Multisensors perception of geometrical structures of the environment
Perception multisensorielle de la structure géométrique d'une scène
Résumé
Description géométrique de l'environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l'incertitude de ces informations