Руководство  пользователя  
 
 
 
 
 
 
 

USRP™  N200/N210  
 
 
 
 

   
 Содержание  
 
Введение  ..........................................................................................................................................  3  
Обзор  USRP™  N200/N210  .................................................................................................................  3  
Основные  возможности  ..................................................................................................................  3  
Объединение  устройств  в  режиме  MIMO  ......................................................................................  4  
Элементы  лицевой  панели  .............................................................................................................  4  
Разъемы  передней  панели  ..................................................................................................................................................  4  
Светодиоды  на  передней  панели  .......................................................................................................................................  5  

Драйвер  USRP  Hardware  Driver™  .....................................................................................................  5  

Идентификация  USRP  устройств  .........................................................................................................................................  5  
Общие  идентификаторы  .................................................................................................................................................  5  
Обнаружение  устройства  через  командную  строку  .....................................................................................................  6  
Обнаружение  устройства  через  API  (интерфейс  прикладного  программирования  -­‐  ИПП)  .......................................  6  
Свойства  устройств  ...............................................................................................................................................................  6  
Присвоение  имени  устройству  USRP  ..................................................................................................................................  6  
Установка  пользовательского  имени  .............................................................................................................................  6  
Обнаружение  по  имени  .......................................................................................................................................................  7  
Конфигурация  устройства  ....................................................................................................................................................  7  
Конфигурация  устройства  через  адресную  строку  .......................................................................................................  7  
Задание  подустройства  ...................................................................................................................................................  7  
Имена  разъемов  материнских  плат  USRP  ......................................................................................................................  8  
Имена  ВЧ  трактов  дочерних  плат  ...................................................................................................................................  8  
Аргументы  потоковой  передачи  данных  (Stream  Args)  ................................................................................................  8  
Самокалибровка  ...................................................................................................................................................................  8  
Игнорирование  файла  калибровки  ................................................................................................................................  9  

Технические  характеристики  ..........................................................................................................  9  

Электропитание  постоянного  тока  .....................................................................................................................................  9  
ПЛИС  ......................................................................................................................................................................................  9  
Аналого-­‐цифровые  преобразователи  (АЦП)  ....................................................................................................................  10  
Цифро-­‐аналоговые  преобразователи  (ЦАП)  ....................................................................................................................  10  
Обмен  данными  с  ПК  .........................................................................................................................................................  10  
Точность  установки  частоты  ..............................................................................................................................................  10  
ВЧ  характеристики  (с  дочерней  платой  WBX)  ..................................................................................................................  10  
Опорный  сигнал  .................................................................................................................................................................  11  
Сигнал  PPS  (импульс  в  секунду)  ........................................................................................................................................  11  
Физические  параметры  .....................................................................................................................................................  11  

Информационные  ресурсы  ...........................................................................................................  12  

Техническая  поддержка  на  веб-­‐сайте  ...............................................................................................................................  12  
Учебные  курсы  ....................................................................................................................................................................  12  
   

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 2   ni.com  

 Введение  
 
 
Настоящее руководство содержит инструкцию по применению устройств серии
USRP™ N200/N210 производства компании Ettus Research™, A National
Instruments Company.
 

Обзор  USRP™  N200/N210  

Устройства серии USRP™ N200/N210 представляют собой
высокопроизводительную аппаратную основу для программно-определяемых
радиосистем (Software-Defined Radio, SDR), позволяющих быстро проектировать
и реализовывать мощные, гибкие программно-определяемые системы
радиосвязи. Аппаратные комплексы N200/N210 идеально подходят для
приложений, требующих высокой ВЧ производительности и большой
пропускной способности. Такие приложения включают в себя разработку
физического уровня прототипов, широкий спектр протоколов беспроводного
доступа и когнитивного радио, мониторинг эфира, запись и воспроизведение
радиосигналов, а также развертывание беспроводной сети датчиков.
Данные продукты предлагают возможность работы с когерентными
многоканальными системами MIMO с высокой пропускной способностью и
динамическим диапазоном.

Каждое устройство оснащено высокоскоростными АЦП и ЦАП, мощной ПЛИС

и содержит слот для установки дочерних ВЧ плат, определяющих диапазон частот
сигналов. Типовые комплектации использует дочернюю плату WBX.
 
Интерфейс Gigabit Ethernet служит для подключения N200/N210 к управляющему
хост-компьютеру. Это позволяет пользователю обрабатывать данные в широкой
полосе в режиме реального времени при приеме и передаче данных одновременно
(полный дуплекс).

