Лунный автомобиль: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правка
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
Спасено источников — 1, отмечено мёртвыми — 0. #IABot (v2.0beta2)
м оформление
 
(не показаны 23 промежуточные версии 18 участников)
Строка 1: Строка 1:
[[Файл:Apollo15LunarRover.jpg|thumb|right|300px|Лунный автомобиль, экспедиция «Аполлон-15», 1971 год]]
[[Файл:Apollo15LunarRover.jpg|thumb|Лунный автомобиль, первый из трёх оставленных на [[Луна|Луне]], экспедиция «[[Аполлон-15]]», 1971 год]]
[[Файл:Apollo 15 Lunar Roving Vehicle deployment.webm|thumb|LRV ''(lunar roving vehicle, лунный ровер)'', извлечение из [[Apollo 15]]]]
⚫
'''Лунный автомобиль''' (также '''лунный вездеход''', '''луномобиль''', {{lang-en|lunar rover}}, от {{lang-en|lunar roving vehicle}}, сокр. {{lang-en2|LRV}}) — четырехколёсный транспортный [[планетоход]] для передвижения людей по поверхности [[Луна|Луны]], использовавшийся в ходе последних экспедиций [[Аполлон (программа)|программы «Аполлон»]] — «[[Аполлон-15]]», «[[Аполлон-16]]» и «[[Аполлон-17]]» в начале 1970-х годов. Разработчик и генеральный подрядчик — Boeing.
[[Файл:Pavlics_Ferenc_Budapest_2010.JPG|thumb| [[Ференц Павликс]] — главный конструктор луномобиля]]

⚫
'''Лунный автомобиль''' (также '''лунный вездеход''', '''луномобиль''', {{lang-en|lunar rover}}, от {{lang-en|lunar roving vehicle}}, сокращённо {{lang-en2|LRV}}) — четырёхколёсный транспортный [[планетоход]] для передвижения людей по поверхности [[Луна|Луны]], использовавшийся в ходе последних экспедиций [[Аполлон (программа)|программы «Аполлон»]] — «[[Аполлон-15]]», «[[Аполлон-16]]» и «[[Аполлон-17]]» в начале 1970-х годов. Разработчик и генеральный подрядчик — [[Boeing]], конструктор — [[Павликс, Ференц|Ференц Павликс]].


Представлял собой двухместный [[электромобиль]] на двух неперезаряжаемых батареях. Управление электромобилем поручалось командиру экипажа.
Представлял собой двухместный [[электромобиль]] на двух неперезаряжаемых батареях. Управление электромобилем поручалось командиру экипажа.

Все три лунных автомобиля после экспедиций остались на поверхности Луны.


== Преимущество ==
== Преимущество ==
Лунный автомобиль значительно расширил доступную для [[астронавт]]ов площадь лунной поверхности. Ранее астронавты могли перемещаться на Луне лишь пешком и, следовательно, только непосредственно вокруг места посадки из-за сковывавших их скафандров и других приборов жизнеобеспечения. На луноходе же астронавты могли передвигаться по Луне со скоростью до 13 км/ч. В ходе экспедиции «Аполлон-16» был установлен рекорд скорости передвижения по Луне — 18 км/ч. Общая длина пути, пройденного лунными автомобилями в экспедициях Аполлон-15, Апполон−16 и Апполон−17, составила соответственно 28, 27 и 36 км<ref>{{cite news|url=http://modelling-hobby.ucoz.ru/news/lunnyj_avtomobil/2010-05-31-602|title=Лунный автомобиль|date=31 мая 2010 года|publisher=История авиации, моделирование}}</ref>.
Лунный автомобиль значительно расширил доступную для [[астронавт]]ов площадь лунной поверхности. Ранее астронавты могли перемещаться на Луне лишь пешком и, следовательно, только непосредственно вокруг места посадки из-за сковывавших их скафандров и других приборов жизнеобеспечения. На луноходе же астронавты могли передвигаться по Луне со скоростью до 13 км/ч. В ходе экспедиции «Аполлон-16» был установлен рекорд скорости передвижения по Луне — 18 км/ч. Общая длина пути, пройденного лунными автомобилями в экспедициях «Аполлон-15», «Аполлон−16» и «Аполлон−17», составила соответственно 28, 27 и 36 км<ref>{{cite news|url=https://modelling-hobby.ucoz.ru/news/lunnyj_avtomobil/2010-05-31-602|title=Лунный автомобиль|date=2010-05-31|publisher=История авиации, моделирование|accessdate=2020-06-26|archivedate=2021-08-24|archiveurl=https://web.archive.org/web/20210824110526/https://modelling-hobby.ucoz.ru/news/lunnyj_avtomobil/2010-05-31-602}}</ref>.


