Занятие 7

Основные понятия тригонометрии

1. Градусная и радианная мера угла. Тригонометрическая окружность.

Возьмем на координатной плоскости окружность радиуса R с центром
O в начале координат. Рассмотрим центральный угол α, у которого одна
сторона идёт по оси абсцисс, а сам угол положительный, то есть, по
определению, отложен по направлению против часовой стрелки от
положительного направления оси абсцисс.

Рисунок 1
O. 1.1. 1. Углом в 1 называется центральный угол, опирающийся на
0

1
дугу окружности, имеющей длину, равную её части.
360
Исторически сложилось деление градуса на 60 минут, а минуты на 60 секунд,
то есть: 10  60 , 1  60 .
Из геометрии известно, что отношение длины дуги l окружности, на
которую опирается центральный угол, к радиусу R этой окружности не
зависит от самого радиуса. Поэтому это отношение может быть выбрано
l
характеристикой и мерой данного угла:   .
R
Такая мера называется радианной мерой угла и используется наравне с
угловой. Говорят, что угол равен определённому числу радиан.
O. 1.2. Углом в 1 радиан называется центральный угол, опирающийся
на дугу окружности, имеющую длину, равную её радиусу.
Из сказанного выше следует, что полной окружности будет
соответствовать в градусах угол 360 0 . Так как длина всей окружности радиуса
R равна 2πR, то всей окружности соответствует угол в радианах, который
2R
равен  2 радиан.
R
Значит, можно написать следующие формулы перехода от градусного
измерения к радианному: (1)    0 рад,
0

180
180 0 
и от радианного измерения к градусному: (2)  0  .

180 0
Из (2) следует, что 1 рад =  57 01744 ,


а из (1) следует, что 10  рад  0,01745 рад.
180
Обозначение «рад» при записи часто опускают. Например, вместо записи
180 0   рад пишут просто 180 0   .
Пользуясь формулами (1) и (2), легко получить следующую таблицу перевода
некоторых наиболее часто встречающихся углов из градусной меры в
радианную и обратно.
Таблица 1
Угол, 00 300 450 600 900 180 0 270 0 360 0
градусы
Угол, 0      3 2
радианы 6 4 3 2 2
Пример 1 Определите радианную меру угла, если его градусная мера равна:
1) 3°; 2) 255°.
Δ Пользуясь формулой (1) получаем:
  30  , 2)   255 0 17
1)      .
180 0 60 0
180 12
 17
Ответ: , .
60 12

Пример 2 Перевести радианную меру угла в градусную: 1)  , 2) 11 .

15 12
Δ Пользуясь формулой (2) получаем:

1)     180    12 0 , 2)   11  180  11  165 0.

0 0

15 15   12 12  
Поскольку величина угла в градусной и радианной мере никак не
связана с радиусом окружности, то можно рассматривать окружность любого
радиуса, проще всего – единичного (R=1) с центром O в начале координат (см.
рис. 1). Такая окружность называется тригонометрической окружностью.
 Координатные оси делят окружность на четыре дуги, которые называют
четвертями. Рассмотрим произвольный угол α. Изобразим его как угол

поворота радиус-вектора ОА против часовой стрелки. При таком повороте
точка A(1;0) перейдёт в некоторую точку B(x;y) на тригонометрической
окружности, при этом АОВ   .
Замечание Произвольной точке В(х; у) тригонометрической окружности
соответствует не единственный угол α. Таких углов существует бесконечное
множество. Они имеют вид α+2πn, где n  Z .
Введём несколько основных определений элементарных
тригонометрических функций произвольного угла.
O. 1.3. Косинусом угла α называется абсцисса x точки B − конца
радиус-вектора единичной окружности, образующего угол α с осью абсцисс.
cos  x.
O. 1.4. Синусом угла α называется ордината y точки B − конца
радиус-вектора единичной окружности, образующего угол α с осью абсцисс.
sin   y.
Из этих определений следует, что cos и sin  определены для любого  и
справедлива формула (по теореме Пифагора для ΔАОВ)
sin 2   cos2   1.
O. 1.5. Тангенсом угла α называется отношение ординаты y к
абсциссе x точки B − конца радиус-вектора единичной окружности,
образующего угол α с осью абсцисс.
y sin 
tg   .
x cos
O. 1.6. Котангенсом угла α называется отношение абсциссы x к
ординате y точки B − конца радиус-вектора единичной окружности,
образующего угол α с осью абсцисс.
x cos
ctg   .
y sin 
Из определений 1.5. и 1.6. следует, что tg  ctg  1 для любых допустимых
значений  .
2. Основные тригонометрические функции.
Введение произвольных по знаку и абсолютной величине углов
позволяет каждому действительному числу x поставить в соответствие угол в
x радиан и, наоборот, каждому углу - однозначно определяемое
действительное число, равное соответствующему числу радиан. Такое
взаимно-однозначное соответствие позволяет определить
тригонометрические функции числового аргумента.
 O. 2.1. Тригонометрическая функция числа x это та же
тригонометрическая функция угла величиной в x радиан.
Рассмотрим графики основных элементарных тригонометрических функций.

