ОДО «СТРИМ»

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТРАНСМИССИИ

СКАТ-01ЭМ

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

СТРМ.453619.004 РЭ

Могилев, 2008
СТРМ.453619.004 РЭ
 СТРМ.453619.004 РЭ

Содержание

Введение 4
1 Описание и работа 5
1.1 Описание и работа изделия 5
1.1.1 Назначение изделия 5
1.1.2 Характеристики 5
1.1.3 Работа 7
1.1.4 Панель оператора 9
1.1.5 Маркировка 23
1.1.6 Упаковка 24
2 Использование по назначению 24
2.1 Подготовка изделия к использованию 24
2.2 Использование изделия 25
3 Техническое обслуживание 25
4 Хранение 25
5 Транспортирование 26

3
СТРМ.453619.004 РЭ

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначе-

но для ознакомления с работой и техническими характеристиками
системы контроля автомобильной трансмиссии.

РЭ предназначено для эксплуатационного персонала и ин-

женеров–проектировщиков автотранспортных средств.

4
 СТРМ.453619.004 РЭ

1 Описание и работа

1.1 Описание и работа изделия

1.1.1 Назначение изделия

Система контроля автомобильной трансмиссии СКАТ–
01ЭМ предназначена для управления тяговым электроприводом по-
стоянного тока. СКАТ-01ЭМ обеспечивает управление процессом
преобразования механической энергии, вырабатываемой дизелем, в
электрическую энергию и обратного преобразования электрической
энергии в механическую, которая используется в виде регулируе-
мых тяговых и тормозных усилий на ведущих колесах транспортно-
го средства.
1.1.2 Характеристики
Таблица 1.1 – Основные технические характеристики изделия

Наименование параметра Значение

Общие параметры
Номинальное напряжение питания, В 24
Потребляемая мощность не более (без нагрузки), Вт 10
Масса не более, кг 7
Количество CAN интерфейсов 2
Параметры аналоговых входов, измеряющих напряжение
Количество аналоговых входов, измеряющих напря- 24
жение
Диапазон измеряемого входного напряжения анало-
0…50
говым входом, В
Параметры счетных входов
Количество счетных входов 4
5
СТРМ.453619.004 РЭ

Наименование параметра Значение

Максимальное входное напряжение счетного входа, В 50

Максимальная частота входных импульсов счетных
входов, кГц 10
Параметры дискретных входов
Количество дискретных входов 16
Максимальный ток через контакт дискретных вхо- 10
дов, мА
Параметры дискретных выходов
Количество дискретных выходов (общий земля) 20
Максимальный длительный ток дискретных выходов, 0.2
А
Частота выходного сигнала дискретных выходов, Гц 0…150
Параметры токовых аналоговых выходов
Количество токовых аналоговых выходов для под-
ключения резистивных датчиков 4
Максимальный ток токовых выходов, мА 10

Изделие драгоценных металлов не содержит.

6
 СТРМ.453619.004 РЭ

1.1.3 Работа
Работа СКАТ–01ЭМ поясняется функциональной схемой
(рис. 1.1).

Рисунок 1.1 – Функциональная схема СКАТ–01ЭМ

7
СТРМ.453619.004 РЭ

СКАТ–01ЭМ включает два сенсорно–эффекторных модуля

СЭМ–04. СЭМ–04 предназначены для измерения низковольтных
аналоговых сигналов, подсчета входных импульсов, приема и выда-
чи дискретных сигналов, приема и передачи данных по CAN интер-
фейсу.
В процессе работы СКАТ–01ЭМ взаимодействует по CAN
интерфейсу с блоком управления возбуждением генератора (БУВГ),
модулями высоковольтных сенсоров (МВС) и панелью оператора
(рис 1.2).

