Zusammenfassung
Dieser Beitrag beschreibt einen neuen Versuchsstand zur experimentellen Erprobung von Steuerungsmethoden für vernetzte Systeme. Der Aufbau besteht aus fünfzig Linearantrieben, die unter einer Latexfolie montiert sind. Über das Ein- und Ausfahren des Zylinders kann der Folie eine beliebige Form aufgeprägt werden. Für die Ansteuerung der Antriebe werden synchronisierende Regler, kooperative Vorsteuerungen sowie PI-Regler verwendet. Es wird ein Experiment vorgestellt, bei dem die Oberfläche eine Wanderwelle ausbildet, die gewünschte Form also zeitveränderlich ist. Die gezeigten Versuche demonstrieren die Leistungsfähigkeit des neuen Laboraufbaus.
Abstract
This paper describes a new experimental setup for the purpose of testing control methods for networked systems. A flexible surface is formed by fifty linear actuators mounted under a latex foil. By retracting and extending the cylinders, different shapes can be imprinted on the latex foil. The control of the actuators consists of synchronizing controllers, cooperative feedforward controllers, and PI controllers. An experiment is presented in which the surface forms a travelling wave, which means that the desired shape is time-varying. The shown experiments demonstrate the capability of the new laboratory setup.
Funding source: Deutsche Forschungsgemeinschaft
Award Identifier / Grant number: LU 462/43-1
Funding statement: Deutsche Forschungsgemeinschaft, Grant Number: LU 462/43-1.
Über die Autoren
Kai Schenk ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Er arbeitet auf dem Gebiet der vernetzten Regelungssysteme mit Schwerpunkt auf Methoden der fehlertoleranten Steuerung.
Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Seine Arbeitsgebiete sind die vernetzten Regelungssysteme, die hybriden dynamischen Systeme, die fehlertolerante Steuerung sowie die ereignisdiskreten Systeme. Er ist Autor zahlreicher wissenschaftlicher Beiträge und hat mehrere Monografien sowie Lehrbücher geschrieben.
Danksagung
Die Autoren danken Tobias Hanskötter, der im Rahmen seiner Abschlussarbeit maßgeblich zum Aufbau dieses Versuchsstandes beigetragen hat.
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