Лекция

Задачи, приводящие к
дифференциальным уравнениям.

Физические задачи, приводящие к понятию дифференциального

уравнения

А) Общие сведения о дифференциальных уравнениях

При решении различных задач математики, физики, химии и других наук

часто пользуются математическими моделями в виде уравнений,
связывающих независимую переменную, искомую функцию и ее
производные. Такие уравнения
называются дифференциальными (термин принадлежит Г.
Лейбницу, 1676 г.).

Решением дифференциального уравнения называется функция, которая

при подстановке в уравнение обращает его в тождество.

Так, решением уравнения у' = f(x) является функция у = F(x) —

первообразная для функции f(x).

Рассмотрим некоторые общие сведения о дифференциальных

уравнениях (ДУ).

Если искомая (неизвестная) функция зависит от одной переменной, то

ДУ называют обыкновенным; в противном случае — ДУ в частных
производных. Далее будем рассматривать только обыкновенные ДУ.

Наивысший порядок производной, входящей в ДУ, называется по-

рядком этого уравнения.

Например, уравнение у'" — Зу" + 2 у = 0 — обыкновенное ДУ третьего

порядка, а уравнение х2у' +5ху = у2 — первого порядка; у× z'х = х× z'y — ДУ
в частных производных первого порядка.

Процесс отыскания решения ДУ называется его интегрированием, а

график решения ДУ — интегральной кривой.
Рассмотрим некоторые задачи, решение которых приводит к диф-
ференциальным уравнениям.

б) Задачи, приводящие к ДУ

Задача 1 Материальная точка массы m замедляет свое движение под

действием силы сопротивления среды, пропорциональной квадрату
скорости V. Найти зависимость скорости от времени.

Решение: Примем за независимую переменную время t, отсчитываемое от

начала замедления движения материальной точки. Тогда скорость точки V
будет функцией t, т. е. V = V(t). Для нахождения V(t) воспользуемся вторым
законом Ньютона (основным законом механики): m× а = F, где а = V'(t) — есть
ускорение движущегося тела, F — результирующая сила, действующая на
тело в процессе движения.

В данном случае F = - kV2, к > 0 — коэффициент пропорциональности (знак

минус заказывает на то, что скорость тела уменьшается). Следовательно,
функция V = V(t) является решением дифференциального уравнения

или ,

здесь m – масса тела.

Как будет показано ниже (пример 5),

где const.

Задача 2. Найти кривую,

проходящую через точку (4; 1),
зная, что отрезок любой
касательной к ней, заключенный
между осями координат.
Найти кривую, проходящую через точку (4; 1), зная, что отрезок любой
касательной к ней, заключенный между осями координат, делится в
точке касания пополам.

Решение: Пусть М(х; у) — произвольная точка кривой,

уравнение которой у = f(x). Для определенности предположим, что
кривая расположена в первой четверти (рис. 1).

Для составления дифференциального уравнения воспользуемся

геометрическим смыслом первой производной: tga есть угловой
коэффициент касательной; в точке М(х;у) он равен у', т.е. у' = tga.

Из рисунка видно, что tg(ÐMBC) = МС/МВ. Но tg(ÐMBC) = tg(180° - a) = -

tga, МС=у. По условию задачи AM = MB, следовательно, ОС = CВ = х.

Таким образом, получаем или .Решением полученного

дифференциального уравнения является функция (гипербола).

Решение будет приведено в примере 4.

Задача 3. Найти изменение заряда

конденсатора, пластины которого
замкнуты через индуктивность
Найти изменение заряда конденсатора, пластины которого замкнуты через
индуктивность.

Решение: По замкнутой электрической цепи, которая состоит из катушки

индуктивности с самоиндукцией L и конденсатора с ёмкостью С, протекает
переменный во времени ток i (t). Если в какой-то момент времени на конденсаторе

имеется заряд q, то потенциал U, создаваемый этим зарядом, равен .

