Capitolul 4-CALCUL ARIPA CU VOLET REALA
Capitolul 4-CALCUL ARIPA CU VOLET REALA
Capitolul 4-CALCUL ARIPA CU VOLET REALA
89
De regula stabilizatoarele antiruliu sunt montate pe un ax, au posibilitatea de a se roti
si sunt situate in apropierea cuplului maestru al navei. Unghiul pe care stabilizatorul il are fata
de directia de deplasare a navei este continuu ajustat de un sistem sensibil la miscarea de
ruliu. Stabilizatoarele dezvolta momente de rotire in planul transversal cu un brat dat de
pozitia centrului de greutate al navei. Aceste momente sunt opuse momentelor aplicate de
valuri pe corpul navei si astfel miscarea de ruliu a navei este redusa.
La o viteza de 14-20 Nd stabilizatoarele active de ruliu sunt probabil cea mai eficienta
cale pentru stabilizarea navei. Aceste stabilizatoare scad in eficienta la reducerea vitezei de
mars deoarece ele se bazeaza pe legea lui Bernoulli si nu se amplaseaza la bordul navelor care
se deplaseaza in general cu viteze reduse. Aceste echipamente sunt extrem de sofisticate,
scumpe si necesita o mentenanta atenta. Totusi aceste sisteme s-au dovedit foarte adaptabile si
de aceea astazi le acopera o gama larga de nave.
90
Un traductor monitorizeaza continuu ruliul navei si transmite semnalele adecvate la
mecanism controland astfel unghiul penei de aripa relativ la miscarea lor prin apa.
In figura de mai jos este redata schema generala precum si pozitionarea pe nava a
intregului sistem de actionare a stabilizatorului.
Senzorul nr 7 sesizeaza miscarea de ruliu a navei si trimite semnal spre puntea de
comanda la unitatea marcata cu numarul 5, care da comanda unitatii locale nr 4, pentru a
actiona unitatea de putere hidraulica nr 3 care mai departe prin mecanismul de actionare 2,
deplaseaza in sensul dorit stabilizatoarele mecanice numarul 1. Uleiul este completat prin
cadere din tancul cu numarul 6.
91
Figura 4.4.Prezentarea aripei stabilizatorului în șantier
Ld 150
Amin p q 0.75 12.53m
2
100 L 75
vr 1.5 vs 1.5 20 0.5144m / s
hmed 3.30m
bmed 2.90m
hmed 3.3
1.14
bmed 2.9
NACA 0.21
0.21 t max t max 0.21 bmed 0.21 2.9 0.609m
92
Py
Cy
1
v r2 A
2
1
Py C y v r2 A C y 0.5 1.025 15.432 2 16.85 C y 2056.5
2
Px
Cx
1
v r2 A
2
1
Px C x v r2 A C x 0.5 1.025 15.432 2 16.85 C x 2056.5
2
Pm
Cm
1
v r2 A
2
1
Pm C m v r2 A C m 0.5 1.025 15.432 2 16.85 C m 2056.5
2
Pn
Cn
1
v r2 A
2
1
Pn C n A C n 0.5 1.025 15.432 2 16.85 C n 2056.5
2
Pt
Ct C t C x cos C y sin
1
v r2 A
2
1
Pt C t v r2 A C t 0.5 1.025 15.4322 16.85 C t 2056.5
2
Pd
Cd
1
v r2 A
2
1
Pd C d v r2 A C d 0.5 1.025 15.432 2 16.85 C d 2056.5
2
Cm
e b
Cn
M r Pn e d
93
Figura 4.5. Curenţii de apă din jurul penei
d M min M max
0.6 34.9605 712.166
0.65 38.6622 637.8235
0.75 185.908 489.1385
0.87 362.602 310.7166
95
Figura 4.8. Determinarea distanței optime
Din graficul de mai sus rezultă, la intersecția celor doua curbe, d optim = 0.84
α M Pn Mr
0 0 0 0
4 46.89 284.84 -202.67
8 98.71 534.69 -438.03
12 158.35 843.17 -687.39
16 238.55 1003.57 -755.56
20 316.7 1472.45 -1150.2
24 442.15 1700.73 -1233.08
28 577.88 2097.63 -1480.17
32 538.8 1540.32 -943.83
36 553.2 1486.85 -869.69
96
Figura 4.9. Evoluția momentului optim la ax
Unitatea de putere
Unitatea de putere cuprinde un ansamblu motor-pompa impreuna cu valvulele si
componentele aferente, montate pe o placa de baza si sustinute de montaje pentru atenuarea
socurilor si vibratiilor pentru a atenua transmiterea zgomotului natural al structurii.
