2
R3 + R4
R1 = R3 ; R2 = R4 obtinem uO =
R2
( uI 2 uI1 ) , de unde i denumirea de "amplificator
R1
v =
uIi
i =1
n
i =1
Observaie
Rezistena
R' =
1
n
i =1
1
Ri
uO
n
R
u
i
+
= v = 0 uO = R Ii
1 1
i =1 Ri
+
Ri R
uO =
R2
( uI 4 + u I 5 + u I 6 u I 1 uI 2 uI 3 )
R1
deoarece
uI1 uI 2 uI 3 uO
uI 4 u I 5 u I 6
+
+
+
+
+
R1
R1
R1 R2
R1
R1
R1
+
v =
=v =
1
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+
+
R1 R1 R1 R2
R1 R1 R1
1
1
uO = uC = i dt =
u dt
C 0
RC 0 I
deoarece
i = iC =
uO = i R = RC
duI
dt
unde
uC = uI
uI
R
u
kT
iD = I S exp D 1 unde U T =
q
U T
pentru Si
tensiunea termic iar = 1 2
i1 =
uI
R
este
u
iD = i1 = I S exp D 1
U T
u
uO = uD = U T ln I ln C
R
u
u
iD = I S exp D 1 I S exp D
u3 = uD 2 + u2
U T
U T
u
R u
u
u3 = U T ( ln I ln I S ) U T ln I ln I S = U T ln I deci
uO = U T 1 + 2 ln I
R
RI
RT RI
uD 2 = U T ( ln I ln I S )
constanta de scar devine independent de temperatur dac termistorul are un coeficient pozitiv de temperatur, ca de exemplu
R 100 %
R = 1 + T
K . Precizia unui amplificator logaritmic de acest tip este limitat de mai muli factori:
R2 T
-relaia exponenial dintre iD , uD este valabil pentru diodele obinuite pe cel mult 6 decade de curent
-curentul prin diod iD nu este dect aproximativ egal cu i1 deoarece conine deasemenea curentul de intrare in aplificator
2.3.5 amplificator exponenial
u
uO = iR = I S R exp I 1
U T
deci o relaie exponenial ntre
uO , uI
u1 =
RT
u ; u = uD1 + u2
R2 + RT I 2
u
u
iD = I S exp D 1 I S exp D
U T
U T
La aplicaii care necesit o caracteristic de transfer foarte apropiat de cea ideal (vezi figura c) se folosesc limitatoare de precizie
cu amplificator operaional.
2.4.1 Limitator de precizie realizat cu amplificator operational
pentru
u I 0 ,
avem
u 1
i2 = I S exp D I S
U T
i4 i1 =
u2 u I
, iar uO = R2 i4 + u2 = u3 uD1 ;
R1
u3 = a u2
u 1
i2 + I 3
= exp D
uD1 = U T ln( i2 + I S ) ln I S
I3
U T
uO = R2 i4 + u2 = u3 uD1 = a u2 uD1
u2 uI
R
R
+ u2 = 2 u2 2 uI + u2
R1
R1
R1
1
1
u
u 1 R
uO = R2 i4 + u2 = R2 i4 3 = R2 i4 ( uO uD1 ) = R2 3 2 uI ( uO + uD1 )
a R1 R1
a
a
a
R
u
2 u I D1
1
R1
af
R1
u 1 R
, unde f =
uO = R2 3 2 uI ( uO + uD1 ) uO =
1
a R1 R1
R1 + R2
a
1+
af
Se observ c tensiunea direct uD1 de pe dioda D1 care determin neliniaritatea caracteristicii de transfer n jurul originii la
limitatoarele simple este redus cu ctigul buclei T = af 1 . In aceeai msur este redus i dependena de temperatur a
caracteristicii. Pentru u I 0 , dioda D1 este blocat, curentul de intrare i1 circul aproape n intregime prin D2 , iar uO va avea o
uO = R2
uO =
RL
u
R R
D1 L 2 I S 0
R2 + RL a + 1 R2 + RL
OBSERVAIE: Dac inversm sensul diodelor, obinem un limitator de precizie cu caracteristic inversat, ca n figura alturat
pentru
uI 0 u2 u I , iar pentru
u I 0 u2 0 iar
uO = uI pentru u I 0
uO = uI pentru u I 0
uO = ( u1 uI 2 ) ; u1 = uI1 uI 2
u1 = 0
OBSERVAIE:
pentru
pentru
u I1 uI 2 0 ,adic u I1 uI 2
Inversarea sensului diodelor n schemele anterioare, duce la inversarea caracteristicilor de transfer, obinnd
chiar ntr-un caz particular i un selector de minim
IO =
uI
RS
pentru
u I 0
IO =
uI
RS
pentru
uI 0
IO =
uI
RS
pentru
uI 0
uI uO
uL
0
+
+
R R2
R
R3
v = 1
= v+ = 4
1
1
1
1
+
+
R1 R2
R4 R3
R5
uL
R5 = u L + I O R5 +
u O = u L + I O +
uL
R4 + R3
R4 + R 2
R5
R5
R3
R2
R2
u L
=
+
v +
u L =
R2 + R5
R2 + R5
R2 + R5 R3 + R4 R2 + R5
v+ =
R3
R3
R1
uL = v v =
uI +
R3 + R4
R3 + R4
R1 + R3
R5
u
I O R 5 + 1 +
R3 + R4 L
R3
R1
R5
RR
R3
u =0
1 +
uL 1 5 I O
R3 + R4
R1 + R2
R1 + R3 I
R3 + R4 R1 + R2
R R + R2 R3
R2 R3 R1 ( R4 + R5 )
R
R
R R + R1 R4 + R1 R5
I O = 2 uI + 3 1
1 3
uL
uL = 2 u I +
R1 R5
R1 R5
R1 R5 ( R2 + R4 )
R1 R5 ( R2 + R4 )
R1 R5 ( R3 + R4 )
R2
alegnd convenabil R1 = R2 ; R4 + R5 = R3 ; I O =
u , deci obinem un curent prin rezistena de sarcin
R1 R5 I
independent de valoarea acesteia
2.5.5 Generator de curent constant de tip "HOWLAND"
uI uO
+
R1 R2
R2
R1
v =
=
uI +
u
1
1
R1 + R2
R1 + R2 O
+
R1 R2
R3 RL
R3 + RL
R3 RL
v+ =
uO =
uO
R3 RL
R
R
+
R
+
R
R
(
)
4
3
3
L
L
R4 +
R3 + RL
v + = v ; v + = I O RL uO =
R4 ( R3 + RL ) + R3 RL
I O RL
R3 RL
R2
R3 RL
R1 R4 ( R3 + RL ) + R3 RL
u I =
I O RL
R1 + R2
R3 RL
R4 ( R3 + RL ) + R3 RL R1 + R2
R4 ( R3 + RL ) + R3 RL
R2
R1
R R R R1 R4 R3 R1 R4 RL
I O RL = I O RL 3 L 2
u I = 1
R1 + R2
R1 + R2
R3 RL
( R1 + R2 ) R3 RL
I O = uI
R3 ( R1 + R2 )
R2
R1 + R2 R3 R2 RL R1 R4 ( R3 + R4 )
I O = uI
dac
R2 = R1 ; R4 = kR1 ; R3 = kR1
R1
kuI
kR1 (1 + ) R1
u
=
= I
2
2
(1 + ) R1 kR1 RL kR1 ( kR1 + RL ) kRL k ( kR1 + RL )
kR1
dup cum se observ obinem o valoare constant pentru curentul rezultat, adic o valoare independent de rezistena de
sarcin RL
2.5.6 Generator bidirecional de curent constant cu tranzistoare cu efect de cmp cu jonciune
3V +
U P1 =
n stare de repaus
i
4
V+ V
+
=0
n acest caz: I 2 = I D1 I D 2 =
4 R1 4 R1
