Referat

Elemente de teoria suprafeelor

Integralele de suprafa expuse aici succinct n consideraiile care
urmeaz generalizeaz integralele duble ntr-o manier similar celei
corespunztoare extinderii integralei Riemann la integralele curbilinii.
n general, o suprafa se definete astfel:
a) prin ecuaii parametrice:

'

) , (
) , (
) , (
v u h z
v u g y
v u f x
,f,g,h : D R R
2
;
b) printr-o ecuaie explicit de tipul z = f(x,y), (x, y)
2
R G ;
c) ntr-un mod implicit de forma F(x,y,z)=0, cu (x,y,z)
3
R T .
Integrale de suprafa de prima spe
Urmnd tehnica definirii integralelor curbilinii de primul tip,
pentru a defini integralele de suprafa de prima spe trebuie cunoscut
noiunea de arie pe suprafee, care ns nu se poate defini ca marginea
superioar a ariilor suprafeelor poliedrale nscrise n suprafa (aa dup
cum lungimea unui drum i implicit lungimea unei curbe s-a introdus ca
marginea superioar a mulimii formate din lungimile liniilor poligonale
nscrise), datorit ondulaiilor (cutelor)suprafeelor.
Din acest motiv, mai potrivit este introducerea ariei pentru
suprafee folosind planele tangente n fiecare punct (dac suprafeele le
admit), aproximnd astfel aria suprafeei respective prin suma ariilor
proieciilor ortogonale ale poriunilor de suprafa, pe plane tangente la
suprafaa corespunztoare, dup efectuarea diviziunilor disjuncte i obinnd
formule de tipul celor prezentate, viznd aplicaiile integralei duble din
paragraful precedent. Mai mult, dac () este o suprafa neted pe
poriuni(adic funciile , , au derivatele pariale continue de ordinul I i
determinanii funcionali corespunztori
v v
u u
v u D
D

) , (
) , (
,
v v
u u
v u D
D

) , (
) , (
,
v v
u u
v u D
D

) , (
) , (

nu sunt simultan nuli), reprezentat parametric astfel:
():

'

) , (
) , (
) , (
v u z
v u y
v u x

, (u,v)
2
R D (cu D domeniu carabil) i
A =
) , (
) , (
) , (
) , (
v u D
D
z u D
z y D

, B =
) , (
) , (
) , (
) , (
v u D
D
v u D
x z D

, C =
) , (
) , (
) , (
) , (
v u D
D
v u D
y x D

atunci normala la suprafa este reprezentat prin produsul vectorial:
u
r n

x v
r

= (A,B,C) =
v v v
u u u
k j i

,
unde

,
_

u u u
r
u

, ,

,
_

v v v
r
v

, ,

,
iar aria suprafeei este redat prin:
A()=
+ +
D D
dudv F EG dudv C B A
2 2 2 2
,
unde:
E =
2 2 2

,
_

+
,
_

+
,
_

u u u

,
F =
v u v u v u

. . .
,
G =
2 2 2

,
_

+
,
_

+
,
_

v v v

,
ambele integrale fiind independente de reprezentarea parametric a
suprafeei.
Ecuaiile parametrice ale unui drum pe suprafaa () se vor scrie:
d:

'

)) ( ), ( (
)) ( ), ( (
)) ( ), ( (
t v t u z
t v t u y
t v t u x

,
[ ] R b a v u b t a , : , ,
, fiind funcii
derivabile, cu derivatele integrabile Riemann.
Se verific cu uurin c lungimea l(d) a drumului este
l(d )=

+ +

b
a
d
dt t z t y t x
ds
) ( ) ( ) (
2 2 2
=

+ +
b
a
dt v G v u F u E . 2
2 2
S presupunem c reprezentarea parametric pentru o suprafa
()este biunivoc , , , ) (
1
D C i
rang

,
_

v v v
u u u


= 2,
D v u ) , (
,
unde prin D am notat aderena (nchiderea) domeniului D, iar f: R.
Considernd partiionri carabile arbitrare ={
i
: i = n , 1 }, (n

