Sistemul de navigatie prin satelit

Sistemul global de navigatie prin satelit (GNSS-Global navigation satellite system) este
numele standard oferit sistemelor de navigatie prin satelit ce ofera pozitionare geo-spatiala
automata si pe suprafata globala. GNSS permite micilor dispozitive electronice sa-si determine
locatia (latitudine, longitudine si inaltime) cu o precizie de cativa metri folosind microunde de
pozitionare transmise de pe sateliti.
La ora actuala sistemele dominante de pozitionare globala sunt mentinute si dezvoltate de
SUA cu al lor NAVSTAR GPS si Rusia cu GLONASS. Sistemul chinez consta in BeiDou,
sistem ce a devenit complet operational in anul 2012, fiind folosit doar pentru China si zonele
apropiate tarii urmand ca in anul 2020 acesta sa fie implementat intregului sistem global.
Un alt sistem de pozitionare il reprezinta cel european (GALILEO). Acesta s-a alaturat
sistemului mondial in anul 2020, oferind 30 de sateliti capabili sa ofere o precizie de sub 1m ca
localizare. Acesta a fost creat si gandit pentru uz civil.
India impreuna cu Japonia sunt singurele tari ce vin cu un sistem de pozitionare ce sunt separate
de celalalte. Acestea sunt folosite doar pentru zona lor apropiata si sunt gestionate si operate
guvernul Indian, respectiv cel japonez.
Clasificarea sistemelor constau in GNSS-1 si GNNS-2. GNSS-1 este numele dat primei
generatii de sateliti ( GPS si GLONASS). Acestora cu timpul li s-au adaugat sisteme diferentiale
de pozitionare precum dGPS. Aceste sisteme sunt folosite la nivel terestru si vin ca suport pentru
sateliti oferind o precizie de localizare mult mai ridicata. In SUA se numeste WAAS (Wide Area
Augmentation System), Europa vine cu EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay
Service) iar Japonia cu MSAS ( Multifunctional Satellite Augmentation System. Toate aceste
sisteme au fost create in prima instanta pentru folosirea lor in aviatie apoi fiind folosite si in
domeniul maritim.
GNSS-2 este cea de a doua generatie de sateliti precum GALILEO ce vine in sprijinul uzului
civil.
In ciudata capacitatii ridicate a acestor sisteme de pozitionare acestea vin si cu vulnerabilitati ce
ar putea afecta puterea de precizie sau in cel rau scenariu chiar provoca daune matariale. Cel mai
important factor ce ar putea produce erori in GNSS este datorat activitatii solare din ionosfera
(50-1000 km). In timp ce semnalele de microunde transmise de sateliti trec prin particulele
incarcate (electroni) a ionosferei, viteza de propagare a undelor si directia lor este influentata de
densitatea electronilor din atmosfera ducand la erori primite de receptor.
O alta cauza al acestor erori il poate avea ciclul solar. Magnitudinea efectelor din ionosfera
variaza atat in timp cat si in spatiu, variatia fiind mult mai mare in timpul zilei decat in timpul
noptii. Aceasta magnitudine are tot odata si o perioada ciclica de aproximativ 11 ani. Pentru
ciclul curent, activitatea petelor solare si efectele lor asupra ionosferei au atins un maxim in anul
2013 si o cadere de minim in 2018 avand la ora actuala o usoara crestere.
 Aceste efecte ce afecteaza buna functionare a GNSS sunt mult mai proeminente in zona
ecuatoriala (in mod special in zona ecuatorului geomagnetic) si zonele polare. In timpul
conditiilor medii si intense operatorii GNSS in latitudinile medii pot fi si ei afectati. Efectul
ionosferei poate provoca erori de pana la 10m chiar si pentru operatorii dGPS iar in conditii
severe operatorii chiar pot pierde contactul direct cu satelitul. Operatorii ce utilizeaza frecvente
duble sau multiple ale receptorilor sunt mult mai putin afectati.
Efectele adverse pot tine pentru cateva ore prezentand un adevarat risc pentru navigatie, din acest
motiv Centrul de Prognoza a Vremii Spatiale din SUA (SWPC) ofera alerte si avertizari
constante utilizatorilor pe pagina lor de internet.
Unele modele de receptori folosesc o metoda matematica pentru a anula aceste erori ale
ionosferei. In schimb in unele situatii nici aceasta metoda nu da randament, singura metoda de a
elimina complet virtual fiind folosirea unei frecvente duble sau multiple
Erorile din Troposfera , fiind si cea mai joasa atmosfera a plenetei, aceasta contine vapori de
apa avand capacitatea sa incetineasca semnalele emise de sateliti. Totodata vremea din troposfera
formeaza schimbari complexe si volatile in ce consta temperatura,presiunea, densitatea si
umiditatea de aceea fiind imposibil preconizarea viitoarelelor schimbari. Efectele din Troposfera
nu pot fi evitate prin folosirea un frecvente duble sau multiple.
Erorile satelitilor de pe orbita constau ceasul lor implementat. Satelitii sunt echipiati cu un
ceas atomic. Cu toate ca aceste ceasuri sunt extrem de precise , ele nu sunt perfecte. Erorile
ceasurilor de pe satelit sunt calculate de statiile terestre si sunt incluse in mesajele trasmise de
sateliti. Erorile ceasurilor nu pot fi precis determinate sau anticipate.
Eroarea de suprafata consta in devierea semnalului transmis de satelit din aproapierea
antenei receptorului. Aceste erori sunt cauzate de cladiri, elemente de constructie de pe nava,
macarale elemente portuare etc Erorile de acest tip pot fi evitate prin pozitionarea antenei intr-un
loc convenabil unei bune receptii.
Erorile receptorului sunt cauzate de erorile de masurare ale semnalului. Pentru
echipamentele moderne si de inalta calitate aceste erori sunt minime.