Пусть в этот момент времени в цепи идёт ток силой i. На катушке индуктивности

он создаёт потенциал L . Теперь запишем условие равенства нулю суммы

всех потенциалов в замкнутой цепи (так называемое второе уравнение Кирхгофа):

L=

Продифференцировав это равенство и учитывая, что (ток равен заряду,

протекающему в единицу времени), мы получим

Мы можем сразу написать функцию i (t), удовлетворяющую данному уравнению

ДРУГИЕ ЗАДАЧИ.

Можно показать, что:

• закон изменения массы радия в зависимости от времени («радиоактивный

распад») описывается дифференциальным уравнением ,

где к > 0 — коэффициент пропорциональности, m(t) — масса радия в момент t;

• «закон охлаждения тел», т. е. закон изменения температуры тела в зависимости

от времени, описывается уравнением ,

где T(t) — температура тела в момент времени t, к — коэффициент

пропорциональности, to — температура воздуха (среды охлаждения) ;

• зависимость массы х вещества, вступившего в химическую реакцию, от

времени t во многих случаях описывается уравнением ,

где к — коэффициент пропорциональности;

• «закон размножения бактерий» (зависимость массы m бактерий от

времени t) описывается уравнением m't = к×m, где к > 0;

• закон изменения давления воздуха в зависимости от высоты над уровнем моря

описывается уравнением ,где p(h) — атмосферное давление воздуха

на высоте h, к > 0.

Уже приведенные примеры указывают на исключительно важную роль

дифференциальных уравнений при решении самых разнообразных задач.

Лекция (9 декабря)
Основные понятия
Дифференциальное уравнение первого порядка в общем случае можно записать
в виде

F(x;y;y') = 0. (1)

Уравнение связывает независимую переменную х, искомую функцию у и ее

производную у'. Если уравнение (1) можно разрешить относительно у', то его
записывают в виде

у' = f(х;у)(2)

и называют ДУ первого порядка, разрешенным относительно производной. Мы в

основном будем рассматривать эту форму записи ДУ.

Замечание. Уравнение (2) устанавливает связь (зависимость) между коор-

динатами точки (х; у) и угловым коэффициентом у' касательной к интегральной
кривой, проходящей через эту точку. Следовательно, ДУ у'= f(x; у) дает
совокупность направлений (поле направлении) на плоскости Оху. Таково
геометрическое истолкование ДУ первого порядка.
Кривая, во всех точках которой направление поля одинаково, на-
зывается изоклиной. Изоклинами можно пользоваться для приближенного
построения интегральных кривых. Уравнение изоклины можно получить, если
положить у' = с, т. е. f(x; у)= с.

Пример 1. С помощью изоклин начертить вид интегральных кривых уравнения у' =

2х.

Решение: Уравнение изоклин этого ДУ будет 2х = с, т. е.

изоклинами здесь будут прямые, параллельные оси Оу (х = с/2).

В точках прямых проведем отрезки, образующие с осью Ох один и тот же угол a,

тангенс которого равен с.

Так, при с = 0 имеем х = 0, tga = 0, поэтому a = 0;

при с = 1 уравнение изоклины х = 1/2, поэтому tg a = 1 и a = 45°;

при с = -1: х = -1/2, tg a = -1 и a = -45°;

при с = 2: х = 1, tg a = 2 и a = arctg2» 63° и т. д.

Построив четыре изоклины и отметив на каждой из них ряд стрелочек,

наклоненных к оси Ох под определенным углом (рис. 2), по их направлениям
строим линии. Они, как видно, представляют собой семейство парабол.

Итак, решение задач 1, 2, 3 привело нас к понятию дифференциального

уравнения.

Теорема существования и
единственности для
дифференциального уравнения 1
– го порядка
Дифференциальное уравнение первого порядка, разрешенное относительно
производной, можно записать в дифференциальной форме:
P(x;y)dx + Q(x;y)dy = 0, (3)

где Р(х;у) и Q(x;y) — известные функции. Уравнение (3) удобно тем, что
переменные х и у в нем равноправны, т. е. любую из них можно рассматривать как
функцию другой. Отметим, что от одного вида записи ДУ можно перейти к
другому.

Интегрирование ДУ в общем случае приводит к бесконечному множеству решений

(отличающихся друг от друга постоянными величинами). Легко догадаться, что
решением уравнения у' = 2х является функция у = х2, а также
у = х2 + 1, у = х2 – ln2и вообще у = х2 + с, где с = const.