== Конструкция ==
== Конструкция ==
[[Файл:Lunar Roving Vehicle wheel close-up.JPG|thumb|right|200px|Колесо лунного автомобиля]]
[[Файл:Lunar Roving Vehicle wheel close-up.JPG|thumb|Колесо лунного автомобиля]]
[[Файл:Apollo LRV Instrumente.jpg|thumb|right|200px|Приборная панель Лунного автомобиля]]
[[Файл:Apollo LRV Instrumente.jpg|thumb|Приборная панель лунного автомобиля]]
Лунный автомобиль был снабжён четырьмя [[тяговый электродвигатель|ТЭДами]] постоянного тока Delco (каждое колесо луномобиля приводилось в действие индивидуальным [[тяговый электродвигатель|ТЭДом]]) мощностью по 190 Вт каждый при оборотах до 10 тыс. оборот/мин. Передача крутящего момента осуществлялась через понижающий [[Волновая передача|волновой редуктор]] 80:1, а также — двумя рулевыми двигателями (по одному для передних и задних колёс). Источник электроэнергии — две неперезаряжаемые [[Серебряно-цинковый аккумулятор|серебряно-цинковые батареи]] напряжением 36 вольт и ёмкостью 121 [[А·ч]] каждая. Конструкцией предусматривалась возможность питания от батарей электромобиля устройства связи или телекамеры. Батареи и электроника были снабжены системой пассивного охлаждения.
Лунный автомобиль был снабжён четырьмя [[тяговый электродвигатель|ТЭДами]] постоянного тока Delco (каждое колесо луномобиля приводилось в действие индивидуальным [[тяговый электродвигатель|ТЭДом]]) мощностью по 190 Вт каждый при оборотах до 10 тыс. оборот./мин. Передача крутящего момента осуществлялась через понижающий [[Волновая передача|волновой редуктор]] 80:1, а также — двумя рулевыми двигателями (по одному для передних и задних колёс). Источник электроэнергии — две неперезаряжаемые [[Серебряно-цинковый аккумулятор|серебряно-цинковые батареи]] напряжением 36 вольт и ёмкостью 121 [[А·ч]] каждая. Конструкцией предусматривалась возможность питания от батарей электромобиля устройства связи или телекамеры. Батареи и электроника были снабжены системой пассивного охлаждения.


Колёса луномобиля были разработаны компанией [[General Motors]]. Конструкция колеса включала алюминиевый диск и покрышку диаметром 810 мм и шириной 230 мм. Покрышка была выполнена из плетёной [[сталь]]ной [[Проволока|проволоки]] (волокон) толщиной 0,84 мм с [[цинк]]овым покрытием. Порядка 50 % площади покрышки занимал специальный [[Титан (элемент)|титановый]] протектор для надёжного контакта с грунтом. Над колёсами располагались пылевые щитки.
Колёса луномобиля были разработаны компанией [[General Motors]]. Конструкция колеса включала алюминиевый диск и покрышку диаметром 810 мм и шириной 230 мм. Покрышка была выполнена из плетёной [[сталь]]ной [[Проволока|проволоки]] (волокон) толщиной 0,84 мм с [[цинк]]овым покрытием. Порядка 50 % площади покрышки занимал специальный [[Титан (элемент)|титановый]] протектор для надёжного контакта с грунтом. Над колёсами располагались пылевые щитки.
Строка 16: Строка 21:
Лунный автомобиль обладал массой в 210 кг и [[грузоподъёмность]]ю в условиях лунной силы тяжести в 490 кг. Рама шасси длиной в 3 м с колёсной базой в 2,3 м была сварена из [[Алюминий|алюминиевых]] труб (алюминиевый сплав 2219).
Лунный автомобиль обладал массой в 210 кг и [[грузоподъёмность]]ю в условиях лунной силы тяжести в 490 кг. Рама шасси длиной в 3 м с колёсной базой в 2,3 м была сварена из [[Алюминий|алюминиевых]] труб (алюминиевый сплав 2219).