1. y  sin x .

1
0

Рисунок 2
Dsin   R ; E sin    1;1.

2. y  cos x .

-1

Рисунок 3
Dcos  R ; E cos   1;1.

1. y  tgx .

Рисунок 4
  
Dtg   R \   n , где n  Z ; E tg   R .
2 

2. y  ctgx.

Рисунок 5
Dctg   R \   n, где n  Z ; E ctg   R .
3. Вычисление тригонометрических функций некоторых углов

Рисунок 6
Обратимся снова к тригонометрической окружности. Найдём значение
тригонометрических функций некоторых наиболее часто встречающихся
углов. Углу 0° соответствует на тригонометрической окружности точка,
которая имеет координаты (1;0). Поэтому sin 0 0  0, cos 0 0  1, tg 00  0,
ctg 00 - не определён.
Аналогично рассматриваются точки (0;1), (–1;0) и (0;–1), что даёт:
sin 90 0  1, cos 90 0  0, ctg 90 0  0, tg 90 0 - не определён;

sin 180 0  0, cos180 0  1, tg180 0  0, ctg180 0 - не определён;

sin 270 0  1, cos 270 0  0, ctg 270 0  0, tg 270 0 - не определён.
Для вычисления других значений тригонометрических функций можно
воспользоваться их геометрическим определением. Поскольку данные в
пункте 2. определения совпадают с определениями острых углов
тригонометрических функций в геометрии.
 Так, например, синусом острого угла прямоугольного треугольника
AOC в геометрии называется отношение противолежащего катета к
гипотенузе. Пусть точка A лежит на единичной окружности то есть гипотенуза
OA=1 (см. рис. 6), тогда геометрическое определение синуса примет вид:
АС АС
sin АОВ    АС .
ОА 1
Значит, синус острого угла равен ординате точки, лежащей на
тригонометрической окружности. А это как раз совпадает с нашим
определением синуса. Так, например, если, АОВ  300 то, sin 30 0  АС , где
1 1
АС  АО  по свойству катета, лежащего против угла в 30 0. Поэтому
2 2
1 3 3
sin 30 0  . Находя второй катет OС  определяем cos30  ОС 
0
,а
2 2 2
ОС АС 1
тогда нетрудно вычислить: ctg 30   3, tg 30 0  
0
.
АС ОС 3
Аналогичные рассуждения позволяют вычислить значения
тригонометрических функций углов 450 и 60 0.
Составим таблицу значений тригонометрических функций.
Таблица 2
Функция Углы

00 300 450 600 900 180 0 270 0 360 0

sin  0 1 2 3 1 0 1 0
2 2 2

cos 1 3 2 1 0 1 0 1
2 2 2
tg 0 1 1 3 -- 0 -- 0
3
ctg -- 3 1 1 0 -- 0 --
3

Пример 3 Найдите значения выражений

2 cos180 0   1 1
1) cos0 0  sin 270 0  , 2) sin  cos3   .
2
cos 0 0
2 3 cos2 3
sin
2
 2 cos180 0 2   1
Δ Имеем: 1) cos0 0  sin 270 0  2 0
 1   1   1  2  1;
cos 0 12
 
