Proiesct Mecanica Tehnica II
Proiesct Mecanica Tehnica II
Proiesct Mecanica Tehnica II
Proiect de curs
la disciplina „Mecanica tehnica II”
Bălţi 2021
Sarcina tehnică nr.17
I. Calculul la rezistență și rigiditate în cazul deformației de întindere și comprimare
Problema 1.
De determinat din condiția de rezistență după tensiuni admisibile, dimensiuni și de ales profilul
standard destinat pentru confecționarea construcției sudate din bare.
Coeficientul de rezistență [n] = 1,2...2,5. Deplasarea nodului B nu trebuie să depășească 2mm.
Cu greutatea barelor se neglijează.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
2
III. Determinarea caracteristicilor geometrice a secțiunilor plane
Problema 3.
De determinat caracteristicile geometrice de bază (coordonatele centrului de greutate, poziția
axelor de simetrie, momentele de inerție, momentele de rezistență și raze de inerție), ale secțiunii.
Parametrii Varianta
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
a, cm 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
3
Cuprins:
1. Calculul la rezistenţă şi rigiditate în cazul deformaţiei de întindere şi comprimare.......................5-8
2. Calculul la rezistenţă şi regiditatea a unei bare în trepte în cazul deformaţiei de întindere şi
comprimare..........................................................................................................................................9-11
3. Determinarea caracteristicilor geometrice a secţiunilor plane.......................................................12-14
4. Calculul arborelui la rezistenţă şi regiditate în cazul răsucirii.......................................................15-18
5. Aprecierea formei raţionale a secţiunii arborelui...........................................................................19-22
6.Bibliografii.......................................................................................................................................23
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
4
I. Calculul la rezistenţă şi rigiditate în cazul deformaţiei de întindere şi comprimare.
Fig.1.1
Sarcina. De determinat din condiţia de rezistenţă după tensiuni admisibile, dimensiuni şi de
ales profilul standart destinat pentru confecţionarea construcţiei sudate din bare. Coeficientul de
rezistenţă [n]= 1,2...2,5. Deplasarea nodului B nu trebuie să depăşească 2mm. Cu greutatea barelor se
neglijează. Schema sistemului de tijă este prezentată în fig. Datele pentru calcul sunt date în tabelul
1.1.
Orientări pentru punerea în aplicare.
Prin rezistenţă se înţelege proprietăţile elementelor rezistibile a opune rezistenţa la distrugire
sub acţiunea forţelor aplicate din exterior. Întinderea (comprimarea) este tipul de deformare în care
apare în secțiunile transversale ale barei un factor de forță internă - forță longitudinală N. Tipul de
deformare este determinat de direcția forței longitudinale (reacția de cuplare). Tija este întinsă dacă
forța longitudinală este direcționată către conexiune (împiedică întinderea) și, în consecință, este
comprimată dacă forța longitudinală este direcționată de la conectarea la capătul liber. Pentru a
determina valoarea și direcția reacțiilor legăturilor unui sistem de forțe convergând la un singur punct,
Este de dorit sa alegem un sistem de coordonate astfel încât numărul de forțe necunoscute să fie posibil
mai perpendicular pe una dintre axele de coordonate, atunci ecuațiile de echilibru vor fi mai simple.
Direcția forțelor de reacție ale legăturilor este aleasă în mod arbitrar. Dacă direcția nu a fost aleasă
corect, valoarea reacției corespunzătoare va fi negativă atunci când este calculată.
determinată de formula: | |/[ ].Pe baza dimensiunii zonei solicitate, este necesar să se aleagă
constantă, cu condiția ca forța longitudinală să fie constantă pe lungimea tijei, este definită ca Δ =
fig.1.2
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
6
Rezolvarea problemei:
Se dă: sistem de prindere (fig. 1) sudat din ţeavă pătrată GOST 8509-93;
materialul ţevei pătrate-oţel: = 245MPa; E = 2 * MPa. = 55 kN; = 150 kN; = 1,8 m;
N1= ;
= = = -267,60 = = N2 = - 133,80kN;
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
7
2. Determinăm aria secțiunii transversale necesare a tijelor din starea de rezistență la întindere
(comprimare): Ai | | / [σp].
Acceptăm [n]= 1,5 , atunci tensiunea admisă [σ p]= σT / [n] = 345 / 1,5 = 138 mPa.
A2 | N2| / [σp] = 133,80 ∙ 103 / 138 ∙ 106 = 9,6 ∙ 10-4 m2 = 9,6 cm2.