Рама состояла из трёх частей, скреплённых шарнирами, благодаря чему она складывалась и во время полёта к Луне была закреплена снаружи, в отсеке 3 [[Лунный модуль#Посадочная ступень|посадочной ступени]] в сложенном виде, занимая объём 0,85 м{{sup|3}}. Машина опускалась на грунт двумя астронавтами с помощью блочно-тросовой системы, шасси и сиденья раскладывались и фиксировались{{sfn|Боинг|1972|loc=|quote=Deployment subsystem (Система выгрузки)|pp=18—19}}<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=-ShauSWcTC4&feature=youtu.be Apollo 15 Rover deployment. Видеоклип процедуры выгрузки лунного автомобиля на поверхности Луны. 10 м 40 с].</ref>.
Рама состояла из трёх частей, скреплённых шарнирами, благодаря чему она складывалась и во время полёта к Луне была закреплена снаружи, в отсеке 3 [[Лунный модуль#Посадочная ступень|посадочной ступени]] в сложенном виде, занимая объём 0,85 м{{sup|3}}. Машина опускалась на грунт двумя астронавтами с помощью блочно-тросовой системы, шасси и сиденья раскладывались и фиксировались{{sfn|Боинг|1972|loc=|quote=Deployment subsystem (Система выгрузки)|pp=18—19}}<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=-ShauSWcTC4&feature=youtu.be Apollo 15 Rover deployment. Видеоклип процедуры выгрузки лунного автомобиля на поверхности Луны. 10 м 40 с] {{Wayback|url=https://www.youtube.com/watch?v=-ShauSWcTC4&feature=youtu.be |date=20200211111944 }}.</ref>.


Остронаправленная антенна хранилась в другом отсеке. Максимальная высота автомобиля составляла 1,1 м. Дорожный просвет при полной загрузке — 350 мм. Радиус разворота — около трёх метров<ref>{{cite news|url=http://nakhapetov.rallyrus.com/index.php?subaction=showfull&id=1302611858&archive=&start_from=&ucat=&|title=Лунный автомобиль|date=12.04.2011|publisher=Нахапетов|accessdate=2011-09-07|archiveurl=https://web.archive.org/web/20110417134604/http://nakhapetov.rallyrus.com/index.php?subaction=showfull&id=1302611858&archive=&start_from=&ucat=&|archivedate=2011-04-17|deadlink=yes}}</ref>.
Остронаправленная антенна хранилась в другом отсеке. Максимальная высота автомобиля составляла 1,1 м. Дорожный просвет при полной загрузке — 350 мм. Радиус разворота — около трёх метров<ref>{{cite news|url=http://nakhapetov.rallyrus.com/index.php?subaction=showfull&id=1302611858&archive=&start_from=&ucat=&|title=Лунный автомобиль|date=2011-04-12|publisher=Нахапетов|accessdate=2011-09-07|archiveurl=https://web.archive.org/web/20110417134604/http://nakhapetov.rallyrus.com/index.php?subaction=showfull&id=1302611858&archive=&start_from=&ucat=&|archivedate=2011-04-17|url-status=dead}}</ref>.


Управление машиной осуществлялось T-образной рукояткой, расположенной между сиденьями:
Управление машиной осуществлялось T-образной рукояткой, расположенной между сиденьями:
Строка 35: Строка 40:


== Использование ==
== Использование ==
Каждый луномобиль использовался для трех поездок — по одной в каждый из трёх дней экспедиции.
Каждый луномобиль использовался для трёх поездок — по одной в каждый из трёх дней экспедиции.


{| class="wikitable" style="text-align: center;"
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
Строка 57: Строка 62:
| 35,89 км
| 35,89 км
| 4 ч 26 мин
| 4 ч 26 мин
| 7,6 км
| 7,6 км
|}
|}


Максимальное удаление луномобиля от лунного модуля ограничивалось ресурсами индивидуальных систем обеспечения астронавтов, которых должно было хватить для пешего возвращения к модулю в случае поломки луномобиля. После того как лунные автомобили и скафандры астронавтов продемонстрировали свою надежность, это ограничение было смягчено во время последней экспедиции (Аполлон-17), что позволило удалиться от лунного модуля на максимальное расстояние в 7,6 км.
Максимальное удаление луномобиля от лунного модуля ограничивалось ресурсами индивидуальных систем обеспечения астронавтов, которых должно было хватить для пешего возвращения к модулю в случае поломки луномобиля. После того как лунные автомобили и скафандры астронавтов продемонстрировали свою надежность, это ограничение было смягчено во время последней экспедиции («Аполлон-17»), что позволило удалиться от лунного модуля на максимальное расстояние в 7,6 км.