Рисунок 1.2 – Структурная схема взаимодействия СКАТ–01ЭМ с

внешними устройствами

8
 СТРМ.453619.004 РЭ

1.1.4 Панель оператора

1.1.4.1 Общие сведения

В зависимости от состава в СУТЭП может входить либо па-
нель оператора типа 4В1270 производства B&R, либо панель опера-
тора СПВ–204 производства ОДО «СТРИМ». СКАТ-01ЭМ взаимо-
действует с панелями оператора обоих производителей по CAN в
соответствии с унифицированным протоколом.
Панель оператора (СПВ–204), входящая в состав СУТЭП,
предназначена для отображения и контроля переменных системы
управления.

1.1.4.2 Функциональное назначение кнопок

Панель оператора имеет клавиатуру (рис. 1.3), включаю-
щую 24 кнопки. Выделяют кнопки, предназначенные для ввода чи-
сел «0»–«9» и функциональные кнопки «F1»– «F12» (табл. 1.2).
Кнопка « » предназначена для завершения процесса ввода. Кноп-
ка « » предназначена для удаления неверно введенных символов.

F1 F2 F3 1 2 3

F4 F5 F6 4 5 6

F7 F8 F9 7 8 9

F10 F11 F12 0

Рисунок 1.3 – Кнопки панели оператора

9
СТРМ.453619.004 РЭ

Таблица 1.2 – Функциональное назначение кнопок «F1»– «F12»

Кнопка Назначение

F1 Выполняется переход на экран «Справка»

F2 Выполняется переход на основной экран
F3 Выполняется переход на экран «Статус контакторов»
F4 Выполняется переход на экран «Состояние привода»
F5 Кнопка не задействована
F6 Выполняется переход на экран «Журнал аварий»
Выполняется переход на экран «Дополнительные
F7
функции»
F8 Выполняется переход на экран «Мониторинг»
Выполняется уменьшение корректируемой перемен-
F9
ной на 1
F10 Выполняется «Контроль ламп сигнализации»
Выполняется переход на экран «Контроль срабатыва-
F11
ния контакторов»
Выполняется увеличение корректируемой переменной
F12
на 1

10
 СТРМ.453619.004 РЭ

1.1.4.3 Основной экран

После включения панели оператора, панель оператора ото-
бражает «Основной экран» (рис. 1.4). Экран отображает наименова-
ние изделия, местное время и номер экипажа. Переключение номера
экипажа выполняется кнопками «F9» и «F12». При нажатии «F12»
номер экипажа увеличивается на 1, при нажатии на «F9» – умень-
шается.

С К А Т – 0 1 Э М
м е с т н о е в р е м я
2 4 . 0 1 . 2 0 0 8 1 8 : 1 4 . 4 5
Э к и п а ж N 1

Рисунок 1.4 – Основной экран

1.1.4.4 Экран «Справка»

Экран «Справка» показан на рисунке рис. 1.5. Экран
«Справка» отображает информацию о назначении функциональных
кнопок. Экран «Справка» является многооконным, о чем свидетель-
ствует наличие указателей «↑», «↓» в нижней правой части окна.
Для перехода на следующее окно необходимо нажать «F12», чтобы
вернуться назад – «F9».

* * * * С п р а в к а * * * * 1 8 : 1 5
F 2 – о с н о в н о й э к р а н
F 3 – с о с т о я н и е
к о н т а к т о р о в ↓

Рисунок 1.5 – Экран «Помощь»

11
СТРМ.453619.004 РЭ

1.1.4.5 Экран «Статус контакторов»

Экран «Статус контакторов» показан на рисунке 1.6.
1 С т а т у с к о н т а к т о р о в
1 2 3 4 5 6 7 8 9 3
2 – – 0 0 0 0 0 0 0 0 0
_ ∕ _ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4

Рисунок 1.6 – Экран «Статус контакторов»

Экран включает неизменные поля 1 и 2. Неизменное поле 1

постоянно отображает «Статус контакторов». Неизменное поле 2
отображает символы « »и« ».
– состояние катушки;
– состояние контакта (обратная связь с блок контак-
том контактора).
Поле 3 отображает номера контактов.
Поле 4 отображает состояние контактора или блок контакта
контактора. «0» – соответствует выключенному состоянию, «1» –
включено.

