Слайд_01

Уважаемый председатель и члены комиссии! Вашему вниманию

предлагается работа на тему «Аналого-цифровой преобразователь датчика
угла».
Цифровой преобразователь угла (ЦПУ) — наиболее сложный тип
АЦП, включающий в себя в качестве составного элемента преобразователь
малых перемещений. Методы преобразования, разработанные для ЦПУ,
могут применяться непосредственно в преобразователях перемещение-код
(ППК) и, соответственно, для измерения величин, преобразуемых в
перемещение: усилий, давления и т.п.
ЦПУ широко применяются в специальных системах навигации и
ориентации, управления траекторией полета, привода и посадки летательных
аппаратов, в астрономии в системах слежения за небесными телами и т.д.
Кроме того, ЦПУ широко используются в автоматизированных системах
управления параметрами технологических процессов, в гибких
автоматизированных производствах (ГАП), роботизированных комплексах и
т.п., где важную роль играет контроль за угловыми и линейными
перемещениями. Так, по данным, около 80% всех измерений в
промышленности составляют измерения перемещений. Все это определяет
большую и постоянно растущую потребность в ЦПУ.
Слайд_02
Целью моей работы является Исследование особенностей измерения
углового перемещений с использованием датчиков энкодерного типа,
разработка функциональной схемы аналого-цифрового преобразователя и
Разработка структурной схемы системы управления положением вала
двигателя постоянного тока.
Слайд_03
На слайде дано Описание датчика угла.
Слайд_04
На слайде представлен Инкрементальный энкодер E40H
и его характеристика. Инкрементальные энкодеры предназначены для
определения углового поворота вращающихся объектов. Они генерируют
последовательный импульсный цифровой код или напряжение
(дифференциальный выход).Поэтому мы можем выбрать его для измерения
углового перемещений.

1
Слайд_05
На данном слайде представлено Описание Цифрового преобразователя
угла (ЦПУ).
Слайд_06
На слайде представлена Классификация АЦП. В настоящее время
известно большое число методов преобразования напряжение-код. Эти
методы существенно отличаются друг от друга потенциальной точностью,
скоростью преобразования и сложностью аппаратной реализации.
Параллельные АЦП является самым быстрым.
Слайд_7
На слайде представлена Функциональная схема параллельного
(flash)АЦП. Благодаря одновременной работе компараторов параллельный
АЦП является самым быстрым. Недостатком этой схемы является высокая
сложность. Действительно, N-разрядный параллельный АЦП содержит 2 N-1
компараторов и 2N согласованных резисторов.
(Он разработан с использованием делителя напряжения, подключенный
к серии компараторов и кодера. Он использует опорное напряжение на
полной шкале (FS) входного диапазона и делитель напряжения. Последнее
состоит из 2n+1 резисторов, где п- разрешение АЦП в битах. Значение
входного напряжения определяется с помощью компаратора на каждой из
опорных напряжений 2n, созданных в делителя напряжения.
Работа компаратор просто взять два аналоговых входа, сравнивает их и
производит логический вывод (высокий "1" или низкий "0").
Шифратор-это логическое устройство, выполняющее преобразование
позиционного кода в n-разрядный двоичный код. При подаче сигнала на один
из входов, на выходе появляется двоичный код номера активного входа.)
Слайд_08
На слайде представлена Структурная схема системы управления
положением вала двигателя постоянного тока. Решить задачу поворота
вала двигателя на заданный угол с высокой точностью без применения
методов автоматического управления невозможно. Для решения этой задачи
требуется установить на вал двигателя датчик угла поворота двигателя
(например, инкрементный датчик (encoder)), а в цепь обратной связи АЦП, с
код с которого поступает на устройство сравнения реализованное на
микропроцессорном устройстве системы управления.

2
Слайд_09
На слайде представлен Алгоритм управления двигателем
постоянного тока с использованием датчика угла.
Инкрементальные энкодеры формируют на дифференциальном выходе
напряжение, поэтому нам надо преобразовать его в цифровой код.
Слайд_10
На данном слайде приведено Математическое уравнение для
управления двигателем постоянного тока.
Слайд_11
На данном слайде приведен Алгоритм перевода числа из десятичной
системы счисления в двоичную форму. в основе модели лежит
преобразование входного сигнала в двоичный код, в случае – перевод числа
из десятичной системы счисления в двоичную.
Слайд_12
На слайде представлено Разрешение АЦП по напряжению.
Разрешение АЦП - минимальное изменение величины аналогового сигнала,
которое может быть преобразовано данным АЦП. Обычно измеряется в
вольтах, поскольку для большинства АЦП входным сигналом является
электрическое напряжение. В случае единичного измерения без учёта шумов
разрешение напрямую зависит от разрядности АЦП. Разрядность АЦП
характеризует количество дискретных значений, которые преобразователь
может выдать на выходе. Измеряется в битах.
Слайд_13
На данном слайде приведена Принципиальная схема 3-бит flash-
АЦП. В среде мультисим проведено моделирование АЦП.
Слайд_14
На слайде представлены Экспериментальные показания 3 бит flash-
АЦП (Выход компаратора и цифровой выход). Flash АЦП имеет размер
шага –1В. Делитель напряжения устанавливает контрольные уровни для
каждого компаратора.
Слайд_15
На данном слайде приведена Принципиальная схема 8-бит flash-
АЦП. Схема Аналого-цифрового преобразователя, реализована с
использованием Микропроцессора. 8-разрядный АЦП, имея линии данных
X1 в X8. Он работает по принципу последовательного приближения. В
аналоговом входном канале Vin, как правило, управляющие сигналы EOC

3
(конец преобразования), SOC (начало преобразования), Vref + и Vref-
сопрягаются с помощью микропроцессора.
Слайд_16
На данном слайде показаны Экспериментальные показания 8 бит
flash- АЦП (Выход компаратора и цифровой выход). Максимальный
уровень аналогового входного напряжения соответствует 10вольт.
Слайд_17
Выводы.
• Выбран датчик углового поворота для измерения перемещений с
использованием датчиков энкодерного типа.
• Использован инкрементальный энкодер E40H.
• Предложен параллельный (flash) АЦП для системы управления
положением вала двигателя постоянного тока.
• Разработана функциональная схема системы управления положением
вала двигателя постоянного тока.
• Рассмотрен алгоритм управления двигателем постоянного тока с
использованием датчика угла.
• Проведено моделирование параллельного аналого-цифрового
преобразователя (АЦП) в среде Multisim.

Слайд_18
Спасибо за внимание!