Модели N200 и N210 в значительной степени похожи. Важнейшим отличием

является использование в модели N210 большей ПЛИС для интеграции более
сложных пользовательских функций обработки сигналов и других алгоритмов на
аппаратном уровне.

USRP Hardware Driver™ является официальным драйвером для всех продуктов

Ettus. USRP Hardware Driver поддерживает такие ОС как: Linux, Mac OSX,
Windows.

Основные  возможности    
•   Модульная архитектура
•   Диапазон частот от постоянного тока до 6 ГГц
•   Двухканальный АЦП 100 МВыб/с, 14 бит
•   Двухканальный ЦАП 400 МВыб/с, 16 бит
•   Цифровые преобразователи DDC/DUC c разрешением 25 мГц
•   Подключение Gigabit Ethernet для непрерывного обмена данными с ПК до

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 3   ni.com  

 50 МВыб/с
•   Когерентные системы MIMO
•   Интерфейс расширения 2 Гбит/с
•   ПЛИС Spartan 3A-DSP 1800 (N200)
•   ПЛИС Spartan 3A-DSP 3400 (N210)
•   1 MB High-Speed SRAM
•   Вспомогательные цифровые линии ввода-вывода
•   Источник опорного сигнала TCXO 2.5 ppm
•   Стабильность частоты 0.01 ppm с опцией GPSDO
•   На базе программного обеспечения GNU Radio, LabVIEW™ и Simulink™

Объединение  устройств  в  режиме  MIMO  

Устройства USRP™ N200/N210 могут быть соединены вместе для создания
когерентной многоканальной системы в режиме MIMO (Multiple Input Multiple
Output). Два блока могут быть соединены, чтобы реализовать полную
конфигурацию 2x2 MIMO, используя специальный кабель расширения MIMO.
Внешний сигнал PPS и опорный сигнал также могут быть использованы для
создания больших многоканальных систем.
Подключения MIMO осуществляются через разъемы на передней панели каждого
блока.

Элементы  лицевой  панели  

Передняя панель устройства содержит разъемы для подключения и светодиоды
для индикации состояния устройства.

 
Разъемы  передней  панели  
Разъемы передней панели обозначены следующим образом.
Маркировка разъема Описание
RF1 Ввод-вывод ВЧ сигнала 1
RF2 Ввод-вывод ВЧ сигнала 2
REF CLOCK Ввод и вывод опорного сигнала 10 МГц
PPS IN Ввод и вывод сигнала PPS
MIMO EXPANSION Подключение кабеля расширения MIMO для
формирования когерентной системы
GB ETHERNET Подключение кабеля Ethernet для связи с ПК
POWER Электропитание постоянного тока

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 4   ni.com  

 Светодиоды  на  передней  панели  
На передней панели расположено 6 светодиодов, которые могут быть полезными
для отладки программных и аппаратных проблем. Назначения светодиодов
следующие.
Светодиод Функция
A Передача
B Подключение кабеля MIMO
C Прием
D Загрузка прошивки
E Опорный сигнал
F Загрузка CLPD

 
Драйвер  USRP  Hardware  Driver™  
USRP Hardware Driver™ является официальным драйвером для всех продуктов
Ettus, включая USRP N200/N210. USRP Hardware Driver поддерживает такие ОС
как: Linux, Mac OSX, Windows.
Описание работы с драйвером USRP Hardware Driver™ доступно на странице
http://files.ettus.com/manual/index.html. В рамках данного руководства приводится
краткое описание основных действий.

Идентификация  USRP  устройств  

Обращение к устройствам происходит через строковые пары ключ / значение. Эти
строковые пары могут быть использованы чтобы сузить поиск конкретного
устройства или группы устройств. Большинство вспомогательных приложений
UHD и примеров имеют параметр --args, который принимает адрес устройства,
выраженный в виде строки с разделителями.

Общие  идентификаторы  
Каждое устройство имеет несколько вариантов распознавания на ПК-хосте:
Идентификатор   Код   Описание   Пример  
Уникальный   глобальный  
Serial  #   serial   12345678  
идентификатор  
Уникальный  
IP  Address   addr   192.168.10.2  
идентификатор  в  сети  
Уникальный  
идентификатор     для  
Resource   resource   RIO0  
устройств   USRP   RIO   (по  
шине  PCI  Express)  
Опциональный  
my_usrp1   (Задается  
Name   name   пользовательский  
пользователем)  
идентификатор    
Определитель   типа   usrp1,   usrp2,   b200,  
Type   type  
устройства   x300,  ...  
Для   устройств   USB.  
Vendor/Product  ID   vid,pid   vid=0x04b4,pid=0x8613  
Должны  быть  указаны  оба.  

