Echilibrul de Rotatie Al Solidului Rigid

Descărcați ca ppt, pdf sau txt
Descărcați ca ppt, pdf sau txt
Sunteți pe pagina 1din 10

Palko Teodora

Necula Alexandra
Echilibrul de rotaţie
Un corp este în echilibru de rotaţie atunci când
corpul sau nu se roteşte deloc sau are o mişcare
de rotaţie uniformă.
 Echilibrul solidului rigid şi al sistemelor de
corpuriUn solid rigid este liber dacă poate ocupa
orice poziție în spațiu, neavând nicio obligație de
natură geometrică.
 Un solid rigid liber în spațiu are 6 grade de
libertate.
 Condiția necesară şi suficientă ca un solid rigid
liber, acționat de un sistem de forțe să fie în
echilibru este: Punctul O față de care se
calculează momentele este arbitrar. Proiectând pe
axe se obțin ecuațiile scalare:
 n ∑Fix=0
 n
 ∑Mix =0
 i=1 n
 i=1 n
 ∑Fiy=0
 ∑Miy =0.
 i=1
 i =1
 n
 n
 r
 R=0
 r
 MO=0
 F=0
 ∑ izi=1
 Legăturile fără frecare ale solidului rigid sunt:
-reazemul simplu
-articulația sferică
-articulația cilindrică
-încastrarea
-prinderea cu fir.
 Tipurile de frecare în cazul solidului rigid sunt:

-frecarea de alunecare
-frecarea de rostogolire
-frecarea de pivotare
-frecarea în articulație.
 La ecuațiile de echilibru se adaugă şi condițiile

privind forțele de frecare sau momentele de frecare.


• Principiul acțiunii şi reacțiunii:
La orice acțiune corespunde o reacțiune
egală şi contrară.
În cazul echilibrului sistemelor de corpuri se
pot aplica:
-metoda izolării corpurilor
-teorema solidificării
-teorema echilibrului părților şi principilor
actiunii şi reacțiunii.
• Etapele rezolvării unei probleme prin metoda izolării
corpurilor sunt:
-Se izolează corpurile.
-Se separă complet unul de celălalt şi se eliberează de legăturile
exterioare.
-Se figureză forțele şi momentele cuplurilor date (direct aplicate).
-Se figurează reacțiunile, adică forțele şi momentele cuplurilor
introduse de legăturile exterioare.
-Se figurează forțele şi momentele cuplurilor introduse de
legăturile interioare (reacțiunile din legăturile interioare).
-Se are în vedere aplicarea principiului acțiunii şi reacțiunii.
-Pentru fiecare corp în parte se alege câte un sistem de axe şi se
scriu ecuațiile de echilibru.
-Sensurile pozitive ale axelor şi momentelor sunt arbitrare.
-Punctele față de care se calculează momentele sunt de
asemenea arbitrare.
-Se scriu, acolo unde este cazul, condițiile de echilibru pentru
forțele de frecare şi momentele de frecare exterioare şi/sau
interioare.
-Se rezolvă sistemul de ecuații şi inecuații obținut.

S-ar putea să vă placă și