[[Файл:AS17-137-20979.jpg|thumb|right|200px|Поврежденное [[крыло автомобиля|крыло]] лунного автомобиля (Аполлон-17)]]
[[Файл:AS17-137-20979.jpg|thumb|Поврежденное [[крыло автомобиля|крыло]] лунного автомобиля (Аполлон-17)]]
В ходе эксплуатации LRV на Луне астронавты испытали ряд трудностей. Так, во время экспедиции Аполлон-16 при втором выходе на грунт (место — точка № 8) астронавт Янг случайно задел пылевой щиток луномобиля и оторвал его. Пыль, поднятая колесами луномобиля, осыпала астронавтов, консоль управления и оборудование радиосвязи. Батареи стали нагреваться, и расход энергии превысил штатную норму. Ремонт, однако, не производился. Та же деталь была оторвана в ходе экспедиции Аполлон-17 (Юджин Сернан задел её ручкой геологического молотка). Астронавты закрепили её клейкой лентой, однако из-за пыли лента держалась плохо, и через час щиток был потерян окончательно. Луномобиль снова осыпал себя пылью. Было принято решение исправить поломку собственными силами. Астронавты сделали пылевой щиток из подручных материалов, используя карты местности, клейкую ленту и зажимы — фиксаторы осветителей, снятые с лунного модуля. Карты со следами эрозии от лунной пыли были возвращены на Землю и экспонируются в музее [[National Air and Space Museum]].
В ходе эксплуатации LRV на Луне астронавты испытали ряд трудностей. Так, во время экспедиции «Аполлон-16» при втором выходе на грунт (место — точка № 8) астронавт Янг случайно задел пылевой щиток луномобиля и оторвал его. Пыль, поднятая колёсами луномобиля, осыпала астронавтов, консоль управления и оборудование радиосвязи. Батареи стали нагреваться, и расход энергии превысил штатную норму. Ремонт, однако, не производился. Та же деталь была оторвана в ходе экспедиции «Аполлон-17» (Юджин Сернан задел её ручкой геологического молотка). Астронавты закрепили её клейкой лентой, однако из-за пыли лента держалась плохо, и через час щиток был потерян окончательно. Луномобиль снова осыпал себя пылью. Было принято решение исправить поломку собственными силами. Астронавты сделали пылевой щиток из подручных материалов, используя карты местности, клейкую ленту и зажимы — фиксаторы осветителей, снятые с лунного модуля. Карты со следами эрозии от лунной пыли были возвращены на Землю и экспонируются в [[Национальный музей воздухоплавания и астронавтики|Национальном музее воздухоплавания и астронавтики]].
Установленная на луномобиле цветная телевизионная камера с 6-кратным объективом-трансфокатором была оснащена электроприводом для поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и изменения фокусного расстояния, благодаря чему ей могли управлять не только астронавты, но и оператор с Земли. Это значительно расширило возможности видеосъемок и, в частности, позволило заснять старт лунного модуля с Луны. Для такой съёмки луномобиль заранее оставлялся в позиции на таком расстоянии от модуля, чтобы в поле зрения его телекамеры попадал он весь. Оператор на Земле, ориентируясь на телевизионную картинку с камеры, управлял её приводом, сопровождая взлёт модуля. Хотя время старта было известно с точностью до секунд, в силу заметно долгого прохождения сигнала по цепочке Луна—Земля—Луна оператору приходилось работать с упреждением по времени. Так, вертикальное панорамирование приходилось начинать, когда на телекартинке оператора модуль ещё стоял на грунте. Это затрудняло съемку, вследствие чего в экспедициях Аполлон-15 и Аполлон-16 старты лунных модулей были засняты плохо. Однако в экспедиции Аполлон-17 старт лунного модуля был заснят удачно<ref>{{cite news|url=http://ampartsru.blogspot.com/2011/04/blog-post.html|title=Дню Космонавтики посвящается - автомобиль на Луне|date=12.04.2011|publisher=Ford trucks and SUV in Russia - Atom}}</ref>.
Установленная на луномобиле цветная телевизионная камера с 6-кратным объективом-трансфокатором была оснащена электроприводом для поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и изменения фокусного расстояния, благодаря чему ей могли управлять не только астронавты, но и оператор с Земли. Это значительно расширило возможности видеосъёмок и, в частности, позволило заснять старт лунного модуля с Луны. Для такой съёмки луномобиль заранее оставлялся в позиции на таком расстоянии от модуля, чтобы в поле зрения его телекамеры попадал он весь. Оператор на Земле, ориентируясь на телевизионную картинку с камеры, управлял её приводом, сопровождая взлёт модуля. Хотя время старта было известно с точностью до секунд, в силу заметно долгого прохождения сигнала по цепочке Луна—Земля—Луна оператору приходилось работать с упреждением по времени. Так, вертикальное панорамирование приходилось начинать, когда на телекартинке оператора модуль ещё стоял на грунте. Это затрудняло съёмку, вследствие чего в экспедициях «Аполлон-15» и «Аполлон-16» старты лунных модулей были засняты плохо. Однако в экспедиции «Аполлон-17» старт лунного модуля был заснят удачно<ref>{{cite news|url=http://ampartsru.blogspot.com/2011/04/blog-post.html|title=Дню Космонавтики посвящается - автомобиль на Луне|date=2011-04-12|publisher=Ford trucks and SUV in Russia - Atom|accessdate=2011-09-07|archivedate=2016-03-05|archiveurl=https://web.archive.org/web/20160305020336/http://ampartsru.blogspot.com/2011/04/blog-post.html}}</ref>.