1.1.4.6 Экран «Состояние привода»

Экран состояние привода показан на рис. 1.7. Экран являет-
ся многооконным. Для перехода на следующее окно необходимо
нажать «F12», чтобы вернуться назад – «F9». При нажатии на кноп-
ку «F12» экран «Состояние привода» изменится рис. 1.8.
Расшифровка обозначений, представленных на рис. 1.7 и
1.8, приведена в табл. 1.3.

12
 СТРМ.453619.004 РЭ

С о с т о я н и е п р и в о д а
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 0 Р Х = 0 ↓

Рисунок 1.7 – Экран «Состояние привода»

С о с т о я н и е п р и в о д а
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0 ↑
А в а р и я = 0 Р В = 1 Р Х = 0

Рисунок 1.8 – Экран «Состояние привода»

Таблица 1.3 – Расшифровка обозначений

Принимаемые
Обозначение Расшифровка
значения
Вперед 0, 1 Движение вперед
Назад 0, 1 Движение назад
Авария 0, 1 Состояние авария
КХ 0, 1, 2 Контроллер хода
ОС 0, 1 Ограничение скорости
КТ 0, 1 Контроль тормоза
ОП 0, 1 Ослабление поля
Независимое возбуждение для режима
НВ 0, 1
торможения
РХ 0, 1 Режим хода
РВ 0, 1 Режим выбега

13
СТРМ.453619.004 РЭ

1.1.4.7 Экран «Журнал аварий»

Экран «Журнал аварий» показан на рис. 1.9. Журнал аварий
содержит записи о происшедших авариях. В случае отсутствия ава-
рий экран будет иметь вид рис. 1.9.

* Ж у р н а л а в а р и й * 1 8 : 1 5
Н е т а в а в и й

Рисунок 1.9 – Экран «Журнал аварий»

1.1.4.8 Экран «Дополнительные функции»

Экран «Дополнительные функции» показан на рисунке 1.10.
Для получения доступа к дополнительным функциям необходимо
ввести пароль. Ввод пароля выполняется цифровыми клавишами
«1» – «9». При вводе пароля символы «_» заменяются на «*», на-
пример, на рис. 1.11 показано окно, в котором введен первый сим-
вол пароля.

Д л я у с т а н о в к и д а т ы /
в р е м . в в е д и т е п а р о л ь
_ _ _ _
д л я в ы х о д а н а ж м и т е F 2

Рисунок 1.10 – Экран «Дополнительные функции»

Д л я у с т а н о в к и д а т ы /
в р е м . в в е д и т е п а р о л ь
* _ _ _
д л я в ы х о д а н а ж м и т е F 2

Рисунок 1.11 – Экран «Дополнительные функции»

14
 СТРМ.453619.004 РЭ

Если при вводе был введен неверный символ, то его можно

удалить кнопкой «←». Введенный пароль вступит в силу после на-
жатия на кнопку « ».
В зависимости от введенного пароля оператор получит дос-
туп к различным настройкам. Перечень паролей и назначение окон,
к которым получает оператор доступ, приведены в табл. 1.4.

Таблица 1.4 – Перечень паролей и назначение функций

Пароль Назначение
0000 Выбор языка панели оператора
2000 Установка ограничения скорости
2111 Установка даты/времени
2112 Настройка защиты

Экран «Выбор языка» показан на рис. 1.12. Для перехода на

другой язык необходимо выбрать «0» или «1».

В ы б о р я з ы к а
0 – Р у с с к и й
1 – E n g l i s h

Рисунок 1.12 – Экран «Режим тяги»

Экран «Установка ограничений скорости» показан на рис.

1.13. Установка ограничений скорости выполняется в поле 1 и 2.
Ввод значения выполняется цифровыми кнопками. После ввода
верхнего предела ограничения скорости выполняется автоматиче-
ский переход курсора (рис. 1.14).