U P2
dac
3V
=
4
V = V +
Dac tensiunea de intrare este pozitiv curentul,de dren ID2 crete, deci avem curent de ieire pozitiv. Tensiunea maxim
de intrare este U IN MAX
= V +
Pentru a asigura blocarea tranzistorului cu efect de cmp (TEC) tensiunea de pe poart trebuie s depeasc tensiunea
de blocare, de aceea amplificatoarele operaionale sunt alimentate cu tensiunile V++, V--, mai mari dect tensiunile de alimentare V+,
V-.Stabilitatea fa de zero nu este prea bun deoarece curentul de ieire se obine ca o diferen de doi cureni mari
uOH V + ; uOL = V
2.6.2 Detector de prag neinversor
uOH V + ; uOL = V
2.6.3 Comparator tip "fereastr" realizat cu AO
Legnd dou detectoare de prag n felul artat n figura de mai jos obinem un comparator tip "fereastr", care
are funcia de transfer prezentat n figura de mai jos:
U REF uO
+
R1
R2
+
v =
1
1
+
R1 R2
v + = v , obinem expresiile
v = uIN
uIN =
R2
U
R1 + R2 REF
R1
R2 + R1
R1
adic independent de tensiunea de referin
R1 + R2
Pentru cazul particular U REF = 0 obinem tensiunile de prag de urmtoarele valori (precum i un grafic simetric):
R1
U PH , L = uOH , L
R1 + R2
U H = 2V
uI uO
+
R1 R2
R2
R1
+
; ...pentru basculare v + = v = U REF v + ==
v =
uI +
u = v = U REF
1
1
R1 + R2
R1 + R2 O
+
R1 R2
avnd n vedere c tensiunea de ieire uO poate avea numai dou valori distincte uOH , uO L , obinem:
R1 + R2
R1
R1 + R2
R1
uI =
U REF
uO u I L , H = u PRAG L , H = u PL , H =
U REF
u
R2
R2
R2
R2 OH , L
se definete tensiunea de "histerez", adic limea zonei de histerez:
U H = u PH u PL = uOH uOL
valoare care n cazul unei alimentri simetrice
U H = 2V
Pentru cazul particular
R1
R2
R1
R2
origine):
U PH , L =
R1
u
R2 OL , H
u I Y1 + u0Y4 + v Y3 + 0Y2
;
U=
Y1 + Y2 + Y3 + Y4
u Y + UY3
= v+ = 0
v = O 5
Y3 + Y5
U = u O
inlocuind, obtinem
Y5
Y3
uO
Y1Y3
1
; Yi =
=
uI Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Zi
1
1
1
; Y2 = sC2 ; Y3 =
; Y4 =
; Y = sC5
R1
R3
R4 5
1
1
1
pentru filtru trece-banda (FTB)
; Y3 = sC3 ; Y4 = sC4 ; Y5 =
Y1 = ; Y2 =
R1
R2
R5
1
1
pentru filtru trece-sus (FTS) Y1 = sC1 ; Y2 =
; Y3 = sC3 ; Y4 = sC4 ; Y5 =
R2
R5
pentru filtru trece-jos (FTJ)
Y1 =
U2 =
I3
, I = jC2U 2
jC2 3
I 2 = 2 C1C2 R2U 2
I1 = U 2 ( jC2 2 C1C2 R2 )
1 2 C1C2 R1 R2 ) j (C2 R2 + C2 R1 )
(
1
U2
=
=
U1 (1 2 C1C2 R1 R2 ) + j (C2 R2 + C2 R1 ) (1 2 C1C2 R2 R1 )2 + 2 (C2 R2 + C2 R1 )2
A =
dac
U2
=
U1
(1
C1R1C2 R2 ) + 2 (C2 R2 C2 R1 )
2
C1 R1 = T1 , C2 R2 = T2 , C2 R1 = nT1
atunci avem
A =
tg =
U2
=
U1
C2 R2 + C2 R1
1 2 C1C2 R1R2
1
(1
b. filtru trece-sus
Prin calcule asemntoare se poate ajunge la funcia de transfer a unui filtru trece sus de ordinul doi, ca i n cazul anterior
2.7.3 Convertor de impedan negativ (CIN)
De foarte multe ori ar fi important sa avem o rezisten negativ, respectiv surse de semnal cu rezisten negativ, care
nu se pot realiza dect cu circuite active (circuite electronice care conin elemente active)
uO = u2 + I 2 R; I1 =
u2 uO
= I2
R
R1
R1 + R
R2
v = uO
R1 + R
v + = uO
v + v adica R1 R2
2.7.4 Giratorul
Este un circuit transformator de impedan, ce poate transforma orice impedan n duala sa. Ecuaiile care descriu
funcionarea giratorului precum i simbolul grafic se prezint n figura urmtoare
I1 = 0 u1 +
I2 =
1
u
R 2
1
u + 0 u2
R 1
a. realizarea giratorului. O variant de realizare cu dou convertoare de impedan negativ se prezint in figura urmtoare:
scriind ecuaiile pentru nodurile din
v , v+ :
U 3 U1 U1
+ I1 = 0
R
R
U 3 U1 U 2 U1
+
=0
R
R
U 4 U 2 U1 U 2
+
I2 = 0
R
R
U4 U2 U2
=0
R
R
1
1
I1 = 0 u1 + u2
I 2 = u1 + 0 u2
R
R
U4 U2
R
U4 U2
R
U2 U5
R
U3 U5
R
de unde prin calcule simple rezult:
I1 = 0 u1 +
1
u
R 2
I2 =
+ I2 = 0
U5 U2
=0
R
U U5
+ 3
I1 = 0
R
U
5 =0
R
+
1
u + 0 u2
R 1
R2
ZL
dac de exemplu
Z2 =
de valoarea
L = R 2C
i dac
ZL =
I1 =
U1
U
R
;U 2 = I 1 R = 1 R U 1 = U 2 L ;
RL
RL
R
I2 =
U1
R
U
R2
= U 2 L2 R2 = 2 =
R
I2
RL
R
1
Z2 = R 2 jC = jL L = R 2 C , deci avem o bobin
j C
u1 = R1 (i1 + i2 ); i2 =
u1
1
i1 ; u 2 u1 = i2 R2 +
R1
sC
R
R3 + R4
u1 = 1 + 4 u1
R3
R3
R
R
1
1
= i1 R2 +
u1 4 + 2 +
sC
R3 R1 sCR1
u2 =
Z IN
u
= 1 =
i1
R1 R4
= R2
R1 + sCR1 R2
R3
Z IN = R1 + sL
R1 R4
1 + sC R2
R3
L = CR1 R2
u1
0
+ u1 sC +
R
uX = R
2
+ sC
R
u
Z IN = 1 = 2 R + sR 2 C Z IN = 2 R + sL
i1
L = R 2C
Presupunnd amplificatoare operaionale ideale, adic potenialele bornelor inversoare i neinversoare identice, obinem relaiile:
U 3 = U1 I1R1 = U1 I 2 R2 , I 2 = I1
U1 =
R2
; U 2 = U1 + I 2 R3
R1
jCR4
jCR4
U2 =
(U1 + I 2 R3 )
1 + jCR4
1 + jCR4
jCR4
jCR4
R1
=
U1 1
R3 I1
1 + jCR4 (1 + jCR4 ) R2
U1
jCR1R3R4
Impedana de intrare a giratorului este: ZIN =
adic:
Z IN =
I1
R2
expresia de mai sus reprezint impedana unei bobine (o reactan inductiv ) , a crei valoare este:
L=
R1R3R4
C
R2
Astfel devine posibil realizarea unor circuite LC de filtrare, cum se prezinta n figura alturat.