== Фотогалерея ==
== Фотогалерея ==
<gallery>
<gallery>
Apollo 15 LM & LRV in KSC.jpg|«Фалкон» (на заднем плане) и «Лунный Ровер» в процессе сборки в [[Космический центр имени Кеннеди|Космическом центре имени Кеннеди]]
Apollo 15 LM & LRV in KSC.jpg|«Фалкон» (на заднем плане) и «лунный автомобиль» в процессе сборки в [[Космический центр имени Кеннеди|Космическом центре имени Кеннеди]]
Apollo 15 LRV at Boeing plant.jpg|«Лунный Ровер» № 1 на заводе корпорации [[Boeing]] в Кенте, [[штат Вашингтон]], перед самой отправкой в [[Космический центр имени Кеннеди]]
Apollo 15 LRV at Boeing plant.jpg|«Луномобиль» № 1 на заводе корпорации [[Boeing]] в Кенте, [[штат Вашингтон]], перед самой отправкой в [[Космический центр имени Кеннеди]]
Apollo 16 LM Orion.jpg|Экспедиция «Аполлон-16». [[Янг, Джон|Джон Янг]] работает у лунного автомобиля рядом с лунным модулем «Орион». Апрель 1972 года
Apollo 16 LM Orion.jpg|Экспедиция «[[Аполлон-16]]». [[Янг, Джон|Джон Янг]] работает у лунного автомобиля рядом с лунным модулем «[[Орион]]». Апрель 1972 года
Apollo 15 Irwin LRV EVA-1.jpg|[[Ирвин, Джеймс Бенсон|Джеймс Ирвин]] у «Лунного Ровера»
Apollo 15 Irwin LRV EVA-1.jpg|[[Ирвин, Джеймс Бенсон|Джеймс Ирвин]] у «луномобиля»
Apollo 15 Station 2 Rille, Lunar Rover, Scott.jpg|[[Скотт, Дэвид Рэндольф|Дэвид Скотт]] и «Лунный Ровер» у каньона Хэдли Рилл
Apollo 15 Station 2 Rille, Lunar Rover, Scott.jpg|[[Скотт, Дэвид Рэндольф|Дэвид Скотт]] и «луномобиль» у каньона Хэдли Рилл
Apollo 17- Lunar Roving Vehicle and Eugene Cernan.jpg|Экспедиция «Аполлон-17»
Apollo 17- Lunar Roving Vehicle and Eugene Cernan.jpg|Экспедиция «[[Аполлон-17]]»
Apollo 15 Lunar Rover and Irwin.jpg|Экспедиция «Аполлон-15». [[Ирвин, Джеймс Бенсон|Джеймс Ирвин]] рядом с лунным автомобилем. 1971 год
Apollo 15 Lunar Rover and Irwin.jpg|Экспедиция «[[Аполлон-15]]». Джеймс Ирвин рядом с лунным автомобилем. 1971 год
Apollo 15 Green Boulder Irwin holding LRV.jpg|[[Ирвин, Джеймс Бенсон|Джеймс Ирвин]] держит «Лунный Ровер» у «Зелёного валуна». Для калибровки Дэвид Скотт положил на валун грабли-щипцы
Apollo 15 Green Boulder Irwin holding LRV.jpg|Джеймс Ирвин держит «луномобиль» у «Зелёного валуна». Для калибровки Дэвид Скотт положил на валун грабли-щипцы
NASA Apollo 17 Lunar Roving Vehicle.jpg|Экспедиция «Аполлон-17». [[Сернан, Юджин Эндрю|Юджин Сернан]] совершает пробный заезд на лунном автомобиле
NASA Apollo 17 Lunar Roving Vehicle.jpg|Экспедиция «[[Аполлон-17]]». [[Сернан, Юджин Эндрю|Юджин Сернан]] совершает пробный заезд на лунном автомобиле
Scott on the Rover - GPN-2000-001306.jpg|Лунный автомобиль, экспедиция «Аполлон-15»
Scott on the Rover - GPN-2000-001306.jpg|Лунный автомобиль, экспедиция «[[Аполлон-15]]»
</gallery>
</gallery>


