Echilibrul de Rotatie Al Solidului Rigid
Echilibrul de Rotatie Al Solidului Rigid
Echilibrul de Rotatie Al Solidului Rigid
Necula Alexandra
Echilibrul de rotaţie
Un corp este în echilibru de rotaţie atunci când
corpul sau nu se roteşte deloc sau are o mişcare
de rotaţie uniformă.
Echilibrul solidului rigid şi al sistemelor de
corpuriUn solid rigid este liber dacă poate ocupa
orice poziție în spațiu, neavând nicio obligație de
natură geometrică.
Un solid rigid liber în spațiu are 6 grade de
libertate.
Condiția necesară şi suficientă ca un solid rigid
liber, acționat de un sistem de forțe să fie în
echilibru este: Punctul O față de care se
calculează momentele este arbitrar. Proiectând pe
axe se obțin ecuațiile scalare:
n ∑Fix=0
n
∑Mix =0
i=1 n
i=1 n
∑Fiy=0
∑Miy =0.
i=1
i =1
n
n
r
R=0
r
MO=0
F=0
∑ izi=1
Legăturile fără frecare ale solidului rigid sunt:
-reazemul simplu
-articulația sferică
-articulația cilindrică
-încastrarea
-prinderea cu fir.
Tipurile de frecare în cazul solidului rigid sunt:
-frecarea de alunecare
-frecarea de rostogolire
-frecarea de pivotare
-frecarea în articulație.
La ecuațiile de echilibru se adaugă şi condițiile