2.8 Protecia amplificatoarelor operaionale
Utilizarea optim a unui amplificator operaional presupune respectarea limitelor maxim admise, garantate de productor
n foaia de catalog. Depirea ntr-un anumit mod a acestor condiii duce la degradarea performanelor dispozitivului sau chiar la
distrugerea lui. Schemele de protecie indicate chiar n foile de catalog pot s nu fie absolut necesare ntr-un sistem bine proiectat,
dar prezint o deosebit importan n montajele de lucru n care probabilitatea de apariie a accidentelor este mult mai mare.
2.8.1 Protecie la curent mare de intrare
Tensiunea de intrare n amplificatoarele operaionale nu poate depi tensiunea de alimentare ( o diod intern intr n
conducie i se arde, dac nu limitm curentul sub 10 mA, sau chiar sub 1 mA la operaionalele CMOS aceast limit este si mai
mic deoarece un tiristor parazit poate intra n conducie untnd tensiunea de alimentare). La utilizri normale nu se prea ntmpl,
pentru c de obicei tensiunea cea mai mare este tensiunea de alimentare, dar putem avea necazuri la deconectarea tensiunii de
alimentare mai ales dac avem i un condensator la intrarea operaionalului, ca n figura de mai jos:
Cazul cel mai defavorabil caz este acela cnd condensatorul este ncrcat la o tensiune de valoare apropiat de tensiune
de alimentare i se deconecteaz tensiunea de alimentare.n acest caz condensatorul se descarc printr-o diod intern a
amplificatorului operaional iar curentul de descrcare este proporional cu timpul de descrcare, respectiv capacitatea
condensatorului. De aceea la capaciti mai mari de 10F se utilizeaz o rezisten serie de protecie ce va limita curentul de
descrcare la o valoare dorit.
Rs =
15V
+V +
=
= 1,5k
I MAX 10mA
a ( s) =
a0
s
s
s
1 + 1 + 1 +
1 2 n
dup al doilea cu 40 dB/decad i n final cu (20n) dB/decad, dac n este numrul de poli. Introdus ntr-o bucl de reacie negativ
cu un factor de reacie complex f ( s) , amplificatorul operaional produce la ieire un semnal de forma:
()
} 1 +a Ts( s)
uO ( s) = uI 2 ( s) [1 f ( s)]uI 1 ( s)
unde prin T ( s) s-a notat ctigul buclei, egal cu produsul a( s) f ( s) . amplificatorul cu reacie devine instabil dac numitorul
expresiei de mai sus se anuleaz. n asemenea condiii amplificarea n bucl deschis devine infinit, n circuit poate aprea o
tensiune de ieire n lipsa tensiunii de intrare ceea ce indic prezena oscilaiilor ntreinute.Instabilitatea apare la frecvenele la care
T ( s) = a( s) f ( s) = 1
unde prin
sau
T = 1 ; T = 180!
Condiia de mai sus poate fi indeplinit uneori i pentru un factor de reacie real,
f real, modulul i faza ctigului buclei T ( s) sunt funcii monotone de frecven, ca i modulul i faza amplificrii n bucl deschis
a( s) , iar stabilitatea poate fi studiat cu ajutorul diagramelor Bode. Criteriul de stabilitate bazat pe aceste diagrame afirm c un
!
amplificator cu reacie este stabil dac modulul ctigului buclei este mai mic ca 1 atunci cnd faza acestuia devine 180 . n
figura de mai jos sunt prezentate diagramele Bode pentru un amplificator operaional cu 3 poli i dou valori ale factorului de reacie.
Pentru
1
f 1 = 50dB, T1 (dB ) = a ( dB) f 1 ( dB) se anuleaz nainte ca faza s devin
180! , deci aplificatorul cu reacie cu amplificarea n bucl deschis A1 ( dB) 1 f ( dB) = 50dB este stabil conform
1
criteriului enunat. Pentru
[ ]
1
f 2 = 20dB , T2 ( dB) = a ( dB) f 2 ( dB) este pozitiv ( T2 > 1 ) la frecvena la care
Cazul cel mai defavorabil din punct de vedere al stabilitii este cel al reaciei totale (
A 1 f = 1 ), pentru care
Tmax = a . Rezult c pentru a putea utiliza amplificatorul operaional ntr-o bucl de reacie
n care s fie necondiionat stabil este necesar corectarea dependenei de frecven a amplificrii n bucl deschis, a( s) .
Aceasta se realizeaz practic cu ajutorul reelelor de corecie sau de compensare de frecven. Majoritatea retelelor de corecie
!
urmresc obinerea unei pante maxime de -20 dB/decad pentru a i a unei rezerve de faz de cel puin 45 .Tehnicile de
compensare a rspunsului n frecven urmresc modificarea caracteristicilor de amplitudine-faz ale amplificatoarelor astfel nct
T < 1 la frecvena la care faza ( T ) devine 180! . Modificarea caracteristicilor se realizeaz n general prin introducerea de
Blocul central de care depinde n mod esenial funcionarea circuitului E 555 este un circuit basculant bistabil, de tip RS, a
crui ieire Q atac etajul final de ieire i tranzistorul prin care se realizeaz descrcarea capacitorului de temporizare, exterior
circuitului.
Etajul final de ieire este inversor.
n starea de 0 logic a ieirii Q, la ieirea circuitului se obine 1 logic, evident la un nivel de putere mult mai ridicat.
Tranzistorul intern de descrcare (Q16) este blocat.
Atunci cnd Q este n starea 1 logic tensiunea de la ieire coboar pn aproape de potenialul masei, iar tranzistorul de
descrcare este pregtit s conduc un curent de colector important.
