Otonom araba sayfasının kaynağını görüntüle

{{Giriş çok uzun|tarih=Aralık 2023}}
{{Otonom araba}}
[[Dosya:Hands-free_Driving.jpg|küçükresim|upright=1.05|Junior adı verilen bu araç,&nbsp;[[Stanford|Stanford&nbsp;Üniversitesi]]'ndeki bir ekip tarafından&nbsp;[[Volkswagen Passat]]&nbsp;modifiye edilerek otonom hale dönüştürülmüş.]]
[[Dosya:FirebirdII.jpg|küçükresim|upright=1.05|General Motors'un ürettiği&nbsp;Firebird II, metal iletken döşenerek oluşturulmuş otoyol şeritlerini takip edebilen ilk "elektronik beyin"e sahip otomobil.]]
'''Otonom araba''' bilinen diğer adlarıyla '''robot araba''', '''sürücüsüz araba''',<ref>{{Web kaynağı |url=https://www.reuters.com/article/us-autos-selfdriving-uber/self-driving-uber-car-kills-arizona-woman-crossing-street-idUSKBN1GV296 |başlık=Arşivlenmiş kopya |erişimtarihi=15 Şubat 2019 |arşivurl=https://web.archive.org/web/20190211082603/https://www.reuters.com/article/us-autos-selfdriving-uber/self-driving-uber-car-kills-arizona-woman-crossing-street-idUSKBN1GV296 |arşivtarihi=11 Şubat 2019 |ölüurl=hayır}}</ref><ref name="thrun2010toward">{{Dergi kaynağı|soyadı=Thrun|ad=Sebastian|yıl=2010|başlık=Toward Robotic Cars|url=http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1721679|dergi=Communications of the ACM|cilt=53|sayı=4|sayfalar=99-106|doi=10.1145/1721654.1721679|erişimtarihi=15 Şubat 2019|arşivurl=https://web.archive.org/web/20190330005657/https://dl.acm.org/citation.cfm?id=1721679|arşivtarihi=30 Mart 2019|ölüurl=hayır}}</ref> çevresini algılayabilen ve çok az insan girdisi veya hiç girdi olmadan hareket edebilen bir [[otomobil]] türüdür.<ref>{{konferans kaynağı|soyadı1=Gehrig|ad1=Stefan K.|soyadı2=Stein|ad2=Fridtjof J.|yıl=1999|başlık=Dead reckoning and cartography using stereo vision for an automated car|konferans=IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems|yer=Kyongju|cilt=3|sayfalar=1507-1512|doi=10.1109/IROS.1999.811692|isbn=0-7803-5184-3}}</ref>  [[Otomotiv endüstrisi|Otomotiv]] ve [[bilgi teknolojisi]] şirketlerinin birge çabaları ve [[ortak girişim]]leri ile geliştirildi.

Otonom arabalar; [[radar]], [[yapay zekâ]], [[bilgisayar görüşü]], [[mekatronik]], [[çoklu ajan sistemi]], [[Lidar]], [[sonar]], [[GPS]], [[odometre]] ve [[atalet]] gibi ölçüm birimleri kullanarak çevrelerini algılamaya yarayan çeşitli sensörleri içinde bulundururlar. Gelişmiş [[Kontrol sistemi|kontrol sistemleri]]; uygun gezinme yollarını, engelleri ve ilgili işaretleri tanımlamak için [[Duyu|duyusal bilgileri]] yorumlar.<ref>{{Haber kaynağı|url=http://www.motortrend.com/features/auto_news/2012/1301_the_beginning_of_the_end_of_driving/|başlık=The Beginning of the End of Driving|soyadı=Lassa|ad=Todd|tarih=Ocak 2013|eser=[[Motor Trend]]|erişimtarihi=1 Eylül 2014|arşivurl=https://web.archive.org/web/20140817194418/http://www.motortrend.com/features/auto_news/2012/1301_the_beginning_of_the_end_of_driving/|arşivtarihi=17 Ağustos 2014|ölüurl=hayır}}</ref><ref>[http://www.smart-systems-integration.org/public/documents/publications/EPoSS%20Roadmap_Smart%20Systems%20for%20Automated%20Driving_2015_V1.pdf ''European Roadmap Smart Systems for Automated Driving''] {{Webarşiv|url=https://web.archive.org/web/20150212024339/http://www.smart-systems-integration.org/public/documents/publications/EPoSS%20Roadmap_Smart%20Systems%20for%20Automated%20Driving_2015_V1.pdf |tarih=12 Şubat 2015 }}, European Technology Platform on Smart Systems Integration (EPoSS), 2015.</ref> Ayrıca, son zamanlarda [[robotaksi]], [[araçların interneti]], [[araç otomasyonu]], [[otonom kamyon]], [[mürettebatsız araç]], [[uçan otomobil]] gibi teknolojiler de gelişmiştir.