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 5   ni.com  

 Обнаружение  устройства  через  командную  строку  
Устройства, подключенные к системе могут быть обнаружены с помощью
программы uhd_find_devices. Эта программа сканирует систему на наличие
поддерживаемых устройств и выводит пронумерованный список обнаруженных
устройств и их адресов.
uhd_find_devices
Чтобы сузить область поиска, можно указать аргументы адреса устройства.
uhd_find_devices --args="type=usrp1"
-- ИЛИ --
uhd_find_devices --args="serial=12345678"

Обнаружение  устройства  через  API  (интерфейс  

прикладного  программирования  -­  ИПП)  
Команда device::find() вызывает поиск и возвращает список обнаруженных
устройств.
uhd::device_addr_t hint; //пустое  поле  empty  ищет  все  устройства
uhd::device_addrs_t dev_addrs = uhd::device::find(hint);
Аргумент hint может быть заполнен, чтобы сузить область поиска
uhd::device_addr_t hint;
hint["type"] = "usrp1";
uhd::device_addrs_t dev_addrs = uhd::device::find(hint);
-- ИЛИ --
uhd::device_addr_t hint;
hint["serial"] = "12345678";
uhd::device_addrs_t dev_addrs = uhd::device::find(hint);

Свойства  устройств  
Свойства устройств, подключенных к вашей системе, могут быть проверены с
помощью программы uhd_usrp_probe. Эта программа создает экземпляр
устройства и выводит его свойства, такие как обнаруженные дочерние платы,
частотный диапазон, диапазоны усиления и т.д.

Пример:
uhd_usrp_probe --args <device-specific-address-args>

Присвоение  имени  устройству  USRP  

Для удобства, пользователи могут назначить имя для их USRP устройства. USRP
может быть идентифицировано с помощью названия, что легче запоминания
серийного номера или адреса. Имя имеет следующие свойства:
•   состоит из ASCII символов
•   содержит от 0 до 20 символов
•   не требует быть уникальным

Установка  пользовательского  имени  

Выполните следующие команды:
cd <install-path>/lib/uhd/utils
./usrp_burn_mb_eeprom --args=<optional device args> --
values="name=lab1_xcvr"

 
 
USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 6   ni.com  
 Обнаружение  по  имени  
Ключевое слово name может быть указано, чтобы сократить поиск. Пример
нахождения параметров устройства:
uhd_find_devices --args="name=lab1_xcvr"
-- ИЛИ --
uhd_find_devices --args="type=usrp1, name=lab1_xcvr"

Конфигурация  устройства  
Доступны несколько способов конфигурации устройств.
Конфигурация  устройства  через  адресную  строку  
Адресная строка для устройства, в основном, используется для его
идентификации, но также может быть использована для передачи параметров на
устройство.
К примеру, запустим команду rx_samples_to_file со следующими
настройками:
$ rx_samples_to_file --args type=b200,master_clock_rate=16e6
В первую очередь используется флаг type на поиск в системе устройств серии
B200 или B210. После того, как будет найдено одно из них, к нему произойдет
подключение и будет передана команда master_clock_rate = 16e6 для
инициализации устройства (в данном случае, будет установлена частота тактовых
импульсов 16 МГц).
В следующей таблице перечислены параметры, которые можно установить в
качестве аргументов устройств. Кроме того, просмотрите отдельные руководства
устройств для получения дополнительной информации и возможных параметров.