Чтобы решение ДУ приобрело конкретный смысл, его надо подчинить некоторым

дополнительным условиям.

Условие, что при х = хо функция у должна быть равна заданному числу yо, т.е. у =
yо называется начальным условием. Начальное условие записывается в виде

. (4)

Теорема Коши (существования и единственности решения для ДУ 1

порядка). Если в уравнении (2) функция f(x; y) и ее частная производная f¢y(x;y)
непрерывны в некоторой области D, содержащей точку (хо;уо), то существует
единственное решение у = j(х) этого уравнения, удовлетворяющее начальному
условию (4).

(Без доказательства).

Геометрический смысл теоремы состоит в том, что при выполнении ее условий

существует единственная интегральная кривая ДУ, проходящая через точку (хо;уо).

Итак, теорема Коши определяет существование единственного решения

дифференциального уравнения первого порядка.

Общее, частное, особое решения

Рассмотрим уравнение (1) первого порядка в нормальной форме ,
правая часть которого удовлетворяет в некоторой области D условиям
теоремы существования и единственности решения.

Общим решением ДУ первого порядка называется функция у =

j(x;c), содержащая одну произвольную постоянную и удовлетворяющая условиям:

1.Функция j(х;с) является решением ДУ при каждом фиксированном значении с.

2.Каково бы ни было начальное условие (4), можно найти такое значение

постоянной с = со, что функция у = j(х;c) удовлетворяет данному начальному
условию.
Частным решением ДУ первого порядка называется любая функция у =j(х;со),
полученная из общего решения у = j(x;c) при конкретном значении постоянной с =
с0.

Если общее решение ДУ найдено в неявном виде, т. е. в виде уравнения Ф(х;у;с) =

0, то такое решение называется общим интегралом ДУ. Уравнение Ф(х;у;со) = 0 в
этом случае называется частным интегралом уравнения.

С геометрической точки зрения у = j(x,с) есть семейство интегральных кривых на

плоскости Оху; частное решение у = j(x;co) — одна кривая из этого семейства,
проходящая через точку (хо;уо).

Решение, в каждой точке которого нарушается единственность решения задач

Коши, будем называть особым решением.В этих точках терпит разрыв или
функция f (x, y), или её частная производная f¢ (x, y). Через каждую из таких точек
может проходить либо несколько кривых, либо не проходит не одной.

Пример: Рассмотрим уравнение y¢ = . Здесь f (x, y) = - имеет разрыв при x =

0 и непрерывна для всех x ¹ 0.

Во всей плоскости 0XY, за исключением оси OY, правая часть уравнения

удовлетворяет условиям теоремы Коши. Точки, лежащие на оси OY, являются
особыми. Общее решение этого уравнения y = сx. Оно геометрически
представляет собой совокупность всех прямых, проходящих через начало
координат, за исключением оси OY. Через каждую точку, не лежащую на оси OY,
проходит единственная прямая. Через начало координат проходит бесчисленное
множество интегральных кривых. Нарушение единственности объясняется тем,
что начало координат является особой точкой. Через точки, лежащие на оси OY и
не совпадающие с началом координат, не проходит ни одной интегральной
кривой.

Особое решение, вообще говоря, не содержится в общем решении и не может

быть выделено из него ни при каком конкретном значении постоянной с.

Итак, дифференциальное уравнение может иметь общее, частное и особое

решение.

Задача Коши
Рассмотренные в п.1 примеры позволяют сделать выводы, которые справедливы
и для других дифференциальных уравнений первого порядка:

1) дифференциальному уравнению (1) соответствует бесчисленное множество

решений, следовательно, бесчисленное множество интегральных кривых;
2) для выделения из этого множества конкретной интегральной кривой надо
задать точку (x0; y0), через которую должна проходить кривая.

Задача отыскания решения ДУ первого порядка (3), удовлетворяющего заданному

начальному условию (4), называется задачей Коши.

Итак, задача, в которой требуется найти решение уравнения (3),

удовлетворяющее начальному условию (4), называется задачей Коши.