N*) pentru , M
i

i
, i = n , 1 , dac exist

n
i
i i
aria M f
1
0
) ( ) ( lim
,
unde

= max {d
i
: = n , 1 } , d
i
fiind diametrul celei mai mici bile din R
3
ce
conine

i
(i = n , 1 ), aceasta se noteaz prin

d z y x f ) , , (
i se numete integrala de
suprafa de prima spe.
Cum elementul de arie al suprafeei
dudv F EG dudv C B A d
2 2 2 2
+ + ,
rezult urmtoarea formul de reducere a integralei anunate la o integral
dubl

+ +
D
dudv C B A v u v u v u f d z y x f
2 2 2
)) , ( ), , ( ), , ( ( ) , , (
=

D
dudv F EG v u v u v u f
2
)) , ( ), , ( ), , ( (
.
Dac este unghiul format de n

cu Ox, unghiul format de n

cu
Oy, iar unghiul format de
n

cu Oz ,
cos =
,
2 2 2
C B A
A
+ + t
cos =
,
2 2 2
C B A
B
+ + t
cos =
2 2 2
C B A
C
+ + t

sunt cosinusurile directoare ale normalei
n

la suprafa i suprafaa este dat

explicit prin z = (x,y), (x,y)

D, atunci formula precedent devine (n

condiii adecvate):

,
_

,
_

+
D D
dxdy
y x
y x y x f
dxdy
y x y x f d z y x f
2
2
1 )) , ( , , (
cos
)) , ( , , ( ) , , (

Fiind analog integralei curbilinii de tipul I prin integrarea unor
funcii reale n raport cu aria suprafeei, integrala de suprafa de prima spe
deine urmtoarele proprieti similare :
a) liniaritatea n raport cu funcia ;
b) conservarea continuitii prin convergena uniform;
c) aditivitatea i continuitatea fa de suprafa .
Integralele improprii de aceast natur corespund suprafeelor
respectiv funciilor cu puncte singulare i se abordeaz, n linii generale,
urmnd tehnicile de raionament i calcul expuse pentru integralele
improprii.
Ca aplicaii practice imediate (dup calculul ariei suprafeelor)
pentru integralele de suprafa de primul tip indicm:
a) determinarea masei M a unei suprafee () cu densitatea =
(x,y,z) integrabil, prin formula M =

d z y x ) , , (
;
b) calculul coordonatelor centrului de greutate G(x
G
,y
G
,z
G
) al unei
suprafee () care ndeplinete condiiile de la punctul (a) urmnd relaiile:
x
G
=

, ) . , (
1
d z y x x
M
y
G
=

, ) . , (
1
d z y x y
M
z
G
=

, ) . , (
1
d z y x z
M
c) estimarea momentelor de inerie n raport cu axele de
coordonate , respectiv cu originea:
I
Ox
=

+ , ) , , ( ) (
2 2
d z y x z y
I
Oy
=

+ , ) , , ( ) (
2 2
d z y x z x
I
Oz
=

+ , ) , , ( ) (
2 2
d z y x y x
I
O
=

+ + . ) , , ( ) (
2 2 2
d z y x z y x
Integrale de suprafa de spea a doua .
Pentru introducerea integralelor de suprafa de spea a doua (tipul
II) este necesar precizarea orientabilitii suprafeelor, reamintind c prin
orientarea oricrui vector se nelege cuplul format din direcia i sensul
vectorului.
Definiia 1. O suprafa este orientabil dac ndeplinete una
dintre urmtoarele condiii echivalente:
(i) versorul n

al normalei la () exist n fiecare punct i este o

funcie continu pe () ;
(ii) considernd vectorul normalei la suprafa aplicat ntr-un punct
arbitrar al suprafeei, cu o orientare fixat , pe orice curb nchis a
suprafeei ne-am deplasa ulterior, revenim n acel punct cu aceeai
orientare pentru normal .
Orice suprafa pe care exist mcar o curb nchis cu
proprietatea c, pentru cel puin un punct al curbei , deplasndu-ne pe curb
revenim n acel punct cu o orientare opus pentru normala la suprafa n
raport cu orientarea de start se numete suprafa neorientabil.
Exemple de suprafee orientabile:
1. planele i suprafeele plane;
2. suprafeele netede;
3.suprafeele nchise fr autointersecii;
4. cuadricele.
Exemple de suprafee neorientabile:
1.suprafeele rsfrnte cu autointersecii;
2.banda lui Mbius, cu urmtoarea reprezentare parametric:

'

+
+
2
cos
sin )
2
sin (
cos )
2
sin (
v
u z
v
v
u a y
v
v
u a x
,

+
R a
arbitrar fixat ,
[ ], 2 , 0 , v a u
imaginat ca pornind dintr-un dreptunghi, prin alipirea extremitilor, dup
aplicarea celor iniiale a unei rsuciri sub un unghi cu msura (parcurgnd
de exemplu, curba nchis determinat de mijloacele segmentelor rsucite,
normala la suprafa i schimb sensul; n consecin, versorul normalei la
aceast suprafa nu este o funcie continu).
Fie P = P (x,y,z), Q =Q (x,y,z), S=S(x,y,z) funcii definite cel puin
n punctele unei suprafee () pentru care proieciile pe planele de
coordonate (xOy), (yOz) i (zOx) se noteaz prin Pr
xOy
) (
, Pr
yOz
) (
, Pr
zOx
) (
.
Dac fiecare dintre integralele duble

yOz
dydz z y x P
) Pr(
1
, ) , , (

zOy
dzdx z y x Q
) Pr(
1
, ) , , (

xOy
dxdy z y x S
) Pr(
1
, ) , , (
exist (
1
fiind faa suprafeei definit de versorul normalei
n

(cos , cos
,cos ) i suma lor are sens, atunci suma lor se numete integrala de
suprafa de spea a doua a vectorului k S j Q i P v

+ + n raport cu () i se
noteaz cu

+ + Sdxdy Qdzdx Pdydz

.
Observaia 1. O interpretare fizic a integralelor de suprafa de
spea a II-a este urmtoarea: s considerm un lichid care efectueaz o
curgere staionar(vitezele particulelor de lichid depind numai de poziiile
lor) i fie
k z y x S j z y x Q i z y x P v

+ + ) , , ( ) , , ( ) , , (
viteza particulei de lichid n punctual (x,y,z).
Dac pe traseul curentului de lichid se interpune o suprafa ()
i ne intereseaz fluxul (cantitatea de lichid care strbate suprafaa n
unitatea de timp), atunci numai componenta normalei la suprafa a vitezei
v

influeneaz traversarea, spre deosebire de componenta tangenial ce se

dovedete pasiv n problema formulat . Notnd cu
n

versorul normalei la
suprafa n punctul (x,y,z) dirijat n sensul de ieire a lichidului, mrimea
componentei normalei la suprafa n acest punct este reprezentat prin
produsul scalar
n v

,
, iar volumul elementar de lichid care traverseaz
unitatea de suprafa d (suprafaa n unitatea de timp) este
n v

,
d.
Fluxul curentului de lichid (al vectorului v

) prin suprafaa () se
obine n mod natural prin nsumarea acestor valori i se noteaz cu


+ + d S Q P d n v ) cos cos cos ( ,


=

+ + , Sdxdy Qdzdx Pdydz

formul care sugereaz i posibilitatea reducerii calculului integralelor de
suprafa de spea a doua la determinarea integralelor de suprafa de
prima spe corespunztoare, folosind
Teorema 1. Dac P,Q,S:
R
sunt funcii continue, (
1
) este o
fa a suprafeei orientabile () i cos , cos , cos sunt cosinusurile
directoare ale normalei la suprafa dirijate n concordan cu faa aleas,
atunci

+ +
1
Sdxdy Qdzdx Pdydz
=
d S Q P

+ + ) cos cos cos (

=

+ +
D
dudv SC QB PA , ) (
semnificaiile notaiilor care intervin fiind aceleai din paragraful precedent.
Urmtoarea generalizare a formulei lui Green i a binecunoscutei
teoreme aparinnd lui Leibnitz i Newton, viznd legtura intim dintre o
funcie primitivabil pe un interval i orice primitiv corespunztoare
conine o conexiune important dintre integralele de suprafa de spea a
doua i integralele curbilinii de tipul II.
Teorema 2 . (Formula lui Stokes George Gabriel (1819-1903)).