97
Presiune egală
Debit de apă
Aripa
la zero
Suprafaţă de joasă
presiune
Mişcarea de
ruliu a navei
Debit de apă
Aripa cu bordul de
atac în sus
Suprafaţă de înaltă
presiune
Forţa rezultantă
Suprafaţă de înaltă
Forţa rezultantă
presiune
Debit de apă
Aripa cu bordul de
atac în jos
Mişcarea de
Suprafaţă de joasă ruliu a navei
presiune
98
Unitatea de 195 bar
putere Tubulatura de
distribuţie Panoul
Valvula de bypass şi 195 bar
pompei
de blocare a aripii manuale
Circuitele hidraulice
1
200 bar
99
Unitatea aripii
Valvulă de selecţie
69 bar presiune
Acumulator 14 bar 75 µ
preîncărcat 10 µ Supapă de
la 8bar siguranţa ½ bar Ungerea lagărelor + Alimentarea
1
răcirii din latura de presiune înaltă
Alimentare
cu apă de răcire
Fiecare unitate de stabilizare are propriul ei sistem hidraulic, care pateu fi
considerat ca fiind compus din trei circuite separate:
Sistemul de presiune suplimentara si servopresiune – pompa auxiliara, cu roti
dintate, aspira ulei din tancul de alimentare prin intermediul filtrului de aspiratie si-l
refuleaza in sistemele de servo si suprapresiune ale pompei principale. Sistemul de
presiune suplimentara mentine o valoare pozitiva a presiunii in rampa principala, chiar si
cu acumulatoarele hidraulice daca este necesar, iar sistemul de servopresiune asigura ulei
sub presiune pentru actionarea pistoanelor de control in scopul reglarii unghiului de
actiune al discului oscilant. Uleiul se intoarce in tanc prin carcasa pompei si racitorul de
ulei.
Rampa principala – pompa cu debit variabil asigura uleiul sub presiune la capete
opuse ale celor doi cilindri hidraulici si primeste uleiul intors de la celelalte capete ale
cilindrilor. Directia si debitul fluidului din rampa principala sunt determinate de unghiul
echei si unghiul discului oscilant.
Sistemul pompei manuale – pompa manuala transfera uleiul dintr-o parte a rampei
principale in cealalta, inclinand aripa cu unghiul corespunzator pozitiilor cu varful in sus
sau cu varful in jos. O tubulatura ce conecteaza pompa manuala de tancul de alimentare
permite completarea sau inlocuirea uleiului din sistem. O valvula cu trei cai este inclusa in
sistem astfel incat directia de curgere a fluidului la/de la cilindri sa fie interschimbata.
100
4.5. PREZENTAREA SISTEMULUI ALES
Fiecare navă din clasă este prevazută cu câte două sisteme HDW
(HOWALTSWERKE – DEUTSCHE WERFT).
Model: SIMPLEX-COMPACT-FIN STABILIZER E/SK 60-10
Greutatea stabilizatorului - 150 tone
Lungimea stabilizatorului - 3300 m
Lățimea stabilizatorului - 2900 m
Suprafața stabilizatorului - 17 metri patrati
Particularități funcționale
Unghiul uzual de înclinare - 24 grade
Presiunea maximă pentru înclinare - 80 bar
Presiunea maximă pentru scoaterea stabilizatorului - 80 bar
Presiunea de control - 35 bar
Timpul de scoatere a stabilizatorului - 150 secunde
Timpul de înclinare de la 2-18 grade, 3 secunde
Eficiența amortizorului ~ 80-90 %.
Unitatea giro
(reglajele nu trebuie să varieze mai mult cu un punct de la valorile de mai jos)
Unghiul - 5
Viteza - 10
Accelerația - 5
Recuperare (câștig) - 10
101
Fig.4.12.: Stabilizator ruliu în poziție închisă
102
Fig.4.14.: Stabilizator de ruliu
1 – stabilizator
2 – piesa de care se prinde stabilizatorul
3 – lagarul piesei de legatură
4 – carcasa stabilizatorului
5 – cilindru hidraulic
104
6 – tija pistonului
7 – deschiderea carcasei stabilizatorului
8 – dispozitiv de blocare (siguranța)
9 – limitator pentru controlul stabilizatorului la închidere/deschidere (I/D)
Stabilizatorul 1 este prins de piesa de legatură 2 care se rotește în lagarul 3.
Piesa de legatură 1 transmite forța dezvoltată de stabilizatorul 1 prin intermediul lagarului 3
la carcasa 4 și de aici mai departe la structura navei.
Dimensionarea preliminară
105
Considerăm iniţial că presiunea nominală a pompei din instalaţie:
Coeficientul de siguranţă al piesei ia valori între 2…4 pentru cazul de faţă considerăm
că :
Rezistenţa admisibilă va fi :
Înălţimea pistonului:
107
Încărcarea cilindrului hidraulic
Încărcarea motorului hidraulic de acţionare este dată de relaţia:
în care:
Definim presiunea minimă de demarare ia valori între 0,4....0,6 bar, alegem valoarea:
bar
Fc este forţa datorată contrapresiunii din camera pasivă a hidromotorului liniar este:
în care:
108
- mt masa tijei;
- mp masa pistonului;
perioada de demarare sau de oprire se fac după o curbă parabolică, aşa că:
109
Parametrii pompei hidraulice de acţionare
110