Строка 84: Строка 89:
<gallery>
<gallery>
Apollo 15 Lunar Rover training.ogg|[[Скотт, Дэвид Рэндольф|Дэвид Скотт]] и [[Ирвин, Джеймс Бенсон|Джеймс Ирвин]] тренируются на Земле в использовании лунного автомобиля на «Аполлоне-15»
Apollo 15 Lunar Rover training.ogg|[[Скотт, Дэвид Рэндольф|Дэвид Скотт]] и [[Ирвин, Джеймс Бенсон|Джеймс Ирвин]] тренируются на Земле в использовании лунного автомобиля на «Аполлоне-15»
Apollo 15 lunar rover EVA2.ogg|Лунный автомобиль «Аполлон-15»
Apollo 15 lunar rover EVA2.ogv|Лунный автомобиль «[[Аполлон-15]]»
Apollo 16 rover practice.ogv|Командир «Аполлона-16» [[Джон Уоттс Янг|Джон Янг]] управляет лунным автомобилем
Apollo 16 rover practice.ogv|Командир «Аполлона-16» [[Джон Уоттс Янг|Джон Янг]] управляет лунным автомобилем
Ap16 rover.ogv|Командир «Аполлона-16» Джон Янг на лунном автомобиле
Ap16 rover.ogv|Командир «[[Аполлон-16|Аполлона-16]]» Джон Янг на лунном автомобиле
</gallery>
</gallery>


Строка 93: Строка 98:
* [[Планетоход]]
* [[Планетоход]]
* [[Селеноход]]
* [[Селеноход]]
* [[:en:Lunar Terrain Vehicle]]


== Ссылки ==
== Ссылки ==
* А. Первушин. Битва за Луну. — Амфора, 2007.
* А. Первушин. Битва за Луну. — Амфора, 2007.
* [http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/apollo_lrv.html Общее описание LRV, вебсайт NASA]{{ref-en}}
* [http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/apollo_lrv.html Общее описание LRV, веб-сайт NASA]{{ref-en}}
* [http://www.hq.nasa.gov/alsj/LRV_OpsNAS8-25145.pdf Полная техническая документация и руководство по эксплуатации LRV (сайт NASA, файл pdf, 38 Мб, 201 страница)]{{ref-en}}
* [http://www.hq.nasa.gov/alsj/LRV_OpsNAS8-25145.pdf Полная техническая документация и руководство по эксплуатации LRV (сайт NASA, файл pdf, 38 Мб, 201 страница)]{{ref-en}}
* {{книга |автор= |заглавие=Lunar Roving Vehicle |ссылка=https://history.nasa.gov/alsj/a17/A17_LunarRover2.pdf|место=[[Хьюстон]] |издательство=Boeing Press Suites |год=1972 |страниц=24|ref=Боинг }}
* {{книга |автор= |заглавие=Lunar Roving Vehicle |ссылка=https://history.nasa.gov/alsj/a17/A17_LunarRover2.pdf |место=[[Хьюстон]] |издательство=Boeing Press Suites |год=1972 |страниц=24 |ref=Боинг}}


== Примечания ==
== Примечания ==
Строка 104: Строка 110:


{{Космические корабли Аполлон}}
{{Космические корабли Аполлон}}
{{Исследование Луны АМС}}
{{луна}}


[[Категория:Космонавтика США]]
[[Категория:Космонавтика США]]
⚫
[[Категория:Программа «Аполлон»]]
⚫
[[Категория:Специальные автомобили]]
[[Категория:Луноходы]]
[[Категория:Луноходы]]
⚫
[[Категория:Появились в 1971 году]]
[[Категория:НАСА]]
[[Категория:НАСА]]
⚫
[[Категория:Появились в 1971 году в США]]
⚫
[[Категория:Программа «Аполлон»]]
⚫
[[Категория:Специальные автомобили]]

Текущая версия от 21:36, 18 декабря 2023

Лунный автомобиль, первый из трёх оставленных на Луне, экспедиция «Аполлон-15», 1971 год
LRV (lunar roving vehicle, лунный ровер), извлечение из Apollo 15
Ференц Павликс — главный конструктор луномобиля

Лунный автомобиль (также лунный вездеход, луномобиль, англ. lunar rover, от англ. lunar roving vehicle, сокращённо LRV) — четырёхколёсный транспортный планетоход для передвижения людей по поверхности Луны, использовавшийся в ходе последних экспедиций программы «Аполлон» — «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17» в начале 1970-х годов. Разработчик и генеральный подрядчик — Boeing, конструктор — Ференц Павликс.

Представлял собой двухместный электромобиль на двух неперезаряжаемых батареях. Управление электромобилем поручалось командиру экипажа.