Т е к у щ е е о г р а н и ч е н и е
В к л 4 1 к м / ч В ы к 3 5 к м
Н о в о е о г р а н и ч е н и е
В к л _ _ к м / ч В ы к 3 5 к м
15
СТРМ.453619.004 РЭ

1 2
Рисунок 1.13 – Экран «Установка ограничений скорости»

Т е к у щ е е о г р а н и ч е н и е
В к л 4 1 к м / ч В ы к 3 5 к м
Н о в о е о г р а н и ч е н и е
В к л 4 2 к м / ч В ы к _ _ к м

Рисунок 1.14 – Экран «Установка ограничений скорости»

Изменения вступят в силу сразу после завершения ввода.

Экран «Установка даты/времени» показан на рисунке 1.15.

Ввод даты/времени выполняется цифровыми кнопками. При вводе
числа перевод курсора выполняется автоматически.

Т е к у щ и е д а т а / в р е м я
2 4 . 1 . 2 0 0 8 1 8 : 1 8
Н о в ы е д а т а / в р е м я
2 4 . 1 . 2 0 0 8 _ _ : 1 8

Рисунок 1.15 – Экран «Установка даты/времени»

Настройка защиты является многооконной. Режим настрой-

ки защиты включает следующие окна:
– «Термозащита»;
– «Тестовый режим».

Экран «Термозащита» показан на рисунке 1.16. Включе-

ние/отключение термозащиты выполняется кнопкой F5. Экран
«Термозащита» предполагает настройку значения для «RK1» –
«RK4».

16
 СТРМ.453619.004 РЭ

* Т е р м о з а щ и т а 1 * 1 8 : 1 7
В ы к л ю ч е н а R K 1 = 1 0 0 0 0
в к л / о т к л – F 5 ↑
↓

Рисунок 1.16 – Экран «Установка даты/времени»

«Тестовый режим» является многооконным и включает два

экрана, показанных на рисунке 1.17 и 1.18. Увеличение, уменьшение
значения Fbr выполняется кнопками «0», «1» («0» – увеличить, «1»
– уменьшить). При перезапуске панели параметры, введенные в тес-
товом режиме, обнуляются.

* * * Т е с т о в ы й р е ж и м * * *
у м н о ж е н и е н а 1 0 0
В ы к л ю ч е н ↑
в к л / о т к л – F 5 ↓

Рисунок 1.17 – Экран «Тестовый режим»

* * * Т е с т о в ы й р е ж и м * * *
у п р а в л е н и е F b r 1 , 2
В ы к л ю ч е н ↑
в к л / о т к л – F 5 ↓

Рисунок 1.18 – Экран «Тестовый режим»

1.1.4.9 Экран «Мониторинг»

Экран «Мониторинг» (рис. 1.19) является многооконным и
включает следующие экраны:
– Экран «Режим тяги»;
– Экран «Режим торможения»;
17
СТРМ.453619.004 РЭ

– Экран «Контроль напряжений на корпусе»;

– Экран «Режим наладки»;
– Экран «Контроль скорости»;
– Экран «Контроль температуры»;
– Экран «Контроль сопротивлений».

Р е ж и м т я г и
U m 1 = 0 U m 2 = 0
I d = 0 ↑
P m = 0 N d = 0 ↓

Рисунок 1.19 – Экран «Режим тяги»

Перечень величин, отображаемых на экране «Режим тяги»,

представлен в табл. 1.5.

Таблица 1.5 – Перечень величин экрана «Режим тяги»

Единицы
Обозначение Описание
измерения
Um1 В Напряжение мотор–колеса №1
Um1 В Напряжение мотор–колеса №2
Id A Ток силовой цепи
Pm кВт Мощность на мотор–колесах
Nd Об/мин Частота вращения дизельного двигателя

Экран «Режим торможения» показан на рис. 1.20.

Р е ж и м т о р м о ж е н и я
U r 1 = 0 U r 2 = 0
I в = 0 U b c = 0 ↑
P r = 0 N d = 0 ↓

Рисунок 1.20 – Экран «Режим торможения»

18
 СТРМ.453619.004 РЭ

Перечень величин, отображаемых на экране «Режим тор-

можения», представлен в табл. 1.6.