+ +

Sdz Qdy Pdx

=

,
_

+
,
_

,
_

dxdy
y
P
x
Q
dzdx
x
S
z
P
dydz
z
Q
y
S
oricare ar fi o curb rectificabil nchis n R
3
frontier pentru o suprafa
() i P,Q,S : D
R
funcii cu derivate pariale de primul ordin
continue pe un domeniu arbitrar D din R
3
care conine suprafaa () .
Demonstraie.
Pentru simplificare, vom presupune c () are reprezentarea z
=z(x,y), suprafaa () se proiecteaz n planul (xOy) dup un domeniu D
1
simplu n raport cu ambele axe. n virtutea formulei lui Green, obinem:
1
]
1

dxdy
y
Z
z
P
y
P
dx y x z y x P Pdx
D
1
)) , ( , , (
=
1
]
1

</
<
/

1
) , ( cos
) , ( cos
D
dxdy
Oz n
Oy n
z
P
y
P

=
) , ( cos
) , ( cos ) , ( cos
1
Oz n
dxdy
Oy n
z
P
Oz n
y
P
D


</
1
]
1

</

</

</

</

d Oz n
y
P
d Oy n
z
P
) , ( cos ) , ( cos

=
=

. dxdy
y
P
dzdx
z
P
n mod similar se determin

Qdy
i

Sdz
i imediat rezult
formula lui Stokes.
Observaia 2. n formula de mai sus, remarcm c pentru scrierea
integrantului corespunztor suprafeei este suficient s indicm primul
termen, ceilali obinndu-se prin permutri circulare efectuate simultan
pentru
x z y x
i
P S Q P
.
Cnd exist i posibilitatea reducerii integralei de suprafa de
spea a doua la o integral de suprafa de primul tip, formula lui Stokes
permite s fie scris i astfel:

+ +

Sdz Qdy Pdx

=
=
d
y
P
x
Q
x
S
z
P
z
Q
y
S
cos cos cos

,
_

+
,
_

,
_

=
=

d
S Q P
z y x

cos cos cos

,
fiind posibil generalizarea n orice spaiu de tip R
n
, n
N
i n>3.
Dac inem seama de exprimarea rotorului cmpului vectorial
k S j Q i P V

+ + prin
rot
S Q P
z y x
k j i
V

) (
,
determinantul fiind neles dezvoltat dup prima linie i aplicarea ulterioar a
operatorilor
z y x

, ,
funciilor P,Q,S, atunci forma vectorial a formulei
lui Stokes este:

> <

d n V rot r d V

,
,
n

fiind versorul normalei la suprafa, iar < , > semnific produsul scalar
uzual n R
3
. Dac

(xOy), se obine formula lui Green. Avnd n vedere

interprettile fizice corespunztoare integralelor curbilinii de spea a doua i
integralelor de suprafa de tipul II, teorema lui Stokes afirm, n condiiile
aferente, c lucrul mecanic al cmpului vectorial V

= (P, Q, S) (circulaia
cmpului v

) pe bordul suprafeei coincide cu fluxul rotorului cmpului v

prin suprafa .
Integrale duble
Fie DR o funcie real definit pe un domeniu compact
msurabil Jordan D

R
2
i ={
1
,
2
,,
n
} (n

N*) o descompunere a
domeniului D ntr-o mulime finit de submulimi
i
(i = n , 1 ) care sunt
nchideri (aderene) de mulimi deschise carabile, mutual disjuncte, astfel ca
D =
n
i
i
1