Все три лунных автомобиля после экспедиций остались на поверхности Луны.

Преимущество

[править | править код]

Лунный автомобиль значительно расширил доступную для астронавтов площадь лунной поверхности. Ранее астронавты могли перемещаться на Луне лишь пешком и, следовательно, только непосредственно вокруг места посадки из-за сковывавших их скафандров и других приборов жизнеобеспечения. На луноходе же астронавты могли передвигаться по Луне со скоростью до 13 км/ч. В ходе экспедиции «Аполлон-16» был установлен рекорд скорости передвижения по Луне — 18 км/ч. Общая длина пути, пройденного лунными автомобилями в экспедициях «Аполлон-15», «Аполлон−16» и «Аполлон−17», составила соответственно 28, 27 и 36 км[1].

Конструкция

[править | править код]
Колесо лунного автомобиля
Приборная панель лунного автомобиля

Лунный автомобиль был снабжён четырьмя ТЭДами постоянного тока Delco (каждое колесо луномобиля приводилось в действие индивидуальным ТЭДом) мощностью по 190 Вт каждый при оборотах до 10 тыс. оборот./мин. Передача крутящего момента осуществлялась через понижающий волновой редуктор 80:1, а также — двумя рулевыми двигателями (по одному для передних и задних колёс). Источник электроэнергии — две неперезаряжаемые серебряно-цинковые батареи напряжением 36 вольт и ёмкостью 121 А·ч каждая. Конструкцией предусматривалась возможность питания от батарей электромобиля устройства связи или телекамеры. Батареи и электроника были снабжены системой пассивного охлаждения.

Колёса луномобиля были разработаны компанией General Motors. Конструкция колеса включала алюминиевый диск и покрышку диаметром 810 мм и шириной 230 мм. Покрышка была выполнена из плетёной стальной проволоки (волокон) толщиной 0,84 мм с цинковым покрытием. Порядка 50 % площади покрышки занимал специальный титановый протектор для надёжного контакта с грунтом. Над колёсами располагались пылевые щитки.

Лунный автомобиль обладал массой в 210 кг и грузоподъёмностью в условиях лунной силы тяжести в 490 кг. Рама шасси длиной в 3 м с колёсной базой в 2,3 м была сварена из алюминиевых труб (алюминиевый сплав 2219).

Рама состояла из трёх частей, скреплённых шарнирами, благодаря чему она складывалась и во время полёта к Луне была закреплена снаружи, в отсеке 3 посадочной ступени в сложенном виде, занимая объём 0,85 м3. Машина опускалась на грунт двумя астронавтами с помощью блочно-тросовой системы, шасси и сиденья раскладывались и фиксировались[2][3].

Остронаправленная антенна хранилась в другом отсеке. Максимальная высота автомобиля составляла 1,1 м. Дорожный просвет при полной загрузке — 350 мм. Радиус разворота — около трёх метров[4].

Управление машиной осуществлялось T-образной рукояткой, расположенной между сиденьями:

  • подача ручки вперёд — движение вперёд (назад — в режиме заднего хода);
  • влево-вправо — поворот, соответственно, влево или вправо;
  • назад — торможение;
  • полностью назад — стояночный тормоз.

На ручке имелся переключатель направления хода (вперед/задний ход). Приборное оборудование было смонтировано на отдельном щитке и включало в себя следующие приборы: спидометр, указатель пройденного расстояния, азимут движения (курс), наклон, индикаторы запаса мощности батарей и температуры.

Скорость передвижения составляла около 8—10 км/ч, хотя на отдельных участках луномобиль мог разгоняться до 16 км/ч и даже, поставив рекорд, в 18 км/ч, что впрочем, создавало лишь проблемы, так как сила тяжести на Луне в 6 раз меньше таковой на Земле, и, несмотря на полную нагруженность лунного вездехода, его ощутимо подбрасывало на неровностях грунта.

Навигация обеспечивалась гирокомпасом и одометром. Кроме того, на приборной панели было смонтировано простое устройство для определения азимута движения по тени штыря-гномона. Учитывая крайне малую скорость движения Солнца по лунному небу, точность прибора получалась вполне удовлетворительная.

Лунный автомобиль был оборудован собственной системой радио- и телевизионной связи. Имелась остронаправленная сетчатая параболическая антенна для прямой связи с Землёй, также ненаправленная антенна. На борту были установлены цветная телекамера и 16-мм кинокамера, а также 70-мм фотокамера. Для них имелся и запас плёнок в кассетах.

Использование

[править | править код]

Каждый луномобиль использовался для трёх поездок — по одной в каждый из трёх дней экспедиции.