Поддерживаемые  
Код   Описание   Пример  
устройства  
Внимание!  Этот  код  очищает  
энергонезависимую  память  
blank_eeprom X3x0 blank_eeprom=1
устройства  и  может  тем  
самым  повредить  его!
Предоставление   Все  устройства  USB,  X3x0  
fpga альтернативного  битфайла   (PCIe  only),  все  встраисаемые   fpga=/path/to/bitfile.bit
ПЛИС устройства
Предоставление  
fw Все  устройства  USB,  X3x0 fw=/path/to/fw.bin
альтернативной  прошивки
Игнорирование   Все  устройства  
См.  раздел  Игнорирование  
ignore-­cal-­file существующего   поддерживающие  функцию    
калибровочного  файла.
калибровочного  файла cal-­file  support
Частота  тактовых  импульсов  в  
master_clock_rate X3x0,  B2x0,  B1x0,  E3x0,  E1x0 master_clock_rate=16e6
Гц
Перезапись  настроек  тактовой  
mcr USRP1 mcr=52e6
частоты
niusrprpc_port RPC  порт  для  NI  USRP  RIO X3x0 niusrprpc_port=5445
Частота  опорных  тактовых  
system_ref_rate X3x0 system_ref_rate=10e6
импульсов  в  Гц

Задание  подустройства  
Команда задания подустройства для устройств семейства USRP состоит из:
<motherboard slot name>:<daughterboard frontend name>
пример: Через команду subdev spec выбирается WBX на слоте B.
B:0

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 7   ni.com  

 пример: Через команду subdev spec выбирается BasicRX на слоте B.
B:AB
-- ИЛИ --
B:A
-- ИЛИ --
B:B
Команда subdev spec может состоять из нескольких строк, если материнская
плата имеет возможность для более чем одного радио устройства. В X300, вы
можете иметь SBX в слоте А и CBX в слоте B. Обе эти дочерние платы имеют
интерфейс ("0"), т.о. subdev spec, настраивающая оба эти радиоканала, будет
выглядеть следующим образом:
A:0 B:0
Отдельные команды subdev spec разделены пробелами. На некоторых
устройствах, таких как X300 или B200, можно поменять последовательность
команд, показав, что слот B должен быть первым радиоканалом ("канал 0") и слот
А должен быть вторым ("канал 1"):
B:0 A:0
На устройствах с более чем одним радиоканалом, настройка subdev spec для
одного значения означает, что другой радиоканал не используется. В
конфигурации с несколькими USRP это означает, что этому устройству будет
назначен только один канал.
Обратите внимание, что команда subdev spec всегда относится только к одному
USRP, даже если несколько устройств настроены на запуск вместе. При такой
конфигурации, вы установите subdev spec для каждого устройства в
отдельности.
Имена  разъемов  материнских  плат  USRP  
Все материнские платы серии USRP имеют первый слот, который называется А:.
В устройствах USRP1 и X3x0 есть два слота дочерних подустройств (плат),
известные как А: и B:.
Серии B210 и E310 имеют отличную конфигурацию, так как их два радиоканала
логически подключены к той же "дочерней" плате), но с разными интерфейсами.
Чтобы выбрать оба радиоканала на B200 или E300, используйте эту строку:
A:A A:B

Имена  ВЧ  трактов  дочерних  плат  

Имя ВЧ трактов дочерней платы может быть использовано для определения того,
какой сигнал используется от дочерней платы. Большинство дочерних плат
имеют только один ВЧ тракт: 0. Некоторые дочерние платы (в основном, LF и
TVRX2) имеют несколько трактов. Данные имена описаны в документации
дочерних плат.
Аргументы  потоковой  передачи  данных  (Stream  Args)  
При инициализации потоковой передачи через
команду uhd::device::get_tx_stream() и/или uhd::device::get_rx_stream(),
необходимо указать объект uhd::stream_args_t (обратитесь к соответствующей
документации для более подробной информации).

Самокалибровка  
Программное обеспечение UHD поставляется с несколькими утилитами
автоматической калибровки для минимизации IQ дисбаланса и смещения
USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 8   ni.com  
 постоянной составляющей. Эти утилиты выполняют калибровку с помощью
замеров утечки передачи в приемный тракт (специальное оборудование не
требуется). Результаты калибровки записываются в файл CSV или в домашнюю
директорию пользователя. Программное обеспечение UHD будет автоматически
применять исправления во время выполнения, когда пользователь повторно
настраивает гетеродин дочерней платы. Результаты калибровки специфичны для
каждой ВЧ платы.
Примечание: Если присутствует таблица калибровки, и пользователь желает
переопределить настройки калибровки через API: необходимо повторно
обратиться к желаемым настройкам каждый раз при повторной настройке
гетеродина.
Следующие радио тракты поддерживаются утилитой самокалибровки:
•   платы приёмопередатчика серии RFX
•   платы приёмопередатчика серии WBX
•   платы приёмопередатчика серии SBX
•   платы приёмопередатчика серии CBX
Игнорирование  файла  калибровки    
Во время работы пользователь может выбрать не использовать калибровочные
параметры дочерней платы, если добавит команду "ignore-cal-file" к аргументам.
Через функций UHD это можно сделать следующим образом:
uhd::device_addr_t hint;
hint["type"] = "usrp1";
hint["ignore-cal-file"] = "";
uhd::device_addrs_t dev_addrs = uhd::device::find(hint);
Используя tx_waveforms в качестве примера, пользователь может применить этот
аргумент, следующим образом:
tx_waveforms --args="addr=192.168.10.2,ignore-cal-file" --freq=100e6
--rate=1e6

