Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi“ din Iași

Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației

Aparate Electronice de
Măsurare și Control

Proiect

Titular curs: Prof. dr. ing. Laurențiu Dimitriu

Titular proiect: drd. Vasilica-Daniela Andrieș

Ciclu de studii: Licență anul III

Specializarea: Microelectronică, Optoelectronică și Nanotehnologii

2017
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

(I) PREZENTAREA GENERALĂ A TEMELOR

În cadrul proiectului de Aparate Electronice de Măsurare și Control se vor studia problemele

legate de aparatele de măsurare și control numerice de complexitate medie, ca exercițiu de
utilizare a circuitelor integrate digital uzuale. În același timp se urmărește dezvoltarea simțului
ingineresc de proiectare în domeniul sistemelor digitale.
Se propun următoarele teme:
1. Torsiometru digital
2. Tahometru digital
3. Aparat pentru masurarea raportului a doua turatii
4. Cronometru digital
5. Ceas numeric
Prezentare soluții de realizare:
a) circuite digitale discrete și simulare în PROTEUS;
Se va realiza un sistem digital prin interconectarea circuitelor simple digitale existente pe
piață și implementate în Proteus.
b) implementare cu uC si simulare in PROTEUS;
Programul Proteus se poate folosi și pentru simularea microcontrolerelor (Microchip
Technologies PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC33, Atmel AVR (și Arduino),
8051 și ARM Cortex-M3 M, NXP 8051, ARM7, ARM Cortex-M0 și ARM Cortex-M3
Texas Instruments MSP430, PICCOLO DSP și ARM Cortex-M3 și Freescale HC11,
8086).
c) descriere RTL, simulare în MODELSIM și implementare pe FPGA
Se va implementa un circuit digital în unul din limbajele HDL cunoscute (VHDL sau
VERILOG) cu o descriere comportamentală (RTL). Pentru validarea descrierii se vor
realiza module de tip testbench și se vor simula principalele blocuri funcționale cu
programul MODELSIM. Implementarea finală se va plasa pe FPGA (utilizând Xilinx
ISE) și se va verifica funcționarea practică.
Pentru acest tip de proiect aveți la dispoziție placa Digilent Spartan 3 Starter Kit. Periferice
disponibile : comutatoare, butoane, led-uri, un afisaj cu 4 celule 7 segmente și punct într-o
schemă electrică cu multiplexarea afișării.

2
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

1. Torsiometru digital –prezentare generală

Torsiometrul este un aparat destinat măsurării unghiului de torsiune la arborii în mișcare de

rotație. Schema aplicației este prezentată în Figura 1:

S2
Traductor 2

Torsiometru
S1
Traductor 1

Figura 1 Schema de funcționare a torsiometrului

Schema bloc a torsiometrului digital, raportată la cerințele de implementare, este

prezentată în Figura 2:

S1
Afisaj
Circuit LCD / 7 segmente
Poarta S Poarta S’ Numarator
Emulator Control
P1 P2
Traductoare S2 C1 Atentionare
clock’ vizuala / sonora

Divizor de
frecventa
Generator
impulsuri de tact clock Torsiometru

Figura 2 Diagrama bloc a aplicației

Blocul emulator traductoare permite generarea a diferite forme de undă provenite de la

cele două traductoare, (S1, S2). Se generează forme de undă cu diferite valori a defazajului dintre
ele, astfel încât să se acopere toate cazurile posibile de funcționare a aplicației. La ieșirea porții
P1 se obțin impulsuri de durată t, egală cu decalajul în timp al semnalelor aplicate la intrările
torsiometrului. La intrarea clock’ se aplică impulsurile obținute de la un traductor tahometric
având un factor de multiplicare k față de frecvența semnalului dat de traductorul torsiometric :

3
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

Poarta P2 permite trecerea impulsurilor de la iesirea circuitului divizor de frecvență

numai în intervalul de timp t, ce reprezintă decalajul dintre semnalele primite de la traductoare.
Numărul de impulsuri determinat și apoi afișat este :

Indicatia n a aparatului este proporțională cu defazajul dintre semnale, respectiv unghiul

de torsiune α.
Diagrama de impulsuri care descrie funcționarea aparatului este data în Figura 3 .
T
S1

S2

S
t

clock’

T’
S’

Figura 3 Diagrama de semnale

Exemplu temă de proiectare: Să se proiecteze un aparat pentru măsurarea unghiului de torsiune

la un arbore în mișcare de rotație, având următoarele caracteristici :
- turația maximă nmax=500 rot/min;
- unghiul maxim de torsiune α max=2.5° ;
- rezoluția = 0.02° ;
- alte prescripții : avertizare sonoră la depășirea valorii α= 1°.