Potansiyel faydalar arasında azaltılmış maliyetler, artırılmış güvenlik, artırılmış mobilite, artırılmış müşteri memnuniyeti ve azaltılmış suç sayılabilir. Güvenlik avantajları arasında trafik çarpışmalarında azalma,<ref>{{Dergi kaynağı|soyadı=Umar Zakir Abdul|ad=Hamid|yazarlarıgöster=etal|tarih=2016|başlık=Current Collision Mitigation Technologies for Advanced Driver Assistance Systems–A Survey|url=https://www.researchgate.net/publication/311981545|dergi=PERINTIS eJournal|cilt=6|sayı=2|erişimtarihi=14 Haziran 2017|arşivurl=https://web.archive.org/web/20200919144108/https://www.researchgate.net/publication/311981545_Current_Collision_Mitigation_Technologies_for_Advanced_Driver_Assistance_Systems_-_A_Survey|arşivtarihi=19 Eylül 2020|ölüurl=hayır}}</ref><ref name="morgan">{{Web kaynağı | url = http://www.businessinsider.com/morgan-stanley-autonomous-cars-trillion-dollars-2014-9 | başlık = [INFOGRAPHIC] Autonomous Cars Could Save The US $1.3 Trillion Dollars A Year | tarih = 12 Eylül 2014 | yayıncı = businessinsider.com | erişimtarihi = 3 Ekim 2014 | arşivurl = https://web.archive.org/web/20190207185501/https://www.businessinsider.com/morgan-stanley-autonomous-cars-trillion-dollars-2014-9 | arşivtarihi = 7 Şubat 2019 | ölüurl =hayır}}</ref> bunun sonucunda azalan yaralanmalar ve sigorta dahil olmak üzere diğer maliyetler bulunmaktadır.

Otomatik araçların trafik akışını arttırması beklenirken; çocuklar, yaşlılar,<ref name="Gibson">{{Web kaynağı | url = http://www.bbc.com/autos/story/20160428-how-ai-will-solve-traffic-part-one | başlık = Can we banish the phantom traffic jam? | soyadı = Gibson | ad = David K. | tarih = 28 Nisan 2016 | yayıncı = BBC | arşivurl = https://web.archive.org/web/20180625074814/http://www.bbc.com/autos/story/20160428-how-ai-will-solve-traffic-part-one | arşivtarihi = 25 Haziran 2018 | erişimtarihi = 15 Şubat 2019 | ölüurl =hayır}}</ref> engelli ve yoksullar için daha fazla hareketlilik sağlamak; yolcuları sürüş ve navigasyon işlerinden kurtarmak; aracın yakıt verimliliğini artırmak;<ref name="tooOld">{{Web kaynağı | url = http://www.rms.nsw.gov.au/roads/licence/older-drivers/index.html | başlık = Driver licensing system for older drivers in New South Wales, Australia | eser = [[NSW Government]] | tarih = 30 Haziran 2016 | erişimtarihi = 16 Mayıs 2018 | arşivurl = https://web.archive.org/web/20180615151133/http://www.rms.nsw.gov.au/roads/licence/older-drivers/index.html | arşivtarihi = 15 Haziran 2018 | ölüurl =evet}}</ref> park yeri gereksinimlerini önemli ölçüde azaltmak;<ref>{{Web kaynağı | url = http://www.bmwblog.com/2010/10/10/bmw-remote-controlled-parking/ | başlık = BMW Remote Controlled Parking | website = www.bmwblog.com | tarih = 10 Ekim 2010 | erişimtarihi = 16 Ekim 2011 | arşivurl = https://web.archive.org/web/20180621100146/http://www.bmwblog.com/2010/10/10/bmw-remote-controlled-parking/ | arşivtarihi = 21 Haziran 2018 | ölüurl =evet}}</ref> [[suç]]u azaltmak;<ref name="Miller">{{Haber kaynağı|url=https://www.linkedin.com/pulse/article/20140903073835-260074537-robotic-cars-and-their-new-crime-paradigms|başlık=Robotic Cars and Their New Crime Paradigms|soyadı=Miller|ad=Owen|erişimtarihi=4 Eylül 2014}}</ref> ve özellikle paylaşım ekonomisi yoluyla bir hizmet olarak ulaşım için iş modellerini kolaylaştırmak gibi çeşitli biçimlerde yararları olmaktadır.<ref name="theenergycollective.com">{{Web kaynağı | url = http://theenergycollective.com/jemillerep/464721/self-driving-car-technology-s-benefits-potential-risks-and-solutions | başlık = Self-Driving Car Technology's Benefits, Potential Risks, and Solutions | soyadı = Miller | ad = John | tarih = 19 Ağustos 2014 | website = theenergycollective.com | erişimtarihi = 4 Haziran 2015 | arşivurl = https://web.archive.org/web/20180625054419/http://theenergycollective.com/jemillerep/464721/self-driving-car-technology-s-benefits-potential-risks-and-solutions | arşivtarihi = 25 Haziran 2018 | ölüurl =evet| df = dmy-all }}</ref><ref name="Whitwam">{{Haber kaynağı|url=http://www.extremetech.com/extreme/189486-how-googles-self-driving-cars-detect-and-avoid-obstacles|başlık=How Google’s self-driving cars detect and avoid obstacles|soyadı=Whitwam|ad=Ryan|tarih=8 Eylül 2014|eser=ExtremeTech|erişimtarihi=4 Haziran 2015|arşivurl=https://web.archive.org/web/20150617082438/http://www.extremetech.com/extreme/189486-how-googles-self-driving-cars-detect-and-avoid-obstacles|arşivtarihi=17 Haziran 2015|ölüurl=hayır}}</ref>