3
1 1 1 1 1 1 1
2) sin  cos  3
  1      11 .
2 3 cos2 sin 3  2  1 1 8 8
2
1
Ответ: 1; .
8
4. Тождественные преобразования тригонометрических выражений
Из определения тригонометрических функций следует, что
sin      sin  , cos    cos , tg     tg , ctg     ctg ,
sin       sin  , cos      cos , tg      tg , ctg      ctg ,
sin   2   sin  , cos  2   cos .
4.1. Формулы приведения
O. 4.1. Формулы, по которым тригонометрические функции углов вида
 n
 можно выражать через тригонометрические функции угла α
2
называются формулами приведения.
Запишем формулы приведения в виде таблицы.
Таблица 3
       3 3 2   2  
   
2 2 2 2
sin  cos cos  sin  sin   cos  cos sin   sin 
cos  sin  sin   cos  cos sin   sin  cos cos
tg  ctg ctg tg  tg  ctg ctg tg  tg

ctg  tg tg ctg  ctg  tg tg ctg  ctg

Заучивать эти формулы не нужно. Нужно лишь усвоить правило, по

которому они записываются.
n
Правило: при вычислении тригонометрических функций углов 
2
а) в правой части равенства ставят знак минус лишь в тех случаях, когда
левая часть равенства является числом отрицательным (полагая, что  -
острый положительный угол).
б) если n - чётное, то название функции в правой части равенства берётся то
же, что и в левой части, а если n - нечётное, то название функции в правой
части равенства меняется на кофункцию. Например, синус заменяется на
косинус, котангенс на тангенс и т. п.
 Так, например,
3
1) sin     является отрицательным числом, так как      
2
(т. е. угол    находится в третьей четверти, где синус имеет
 2
отрицательный знак). Кроме того, n  2 - чётное число (       ),
2
поэтому название функции синус не изменяется и окончательно получаем:
sin       sin  .
 3  3 3 3
2) tg      ctg Так как     (т. е. угол 
 2  2 2 2
находится в третьей четверти, где тангенс имеет положительный знак) и
n  3 - нечётное число, поэтому название функции тангенс изменяется на
котангенс.
 3   
2 cos  x   sin   x   tg 3  x 
Пример 4 Упростить выражение:  2  2 
 3 
ctg   x   sin   x 
 2 
Δ Имеем:
 3   
2 cos  x   sin   x   tg 3  x 
 2  2   2 sin x  cos x   tgx
  2 cos x,
 3   tgx  sin x
ctg   x   sin   x 
 2 
n
где x  , n  Z.
2
Ответ:  2 cos x.

4.2. Формулы, связывающие функции одного и того же угла

В пункте 1 были определены элементарные тригонометрические
функции произвольного угла и получены некоторые соотношения между
ними:
sin 2   cos 2   1;
sin  
tg  , где    n;
cos 2
cos
ctg  , где   n, n  Z .
sin 
n
tg  ctg  1, где   , n  Z.
2
 Из этих формул получают следующие соотношения:

sin 2   1 cos2  или sin    1  cos  ;

2

сos 2  1 sin 2  или cos    1  sin  ;

2

Выразим cos α и sin α в зависимости от tg α:

1 cos2  sin 2 
   1  tg 2 .
cos  cos  cos 
2 2 2

1 1
Отсюда сos   или   
2
cos .
1  tg 2 1  tg 2
sin 
Из равенства tg   sin   tg  cos .
cos

tg
Отсюда sin    .
1  tg 2
4.3. Формулы сложения и формулы двойного угла
При преобразованиях тригонометрических выражений широко
используются следующие формулы сложения:
sin      sin  cos   cos  sin  ;
sin      sin  cos   cos sin  ;
cos     cos cos   sin  sin  ;
cos     cos cos   sin  sin  ;
tg  tg
tg      .
1  tg  tg

Из этих формул легко получить формулы двойного угла:

2tg
sin 2  2 sin   cos ; tg 2  .
1  tg 2
cos 2  cos 2   sin 2  ;