În conformitate cu GOST 8639-82 alegem țevi patraţi din oțel pentru tijă 1 : aria secţiunii = 9,09 cm 2 ;
grosimea pereţii = 3,0 mm;
dimensiunea exterioară = 70 mm;
masa = 7,13 kg;
moment de inerţie = 89,05 cm4;
moment de rezistenţă = 22,26 cm3.
pentru tijă 2 : aria secţiunii = 9,80 cm2 ;
grosimea pereţii = 7,0 mm;
dimensiunea exterioară = 45 mm;
masa = 7,69 kg;
moment de inerţie = 22,60 cm4;
moment de rezistenţă = 10,04 cm3.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
8
= Δl1 = 1,24 mm.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
9
deformării compresiei. Tensiunea și porțiunea barei sub deformarea tensiunii și a comprimării sunt
determinate de formula:
*100%, unde
σi - tensiuni pe i în secțiunea tijei; [σ] - tensiunea admisibilă pentru materialul tijei.
Corespunzator, prin deformaţii la întindere [σ] = [ ]= / [n]; prin deformaţii la comprimare [σ] =
[ ]= / [n].
Permite depășirea sarcinii nu mai mult de 5%, permite supraîncărcarea nu mai mult de 15% decât
sarcina admisă: -5% Δ 15%.
Concluzia privind raționalitatea dimensiunilor tijei se face de-a lungul celui mai periculos loc.
Atunci când alegeți o zonă periculoasă, trebuie avut în vedere faptul că tensiunile de tracțiune sunt mai
periculoase decât tensiunile de compresiune, chiar dacă mărimea acestora este mai mică în modul, deci
pentru două solicitări de compresiune sunt verificate două secțiuni:
cele mai mari solicitări de compresiune și cele mai mari solicitări de tracțiune. Construcția diagramei
de deplasare longitudinală trebuie să înceapă de la terminarea pupatorului, în cazul în care deplasările
longitudinale sunt absente. Deplasarea limitei secțiunii a i- tijei (cu condiția ca forța longitudinală N i
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
10
li - lungimea porțiunii examinate a tijei;
E- modulul lui Young a materialului tijei.
Problema:
Se dă: Tijă tijă, încărcată cu forțe longitudinale(fig.2.1) F1=40
kN; F2=30 kN; F3=100 kN; l1= 0,3m; l2= 0,1m; l3= 0,6m; A=26
cm3. Materialul de țeavă - fontă cenuşie FC15. În conformitate
cu apendicele 1: E=0,9 ∙ 1011 mPa; σî =150 mPa; σc =650 mPa.
De gasit: a) a evalua puterea și raționalitatea dimensiunilor tijei;
b) a determina valoarea deformare longitudinală a tijei.
Rezolvarea:
1. Desparţim tija în secțiuni pornind de la capătul liber (nu fix).
Limitele secțiunilor sunt punctele de aplicare a forțelor și secțiunilor
concentrate în care are loc o schimbare a dimensiunilor transversale
ale tijei. Determinați magnitudinea forței longitudinale Ni în fiecare
secțiune, ținând cont de regula semnelor (fig. 2.1)
I secţiune: N1=F1=40 kN;
II secţiune: N2= F1+ F2= 40+30=70 kN;
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
11
n3 = σî / σ3 = 150: 65,5 = 2,3 condițiile de rezistență sunt îndeplinite.
4. Estimăm raționalitatea dimensiunilor transversale ale tijei într-o secțiune periculoasă. Vom lua
[n]=3. Secțiune transversală periculoasă - III secţiune, deoarece există un factor minim de
siguranță n3= 2,3. Pe a III secţiune există tensiuni de comprimare σ3 = 65,5 mPa.
Tensiunea admisă la tensiune: [σp] =[σî] / [n] = 150 / 3 =50 mPa .
Dimensiunile transversale ale tijei depășesc valorile raționale, este de dorit să le reducem.
5. Determinăm deformarea fiecărei părți a tijei Δli, începând cu încorporarea, deoarece lipsesc
mișcările longitudinale (Δl0 = 0).
Δ =0 + =0 + = 0,43* = 0,43(mm);
(fig.2.2 b)
(fig.2.2 a) (fig.2.2 c)
Dacă secțiunea transversală are o formă complexă, aceasta este împărțită în părți pentru care sunt
cunoscute pozițiile centrelor de greutate și ale zonelor. La alegerea unui sistem auxiliar de coordonate,
x0, y0, se recomandă combinarea acestuia cu axele de coordonate ale unuia dintre elementele secțiunii
compozite. Axele centrale sunt axele de coordonate care trec prin centrul de greutate al secțiunii. Dacă
există o secțiune a axei de simetrie, una dintre axele centrale este de obicei combinată cu aceasta.