Экспедиция Пробег Общее время Наибольшее удаление от лунного модуля
Аполлон-15 27,76 км 3 ч 02 мин 5,0 км
Аполлон-16 26,55 км 3 ч 26 мин 4,5 км
Аполлон-17 35,89 км 4 ч 26 мин 7,6 км

Максимальное удаление луномобиля от лунного модуля ограничивалось ресурсами индивидуальных систем обеспечения астронавтов, которых должно было хватить для пешего возвращения к модулю в случае поломки луномобиля. После того как лунные автомобили и скафандры астронавтов продемонстрировали свою надежность, это ограничение было смягчено во время последней экспедиции («Аполлон-17»), что позволило удалиться от лунного модуля на максимальное расстояние в 7,6 км.

Поврежденное крыло лунного автомобиля (Аполлон-17)

В ходе эксплуатации LRV на Луне астронавты испытали ряд трудностей. Так, во время экспедиции «Аполлон-16» при втором выходе на грунт (место — точка № 8) астронавт Янг случайно задел пылевой щиток луномобиля и оторвал его. Пыль, поднятая колёсами луномобиля, осыпала астронавтов, консоль управления и оборудование радиосвязи. Батареи стали нагреваться, и расход энергии превысил штатную норму. Ремонт, однако, не производился. Та же деталь была оторвана в ходе экспедиции «Аполлон-17» (Юджин Сернан задел её ручкой геологического молотка). Астронавты закрепили её клейкой лентой, однако из-за пыли лента держалась плохо, и через час щиток был потерян окончательно. Луномобиль снова осыпал себя пылью. Было принято решение исправить поломку собственными силами. Астронавты сделали пылевой щиток из подручных материалов, используя карты местности, клейкую ленту и зажимы — фиксаторы осветителей, снятые с лунного модуля. Карты со следами эрозии от лунной пыли были возвращены на Землю и экспонируются в Национальном музее воздухоплавания и астронавтики.

Установленная на луномобиле цветная телевизионная камера с 6-кратным объективом-трансфокатором была оснащена электроприводом для поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и изменения фокусного расстояния, благодаря чему ей могли управлять не только астронавты, но и оператор с Земли. Это значительно расширило возможности видеосъёмок и, в частности, позволило заснять старт лунного модуля с Луны. Для такой съёмки луномобиль заранее оставлялся в позиции на таком расстоянии от модуля, чтобы в поле зрения его телекамеры попадал он весь. Оператор на Земле, ориентируясь на телевизионную картинку с камеры, управлял её приводом, сопровождая взлёт модуля. Хотя время старта было известно с точностью до секунд, в силу заметно долгого прохождения сигнала по цепочке Луна—Земля—Луна оператору приходилось работать с упреждением по времени. Так, вертикальное панорамирование приходилось начинать, когда на телекартинке оператора модуль ещё стоял на грунте. Это затрудняло съёмку, вследствие чего в экспедициях «Аполлон-15» и «Аполлон-16» старты лунных модулей были засняты плохо. Однако в экспедиции «Аполлон-17» старт лунного модуля был заснят удачно[5].

Фотогалерея

[править | править код]

Видео

[править | править код]

См. также

[править | править код]

Ссылки

[править | править код]
  • А. Первушин. Битва за Луну. — Амфора, 2007.
  • Общее описание LRV, веб-сайт NASA (англ.)
  • Полная техническая документация и руководство по эксплуатации LRV (сайт NASA, файл pdf, 38 Мб, 201 страница) (англ.)
  • Lunar Roving Vehicle. — Хьюстон: Boeing Press Suites, 1972. — 24 с.

Примечания

[править | править код]
  1. ↑ "Лунный автомобиль". История авиации, моделирование. 2010-05-31. Архивировано 24 августа 2021. Дата обращения: 26 июня 2020.
  2. ↑ Боинг, 1972, pp. 18—19: «Deployment subsystem (Система выгрузки)».
  3. ↑ Apollo 15 Rover deployment. Видеоклип процедуры выгрузки лунного автомобиля на поверхности Луны. 10 м 40 с Архивная копия от 11 февраля 2020 на Wayback Machine.
  4. ↑ "Лунный автомобиль". Нахапетов. 2011-04-12. Архивировано из оригинала 17 апреля 2011. Дата обращения: 7 сентября 2011.
  5. ↑ "Дню Космонавтики посвящается - автомобиль на Луне". Ford trucks and SUV in Russia - Atom. 2011-04-12. Архивировано 5 марта 2016. Дата обращения: 7 сентября 2011.
Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Лунный_автомобиль&oldid=134954930