  3   
1  cos  2    ctg    
 2  4 
Пример 5. Доказать тождество   ctg 2 .
 5 
cos  2 
 2 
 Δ Воспользовавшись формулами приведения, получаем:
 3 
cos  2   sin 2 ,
 2 
 5     
cos  2   cos  2  2   cos  2   sin 2 .
 2  2  2 
Пользуясь формулами сложения и приёмом умножения числителя и
знаменателя дроби на общий множитель, получаем:

 tg
1  tg
  4 1  1  tg 1  tg cos  sin 
ctg         
4  tg   tg 1  tg 1  tg cos  sin 
4
cos  sin  cos  sin  cos2   sin 2  cos2
    .
cos  sin  cos  sin  (cos  sin  ) 1  sin 2
2

Тогда левая часть тождества примет вид:

  3   
1  cos  2    ctg    
  2  4  cos2 1  sin 2
   ctg 2 ,
 5  1  sin 2 sin 2
cos  2 
 2 
n 
где ОДЗ :   и    k , k , n  Z .
2 4
Замечание. Проводя преобразования тригонометрического выражения
необходимо проверять, являются ли они тождественными на области
допустимых значений (ОДЗ) исходного выражения. Так в рассмотренном
выше примере при преобразованиях котангенса числитель и знаменатель
дроби умножили сначала на cos , а затем на cos  sin  .
Такие преобразования являются тождественными на ОДЗ
n 
cos  0 при   , n  Z и cos  sin   0 при     k , k  Z .
2 4
4.4. Формулы суммы, разности и произведения тригонометрических
функций
Основными формулами преобразования суммы и разности
тригонометрических функций являются следующие:
   
sin   sin   2 sin  cos ;
2 2
    
sin   sin   2 sin  cos ;
2 2
   
cos  cos   2 cos  cos ;
2 2
   
cos  cos   2 sin  sin .
2 2
При преобразованиях
тригонометрических выражений также
применяют следующие формулы преобразования произведения
тригонометрических функций:
sin      sin    
sin   cos   ;
2
cos     cos   
cos  cos  ;
2
cos     cos   
sin   sin   .
2
4.5. Формулы понижения степени тригонометрических функций
При преобразованиях тригонометрических выражений бывает
необходимо понизить чётную степень функции. В этих случаях применяют
формулы понижения степени:
1  cos2 1  cos2
sin 2   ; cos2   .
2 2
Из этих формул следуют формулы половинного угла:
 1  cos  1  cos
sin 2  ; cos2  .
2 2 2 2
Извлекая квадратный корень из обеих частей равенства, получим:
 1  cos  1  cos
sin  ; cos  .
2 2 2 2
Пример 6. (теоретический) Доказать, что если        , то
tg  tg  tg  tg  tg  tg .
Δ Выразим         , тогда по формулам приведения а также
по формулам синуса и косинуса суммы получаем:
tg  tg  tg  tg  tg  tg        tg  tg  tg     
sin  sin  sin     sin  cos   sin  cos sin    
    
cos cos  cos    cos cos  cos   
sin     sin      
 sin      
1 1
   
cos cos  cos     cos cos  cos    
cos     cos cos 
 sin      
cos     cos cos 
cos cos   sin  sin   cos cos   sin  sin 
 tg       tg       
cos cos  cos cos 
 tg      tg  tg  tg        tg  tg  tg  tg  tg .

Что и требовалось доказать.

Учебная карта к занятию 7.
Задания уровня А
1.1 Определите радианную меру угла, если его градусная мера равна: а) 36°;
б) 285°.
3 25
1.2 Перевести радианную меру угла в градусную: а) , б) .
5 24
cos45 0
1.3 Найдите значения выражений: а) cos180  sin 30  0 0
,
sin 2 90 0  tg 45 0
  1 1
б) sin 2  cos   .
3 6 cos sin 5
2
1.4 Найдите значения тригонометрических функций, применив формулы
сложения. а) sin 750 ; б) cos750 ; в) tg15 0 .
Задания уровня В
 
sin(  x) cos  x   tg   x 
2.1 Упростить выражение: а) 2 ,
 
2
 
1   sin   x   sin   x 
 2  
  
sin(   ) sin      sin    sin 2   
б)
2 2  .
 3 
tg   
 2 
2.2 Доказать тождество
 cos2   sin 2 (   )  sin 2    
а)  tg     ; б)  tg 2  tg 2  .
1  sin 2 4  2 cos  cos 
2 2