Calculele de rezistență și rigiditate pentru deformarea flambajului utilizează caracteristicile
geometrice- momente axiale de inerție Jx, Jy şi momente axiale de rezistență Wx , Wy .
Formula pentru calcularea momentelor de inerție cu o traducere paralelă a axelor: Jxi = Jxi + bi 2 ∙ Ai ;
Jyi = Jxi + ai2 ∙ Ai unde
Jxi, Jyi - moment de inerție a elementelor secțiunii față de axele centrale proprii;
ai, bi - distanțele dintre axele centrale ale unei secțiuni complexe și paralele cu acestea axele centrale
ale elementelor sale. Este evident că axele centrale pot fi rotite în jurul unghiului de centru de greutate
al secțiunii. Valoarea momentelor centrale de inerție se va schimba în acest caz (valoarea unuia dintre
ele va crește până la o anumită limită, valoarea celeilalte va scădea). De interes deosebit este poziția
axelor centrale, atunci când valorile momentelor axiale de inerție își iau valorile. Astfel de axe sunt
numite principalele axe centrale, iar poziția lor caracterizează direcțiile de rigiditate maximă și minimă
ale secțiunii în timpul îndoirii. Dacă secțiunea are o axă de simetrie, atunci această axă este una dintre
axele principale (cealaltă axă este perpendiculară pe ea).
Wx = ; Wy = ; unde
xmax, ymax - coordonatele punctelor de secțiune cele mai îndepărtate de axele centrale principale.
Problema:
Se dă: secţiune complicată.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
13
De gasit: a) coordonatele centrului de greutate al secțiunii;
b) valoarea momentelor principale de inerție ale secțiunii;
c) valoarea razei principale de inerție a secțiunii;
d) valoarea momentelor principale ale rezistenței secțiunii.
Rezolvarea:
1.Desenăm în scară secțiune cu indicarea dimensiunilor caracteristice. Împărțim secțiunile în figuri
simple: dreptunghi a×4a; semicercuri. Pe desen am pus centrele de greutate ale acestor figuri C 1, C2 , C3,
notăm axele lor centrale x1, y1; x2, y2; x3, y3;.Calculăm aria şi momente de inerţie.
Dreptunghi: A1= 2∙a∙4∙a= 2 ∙2,5 ∙4 ∙2,5 = 50 cm2;
= = = 104,2 ; = = = 416,7 .
Semicerc: = = = 2,45 ;
Semicerc: = = = 2,45 ;
= = = 0,25 cm;
= = = 0cm;
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
14
Aplicăm centrul de greutate al secțiunii C în desen(fig.3.1) Marcăm axele centrale X si Y. Deoarece
axa Y este axa simetriei secțiunii transversale, atunci axa X si Y sunt tot axele principale.
3. Calculam momentele de inerție a cifrelor simple care
alcătuiesc secțiunea relativă la axele centrale principale
X, Y.
Dreptunghi: = = 104,2
= + = 6,75 + (-
(fig.3.1) = -0,40cm.
Semicerc: = =
= + = 0,98 +
= + = -3+0 = -3 cm;
Semicerc: = =0,27
= + = 00,98 +
= + = 1,75+ 0 = 1,75cm;
= = - - = - - = 384,12 .
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
15
Wx = = = 41,5 ; Wy = = ;
Cuplul este considerat a fi pozitiv, dacă este privit din partea de tăiere a arborelui, acesta va fi îndreptat
în sens contrar acelor de ceasornic. Dacă există o etanșare sigură a unuia dintre capetele arborelui, se
recomandă începerea determinării valorii cuplului intern de la capătul liber al arborelui, deoarece în
acest caz nu este necesar să se determine cuplul de reacție din etanșare. Tensiunile tangențiale care
apar în secțiunile transversale ale arborelui în timpul torsiunii ating valoarea lor maximă pe suprafața
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
16
M - cuplu intern în secțiunea arborelui;
Wρ -momentul polar al rezistenței secțiunii unei secțiuni a arborelui.
Pentru axul rotund: Wρ = π* d3 / 16 0,2 * d3
formula: .
Δ φi = ,
unde Δφi-unghiul de răsucire a secțiunii finale a secțiunii arborelui față de secțiunea sa inițială;
li - lungimea porțiunii arborelui pe care se determină unghiul de încovoiere;
Jρi - moment polar de inerție a secțiunii arborelui.
Pentru axul rotund: Jρ = π ∙ d4 / 32 0,1 ∙ d4.
În consecință, unghiul total de răsucire a porțiunilor arborelui față de etanșare va fi egal cu:
Δ =Δ +Δ +…+ Δ .