Sorunlar arasında güvenlik,<ref name="auto3">{{Web kaynağı | url = https://www.npr.org/2015/07/31/427990392/remembering-when-driverless-elevators-drew-skepticism | başlık = Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism | soyadı = Henn | ad = Steve | tarih = 31 Temmuz 2015 | yayıncı = [[NPR]] | erişimtarihi = 14 Ağustos 2016 | arşivurl = https://web.archive.org/web/20181229100338/https://www.npr.org/2015/07/31/427990392/remembering-when-driverless-elevators-drew-skepticism | arşivtarihi = 29 Aralık 2018 | ölüurl =hayır}}</ref> teknoloji, sorumluluk,<ref name="auto">{{Kitap kaynağı|başlık=Being digital|url=https://archive.org/details/beingdigital00negrrich|soyadı=Nicholas|ad=Negroponte|tarih=1 Ocak 2000|yayıncı=Vintage Books|isbn=978-0679762904|oclc=68020226}}</ref><ref name="auto1">{{Web kaynağı | url = http://www.technewsworld.com/story/83102.html?rss=1 | başlık = Feds Put AI in the Driver's Seat | soyadı = Adhikari | ad = Richard | tarih = 11 Şubat 2016 | eser = Technewsworld | erişimtarihi = 12 Şubat 2016 | arşivurl = https://web.archive.org/web/20190204082219/https://www.technewsworld.com/story/83102.html?rss=1 | arşivtarihi = 4 Şubat 2019 | ölüurl =evet}}</ref> [[Hukuk|yasal çerçeve]] ve hükûmet düzenlemeleri; bilgisayar korsanları veya terörizm gibi gizlilik ve güvenlik kaygıları riski; [[Ulaşım|karayolu taşımacılığı endüstrisindeki]] sürüşle ilgili işlerin kaybıyla ilgili endişe; ve seyahat daha uygun hale geldikçe artan banliyöleşme riski sayılabilir.<ref name="EEICAV" />

==Otonom araba örnekleri==
*[[Tesla Autopilot]]
*[[Waymo]]
*[[Aurora Innovation]]
*[[Apolong]]
*[[Pony.ai]]
*[[Nuro]]
*[[Zoox (şirket)]]
*[[Aptiv]]

== Kaynakça ==
{{Kaynakça}}

==Ayrıca bakınız==
*[[Elektrikli araç]]
*[[Şerit hizalama]]
*[[Otomatik pilot]]
*[[Otomasyon]]
*[[Robotik]]
== Daha fazlası için ==
* http://www.acikbilim.com/2012/02/dosyalar/surucusuz-arabalar.html{{Webarşiv|url=https://web.archive.org/web/20150319094852/http://www.acikbilim.com/2012/02/dosyalar/surucusuz-arabalar.html |tarih=19 Mart 2015 }}
* http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/otonom-(surucusuz)-araclar-nedir/8836{{Webarşiv|url=https://web.archive.org/web/20150702102417/http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/otonom-(surucusuz)-araclar-nedir/8836 |tarih=2 Temmuz 2015 }}
{{Otonom araba teknolojileri}}
{{Gelişen teknolojiler}}
{{Otomobil konfigürasyonu}}
{{Bilgisayarlı görü}}
{{Türevlenebilir bilgi işlem}}
{{Mobil robotlar}}
{{Otomatik trenler ve sabit raylı geçiş}}
{{Otorite kontrolü}}

[[Kategori:Otonom arabalar| ]]
[[Kategori:Otomotiv teknolojisi]]
[[Kategori:Araba güvenliği]]
[[Kategori:Ulaşım kültürü]]
[[Kategori:Gelişen teknolojiler]]
[[Kategori:Robotik]]
[[Kategori:Sürüş]]