4
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

2. Tahometru digital –prezentare generală

Tahometrul/turometrul este o aplicație particulară a măsurării digitale a frecvenței, constând

în măsurarea într-un anumit interval de timp a impulsurilor furnizate de traductor și afișarea
numerică a rezultatelor. Este utilă reprezentarea valorii măsurate în rot/min.
O soluție simplă o reprezintă utilizarea unui traductor de impulsuri care produce 60 de tacte
la fiecare rotație a axului, conectat la intrarea unui frecvențiometru digital având intervalul de
timp de măsurare (timp de poartă) de 1s.
Schema aplicației este prezentată în Figura 4.

Traductor 1 Tahometru

Figura 4 Schema de funcționare a tahometrului

Schema bloc a tahometrului este:

Afisaj
S Circuit LCD / 7 segmente
Emulator Circuit S’
Numarator Control
Traductor Poarta
C1 Atentionare
clock’ vizuala / sonora

Divizor de
frecventa
Generator
impulsuri de tact clock Tahometru

Figura 5 Diagrma bloc a aplicatiei

Impulsurile date de traductor se aplică circuitului de poartă, care în intervalul de timp de

măsurare Tm permite transmiterea impulsurilor la numărător. Intervalul de timp de măsură Tm se
prestabilește cu ajutorul circuitului divizor de frecvență, astfel încât rezultatul măsurătorii să
reprezinte turația în rot/min.

5
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

Numărul de fante necesare se prestabilește astfel încât în intervalul de măsurare T m

rezultatul măsurătorii să reprezinte turația în rot/min și poate fi determinat cu formula :

unde : β – numărul de zecimale cu care se dorește afișarea

Tm – timpul de măsurare (de poartă) exprimat în secunde

Diagrama de impulsuri care descrie funcționarea tahometrului este data în Figura 6.

Tm

clock’

S’

Figura 6 Diagrama de semnale

Exemplu temă de proiectare: Să se proiecteze un aparat pentru măsurarea numărului de

turații a unui arbore în mișcare de rotație, având următoarele caracteristici :
- gama de turații : 7-73 rot/min;
- timpul de măsurare (de poartă) : 1s;
- rezoluția afișajului : 0.1 rot/min;
- alte prescripții : avertizare optică la depășirea valorii de 44 rot/min.

6
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

3. Aparat de măsurare a raportului a două turații –prezentare

generală

Aparatul este destinat măsurării raportului de transmisie la cutia de viteze, atât în cazul
valorilor fixe (în trepte) cât și pentru valori variabile (în cazul sistemelor variatoare).
Schema de principiu este prezentată în Figura 7.

Traductor 1

Aparat pentru
masurarea a
raportului a doua
turatii

Traductor 2

Figura 7 Schema de functionare a aparatului

Schema bloc a aparatului se prezintă în Figura 8.

Afisaj
S1 Circuit LCD / 7 segmente
Emulator Circuit S’
Numarator Control
Traductoare Poarta
C1 Atentionare
S2_div vizuala / sonora
S2
Divizor de
frecventa

Generator Aparat pentru masurarea raportului a doua turatii

impulsuri de tact clock

Figura 8 Diagrama bloc a aparatului

În acest caz este o schemă de frecvențiometru digital ce determină numărul de impulsuri de

pe canalul 1 (S1), care trec spre numărător în timpul de poartă, obținut prin divizarea perioadei

7
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

semnalului de pe canalul 2 (S2) cu 10α (α este ales în funcție de numărul de zecimale cu care se
face afișarea). Numărul afișat Nα rezultă din relația :

unde : T1 – perioada semnalului de pe primul canal

T2 – perioada semnalului de pe cel de-al doilea canal
α – numărul de zecimale
n1 – turația arborelui de pe primul canal
n2 – turația arborelui de pe cel de-al doilea canal

Diagrama de impulsuri care descrie funcționarea aparatului este dată în Figura 9 .

S1

S2

Tm

S2_div

S’

Figura 9 Diagrama de semnale

Exemplu temă de proiectare: Să se proiecteze un aparat pentru determinarea raportul de

transmisie a două turații, cu următoarele caracteristici:
- valoarea maximă a raportului de transmisie: 29;
- numărul de zecimale cu care se face afișarea: 1;
- alte prescripții: semnalizare a intervalului de la 21 la 24, cu semnal acustic de 1.25kHz.