SISTEMUL GPS.

Sistemul american NAVSTAR GPS a fost creat si folosit in prima instanta pentru scopuri
militare, in special de catre SUA. In acest moment acesta este folosit in serviciile non-militare si
special in domeniul maritim de navigatie. Acesta vine cu o constelatie intre 24-32 sateliti ce
transmit precis semnale ce permit receptorilor GPS sa determine locatia, timpul si viteza.
O pozitie GPS este obtinuta prin masurarea unghiului de la o serie de sateliti selectati catre un
receptor. Unghiurile sunt determinate prin masurarea timpului de propagare a datelor transmise.
Totodata nu este posibil sa sincronizam precis ceasurile transmitatorului si receptorului ,
unghiurile masurate nefiind unghiuri adevarate si mai degraba pseudo-unghiuri din cauza
diferentelor de ceas ale receptorului. Pentru a obtine o pozitie precisa in doua dimensiuni pe
suprafata pamantului este necesara cel putin 3 “pseudo-unghiuri”. Ulterior procesorul
receptorului foloseste informatiile primite de la cele 3 valori si elimina erorile de ceas. Similar 4
valori sunt necesare pentru a oferii o pozitie in 3 dimeniuni.
Fiecare satelit transmite informatie pe doua frecvente L-band. L1=1575.42 mhz si L2=1227.60
mhz. Receptorii de dubla frecventa sunt capabili sa primeasca ambele benzi pentru a corecta
erorile provocate de ionosfera. Informatia transmisa pe L1 si L2 este criptata si protejata pentru a
nu putea fi folosita in alt mod decat cel pentru care au fost create.
Sistemul GPS ofera doua nivele de pozitionare; nivelul precis (sub 5m) si cel standard (5-10m).
Sistemul fiind constant operational si dezvoltat ajungand la o precizie de 3m pe orizontala si 5m
pe verticala in 95% din cazuri.
Lacunele din zona de acoperire sunt si ele intalnite. Toate sistemele de navigatie sunt capabile sa
primeasca interferii si efecte din mediul inconjurator ce pot duce la proasta operare a lor spre
total neutilitatea lor. Din aceasta cauza au fost raportate zone in care aceste efecte sunt des
intalnite si trebuie luate in considerare;
-Croastia- intrarea spre Rijeka
-Franta(pe coasta Atlanticului)- in aproapierea de Saint Malo
-Franta(pe coasta Mediteranei)-Golfe du Lion (Golful Leilor)
-Italia- Golful din Genova si Golful din Napoli.
-Golful Persic- in aproapire de Mina’Salman.
-Regatul Unit- intrarea din NW al stramptoarei Menai.
-SUA (pe coasta Atlanticului)- Golful Chasapeake.
Bruiajul semnalului poate scadea considereabil siguranta navigatiei maritime. Efectele pot consta
in; erori eleatorii ce pot duce la informatii gresite, semnanul primit sa fie pierdut, informatii
transmise gresit intre nave sau alte statii terestre, diferite alarme ce pot aparea pe puntea de
comanda ce pot distrage operatorii de la atributiile de navigare.
Sistemul Dgps a fost dezolvatat ca raspuns la inevitabila si des intalnitele limitari ale GPS ului
clasic. GPS- ul clasic nu ofera un nivel de acuratete necesar anumitor operatiuni precum
manevrelor de intrare in port sau acostare. Aceste corectii facute de dGPS sunt calculate prin
pozitionarea unui receptor intr-un loc bine stabilit ce are ca scop tranmiterea de informatii mai
departe.
Un mesaj tipic de corectie DGPS este RTCM SC-104 ce a devenit standard pentru criptarea
corectiilor DGPS. In prezent sunt doua metode de transmitere a corectiilor catre utilizator;
SBAS sunt satelitii geostationari ce ofera corectii de baza la nivel global
GBAS consta intr-un emitator radio de frecventa medie ce opereaza intre 283.5-325 khz capabil
sa transmita informatia de corectie. Aceste emisii sunt limitate in distanta si sunt vulnerabile la
probleme cauzate de vreme.