Starea circuitului basculant se stabilete prin intermediul comenzilor care apar pe cele trei intrri, notate S,R i r pe
schema de mai sus. Tabela de adevr a acestui circuit basculant este prezentat n figura de mai jos.
S
0
0
1
x
R
0
1
0
x
r
0
0
0
1
INIIAL
QN
QN
QN
QN
QN
FINAL
QN*1
QN
0
1
0
Condensatorul C se ncarc de la tensiunea de alimentare V+ prin rezistena R pn ce tensiunea la borne devine egal cu 0.66 V+,
iar descrcarea se face prin tranzistorul intern de descrcare (deci cu vitez mult mai mare).
Durata de temporizare TM este egal cu timpul necesar condensatorului C s se ncarce de la 0 la 0.66 V+
. RC
TM = 11
OBSERVAIE: Pentru a evita "mascarea" temporizrii de ctre comand este recomandat utilizarea unui circuit derivator de la
intrare care are rolul de a realiza un impuls scurt negativ de comand, ca n figura urmtoare:
3.2.2 Astabil
O a doua utilizare devenit clasic o constituie oscilatorul de relaxare )astabil) a crei schem i diagrame de funcionare
sunt prezentate n figurile de mai jos
Condensatorul C se ncarc prin rezistenele RA,RB de la 0.33 V+ la 0.66 V+, iar prin RB i tranzistorul intern de descrcare
se descarc ntre 0.66 V+ I 0.33 V+
t1 = (RA + RB ) C ln 2
t2 = RB C ln 2
T = t1 + t2 = (RA + 2 RB ) C ln 2
F=
t1
=
T
1
1
=
1
RB
1+
1+
R
RA + RB
1+ A
RB
OBSERVAIE: Valorile care se pot obine pentru factorul de umplere cu schema de mai sus sunt cuprinse teoretic n gama
0.51.Forma de und simetric ( F = 0.5) apare numai pentru cazul ideal RA = 0 . Se recomand ca n practic valoarea
rezistenei RA s nu coboare sub:
RA min
V+
=
1mA
curentul de 1mA fiind valoarea curentului suplimentar prin tranzistorul de descrcare n afara curentului de descrcare al
condensatorului care circul prin RB . Valorile maxime ale rezistenei ce pot fi folosite pentru aceasta schem de astabil sunt limitate
de aceleai afecte (curenii de declanare la comparatoare) care au fost descrise la schema de monostabil.
ntrzierea ce apare ntre momentul declanrii i momentul n care tensiunea de la ieire i schimb starea este dat de relaia:
= 1,1 RC
Viteza de descrcare a condensatorului C depinde de capacitatea de conducie a tranzistorului T1. Practic, condensatorul
C se descarc sub un curent constant egal cu curentul de colector al tranzistorului T1.Valoarea acestui curent este :
I desc =
U IN U BE
hFE I
desc
RI
Deoarece ctigul n curent al unui tranzistor (hFE) de mic putere descrete rapid la cureni mari de colector , atunci cnd
se doresc viteze mari de descrcare se vor folosi tranzistoare care i conserv ctigul la cureni relativ mari (zeci sute de mA), n
acest scop se recomand utilizarea tranzistoarelor de tipul 2N2222.
3.3 Alte circuite realizate cu E 555
3.3.1 Astabil cu factor de umplere mic
Printr-o uoar modificare a circuitului extern de temporizare se pot obine factori de umplere de valoare mic
(sau mare) cuprini ntre 0.1 i 0.9. Cu ajutorul a dou diode D1 i D2 se separ cile de ncrcare i descrcare ale condensatorului
C. ncrcarea are loc acum numai prin rezistena RA deoarece dioda D2 este blocat, iar dioda D1 conduce. n perioada de
descrcare dioda D1 este blocat, iar prin dioda D2 se se nchide curentul de descrcare al condensatorului C prin rezistena RB.
Timpii de ncrcare respectiv de descrcare sunt date de relaiile de mai jos:
t1 = R A C ln 2
t 2 = RB C ln 2
T = t1 + t 2 = ( R A + R B ) C ln 2
F=
RA
RB
U PL =
1 +
V
3
U PH =
2 +
V
3
U PH = U DZ1
respectiv
U PL =
U DZ1 + U DZ 2
2
Descrcarea se face dup o lege exponenial .Utiliznd un tranzistor cu factor de amplificare mare se poate obine o
liniaritate foarte bun a pantei pozitive. Pentru ca tranzistorul s nu intre niciodat n saturaie se va alege cderea de tensiune pe
RE mai mic dect o treime din tensiunea de alimentare, deci o diod stabilizatoare de tensiune mai mic dect 0.33 V+
3.3.8 Buton senzorial cu E 555
Reacia pozitiv asigurat de divizorul rezistiv format din rezistenele R1,R2 face ca tensiunea de ieire uO s ia
numai valorile limit uOM, uOm
R1
v =
u = f uO
R1 + R2 O
+
dv
RC
+ v = uO
dt
v = uC
U t
v = U OM 1 1 f Om e RC ;
U OM
U
fU OM = U OM 1 1 f Om e
U OM
dac
deoarece
t = T1 ; v = fU OM
iar pentru
T1
RC
T1 = RC ln
U Om
U OM
1 f
1 f
v > v+
U OM
U Om
= RC ln
n cazul obinuit U OM = U Om V = V = V T1 = T2 =
2
1 f
R2
1+ f
iar pentru cazul particular
,
= 1164
T = 2 RC
T = 2 RC ln
1 f
R1
1 f
OBSERVAIE: Fronturile impulsurilor generate sunt dictate de viteza de variaie a tensiunii de ieire SR (slew rate) proprie
amplificatorului operaional. Tensiunea diferenial de la intrare ia valori mari
tensiunea maxim admisibil pentru anumite tipuri de amplificatoare operaionale. n aceste cazuri trebuie folosit o schem de
protecie de genul ce apare n figurile urmtoare:
a. n prima schem este necesar conectarea R>>R1,R2, ca rezistena de valoare sczut ce apare n paralel pe intrare
dup acionarea proteciei s nu influeneze caracteristicile montajului.
b.Deoarece frecvena de oscilaie este influenat de nivelele limit ale tensiunii de ieire UOM i UOm i deci de sursele de
alimentare, apare necesitatea limitrii semnalului generat cu ajutorul a dou diode stabilizatoare (Zener) montate ca n figura de mai
jos. Rezistena RZ determin curentul maxim prin diode Pentru acest circuit stabilitatea frecvenei depinde n primul rnd de
stabilitatea diodelor Zener i a celorlalte componente pasive i n foarte mic msur de tipul i performanele amplificatorului
operaional.La frecvene foarte joase trebuie totui luat n considerare curentul de polarizare i nivelul zgomotului la intrarea
amplificatorului.