8
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

4. Cronometru –prezentare generală

Aparatul se bazează pe numărarea perioadelor semnalului unui oscilator cu cuarț cuprinse în

intervalul de timp de măsurat. Se pot determina valori pentru intervale de timp cu eroarea de
±1ns, indiferent de mărimea acestor intervale.
Schema bloc a cronometrului digital este dată în Figura 10 :

Afisaj
START S’ Circuit LCD / 7 segmente
S
CBB Poarta Numarator Control
Emulator
C1 Atentionare
Semnale STOP
clock’ vizuala / sonora

Divizor de
frecventa
Generator
Cronometru
impulsuri de tact clock
Figura 10 Diagrama bloc a cronometrului

Circuitele formatoare amplifică semnalele aplicate la bornele START și STOP, obținându-se

astfel fronturi abrupte pentru aceste semnale. Circuitul basculant bistabil CBB este setat de
semnalul de start și resetat de semnalul de STOP, producând astfel la ieșire un semnal a cărui
durată este egală cu intervalul de timp dintre semnalele de intrare. Când poarta este deschisă,
semnalul de ieșire de la divizorul de frecvență se aplică numărătorului. Prin urmare numărătorul
este activat pe durata intervalului de timp dintre semnalele START și STOP.
De exemplu, dacă frecvența semnalului aplicat numărătorului este de 1 MHz, rezultatul citirii
pe numărător va fi exprimat în µs. Majoritatea cronometrelor digitale sunt prevăzute cu memorie
(păstrează rezultatele un timp determinat de aplicație).
Diagrama de impulsuri care descrie funcționarea cronometrului este dată în Figura 11.

9
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

START

STOP

S’
t

clock’

S’

Figura 11 Diagrama semnalelor

Exemplu temă de proiectare: Să se proiecteze un cronometru digital cu următoarele

caracteristici :
- numărul de timpi cronometrați: 2;
- tipul de start: simultan;
- frecvența etalonului cu cuart 2 MHz ;
- intervalul de timp maxim măsurat 9 min, 59 sec, 999 miimi ;
- rezoluția de măsurare și afișare : miime de secundă, afișare cu selecție (un singur afișaj).

10
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

5. Ceas –prezentare generală

Ceasul numeric este o aplicatie specifică a cronometrului , în care numărătorul este conceput
într-o configurație corespunzatoare afișării orei, minutului, secundei.
Pentru acest aparat trebuie prevazute circuite de corecție a orei exacte. De asemenea, se poate
prevedea memorie pentru programator (sonerie, acționarea unor aparate la ore dinainte stabilite,
etc)
Schema bloc este :

Setare
alarma

Afisaj
Emulator Setare LCD / 7 segmente
S Circuit
Semnale ora
Poarta Numarator Control
SET C1 Atentionare
clock’ vizuala / sonora

Divizor de
frecventa
Generator
Ceas
impulsuri de tact clock
Figura 12 Diagrama bloc a ceasului

Exemplu temă de proiectare: Să se proiecteze un ceas numeric având următoarele caracteristici :

- tipul de afișare a orei :24 ore, 00.00.00 -23.59.59 ;
- frecvența etalonului de timp cu cuarț 500 kHz ;
- alte prescripții : circuit de fixare a orei exacte, alarmă la oră fixă.

11
 Proiect - Aparate Electronice de Măsurare și Control

Etapa 1 : Temă

1. Descrieti, cu propriile cuvinte, pe maxim două-trei pagini (inclusiv figuri sau desene),
principiul de funcționare a torsiometrului. Să se determine perioada semnalelor aplicate
(T), perioada semnalului dat de traductorul tahometric (T’). Să se determine cazurile de
test posibile astfel încât să se acopere întreaga funcționalitate a aparatului.

2. Descrieți, cu propriile cuvinte, pe maxim două-trei pagini (inclusiv figuri sau desene),
principiul de funcționare a tahometrului. Să se determine numărul de fante necesare
cerințelor impuse (m). Să se determine cazurile de test posibile astfel încât să se acopere
întreaga funcționalitate a aparatului.

3. Descrieți, cu propriile cuvinte, pe maxim două-trei pagini (inclusiv figuri sau desene),
principiul de funcționare a aparatului pentru măsurarea a raportului a două turații. Să se
determine cazurile de test posibile astfel încât să se acopere întreaga funcționalitate a
aparatului.

4. Descrieți, cu propriile cuvinte, pe maxim două-trei pagini (inclusiv figuri sau desene),
principiul de funcționare a cronometrului. Să se determine cazurile de test posibile astfel
încât să se acopere întreaga funcționalitate a aparatului.

5. Descrieți, cu propriile cuvinte, pe maxim două-trei pagini (inclusiv figuri sau desene),
principiul de funcționare a ceasului. Să se determine cazurile de test posibile astfel încât
să se acopere întreaga funcționalitate a aparatului.

12