3
2.3 Проверить равенство sin 20 0 sin 40 0 sin 60 0 sin 80 0  .
16
Задания уровня С
3.1 Парадокс: «Докажем», что 4=16.
Доказательство.
Как известно, при любых x  R справедливо равенство сos 2 x  1  sin 2 x 1
следовательно, и вытекающие из него следующие равенства:
3 3 3

(сos 2 x) 2  (1  sin 2 x) 2 2  сos 3

x  (1  sin 2 x) 2 3 
3

сos x  3  (1  sin x)  3 4 

3 2 2

(сos x  3)   (1  sin x)  3  5.

3 2 2 2 2

Пусть x =π. Тогда cos x = - 1, sin x = 0 и из равенства (5) получим, что 2  4 ,

2 2

или 4=16. Найдите ошибку в рассуждениях.

Домашнее задание.
1.5 Определите радианную меру угла, если его градусная мера равна:
а) 105°; б) 300°; в) 513°.
13 31
1.6 Перевести радианную меру угла в градусную: а) , б) .
18 27
1.7 Найдите значения выражений:

sin
cos 270 0
  1 3 .
а) tg180 0  sin 2 270 0  , б) tg 2  cos  
sin 60  ctg 45
20 0
3 3 sin  sin 3
2 2
2.4 Упростить выражение:
 3   3  1  3  sin(   )  2 sin  cos 
а) sin     cos   tg    , б) .
 2   2   2  cos     2 sin  sin 
8 cos2 2
2.5 Доказать тождество: а) tg  ctg  tg 3  ctg 3  ;
sin 6
б) cos   cos 120 0     cos 120 0     0.
1
2.6 Проверить равенство cos20 0  cos40 0  cos80 0  .
8
 Ответы и указания к заданиям
 19 1 2 3 3
1.1 а) , б) . 1.2 а) 108°, б) 187 030. 1.3 а)  , б) .
5 12 2 8
6 2 6 2 7 5 17
1.4 а) , б) , в) 2  3. 1.5 а) , б) , в) 2 .
4 4 12 3 20
5 3
1.6 а) 130°, б) 206.(6)°. 1.7 а) 0, б) .
2
1 n n
2.1 а) ctg 2 x, где x  , n  Z . б) tg , где   , n  Z.
2 2 2
2.2 а) Указание. Преобразовать левую часть тождества, воспользовавшись
формулами двойного угла, а также заменить 1 на sin 2   cos2  с целью
свернуть в квадрат знаменатель дроби. Затем почленно разделить числитель и
знаменатель дроби на cos и окончательно свернуть по формуле тангенса
разности двух углов. б) Указание. Преобразовать числитель дроби,
воспользовавшись формулами синуса суммы и разности. После упрощения
разделить числитель почленно на знаменатель.
2.3 Указание. Можно воспользоваться формулами приведения, заменив,
например, sin 400 на cos 50 0 , а sin 80 0 на cos 10 0 , затем дважды применить
формулу произведения синуса на косинус и перемножить получившиеся
выражения. Далее снова применить формулы приведения и понижения
степени, учитывая, что cos400  sin 500 и 2 cos2 200  1  cos400.
2.4 а)  cos 2  , б) tg    .
2.5 а) Указание. Сложить попарно tg  ctg и tg 3  ctg 3 , а затем
привести дроби к общему знаменателю - sin 6 Для этого нужно разложить
на множители знаменатель второй дроби так, чтобы в нём присутствовал
сомножитель sin 2 .
б) Указание. Воспользоваться формулами косинуса суммы и разности.
2.6 Указание. Воспользоваться дважды формулой произведения косинусов,
перемножив сначала 2-ой и 3-й сомножители.
3

3.1 Комментарий. (сos 2 x) 2  cos3 x лишь тогда, когда сosx  0.

Если же cos x < 0, то равенство будет неверным, так как при этом его левая
часть будет представлять собой арифметический квадратный корень, т. е.
неотрицательное число, а правая часть будет числом отрицательным.