Simetria undei generate este dat de mperecherea celor dou diode Zener. Ea poate fi ajustat separnd cile de ncrcare i de
descrcare pentru condensatorul C, de exemplu cu dou generatoare de curent constant realizate cu tranzistoare bipolare, ca n
figura urmtoare:
uO = U OM uO1 =
R1
t
U Om
U
R2
RC OM
v 2+ =
R1
R2
t
U OM U Om )
U
(
R1 + R2
R1 + R2 RC OM
v 2+ =
R2 R1
R1
R1
R2
t
t
U Om
U OM + uO 2
=
U OM U Om )
U
(
R1 + R2 R2
RC
R1 + R2 R1 + R2
R1 + R2 RC OM
dac
v 2+ = uO1
R2
R1
+ uO 2
R1 + R2
R1 + R2
U R1
R1
R2
U
U OM U Om )
T1 OM T1 = RC 1 Om
(
R1 + R2
R1 + R2
RC
U OM R2
R1
R1
t
= U Om = U OM
U Om deoarece uO1 = uO 2
R2
RC
R2
t = T1 v 2+ = 0
uO 2
dup basculare
deoarece
f =
U R1
T2 = RC 1 OM
U Om R2
iar
U OM = U Om V + = V = V T = 2 RC
T = T1 + T2
R1
R2
1 R2 1
=
T R1 2 RC
R3
R3
uO1 = 1 + uIN uIN = uI
R3
R3
R
uO1 = 3 uIN = uI
R3
T1 = T2 =
uIN ( R1 + R2 )
RC
R1
U OH U OL ) f =
(
4 RC R1V
uO1 R1 + R2
V = V + = V + U OH = U OL
uO1
R
Determinarea expresiei impedanei care se vede ntre borna de ieire i mas se realizeaz aplicnd n ieire un generator
de curent de test ix i calculnd tensiunea ux care se obine. Impedana rezult ca raportul ux/ix.Presupunnd c amplificatorul
operaional este ideal, curentul ix va da natere la doi cureni , notai i1 i i2 pe figur.
i2 =
ux u
R2
i1 =
ux u
R1
Relaiile sunt valabile considernd c prin braul rezistiv R2 care leag intrarea inversoare de ieire nu circul nici un curent. n cazul
real aici va circula numai curentul de polarizare al intrrii inversoare.
Raportul celor doi cureni este deci:
i2
R1
=
i1 R2
Considernd
R1 << R2
rezult
i1 i x , deci
i2 =
R1
i
R2 x
Deoarece s-a presupus amplificator operaional ideal cu un curent de polarizare nul reiese c numai o parte, R1/R2 , din curentul
injectat din exterior ix va ajunge s circule prin condensatorul C.
Montajul se prezint la ieire ca un condensator a crui valoare este :
CECHIVALENT =
R2
C
R1
dac
R1 << R2
n serie cu o rezisten
RECHIVALENT R1
OBSERVAIE
Cele dou scheme anterioare realizate cu circuit multiplicator de capacitate folosesc un amplificator operaional
cu tranzistoare "super beta" n intrri (de exemplu M 308), deoarece curentul minim pentru ncrcarea condensatorului C este de
ordinul nA (n cazul particular de pe schem 5nA)
4.7.4 Un alt circuit multiplicator de capacitate
Deoarece realizarea unor condensatoare de mare capacitate este dificil i foarte scump se impune prezentarea unui alt
circuit multiplicator de capacitate n figura de mai jos:
I1 = U1 (1 + k ) jC
1
U
ZIN = 1 =
I1 (1 + k ) jC
R2
. Aceast valoare
R1
se poate regla cu ajutorul rezistenei R2
(1 + k ) jC
unde
k=
fO =
R1=R2=R
C1=C2=C,
frecvena
de
oscilaie
este:
1
; condiia de oscilaie este ndeplinit pentru
2RC
La tensiuni mici dren-surs (pn la sute de mV) tranzistorul cu efect de cmp cu jonciune (TEC-J) se
comport ca o rezisten liniar comandat n tensiune. Tensiunea de poart este proporional cu tensiunea de ieire, filtrat de
grupul P, Cf. Creterea amplitudinii duce la creterea rezistenei dren-surs i deci la mrirea factorului de reacie negativ.
Constanta de timp PC3 influeneaz puternic gradul de distorsiuni. O schem complet de oscilator Wien ( de fapt montajul de la
lucrarea de laborator) se prezint n figura urmtoare:
5.Stabilizatoare de tensiune integrate
Stabilizatoarele de tensiune integrate, de construcie monolitic se ncadreaz n categoria stabilizatoarelor cu reacie
(negativ), cu element de reglare de tip serie.n principiu schema electric nu difer de schema stabilizatoarelor cu componente
discrete, deosebirea const n utilizarea unor blocuri funcionale n care se apeleaz la tehnici de circuit destul de complexe pentru a
se obine un nivel de performan ridicat.
5.1 Circuitul integrat stabilizator de tensiune A 723 (prima generaie)
Aceste stabilizatoare permit accesul utilizatorului la toate blocurile funcionale (cum ar fi blocul tensiunii de refrin,
amplificatorul de eroare, etajul final de iesire, circuitul de protecie la supracurent, etc).Aceste stabilizatore integrate sunt n capsule
cu multe terminale si de obicei dau curent mic la ieire . Schema bloc funcional este dat n figura urmtoare:
Datorit accesului la mai multe intrri, fabricantul circuitului integrat stabilizator de tensiune A723 las la dispoziia
utilizatorului un cmp larg de utilizare. A 723 d la ieire un curent maxim de 150 mA, tensiunea de iesire poate fi ntre 2-37 V (A
723C!)
Curentul maxim admis la intrarea UREF este de 15 mA, la UZ de 25 mA.Amplificatorul de eroare are o amplificare de 60 dB.
Tranzistorul T2 este de protecie, intr n conducie blocnd T1 dac UCL-CS devine 0.66 V (tensiunea de deschidere a jonciunii
baz-emitor al tranzistorului T2). Mrirea curenilor de iesire se poate realiza prin adugarea unui tranzistor extern (npn sau pnp),
dup cum vom vedea n cele ce urmeaz.
5.1.1 Stabilizator de tensiune 2-6,8 V
uIN + =
R2
R2
. V
U
U REF = uIN = U O U O =
< U REF = 715
R1 + R2
R1 + R2 REF
i O MAX = I scc =
I SCC =
R1 R2
u
R4 Rsc BET2
u BE T2
Rsc
R3
u
I OM = I SCC 1 +
O
R3 + R4 u BE T2
Nivelul tensiunii de ieire UO se poate fixa prin intermediul rezistenelor RA i RB conform relaiei:
R
U O = U REF 1 + B + RB I AJ
RA
unde
UREF = 1.2 V
IAJ = 50 A
Pentru funcionare normal a stabilizatorului este necesar o sarcin minim, care s permit scurgerea la masa a unui curent de
minimum 10 mA. Ca urmare RB i RA trebuie s ndeplineasc condiia:
UO
IOm = 10mA
RA + RB
n schema de mai jos se prezint o aplicaie cu acest circuit integrat.Dei stabilizatorul ROB 317 este prevzut cu circuite interioare
integrate pentru protecie, n schemele practice este necesar o protecie suplimentar cu componente discrete exterioare,
mpotriva fenomenelor tranzitorii, dup modelul din figur.
