Sonar Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping in Confined Underwater
Environments Page 1 SONAR SCAN MATCHING FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND
MAPPING IN CONFINED UNDERWATER ENVIRONMENTS Angelos Mallios Dipòsit legal: Gi.
989-2014 http://hdl.handle.net/10803/134727 ADVERTIMENT. L'accés als continguts
d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot
ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i …