(orice astfel de descompunere a domeniului D se numete partiie

(diviziune)riemannian).
Cel mai mare dintre diametre
) , 1 ( max ) (
,
n i y x d
i
y x
i


se
numete norma (diviziunii) i se noteaz cu

. n fiecare mulime
) , 1 ( n i
i

se consider un punct arbitrar
( ) ) , 1 ( , n i
i i i

. Expresia:

n
i
i i j
A f f
1
) ( ) , ( ) , ; (
se numete suma riemannian ataat funciei f, diviziunii i punctelor
intermediare
( ) ) , 1 ( , n i
i i

.
Definiia 2. Funcia f se numete integrabil n sens Riemann pe D
dac satisface una dintre urmtoarele condiii echivalente:
(i)
< > >

, ) , ; ( : 0 , 0 , I f R I
diviziune cu
<
i oricare
ar fi alegerea punctelor intermediare corespunztoare (numrul I se numete
integrala dubl n sens Riemann a funciei f pe D i se noteaz cu

D
dxdy y x f ) , (
)).
(ii) oricare ar fi un ir de diviziuni pentru D cu irul normelor convergent
ctre 0 i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare aferente , irul
sumelor riemanniene este convergent;
(iii)
} { ( ) * ,..., , : 0 , 0
2 1
N n
n
> >
diviziune pentru D cu



<

<

) ( ) , ( ) , (
) , 1 ( ) , ( ), , (
1
i
n
i
i i i i
i i i i i
A f f
n i si
(iiii) f este mrginit i mulimea punctelor de discontinuitate are msura
Lebesque nul.
Aplicaii ale integralelor duble
1. Aria oricrei plci compacte carabile D se exprim prin

D
dxdy
.
2.Pentru orice corp din spaiu mrginit superior de o suprafa cu
ecuaia z=f(x,y), (x,y)
2
R D unde D este un domeniu compact carabil
oarecare, delimitat lateral de o suprafa cilindric avnd generatoarele
paralele cu Oz, volumul se calculeaz folosind relaiaV =

V
dxdy y x f ) , (
.
3. Masa M a oricrei plci plane D , cu densitatea
=(x,y)integrabil este M =

D
dxdy y x ) , (
, coordonatele centrului de
greutate corespunztor G(x
G
, y
G
) sunt date prin x
G
=

D
dxdy y x x
M
) , (
1

,

D
dxdy y x x
M
) , (
1

, iar momentele de inerie se determin dup cum

urmeaz:
n raport cu axa Ox : I
Ox
=

D
dxdy y x y ) , (
2

;
n raport cu axa Oy : I
Oy
=

D
dxdy y x y ) , (
2

;
fa de originea axelor : I
Ox
+I
Oy.

4. Dac T : D , T :

'

) , (
) , (
v u y
v u x

, (u,v)

d este o transformare
regulat astfel nct (u,v)
) , (
) , (
v u D
D
definete o funcie integrabil pe d ,
atunci aria domeniului D se exprim prin
dudv
v u D
D
d

) , (
) , (
.
5. Aria oricrei suprafee reprezentat parametric sub forma

'

) , (
)) , (
) , (
v u h z
v u g y
v u f x
, unde (u,v)

D cu D domeniu compact carabil i f,g,h

:DR avnd derivate pariale de primul ordin integrabile pe D , se
calculeaz evalund integrala dubl

D
dudv F EG
2
in care
E =
2 2 2

,
_

+
,
_

+
,
_

u
h
u
g
u
f
,
F=

,
_

+
,
_

+
,
_

v
h
u
h
v
g
u
g
v
f
u
f
i
G =
2 2 2

,
_

+
,
_

+
,
_

v
h
v
g
v
f
,
iar dac suprafaa este dat explicit printr-o ecuaie de tipul z = f(x,y)((x,y)

D) , atunci formula de calcul a ariei devine

,
_

+
,
_

+
D
dxdy
y
f
x
f
2
2
1 .