O alt aplicaie (cu varianta TL317C fabricat de Texas Instruments) n care se urmrete obinerea unor cureni mari ar fi:
OBSERVAIE:
Aceste stabilizatoare integrate au compensare intern de frecven , de acesta sunt surse de tensiune de
rezisten pur ohmic, deci nu necesit condensator de filtrare de valoare mare la ieire.
6.Multiplicatoare analogice
6.1 Definiii.Proprieti.
Multiplicatorul analogic este un circuit electronic cu dou intrri i o ieire la care tensiunea de ieire uO este proporional
cu produsul celor dou tensiuni analogice uX i uY aplicate la bornele de intrare:
uO =
u X uY
k
Constanta k este un factor de proporionalitate sau factor de scar al multiplicatorului i se exprim n voli.n cazul n care
tensiunile de intrare pot fi i pozitive i negative (semnul tensiunii de ieire corespunznd semnului produsului), multiplicatorul
ananlogic este numit multiplicator n patru cadrane.
6.2 Principiul de funcionare al multiplicatoarelor analogice
Se vor trata principalele tehnici de realizare a multiplicrii analogice, n special funcionarea multiplicatorului cu
transconductan variabil.
6.2.1 Metode de multiplicare analogic
multiplicatorul cu lege ptratic realizeaz produsul prin calculul expresiei
xy =
1
2
2
x + y) ( x y)
(
4
u = uBE 1 uBE 2
u
I + i = I CS exp BEi
UT
u 2
I i = I CS exp BE
UT
unde
UT =
kT
; mprind ultimele dou ecuaii i innd cont de prima, obinem:
q
u
exp
UT
I + i = 2I
u
exp + 1
UT
respectiv
I i = 2I
1
u
exp + 1
UT
Pe baza acestor relaii se poate deduce tensiunea de ieire pentru o configuraie cu dou etaje difereniale conectate ca n figura
urmtoare:
u
exp
UT
,
iA = ( I + i)
u
exp + 1
UT
iB = ( I + i )
u
exp
UT
,
iC = ( I i )
u
exp + 1
UT
iD = ( I i )
1
u
exp + 1
UT
1
u
exp + 1
UT
u
exp 1
UT
uO = R0 (i A iB iC + iD ) = 2 R0i
u
exp + 1
UT
dac I-i i I+i reprezint curenii de ieire ai unui alt etaj diferenial, se poate asigura o dependen liniar (cu o anumit
precizie) ntre i i tensiunea de intrare uy prin introducerea reaciei serie n acest etaj :
iy
uy
2Ry
dac
Ry >> ry =
kT
qI
u
exp 1
UT
RO
R
Astfel rezult pentru circuitul din figur: uO =
uy
= O u y f ( u)
Ry
Ry
u
exp + 1
UT
dac se dezvolt n serie funcia, obinem:
u
exp 1
3
5
UT
1 u 1 u
1 u
f ( u) =
=
+
4 U T 24 U T
240 U T
u
exp + 1
UT
RO
uO =
u uy (1 + )
2 RyU T
Aplicaii ale multiplicatoarelor analogice
circuit de nmulire
circuit de mprire:
7 Amplificatoare Norton
7.1 Introducere.Descriere general
O alt categorie de amplificatoare integrate ce permit utilizri asemntoare cu ale amplificatoarelor operaionale, o
constituie amplificatoarele Norton (AN).
Ca i amplificatoarele operaionale, ele dau la ieire o tensiune proporional cu diferena a dou semnale aplicate la cele dou
intrri; spre deosebire de amplificatoare operaionele, semnalele lor de intrare sunt ns cureni, nu tensiuni. Amplificatoarele Norton
sunt deci amplificatoare transrezisten, deoarece factorul de proporionalitate dintre semnalul diferenial de intrare - curent - i
semnalul de ieire - tensiune - are dimensiunile unei rezistene rF . Cu toate acestea ele sunt foarte mult utilizate ca amplificatoare
de tensiune, scop n care tensiunile care trebuie amplificate sunt nti convertite n cureni, lucru care se realizeaz dealtfel pur i
simplu prin nserierea unor rezistene. O alt deosebire importanta const n faptul c amplificatoarele Norton se alimenteaz de la o
singur surs, pozitiv i au o born de mas.
n figura de mai jos este prezentat simbolul grafic (geometric) al amplificatorului Norton mpreun cu denumirea bornelor i
caracteristica static de transfer curent diferenial de intrare tensiune de ieire. Analog cu amplificatoarele operaionale cei doi
cureni de intrare ai amplificatoarelor Norton comand tensiunea de ieire nu fiecare n parte ci prin diferena lor
i+ i .
Valorile tipice ale curenilor de intrare i i i sunt cuprinse ntre 10 i 50 A, iar diferena lor (curentul de polarizare de
la intrare ) este de 30 nA, n regiunea liniar de funcionare. Tensiunea uzual de funcionare este de +15 V.
Circuitul integrat M 3900 produs de IPRS Bneasa conine patru amplificatoare Norton independente, avnd cte dou
intrri fiecare, proiectate s lucreze cu o singur surs de alimentare.
Configuraia terminalelor este artat n continuare
i+ = i
Cei doi cureni de intrare sunt egali ntre ei i ambii pozitivi. Tensiunea fiecrei intrri fa de mas este egala cu aproximativ 0.6V,
fiind tensiunea de polarizare direct a jonciunii baz-emitor a tranzistoarelor npn de la intrrile AN. ntr-o prim aproximaie se
obinuiete s se considere totui
v = 0
v+ = 0
Ca i la amplificatoarele operaionale sunt posibile dou conexiuni liniare de baz ale structurii cu AN i reacie negativ:
conexiunea inversoare i conexiunea neinversoare.n forma cea mai simpl imaginabil, conexiunea neinversoare se prezint pe
figura de mai jos:
ntruct considerm cazul obinuit, n care semnalul aplicat este o tensiune, iar AN necesit la fiecare intrare un curent,
ntre sursa aplicat i intrarea respectiv se nseriaz o rezisten, care face conversia tensiune-curent. Astfel conexiunea
neinversoare prezentat mai sus funcioneaz numai pentru tensiuni de intrare pozitive mai mari de 0.6V.
7.3 Aplicaii M 3900
Amplificatoarele Norton se folosesc mai frecvent la realizarea urmtoarelor circuite liniare:
-amplificatoare de tensiune alternativ
-filtre active RC
-amplificatoare de tensiune continu
-convertoare tensiune continu-curent continuu
Ele permit ns realizarea a nenumrate alte circuite utile n aplicaii, att liniare ct i neliniare sau de comutaie.
7.3.1 Amplificator de tensiune alternativ
n figura de mai jos este artat o aplicaie tipic de amplificator inversor de tensiune alternativ realizat cu AN de tipul M 3900.