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
17
Pentru o secțiune a unui arbore cu secțiune constantă, cu un cuplu care nu variază în lungime
(concentrat) între unghiurile de răsucire absolute (Δφi) și cele
relative ( ),există o dependență :Δ =
Rezolvarea:
1.Am împărțit arborele în secțiuni care încep cu capătul liber (nu fix) și
determină valoarea cuplului în fiecare secțiune, luând în considerare regulile
semnelor.
I secţiune: M1=T1=28 N∙m;
II secţiune: M2= T1- T2= 28 - 170 =- 142 N∙m;
III secţiune: M3= T1-T2+T3= 28 - 170 + 280 =
138 N∙m;
IV secţiune: M4= T1-T2+T3 - T4 = 28 - 170 +
280 -570 = -432 N∙m.
Vom construi epura momentelor interne de
răsucire Mi (fig.4.3)
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
18
= = 21,5 * m = 21,5 mm
= = 32,0 *
m=32mm
(fig.4.3 )
Rotungim rezultatul conform GOST
6636-69 : d3,4 =32 mm.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
19
Determinați valoarea unghiului de răsucire relativ admisibil [ în sistemul SI:
= 1,0 * = 1,7 * ;
(fig.4.4)
= = 42 * m = 42 mm;
Rotungim rezultatul conform GOST 6636-69 : d1,2 = 32mm; d3,4 =42 mm.
6. Determinăm unghiurile de răsucire de-a lungul lungimii arborelui, începând de la închidere,
deoarece nu există deformări:
Δ =Δ +Δ =Δ + Δ + =0+ =
= -72,0 * rad;
Δ =Δ +Δ Δ + = -72,0 * + =
=-62,1 * rad;
Δ =Δ +Δ Δ + = -62,1 * + =
= -16,8 * rad;
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
20
Construim epura a unghiurilor de torsiune a arborelui (fig.4.5)
Tensiunile tangențiale maxime apar pe conturul exterior al secțiunii și sunt calculate din formula:
= unde:
Caracteristicile geometrice ale arborelui secțiunii inelare sunt definite după cum urmează:
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
21
= , unde - caracteristica ridităţii cind e torsiune.
Pentru a estima raționalitatea secțiunii arborelui, prin condiția rezistenței cruzimii, sunt introduse
cantități fără dimensiuni care caracterizează raportul dintre rezistența (rigiditatea) arborelui și greutatea
sa:
moment de rezistivitate = ;
Cu cît ii mai mare şi cu atît îi mai mare capacitatea arborelui de a rezista deformării torsionale.
Problema:
Se dă: arbore rotund solid(d), inel (di / Di = 0,4), şi pătrat (a∙a) secţiuni.
De găsit: a)dimensiunile axului transversal;
b) distribuția tensiunilor tangențiale în secțiunea periculoasă a arborilor;
c) a evalua raționalitatea formei secțiunii arborelui.
Rezolvarea: în rezolvarea probleme 4 în calitate de secţiune periculosă a fost descoperit secţiunea I al
unui arbore, pe moment în care momentul de răsucire atinge cea mai mare valoare M = -432Nm
1. Determinăm dimensiunile transversale ale arborilor
a) Diametrul arborelui rotund solid ( din problema 4)
în condiții de rezistență d=32 mm ,
în condițiile de rigiditate d=42 mm .
Luăm diametrul arborelui rotund solid la cea mai mare valoare d=42mm.
= = 15 mm;
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
22
= = 17 mm
Clarificăm semnificația: = .
a = = 0,0310 = 31 mm;
Pa = -9,6 MPa
Pa = -6,9 MPa
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
23
Construim epura distribuirii tensiunilor tangențiale de-a lungul secțiunii arborelui (fig. 5.1 c)
(fig.5.1 b)
Moment de rezistență
Moment de inerţie
= = = 2,74; = = = 0,2.
b) a arborelui inelar:
= = = 0,34; = = = 0,000026.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
24
c) a arborelui secțiune pătrată:
= = = 0,007; = = = 0,07.
prin rigiditate:
Bibliografie:
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
25
1. Abramciuc A. Rezistenţa materialelor. – Ch.: Universitas, 1993. – P. 143-156, 167-170.
2. Pisarenko Gh., Agarev V., Kvitka A., Popkov V., Umanski E. Rezistenţa materialelor. –Ch.:
Lumina, 1993. – P. 562-580.
3. Corneliu Comandar, Nicuşor Amariei. Rezistenţa materialelor. Editura CERMI, Iaşi,1998,
248p.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
26