E55 går som motorväg i Danmark mellan Helsingör via Köpenhamn till trafikplats 44 vid Nykøbing Falster. Sträckan mellan Helsingör och Nykøbing delas med E47. Vägen används av många svenskar som ska vidare ut i Europa. Många kommer med E4 eller E6 och tar färjan till Danmark i Helsingborg och kör sedan på E55 till Gedser och färjan till Rostock i Tyskland. Många tar Öresundsbron, efter dess tillkomst 2000, men många fortsätter ändå ta färjan.
Motorvägen börjar strax utanför Helsingör och fortsätter sedan ner mot Köpenhamn. Den går runt staden på en av dess motorvägsringar innan den ansluter till E20 vid Brøndby Strand. Tillsammans går sedan E20, E47 och E55 på den enda trefiliga delen av motorvägen fram till Köge där E20 sedan fortsätter själv mot Stora Bältbron. E47 och E55 går sedan söderut på Själland mot Vordingborg. Öster om staden ligger Farö-bron till Falster. På Falster fortsätter motorvägen till norr om Nykøbing. Här skiljs E55 från E47 och går vidare som landsväg till Gedser på Falsters sydligaste spets. Vägen går igenom Nykøbings centrum och planer finns på en förbifart öster om staden för att på så vis underlätta för trafik på väg till och från färjeläget i Gedser. Längden på E55 i Danmark (Helsingör färjeläge - Gedser färjeläge) är 192 km.