Технические  характеристики  
Все характеристики типовые, если не указано иное.

Электропитание  постоянного  тока  

Номинальное напряжение ………………………………………………………………………6 В

Потребление ……………………………………………………………………………….…..1.3 А

с дочерней платой WBX…....................................................................….. 2.3А

ПЛИС  
N200 ................................................................................................................. Spartan 3A-DSP 1800

N210 ................................................................................................................. Spartan 3A-DSP 3400

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 9   ni.com  

 Аналого-­цифровые  преобразователи  (АЦП)        
Частота оцифровки АЦП ….……………………………………………..……………100 МВыб/с

Разрешение АЦП ..……………………………………………………………..…………….14 бит

Динамический диапазон АЦП без искажений (SFDR) в широкой полосе ………...…… 88 дБн

Цифро-­аналоговые  преобразователи  (ЦАП)  

Частота оцифровки ЦАП ………………………………………………..……….……100 МВыб/с

Разрешение ЦАП……………………………………………………………………..……….16 бит

Динамический диапазон ЦАП без искажений (SFDR) в широкой полосе …..............…..80 дБн

Обмен  данными  с  ПК  

Частота следования при передаче на ПК (8 бит/16 бит) .........................................50/25 МВыб/с

Точность  установки  частоты  

Без использование опции GPSDO ....................................................................................... 2.5 ppm

С использованием опции GPSDO ......................................................................................... 10 ppb

ВЧ  характеристики  (с  дочерней  платой  WBX)  

Подавление SSB/гетеродина …………………………………………………………….35/50 дБн

Фазовый шум (1.8 ГГц)

10 кГц ……………………………………………………………...…….-80 дБн

100 кГц …………………………………………………………...…… -100 дБн

1 МГц ………………………………………………………………..... -137 дБн

Выходная мощность ……………………………………………………………………..….15 дБм

IIP3 …………………………………………………………………………...………............. 0 дБм

Коэффициент шума приемника ……………………………………………………………… 5 дБ

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 10   ni.com  

 Опорный  сигнал  
Номинальный опорный сигнал ……………………………….... меандр 10 МГц, от 0 до 15 дБм

Сигнал  PPS  (импульс  в  секунду)  

Амплитуда PPS ............................................................................................................. от 3.3 до 5 В

Физические  параметры  
Рабочий диапазон температур …………………………………………………………….. 0-55°С

Размеры ( Д х Ш х В ) ….………………………………………………………..…..22 х 16 х 5 см

Вес …….……………………………………………………………………………………… 1.2 кг  

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 11   ni.com  

 Информационные  ресурсы  
 
В дополнение к сопроводительной документации к настоящему изделию
проверяйте обновления документации на оборудование и программное
обеспечение на сайте ni.com/manuals.
 
 

Техническая  поддержка  на  веб-­сайте  

 
Для дополнительной поддержки перейдите по ссылке ettus.com/support,
ni.com/ или zone.ni.com.
 
 

Учебные  курсы  
 
Если вам необходима помощь в разработке приложений с использованием
продукции компании National Instruments, компания предлагает учебные курсы.
Более подробную информацию вы можете найти на сайте ni.com/training.

LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, логотип корпорации National Instruments, а также логотип Eagle являются торговыми
марками корпорации National Instruments. Для получения информации о других торговых марках обратитесь на сайт
ni.com/trademarks. Другая продукция и наименования компаний, упомянутых выше, являются торговыми марками или
торговыми именами соответствующих компаний. Информация о патентах, защищающих продукцию/технологии National
Instruments, содержится в справочной системе вашего программного продукта Help»Patents, в файле patents.txt на ваших
дисках или в извещениях National Instruments Patent Notice на сайте ni.com/patents.    
 

USRP™  N210/N210.  Руководство  пользователя 12   ni.com