U o = R2 G3V +
Au = R2 G1
Rint rare = R1
uO = U O + Au ui
Au =
R2
R1 + rd
unde rd este rezistena diferenial de intrare n etajul oglind de curent aflat la intrarea neinversoare a AN i are valoarea
rd =
0.026
I3
8.Circuite PLL
Circuitele PLL (Phase Locked Loop) sau buclele cu calare pe faz prelucreaz semnale alternative, avnd largi aplicaii n
telemetrie, telecomunicaii.Se utilizeaz ca demodulatoare pentru semnale modulate n frecven (MF), n sinteza frecvenelor, la
sincronizarea n transmiterea datelor, codarea i decodarea telemetric, stabilizarea frecvenelor, filtrarea zgomotelor, etc.
8.1 Principiul calrii pe faz
Bucla PLL poate fi privit ca un sistem de reglaj automat al frecvenei f2 a unui semnal generat de un oscilator, cum se
vede pe figura de mai jos:
Aceast frecven trebuie s rmn egal cu valoarea prescris f1, indiferent de perturbaiile p care acioneaz n sistem: zgomote
externe, variaia parametrilor generatorului sub influena temperaturii sau a tensiunii de alimentare, etc. Orice modificare a frecvenei
f2 fa de frecvena f1 este transmis prin reacia negativ la intrare. Eroarea e = f 1 f 2 furnizat de elementul de comparaie
este prelucrata dup o anumit lege f2(e), pn la atingerea frecvenei dorite f1. n acest moment se spune c sistemul "a captat"
frecvena f1 , sau "s-a prins" pa aceast frecven. Mai mult, captarea frecven. Mai mult, captarea frecvenei f1 este nsoit de
sincronizarea celor dou semnale, cel generat n bucl i cel aplicat la intrare. n momentul atingerii regimului staionar caracterizat
de f 2 = f 1 , defazajul ntre cele dou semnale rmne constant, adic semnalale sunt calate pe faz.
Pentru a realiza un circuit PLL este nevoie deci de un element de comparaie pentru frecvenele celor dou semnale (de
intrare i de ieire) i de un oscilator comandat, capabil s-i modifice frecvena n funcie de semnalul de eroare furnizat de
comparator. n circuitele integrate monolitice se utilizeaz urmtorul principiu:
a.compararea frecvenelor
Multiplicnd dou semnale sinusoidale
armonici, de frecven
f 1 + f 2 i f 1 f 2 :
1
s1s2 = U1U 2 cos (1 2 )t cos (1 + 2 )t +
2
{ [
]}
f1 f 2 < f T < f1 + f 2
astfel c armonica util avnd frecvena e = f 1 f 2 poate fi uor separat de un filtru trece-jos (FTJ) cu banda de trecere fT. Ca
urmare compararea a dou frecvene poate fi realizat cu un circuit multtiplicator urmat de un filtru trece-jos (FTJ) ca n figur:
Acelai raionament este valabil atunci cnd unul sau ambele semnale sunt dreptunghiulare. Produsul lor conine o armonic de
joas frecven egal cu diferena frecvenelor fundamentale. Filtrul trece-jos avnd rspunsul la frecven
numai armonica de joas frecven, iar semnalul de ieire va avea forma:
) [
uO ( t ) = KU1U 2 F j 1 2 cos (1 2 )t
F ( j ) va reine
unde K reprezint coeficientul de scar al multiplicatorului. Tensiunea de ieire din filtru se numete semnal de eroare, deoarece
conine informaii n legtur cu eroarea dintre frecvenele celor dou semnale.
Observaie. Dac cele dou frecvene sunt prea ndeprtate
e = f 1 f 2 > f T , F j 1 2 0
informaia asupra erorii se pierde, deoarece armonica este suprimat complet de FTJ, semnalul de ieire rezultnd de valoare
neglijabil. n cazul frecvenelor suficient de apropiate, semnalul de ieire acioneaz asupra oscilatorului, modificndu-i frecvena f2,
pn la sincronism, cnd f 1 = f 2 i = cons tan t . Din acest moment semnalul de eroare rmne constant
2
2
sensibilitatea comparatorului de faz
KD = KU1U 2 FO
=
Observaie.
Sensibilitatea
KD reprezint panta caracteristicii uO ( ) pentru variaii mici ale unghiului de eroare, cnd
uO KD
osc
. Apariia semnalului de
2
eroare (uO. nenul) produce variaii liniare ale pulsaiei semnalului s2 n jurul pulsaiei libere, pn la anularea erorii 1 2 , atunci
cnd 2 = osc + KO uO . n expresia de mai sus KO reprezint sensibilitatea oscilatorului comandat n tensiune.
ctre semnalul de eroare uO. Pentru uO=0 oscilatorul oscileaz cu frecvena oscilaiilor libere
Schema bloc a circuitului PLL astfel conceput este prezentat n figura de mai jos:
f osc =
1 = 2 = osc + KO KD cos
Se poate observa astfel c la sincronism defazajul ntre semnalele s1,s2 este constant, iar
cos =
unde
1 osc 1 2
=
KO KD
KA
Defazajul depinde deci de distana pulsaiei de referin fa de pulsaia liber a OCT i de amplitudinea U1 i U2 ale
semnalelor (prin KD). De obicei circuitele PLL integrate au U2=constant, iar U1 este limitat la o anumit valoare Ulim , indiferent de de
mrimea real a amplitudinii semnalului exterior, mai mare ca aceast limit. Schimbarea frecvenei la intrare este sesizat de ctre
uO care comand modificarea frecvenei OCT, pn la stabilirea egalitii f 1 = f 2 f osc . Defazajul semnalelor s1 , s2 se modific
n mod corespunztor, ndeprtndu-se fa de valoarea central
condiia realizrii unui defazaj
frecvenei
f 1 f osc
n momentul n care defazajul depete una dintre aceste limite, uO scade n valoare absolut i nu mai poate furniza
nivelul cerut de OCT pentru a urmri variaia frecvenei f1. Sistemul se desprinde din sincronism, uO devine nul, iar frecvena OCT
devine egal cu fosc indiferent de f1, care nu mai poate fi urmrit.
Pentru a se putea caracteriza posibilitatea urmririi frecvenei f1 de ctre bucla PLL aflat la sincronism, se definete:
-banda de urmrire BU, ca fiind domeniul frecvenelor n jurul frecvenei centrale fosc , n care sistemul PLL poate menine
sincronismul cu semnalul de intrare. Valoarea benzii de urmrire este dat de valoarea maxim a expresiei anterioare, adic condiia
cos = 1 , pentru f 1 = f U :
BU = 2 f U f osc = KO KD
1 KA
=
uOOCT =
1 2
KO
avnd valori cu att mai mari cu ct 1 este mai ndeprtat de osc. Aceast tensiune trebuie s fie furnizat de FTJ, care conform
relaiei anterioare poate da la ieire tensiunea:
) (
cu att mai mic cu ct 1 difer mai mult de osc. Micorarea distanei 1-osc permite atingerea limitei pentru care uO=uOCT, adic
pentru care bucla PLL se poate prinde pe frecvena f1.
n acest sens se definete
-banda de captur BC, ca fiind domeniul frecvenelor n jurul frecvenei centrale fosc pentru care bucla PLL poate
intra n sincronism cu semnalul de intrare.Neliniaritatea sistemului nu permite calculul exact al benzii de captur.Valori acoperitoare
pot fi date de condiia
uOM = uOOCT , pentru f 1 = f 2 , adic
1
= KD F j(c osc ) de unde rezult
KO
1
BC = 2 f c f osc = KO KD F ( j c ) = BU F ( j c )
osc )
se observ c spre deosebirede banda de urmrire banda de captur depinde de caracteristica de frecven a filtrului, de
tipul i parametrii si. Ea se reduce odat cu ngustarea benzii de trecere a filtrului. De obicei, modulul rspunsului la frecven este
subunitar pentru pulsaia c, ca urmare
BC < BU
aa cum se poate vedea i din caracteristica static a OCT reprezentat n figura anterioar, n care sunt specificate punctele u de
desprindere i c de intrare n sincronism.