Sistemul GLONASS

Sistemul GLONASS este un sistem de pozitionare similar cu GPS ul american, fiind capabil
sa ofere 24-24h in toate conditiile meteo acces la pozitionari precise, viteza si timp unui utilizator
echipat adecvat.
Primul satelit GLONASS a fost lansat pe data de 12 Octombrie 1982 si la momentul actual
prezinta o constelatie de 28 sateliti. Sistemul a devenit full operational in decembrie 2011
urmand ca din anul 2016 vechii sateliti sa fie inlocuiti cu unii moderni numiti GLONASS-K.
Acestia au ca scop sa perfectioneze caractersticile si capabilitatile sistemului , oferint pana la ora
actuala o semnificanta performanta in plus. Sistemul SBAS ce vine in ajutorul lui are potenta sa
ofera o precizie de sub 1m.

Sistemul GALILEO

Creat si oferit lumii de care Uniunea Europeana, acesta vine cu un sistem ce ofera 30 de
sateliti (24 operationali si 6 de rezerva) capabili sa ofere informatii de navigatie, pozitie, si timp.
Acesta este in stransa legatura cu sistemul GPS american.
GALILEO vine cu urmatoarele servicii;
-Serviciul deschis- acesta este gratis pentru toata lumea. Semnalele sunt emise pe doua benzi
1164-1214MHZ si 1563-1591MHZ oferind o precizie de sub 4m orizontal si 8m verticali daca
sunt folosite ambele benzi. Utilizatorii ce folosesc o singura banda sunt capabili sa atinga
precizie sunt 15m orizontal si sub 35m vertical, lucru comprabil cu GPS ul american.
-Serviciul Comercial- acest serviciu este criptat si oferit utilizatorului pe baza unei taxe. Acesta
ofera o precizie de sub 1m, lucru datorat statiilor terestre. Semnalul emis foloseste cele doua
benzi descrise anterior plus o a treia pe 1260-1300MHZ.
-Serviciul Public si cel de salvare de vieti umane- acest sistem este criptat si ofera o acuratete
similar celui deschis. In comparatie cu celelalate vine in plus cu plan robust impotriva bruiajelor
fiind folosit in mod deosebit de politie , armata si controlori de trafic.

Sistemul BEIDOU (BDS)

Sistemul BeiDou a fost creat si dezvoltat de China fiind numit dupa constalatia Carul Mare
oferind o compatibilitate cu celalalte sisteme. Prima lansare a fost in anul 2003 si a constat in 3
sateliti, urmand ca in anul 2007 un al 4lea satelit sa-si faca prezenta. Intreg process dc
completare a sistemul a durat pana in anul 2012.
In completare cu celallate sisteme, cel chinezesc ofera un serviciu gratis, oferit cetatenilor pentru
a avea o precizie a locatiei de sub 10m cu o viteza de 50 nanosecunde. Pe viitor un serviciu platit
va fi disponibil serviciilor militare. In mod deosebit este serviciul de transmis mesaje text pe
mobil in zone foarte indepartate de raza celorlalti sateliti.
Pe viitor, in urma dezvoltarii tehnologice si economice a domeniului privat , vom intalni din
ce in ce mai multi sateliti ce nu apartin unui sistem GNSS dar sunt capabili sa ofere aceleasi
servicii sau mult mai avansate la un nivel global ,gratis. Un astfel de domeniu privat capabil il
prezinta compania SpaceX ce in momentul actual a lansat aprox 500 sateliti capabili sa ofere
informatii in cele mai indepartate locuri ale planetei, urmand ca pe viitor sa lansaze aproximativ
2000 sateliti pentru o mai buna precizie.