Таблица 1.6 – Перечень величин экрана «Режим торможения»

Единицы
Обозначение Описание
измерения
Ur1 В Напряжение на тормозном резисторе №1
Ur1 В Напряжение на тормозном резисторе №2
Iв A Ток возбуждения
Угол нажатия педали тормоза:
Ubc град 65 – отпущена;
0 – полностью нажата
Pr кВт Мощность на тормозных резисторах
Nd Об/мин Частота вращения дизельного двигателя

Экран «Контроль напряжений на корпусе» показан на рис.

1.21.

К о н т р о л ь н а п р я ж е н и й
н а к о р п у с е
U d 1 = 0 U d 2 = 0 ↑
U k 1 = 0 U k 2 = 0 ↓

Рисунок 1.21 – Экран «Контроль напряжений на корпусе»

Перечень величин, отображаемых на экране «Контроль на-

пряжений на корпусе», представлен в табл. 1.7.

19
СТРМ.453619.004 РЭ

Таблица 1.7 – Перечень величин экрана «Режим торможения»

Единицы
Обозначение Описание
измерения
Ud1 В Напряжение на выходе моста №1
Ud2 В Напряжение на выходе моста №2
Напряжение на анодной группе выпря-
Uk1 В мительного моста № 1 относительно
корпуса автомобиля
Напряжение на анодной группе выпря-
Uk2 В мительного моста № 2 относительно
корпуса автомобиля

Экран «Режим наладки» показан на рис. 1.22.

Р е ж и м н а л а д к и
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓

Рисунок 1.22 – Экран «Режим наладки»

Перечень величин, отображаемых на экране «Режим налад-

ки», представлен в табл. 1.8.

20
 СТРМ.453619.004 РЭ

Таблица 1.8 – Перечень величин экрана «Режим наладки»

Единицы
Обозначение Описание
измерения
Ud1 В Напряжение на выходе моста №1
Ud2 В Напряжение на выходе моста №2
I А Ток силовой цепи
Pd кВт Мощность
Nd Об/мин Частота вращения дизельного двигателя

Экран «Контроль скорости» показан на рис. 1.23.

К о н т р о л ь с к о р о с т и
F b r 1 = 0 F b r 2 = 0
V = 0 K X = 0 ↑
I d = 0 I o p = 0 ↓

Рисунок 1.23 – Экран «Контроль скорости»

Перечень величин, отображаемых на экране «Контроль ско-

рости», представлен в табл. 1.9.

21
СТРМ.453619.004 РЭ

Таблица 1.9 – Перечень величин экрана «Режим торможения»

Единицы
Обозначение Описание
измерения
Частота с датчика вращения мотор–
Fbr1 Гц
колеса №1
Частота с датчика вращения мотор–
Fbr2 Гц
колеса №2
V км/ч Скорость перемещения автомобиля
КХ Контроль хода
Iop А Сила тока цепи ослабления поля

Экран «Контроль температуры» показан на рис. 1.24.

К о н т р о л ь
т е м п е р а т у р ы
R K 1 = 9 9 9 9 R K 2 = 9 9 9 9 ↑
R K 3 = 9 9 9 9 R K 4 = 9 9 9 9 ↓

Рисунок 1.24 – Экран «Контроль температуры»

Единицы измерения RK1 – RK4 – Ом.

Экран «Контроль сопротивлений» показан на рис. 1.25.

К о н т р о л ь
с о п р о т и в л е н и й
R r d 1 = 9 . 9 9 9 ↑
R r d 2 = 9 . 9 9 9 ↓

Рисунок 1.25 – Экран «Контроль сопротивлений»

22
 СТРМ.453619.004 РЭ

Единицы измерения Rrd1 и Rrd2 – Ом. Измерение Rd1 и

Rd2 выполняются только в режиме торможения.