8.4 Bucla PLL n regim tranzitoriu de urmrire
Procesul de captare a frecvenei f1 a semnalului de intrare i de urmrire a modificrilor acesteia, n cazul semnalului calat,
cuprinde o perioad tranzitorie, dependent de parametrii sistemului PLL: ctigul static KA i parametrii FTJ. n funcie de acetia,
procesul poate fi oscilant sau aperiodic, mai lent sau mai rapid, stabil sau instabil.
n cazul procesului de urmrire, regimul tranzitoriu trebuie s fie t mai scurt, dar suficient de lin. Oscilaiile prea mari ale
frecvenei n jurul valorii de referin pot duce uor la ieirea din sincronism, prin depirea benzii de urmrire. De aceea parametrii
buclei trebuie s fie astfel alei, nct s asigure o variaie a unghiului de eroare n limita
maxim n regim tranzitoriu i timpul de rspuns. Comportarea buclei PLL n regim tranzitoriu se poate studia considernd modelul
simplificat, liniarizat, din figura de mai jos:
1 = 1t i 2 = 2 t + ,
H ( s) =
1 ( s)
K A F ( s)
=
2 ( s) s + K A F ( s)
Modificarea defazajului semnalului de intrare cu o treapt este nsoit de variaii tranzitorii ale fazei semnalului OCT
pn la restabilirea defazajului iniial, determinat de frecvena f1 nemodificat.
8.5 Concluzii
Captarea frecvenei f1 a semnalului de intrare se poate face n limitele benzii de captur BC, dac
2 f 1 f osc BC
n caz contrar trebuie luate msuri de micorare a distanei ntre f1 i frecvena oscilaiei libere fosc a OCT, prin:
modificarea frecvenei semnalului de intrare
modificarea frecvenei libere a OCT
Odat sincronizat, semnalul generat de OCT urmrete variaiile de frecven ale semnalului de intrare atta timp ct aceste variaii
sunt cuprinse n limitele benzii de urmrire BU, adic:
2 f 1 f osc < BU
Depirea benzii de urmrire duce la ieirea din sincronism, iar resincronizarea sistemului se face n banda de captur
BC < BU
n regim staionar sincron frecvena f2 a semnalului generat de OCT este egal cu frecvena f1 a semnalului de intrare. Defazajul
al acestor semnale depinde de f1 i de parametrii buclei PLL. la sincronizarea pe frecvena central fosc defazajul ntre cele dou
semnale este /2. Pentru ca semnalele s poat rmn n limitele 0 i .n literatura de specialitate se ia frecvent n considerare
unghiul de eroare =/2-, unghi care trebuie s fie cuprins ntre /2 pentru pstrarea sincronismului. parametrii buclei PLL se
aleg n funcie de aplicaia concret a circuitului cutnd s se asigure performanele statice i dinamice dorite.
f 1 = f osc + fm( t )
f fiind deviaia de frecven fa de frecvena central fosc.tiind c semnalul eroare este de forma:
2 osc
KO
2
2f
si ca la sincronism 2=1 , rezulta c: uO =
f 1 f osc ) =
m( t ) . Prin urmare n bucla PLL calat, semnalul de
(
KO
KO
uO =
eroare uO care apare la ieirea FTJ este proporional cu semnalul modulator m(t).
De aici posibilitatea utilizrii buclei PLL ca demodulator pentru semnale MF, conform schemei bloc, prezentete mai jos:
Pentru o bun funcionare, frecvena variabil f 1 = f osc + fm( t ) trebuie inut tot timpul n banda de urmrire pentru
ca sistemul s nu se desprinda din sincronism. n acest scop trebuie asigurat o rezerva suficient de mare care s in cont de
regimurile tranzitorii, sau de zgomotele posibile. pe de alta parte, variaia frecvenei fm( t ) n jurul frecvenei centrale fosc trebuie
s fie cuprins n banda de trecere FTJ pentru ca semnalul sa rmn nedistorsionat i redat corect la ieire.
Instabilitate n funcionarea buclei, urmata de iesirea din sincronism se datoreaz n general unor valori ale amplitudinii
semnalului de intrare sub limita admis, unui ctig KA prea mare, sau unei benzi prea nguste a FTJ. innd cont de cele de mai
sus, n alegerea parametrilor de proiectare se fac urmtoarele recomandri:
Ctigul n bucl se alege n funcie de banda de urmrire BU dorit, conform relaiei anterioare.
Coeficientul de amortizare optim este 0.707.
Pulsaia natural se alege n funcie de tipul aplicaiilor i influeneaz banda de zgomot, timpul de captur i evoluia
semnalelor n regim tranzitoriu. ea trebuie s fie ct mai redus pentru a minimiza efectul zgomotelor, dar, n acelai timp suficient
de larg pentru a asigura o bun comportare n regim tranzitoriu i o urmrire perfect a frecvenei semnalului modulator.
IPRS Bneasa produce dou circuite integrate PLL tipul E 565 i E 561.
Bibliografie
1. Bulucea,M.i colectiv: Circuite integrate liniare Editura tehnic bucureti 1978
2. Simion,E.,Miron,C.,Fetil,L.:Montaje electronice cu circuite integrate analogice Editura Dacia Cluj-Napoca 1985
3. Ciugudean,M i colectiv: Circuite integrate liniare.Aplicaii. Editura Facla Timioara 1986
4. Bodea,M.i colectiv:Circuite integrate liniare.Manual de utilizare vol.3 Editura Tehnic Bucureti 1983
5.Tietze,U.,Schenk,Ch.:Analg s digitlis ramkrk. Mszaki Knyvkiad Budapest 1993
6. Natarajan, S.: Theory and design of linear active networks Mc Millan Publishing Company 1987
7. Gray, P., Searle, R.: Circuite integrate analogice. Analiz i proiectare. Editura Tehnic Bucureti 1983
8. Texas Instruments: Amplifiers, Comparators and Special Functions. Data Book. Volum A 1997
9. Texas Instruments: Amplifiers, Comparators and Special Functions. Data Book. Volum B 1997
10. Texas Instruments: Designer's Guide and Databook. InfoNavigator CD-ROM July1997