1.1.4.10 Экран «Контроль срабатывания контакторов»

Экран «Контроль срабатывания контакторов» показан на
рис. 1.26. Контроль выполняется автоматически. Если все контакто-
ры функционируют, то будет отображен экран рис. 1.26. В случае
возникновения поломки в контакторе на экран будет выдано сооб-
щение с указанием номера контактора.

В с е к о н т а к т о р ы
р а б о т а ю т н о р м а л ь н о

Рисунок 1.26 – Экран «Контроль срабатывания контакторов»

1.1.4.11 Контроль ламп сигнализации

Контроль ламп сигнализации выполняется автоматически
после нажатия на кнопку «F10». После нажатия на «F10» лампы за-
гораются. Для выключения ламп необходимо повторно нажать
«F10», либо лампы автоматически будут выключены через 10 с.

1.1.5 Маркировка
Маркировка выполняется технологически при изготовлении
СКАТ–01ЭМ.
Маркировка должна содержать следующие сведения
– товарный знак предприятия-изготовителя;
– условное обозначение;
– заводской номер;
– месяц, год изготовления.

23
СТРМ.453619.004 РЭ

Пример маркировки показан на рисунке 1.27.

ОДО «СТРИМ»
Система контроля
автомобильной трансмиссии
СКАТ-01ЭМ
СТРМ.453619.004 ТУ
Номинальное напряжение 24 В
Зав. номер 1
Дата изготовления 11.07
СДЕЛАНО В РЕСПУБЛИКЕ БЕЛАРУСЬ

Рисунок 1.27 – Маркировка изделия

1.1.6 Упаковка
СКАТ–01ЭМ упаковывается поштучно.
СКАТ–01ЭМ, разъемы, вся сопроводительная документация
и компакт диск должны быть помещены в упаковку категории КУ–1
по ГОСТ 23216.
Вид транспортной тары с типом внутренней упаковки дол-

жен соответствовать по ГОСТ 23216–78.

Транспортная тара должна быть выполнена из гофрирован-
ного картона марки Т15 по ГОСТ 7376–89.

2 Использование по назначению

2.1 Подготовка изделия к использованию

СКАТ–01ЭМ не требует специальной подготовки к исполь-

зованию.

24
 СТРМ.453619.004 РЭ

Перед началом эксплуатации провести внешний осмотр из-

делия, для чего:
– проверить отсутствие механических повреждений на кор-
пусе изделия;
– проверить чистоту разъемов;
– проверить состояние соединительных проводов, кабелей,
лакокрасочного покрытия, четкость маркировочных надписей.
Выполнить подключение изделия в соответствии с
СТРМ.453619.004 Э5.

2.2 Использование изделия

После включения СКАТ–01ЭМ, СКАТ–01ЭМ выполняет

опрос входов \ выходов, прием и передачу сообщений по CAN ин-
терфейсу.

3 Техническое обслуживание

СКАТ–01ЭМ не требует специального обслуживания.

4 Хранение

Хранение изделий должно соответствовать условиям хра-

нения 2 (С) по ГОСТ 15150–69.
Хранение изделий в одном помещении с кислотами, реакти-
вами и другими химически активными веществами, которые могут
воздействовать на них, не допускается.

25
СТРМ.453619.004 РЭ

5 Транспортирование

Изделия в упаковке предприятия–изготовителя могут

транспортироваться транспортом любого вида при наличии защиты
от атмосферных осадков по условиям хранения 2 (С) ГОСТ 15150–
69, по условиям транспортирования в зависимости от воздействия
механических факторов по категории С ГОСТ 23216–78 и по прави-
лам, действующим на транспорте соответствующего вида.
Распаковка изделий в зимнее время производится в отапли-
ваемых помещениях, в которых установлена температура, соответ-
ствующая условиям хранения с выдержкой в ней в течение 6 ч.

26
 СТРМ.453619.004 РЭ

Лист регистрации изменений

Входя-
Номера листов (страниц) Всего
щий №
Изм. изме- заме- но- анну- листов № до- сопрово- Подп. Дата
ненных нен- вых лиро- (стра- кум. дительно-
ных ван- ниц) в го докум.
ных докум. и дата

27